Baixe o app para aproveitar ainda mais
Prévia do material em texto
SISTEMAS DE CONTROLE ll Leia as afirmações abaixo: I. Equações de saída expressam as variáveis de saída como combinações lineares das variáveis de estado e das entradas. II. A equação x = Ax + Bu é a equação de estado e o vetor x, vetor de estado. III. Para a alocação de polos ser viável, os sistemas precisam ser controláveis. IV. Se a matriz de sistema for diagonal, como na forma paralela, conseguimos verificar se o sistema é ou não controlável. Das afirmativas qual(is) estão corretas? Apenas I Apenas I e IV Apenas III Apenas II e III I, II, III e IV. Considere a seguinte função de transferência: Qual a representação no espaço de estados desse sistema na forma canônica controlável. SISTEMAS DE CONTROLE ll Um sistema a ser controlado apresenta uma resposta ao degrau, em malha aberta, com um erro de aproximadamente 2%, para menos, em regime permanente, sem sobrepasso (overshoot) nem oscilações. Para tentar zerar esse erro em regime permanente, qual deveria ser o controlador para fazer uma realimentação? Proporcional-derivativo (PD). Puramente derivativo. Proporcional (P). Proporcional-integral-derivativo (PID). Proporcional-integral (PI). Quais são as três técnicas básicas de projeto de sistemas de controle por realimentação? Projeto das raízes, Resposta em frequência e Realimentação de sistemas. Realimentação de sistemas, Pergunta em frequência e Projeto das raízes. Lugar das raízes, Resposta em período e Alimentação de estados. Alimentação das raízes, Pergunta em frequência e Realimentação de estados. Lugar das raízes, Resposta em frequência e Realimentação de estados. Marque a alternativa em são mostrados os tipos de representações no espaço de estados em formas canônicas? Controlável, Observável e Diagonal (ou de Jordan) Localizável, Amigável e Mensurável Mensurável, Controlável e Localizável SISTEMAS DE CONTROLE ll Observável, Mensurável e Amigável Mensurável, Amigável e Diagonal (ou de Jordan) Um dado sistema, que possui dois polos iguais no lado esquerdo do eixo imaginário, podemos dizer que se trada de um sistema: Criticamente amortecido; Subamortecido; Super amortecido; Instável; Sem amortecimento Um sistema de controle cuja a função de transferência é dada abaixo, possui: Dois polos: j2 e j4 Dois zeros: (j1 + 2i) e (j1 + 2i) Dois zeros: -2 e -4. Dois polos: (j2 + 3i) e (j2 + 3i) Dois zeros: 5 e 8 SISTEMAS DE CONTROLE ll Um controlador de avanço de fase foi projetado em tempo contínuo, obtendo-se a seguinte função de transferência desse controlador: D(s) = s + 1 0 .1s + 1 Esse controlador foi utilizado em um sistema de controle digital, com um período de amostragem T = 0.1s, e a regra retangular de avanço (regra de Euler) para calcular o equivalente em tempo discreto de D(s), obtemos? Um sistema de 2ª ordem é dado pela sua função de transferência . Sabe-se que o tempo de subida, medido sobre a curva de resposta ao degrau aplicado nesse sistema, é dado por , onde: é a razão de amortecimento; e é a frequência natural não amortecida. Para discretizar esse sistema e aplicar um controle digital, o período de amostragem deve ser tal que ocorram 10 amostras durante o tempo de subida. O valor aproximado desse período é: SISTEMAS DE CONTROLE ll Dada a função de transferência abaixo, determine a sua constante de amortecimento. 4 5 1 2 Os compensadores são utilizados para alterar alguma característica do sistema em malha fechada. A respeito de características dos compensadores, julgue os itens a seguir e marque V para verdadeira e F para falsa. ( ) - Avanço de fase (lead): melhora margem de estabilidade, aumenta a faixa de passagem, melhora a resposta transitória (sistema fica mais rápido), fica sujeito a ruídos de alta frequência e diminui o sobressinal máximo na resposta ao degrau. ( ) - Atraso de fase (lag): diminui o ganho do sistema em altas frequências, sem reduzir o ganho em baixas frequências (melhora a precisão em regime estacionário), reduz a largura de faixa, o sistema fica mais lento, por causa da diminuição do ganho em altas frequências o ganho total do sistema pode ser aumentado, melhorando a precisão em regime permanente. ( ) - Avanço-atraso de fase (lead-lag): ganho em baixas frequências pode ser aumentado (o que significa uma melhoria na precisão em regime permanente), enquanto ao mesmo tempo a largura de banda e margem de estabilidade do sistema pode ser aumentada. A alternativa que contem a sequência correta é: F, V, F F, F, V V, F, F V, V, V V, F, V SISTEMAS DE CONTROLE ll SISTEMAS DE CONTROLE ll
Compartilhar