aula de sistema pneumatica e hidraulica 4

Prévia do material em texto

PROF.: LEON DENIS 
Elaborar e montar um braço hidráulica com garra, a seringa servira de atuador 
para o acionamento do baço e da garra. 
Material : seringa, mangueira e papelão, 
modelo fica a critério da equipe o fluido é água com corante. 
Elaborar um relatório do projeto: 
 Tema. 
 Introdução. 
 Objetivo. 
 Resultado e discussão. 
16 equipe com 5 componentes. 
2 pessoas realizaram a apresentação. 
Data da apresentação. 
24 e 31/05/2021. 
Grava um vídeo de 10min no máximo com que será apresentado no dia da 
apresentação 
Envio do relatório. 
Antes da apresentação ( se enviar depois perde ponto ) 
Pontuação. 
4 pontos ( projeto braços hidráulicos ). 
3 pontos ( relatório ). 
Obs* braços hidráulicos iguais pede ponto e no máximo 5 componentes. ( acima 
disso perde ponto). 
PROJETO 
SIMBOLOGIA PNEUMÁTICA 
PROF.: LEON DENIS 
SIMBOLOGIA PNEUMÁTICA 
PROF.: LEON DENIS 
SIMBOLOGIA PNEUMÁTICA 
PROF.: LEON DENIS 
SIMBOLOGIA PNEUMÁTICA 
PROF.: LEON DENIS 
SIMBOLOGIA PNEUMÁTICA 
PROF.: LEON DENIS 
SIMBOLOGIA PNEUMÁTICA 
PROF.: LEON DENIS 
SIMBOLOGIA PNEUMÁTICA 
PROF.: LEON DENIS 
SIMBOLOGIA PNEUMÁTICA 
PROF.: LEON DENIS 
SIMBOLOGIA PNEUMÁTICA 
PROF.: LEON DENIS 
SIMBOLOGIA PNEUMÁTICA 
PROF.: LEON DENIS 
SIMBOLOGIA PNEUMÁTICA 
PROF.: LEON DENIS 
SIMBOLOGIA PNEUMÁTICA 
PROF.: LEON DENIS 
SIMBOLOGIA PNEUMÁTICA 
PROF.: LEON DENIS 
SIMBOLOGIA PNEUMÁTICA 
PROF.: LEON DENIS 
SIMBOLOGIA PNEUMÁTICA 
PROF.: LEON DENIS 
SIMBOLOGIA PNEUMÁTICA 
PROF.: LEON DENIS 
SIMBOLOGIA PNEUMÁTICA 
PROF.: LEON DENIS 
SIMBOLOGIA PNEUMÁTICA 
PROF.: LEON DENIS 
SIMBOLOGIA PNEUMÁTICA 
PROF.: LEON DENIS 
SIMBOLOGIA PNEUMÁTICA 
PROF.: LEON DENIS 
SIMBOLOGIA PNEUMÁTICA 
PROF.: LEON DENIS 
SIMBOLOGIA PNEUMÁTICA 
PROF.: LEON DENIS 
SIMBOLOGIA PNEUMÁTICA 
PROF.: LEON DENIS 
SIMBOLOGIA PNEUMÁTICA 
PROF.: LEON DENIS 
PROF.: LEON DENIS 
SEQUÊNCIA DE MOVIMENTOS 
Antes de iniciar qualquer montagem ou busca de defeitos, é importante 
representar seqüências de movimentos e estados de comutação, de 
maneira clara e correta. 
Essas representações permitirão realizar um estudo, e, com ele, ganhar 
tempo no momento de montar ou reparar o equipamento. 
Relação em seqüência cronológica: 
O cilindro A avança e eleva os pacotes; 
O cilindro B avança e empurra os 
pacotes no transportador; 
O cilindro A retorna; 
O cilindro B retorna. 
PROF.: LEON DENIS 
FORMA DE TABELA: 
Maneira de escrever abreviada: 
Avanço + 
Retorno – 
A+ B+ A- B- 
PROF.: LEON DENIS 
DIAGRAMA DE TRAJETO E PASSO: 
Representa a seqüência de operação de um elemento de trabalho e o 
valor percorrido em cada passo considerado. 
Passo é a variação do estado de movimento de qualquer elemento de 
trabalho pneumático. 
No caso de vários elementos de trabalho para comando, estes são 
representados da mesma maneira e desenhados uns sob os outros. 
PROF.: LEON DENIS 
Representação gráfica em forma de diagrama: 
Diagrama de movimento 
 
