Atividade 1- informática industrial

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Informática Industrial 1 – Atividade 1 
 
Nome : Maria Clara Vieira Rodrigues 
Fazer os seguintes exercícios no próprio documento (pode ser em qualquer formato: imagem 
do codesys, do caderno, no próprio word) e então postá-lo no moodle até o dia 23/08/2020. 
 
1) Dado o circuito digital abaixo 
 
Obter o equivalente na linguagem ladder. 
PROGRAM PLC_PRG 
VAR 
 A: BOOL; 
 SNO: BOOL; 
 B: BOOL; 
 C: BOOL; 
 SOR: BOOL; 
 SAND1: BOOL; 
 SAND2: BOOL; 
 SS: BOOL; 
END_VAR 
 
2) Dado o diagrama de comando de reles abaixo correspondente a partida Direta/Reversa de 
um motor trifásico. Criar o correspondente diagrama ladder. Onde, os elementos do sistema 
são: 
 Botões de entrada: SB3 – liga partida direta; SB2 liga partida inversa; SB1 para o motor. 
 Lâmpadas: H3 – Motor Ligado Partida Direta; H2 – Motor Ligado Partida Inversa; H1 - Motor 
parado 
 Contatores: KM1 = Partida direta; KM2 = Partida Inversa 
 Sensor: FR = Sensor de Proteção de Falha. 
 
 
PROGRAM PLC_PRG 
VAR 
 SB1: BOOL; 
 SB2: BOOL; 
 SB3:BOOL; 
 KM1:BOOL; 
 KM2:BOOL; 
 FR: BOOL; 
 H1:BOOL; 
 H2:BOOL; 
 H3:BOOL; 
 ERR: BOOL; 
END_VAR 
 
 
 
 
 
 
 
 
3) Uma bomba (ON/OFF) deve funcionar quando a pressão na tubulação for satisfatória. E 
neste caso, deve ligar uma lâmpada de sinalização indicando o funcionamento da bomba. Um 
botão no sistema pode ser acionado caso se deseja testar a lâmpada. Obs.: Criar uma variável 
de pressão na tubulação onde se verdadeira indica pressão OK). 
PROGRAM PLC_PRG 
VAR 
 P : BOOL; 
 T: BOOL; 
 B: BOOL; 
 L: BOOL; 
 E: BOOL; 
END_VAR 
 
 
 
 
4) Considere que os botões B1, B2 são externos ao circuito. Fazer os dois itens abaixo em 
linguagem ladder. 
Vamos exercitar esse raciocínio alterando os contatos de entrada mas que funcione 
exatamente igual, ou seja, se pressionarmos “B1” ligamos “K1”, soltando “B1” o “K1” 
permanece ligado e se pressionarmos “B2”, desligamos “K1” e soltando mantemos 
“K1”desligado. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
5) Dentro de um determinado processo industrial, é indispensável o uso da água 
desmineralizada. Esta água fica armazenada no tanque TQ01 e é alimentado pela válvula LV01. 
Foi instalado uma chave nível alto no tanque (LSH1) para impedir que ele transborde durante o 
procedimento de enchimento. E uma chave de nível baixo LSL1. Crie um programa em Ladder 
que execute o seguinte procedimento: 
A) Controlar a válvula LV01 para manter o nível do tanque acima do nível mínimo (LSL) e 
abaixo do nível máximo (LSH1). 
B) Foi acrescentado no processo o tanque TQ02, que será alimentado pelo TQ01.O tanque 
(TQ02) deverá sempre ser alimentado pela válvula (LV02), exceto quando o nível do 
tanque (TQ01) estiver baixo. 
C) Foi instalado um sensor de nível alto e baixo no tanque TQ02. Também foi instalado uma 
válvula de evacuação de líquidos (LV03). Quando o nível do TQ02 atingir LSH2 deve ser 
desligado LV02.Então deve ser aberto LV03 até o escoamento total de TQ02 (LSL indicar 
nível mínimo. Durante o processo de escoamento LV02 deve permanecer fechada. Após o 
escoamento de TQ02o processo deve retornar o enchimento do tanque TQ02. 
 
Obs: Os itens A, B e C são complementares e incrementais. Pode ser feito todos em uma 
única ladder. 
O item A deve ser simples...não precisa pensar em todos os casos possíveis e imaginários 
(como se a válvula de LSH vai ficar sempre ligando e desligando...) 
LSL = LSH : 1 – Indica que tem água 
0 – indica que não tem água 
1 indica que não tem água 
 
 
 
D) Quais são os elementos externos ao CLP neste exercício (Sensores e atuadores) ? 
Fazer uma tabela descrevendo os elementos, (Entrada ou Saída), tipo, descrição 
Abaixo existe um exemplo para um botão BT1 
E) Baseado na tabela do exercício anterior, desenhar o diagrama elétrico das ligações 
do Exercício. 
F) Indicar no mapeamento de memória abaixo onde será alocado os seguintes elementos. 
LSH1, LSL1, LSH2, LSL2,LV01,LV02,LV03, VARIÁVEIS AUXILIARES, LÓGICA (Programa do 
Usuário), FIRMWARE. 
Colocar os nomes para as respectivas memórias.