Exercício de Fixação - Sistemas de controle dinâmico

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Questão 1
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Texto da questão
Malhas de controle são uma estrutura básica de controle, podendo ir de simples configurações até organizações mais complexas, envolvendo mais sensores e atuadores. Sobre os modos de controle, é correto afirmar que:
Escolha uma opção:
a. Uma ação diferencial pode também ser aplicada a modos de controle LIGA/DESLIGA. Neste caso, um atraso é inserido na etapa de comutação, diminuindo a frequência natural de oscilação.
b. Uma ação diferencial pode também ser aplicada a modos de controle LIGA/DESLIGA. Neste caso, um filtro suaviza o erro médio acumulado, tornando o sinal mais estável.
c. Ações diferenciais fazem parte apenas de modos de controle Proporcional-Integral-Derivativo (PID), não sendo aplicadas a nenhum outro modo de controle.
d. Uma ação diferencial pode também ser aplicada a modos de controle LIGA/DESLIGA. Neste caso, um atraso é inserido na etapa de comutação, aumentando a frequência natural de oscilação. 
e. Ações diferenciais fazem parte apenas de modos de controle Proporcional-Derivativo (PD) ou Proporcional-Integral-Derivativo (PID), não sendo aplicadas a modos LIGA/DESLIGA.
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A resposta correta é: Uma ação diferencial pode também ser aplicada a modos de controle LIGA/DESLIGA. Neste caso, um atraso é inserido na etapa de comutação, aumentando a frequência natural de oscilação..
Questão 2
Correto
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Texto da questão
Os Controladores Lógicos Programáveis, conhecidos como CLP`s e os Sistemas de Controle Distribuído (DCS) são formas diferentes de se promover o controle de uma planta industrial. Sobre essas duas soluções de controle, pode-se afirmar:
Escolha uma opção:
a. Um sistema de controle distribuído tem um controlador central no qual as operações de controle são executadas. Os demais controladores fazem a interface com os instrumentos e dispositivos
b. Mesmo operando com vários controladores, o programa com as lógicas dentro do DCS opera sequencialmente em ciclos, assim, a cada ciclo, todos os controladores são acionados em ordem e cada linha do programa Ladder é executada.
c. O CLP é menos flexível do que um sistema DCS, não sendo permitido ao primeiro o acréscimo de cartões de entradas e saídas analógicas e digitais para acionamento de motores e leitura de instrumentos.
d. Em um sistema DCS, usualmente, os controladores são posicionados em uma mesma sala de controle, que deve, obrigatoriamente, ser próxima da sala de controle onde ficam os operadores da planta.
e. Cada controlador pertencente a um sistema DCS opera diretamente um conjunto de malhas de controle. Mesmo com essa divisão, é possível existir alguma troca de informação entre os controladores. 
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A resposta correta é: Cada controlador pertencente a um sistema DCS opera diretamente um conjunto de malhas de controle. Mesmo com essa divisão, é possível existir alguma troca de informação entre os controladores..
Questão 3
Correto
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Texto da questão
Existem diversas formas de se fazer a linearização de uma equação que representa um processo não linear. Acerca desse procedimento, pode-se afirmar que:
Escolha uma opção:
a. Expansões em série de Taylor podem ser adotadas, eliminando-se os termos após a terceira derivada.
b. Há sistemas lineares que não respeitam o requisito da homogeneidade, sendo, ainda assim, possível escrever a sua função de transferência.
c. Séries de Taylor podem ser aplicadas, e apenas o primeiro termo é mantido na expressão final. 
d. A função A= B(x), após ser linearizada por uma expansão em série de Taylor, fica: A=K(x - x'), onde x' é o valor médio de x.
e. A linearização por meio de expansões em série de Taylor, ao contrário dos demais métodos, pode ser aplicada para uma grande faixa da variável de controle.
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A resposta correta é: Séries de Taylor podem ser aplicadas, e apenas o primeiro termo é mantido na expressão final..
Questão 4
Correto
Atingiu 2,0 de 2,0
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Texto da questão
Malhas de controle podem operar com diversos modos de controle. Um dos mais conhecidos e adotados é o modo PID - Proporcional-Integral-Derivativo, que é uma combinação dos três modos. Sobre esses modos, podemos dizer:
Escolha uma opção:
a.
O modo proporcional é assim chamado por projetar na saída uma proporcionalidade relativa ao erro entre ela e o ponto de ajuste desejado. Apesar da lógica de operação, um erro de offset continua existindo, como mostra o gráfico a seguir:
b.
O modo proporcional é assim chamado por projetar na saída uma proporcionalidade relativa ao erro entre ela e o ponto de ajuste desejado. Apesar da lógica de operação, um erro de offset continua existindo, como mostra o gráfico a seguir:
c.
O modo proporcional é assim chamado por projetar na saída uma proporcionalidade relativa ao erro entre ela e o ponto de ajuste desejado. Apesar da lógica de operação, um erro de offset continua existindo, como mostra o gráfico a seguir:
d.
O modo derivativo é assim chamado por projetar na saída uma proporcionalidade relativa ao erro entre ela e o ponto de ajuste desejado. Apesar da lógica de operação, um erro de offset continua existindo, como mostra o gráfico a seguir:
e.
O modo proporcional é assim chamado por projetar na saída um valor proporcional ao ponto de ajuste desejado. Apesar da lógica de operação, um erro de offset continua existindo, como mostra o gráfico a seguir:
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A resposta correta é:
O modo proporcional é assim chamado por projetar na saída uma proporcionalidade relativa ao erro entre ela e o ponto de ajuste desejado. Apesar da lógica de operação, um erro de offset continua existindo, como mostra o gráfico a seguir:
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Questão 5
Correto
Atingiu 2,0 de 2,0
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Texto da questão
A comunicação entre os dispositivos de automação e o controle é fundamental para que processos industriais possam ser controlados de forma sincronizada em sua integralidade. Em relação à estrutura de comunicação e aos protocolos de comunicação, é correto afirmar que:
Escolha uma opção:
a. No nível de informação, no qual se encontram os CLPs, a topologia em estrela é a mais indicada para situações em que se quer garantir a integridade do sistema de controle, mesmo em condições de falha de comunicação entre os controladores.
b. Entre os protocolos de comunicação industrial, que ficam situados no nível de leitura e acionamento de dispositivos, podemos citar: DeviceNet, Profibus-PA, Fieldbus e TCP-IP.
c. O DeviceNet é um importante protocolo utilizado para estruturar sistemas de controle. Ele permite a interconexão de dispositivos de campo, estendendo sua aplicação à comunicação entre controladores até a camada de informação corporativa.
d. No nível de controle, no qual se encontram os CLPs, a topologia em estrela é a mais indicada para situações em que se quer garantir a integridade do sistema de controle, mesmo em condições de falha de comunicação entre os controladores.
e. O protocolo DeviceNet permite o acionamento de dispositivos de baixa potência (como pequenas válvulas, solenoides e sinalizadores visuais) de forma direta, sem a necessidade de buffers. Entretanto, dispositivos de maior potência não são suportados pela rede de comunicação. 
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A resposta correta é: O protocolo DeviceNet permite o acionamento de dispositivos de baixa potência (como pequenas válvulas, solenoides e sinalizadores visuais) de forma direta, sem a necessidade de buffers. Entretanto, dispositivos de maior potência não são suportados pela rede de comunicação..