Diagrama de comando 
Diagrama de funcionamento 
Diagrama de movimento 
Onde se fixam estados de elementos de trabalho e unidades 
construtivas. 
O diagrama de movimento pode ser: 
 Diagrama de trajeto e passo; 
 Diagrama de trajeto e tempo; 
PROF.: LEON DENIS 
DIAGRAMA DE TRAJETO E PASSO: 
Representa a seqüência de operação de um elemento de 
trabalho e o valor percorrido em cada passo considerado. 
Passo é a variação do estado de movimento de qualquer 
elemento de trabalho pneumático. 
significa que, do passo 1 até o passo 2, a haste do cilindro A 
avança da posição recuada para a posição final avançada, 
sendo que esta é alcançada no passo 2. 
PROF.: LEON DENIS 
Podemos apresentar, o diagrama de trajeto 
e passo possui construção com quantos 
cilindros deseja. 
PROF.: LEON DENIS 
PARA A CONSTRUÇÃO DO DIAGRAMA DEVEMOS OBSERVAR O 
SEGUINTE: 
•Convém representar os passos de maneira linear e 
horizontalmente; 
•O trajeto não deve ser representado em escala, mas com 
tamanho igual para todas as unidades construtivas; 
•Já que a representação do estado é arbitrária, pode-se 
designar, como no exemplo anterior, através da indicação da 
posição do cilindro ou através de sinais binários, isto é, 0 
para a posição final recuado e l ou L para a posição final 
avançado; 
•A designação da unidade em questão deve ser posicionada 
à esquerda do diagrama. 
PROF.: LEON DENIS 
DIAGRAMA DE TRAJETO E TEMPO 
Nesse diagrama o trajeto de uma unidade construtiva é 
representada em função do tempo. 
Para representação em desenho, também são válidas as recomendações 
para o diagrama de trajeto e passo. 
Através das linhas pontilhadas (linhas de passo), a correspondência com 
o diagrama de trajeto e passo torna-se clara, porém, à distância entre 
os passos está em função do tempo. 
PROF.: LEON DENIS 
DIAGRAMA DE COMANDO 
No diagrama de comando, o estado de comutação de um 
elemento de comando é representado em dependência dos 
passos ou dos tempos. 
Na elaboração do diagrama de comando recomenda-se: 
 
-Desenhar, sempre que possível, o diagrama de comando, 
em combinação com o diagrama de movimento, de 
preferencia em função de passos; 
 
-Que os passos ou tempos sejam representados linear e 
horizontalmente; 
 
-Que a altura e a distância, que são arbitrárias, sejam 
determinadas de forma a proporcionar fácil supervisão. 
PROF.: LEON DENIS 
TIPOS DE ESQUEMAS 
Na construção de esquemas de comando, 
temos duas possibilidades que indicam a 
mesma coisa. 
As alternativas são: 
1.Esquemas de comando de posição. 
2.Esquemas de comando de sistema. 
PROF.: LEON DENIS 
ESQUEMA DE COMANDO DE POSIÇÃO 
PROF.: LEON DENIS 
ESQUEMA DE COMANDO DE SISTEMA 
PROF.: LEON DENIS 
SOBREPOSIÇÃO DE SINAIS 
Em comandos pneumáticos pode aparecer contraposição de sinais que 
impede o funcionamento da seqüência de movimento. 
PROF.: LEON DENIS 
CIRCUITO PNEUMÁTICO 
PROF.: LEON DENIS 
SOLUÇÃO DA SEQÜÊNCIA A+ B+ B- A- POR GATILHO 
PROF.: LEON DENIS 
SOLUÇÃO DA SEQÜÊNCIA A+ B+ B- A- POR VÁLVULA DE MEMÓRIA: 
EXERCÍCIO 
 1 - Elaborar um Sistema com Forma Sequencial A + B + B – A -, Ciclo Contínuo, 
com Controle de Velocidade. 
EXERCÍCIO 
Elaborar um Sistema com Forma Sequencial A + B + (C + B -) C - A -, 
Ciclo Contínuo, Emergência, com Temporização para Início de Avanço 
do Cilindro C e Retorno de B, com Parada de Ciclo Contínuo, Cilindro A 
de Simples Ação. 
EXERCÍCIO 
Elaborar um Sistema com Forma Sequencial A + B + B - A -, Ciclo 
Contínuo, com Controle de Velocidade, sem Utilização de Fim de Curso 
Gatilho. 
PROF.: LEON DENIS 
MÉTODO CASCATA PNEUMÁTICA 
PROF.: LEON DENIS 
1. Passo –Divisão de setores 
Divisão da sequência em setores. 
A divisão de setores obedece a esta regra: quando 
uma letra se repetir, inicia-se um novo setor. 
PROF.: LEON DENIS 
2. Passo –Número de válvulas 
Número de válvulas direcionais 5/2 vias (ou 4/2 vias) 
para a ativação dos setores. 
PROF.: LEON DENIS 
3. PASSO –NÚMERO DE VÁLVULAS 
PROF.: LEON DENIS 
4. PASSO –SEQUÊNCIA DE ATIVAÇÃO 
PROF.: LEON DENIS 
5. PASSO – SEQUÊNCIA DE ATIVAÇÃO 
PROF.: LEON DENIS 
6. PASSO –SEQUÊNCIA DE ATIVAÇÃO 
PROF.: LEON DENIS 
9. MONTAGEM DO CIRCUITO 
PROF.: LEON DENIS 
SEQÜÊNCIA A+ B+ B- A- POR MÉTODO CASCATA 
EXERCÍCIO 
1 - Montar um circuito pneumático A+(B+C+)A-B-C-, automático que utilize 
apenas os seguintes componentes: 
3 Cilindros de dupla ação; 
5 válvulas 3/2 vias com acionamento por rolete e retorno por mola; 
1 válvula 3/2 vias com acionamento botão com trava; 
1 compressor e unidade de conservação; 
3 válvulas 5/2 vias duplo pilotado; 
6 reguladores de fluxo; 
PROF.: LEON DENIS 
OBRIGADO