Unidade 4 - Exercícios de fixação_ Robotica Industrial

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Iniciado em terça, 1 jun 2021, 20:29
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Concluída em terça, 1 jun 2021, 20:32
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Questão 1
Correto Atingiu 1,00 de 1,00 Marcar questão
Questão 2
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Questão 3
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Questão 4
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Questão 5
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Questão 6
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Questão 7
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Questão 8
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Questão 9
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Questão 10
Correto Atingiu 1,00 de 1,00 Marcar questão
Para que um robô possa ser integrado num determinado processos de manufatura para realizar atividades de carga e
descarga em mais de uma máquina, o que é necessário fazer?
Escolha uma:
a. No processo deve ter apenas torno CNC.
b. No processo devem ter apenas Reti�cadoras e Furadeiras
c. A estação de trabalho deve ter seu layout con�gurado de tal forma que o robô consiga interagir com todas as maquinas deste processo. 
d. No processo deve ter apenas fresadora CNC.
e. No processo obrigatoriamente precisa ter uma máquina fresadora.
Durante muito tempo, o uso de robôs nas industrias �cou reduzido por acreditar-se terem custos muito elevados. Qual
foi a primeira atividade que se mostrou interessante na relação custo/benefício nas industrias?
Escolha uma:
a. Processos de montagem
b. Processos de solda
c. Processos de pintura
d. Processos de passar cola
e. Processos de carga e descarga nas máquinas. 
Dentre os diversos tipos de máquinas existem as Máquinas de Ferramenta qual das alternativas apresentam exemplos
deste tipo de máquina?
Escolha uma:
a. São máquinas que fabricam ferramentas, por exemplo, processo de fundição para fazer martelo.
b. São aquelas que realizam processos de usinagem de peças como, por exemplo: torneamento, desbaste, moagem etc. 
c. Máquinas autônomas como, por exemplo: máquina de lavar roupa.
d. Máquinas autônomas como, por exemplo: máquina de lavar louça.
e. São máquinas que realizam processos de revenimento para aumentar a dureza dos materiais.
Na �gura abaixo o robô está executando qual atividade?
Escolha uma:
a. Processos de passar cola .
b. Processos de montagem.
c. Processos de solda.
d. Processos de pintura.
e. Processos de carga e descarga nas máquinas. 
Os robôs que atuam nas operações de Montagem são de grande importância, pois aproximadamente 40% do custo da
mão de obra vêm da montagem. As operações de montagem que envolvem os robôs não são muito simples, mas são
relevantes devido, principalmente, à redução de custos da produção. Quais das opções apresentam situações que estes
robôs se apresentam como solução?
Escolha uma:
a. troca automática de atuador ou uma garra versátil, mas não permite movimentos rápidos
b. alto grau de precisão e repetibilidade no posicionamento do atuador, mas não permite movimentos em linhas precisas.
c. troca automática de atuador ou uma garra versátil, mas não permite movimentos em linhas precisas
d. movimentos rápidos do braço do robô e faz troca automática de atuador ou uma garra versátil 
e. movimentos em linhas precisas, mantendo �xa a orientação do atuador, mas não permite movimentos rápidos.
Antes da integração de robôs no processo, a introdução de quais dispositivos reduziu a necessidade de operadores
hábeis em usinagem para a realização apenas das atividades de carga e descarga das máquinas.
Escolha uma:
a. Torno mecânico.
b. Furadeira fresadora.
c. Aplainadora mecânica.
d. Reti�cadora.
e. CNC (Comando Numérico por Computador). 
O uso de robôs na pintura a spray consiste na �xação de uma pistola de tinta spray ao atuador do robô. Tem como
características principais:
Escolha uma:
a. controle de trajetória contínua, movimentos rápidos e não há necessidade de proteger o robô contra poeira.
b. não existe a necessidade de proteger o robô de fumaça, baixa repetibilidade, controle de trajetória contínua
c. movimentos rápidos, baixa repetibilidade mas costuma demorar muito o retorno �nanceiro.
d. movimentos rápidos, baixa repetibilidade e não existe a necessidade de se preocupar com o risco de faíscas elétricas próximas ao robô.
e. movimentos rápidos, baixa repetibilidade e controle de trajetória contínua. 
No processo de Fundição em Moldes a operação é realizada pela injeção de uma matéria em sua temperatura de fusão dentro de um molde especial, ou matriz. Dentro da
matriz, o material esfria e solidi�ca, tomando a forma do molde. A matriz, então, é aberta para se extrair a peça fundida já endurecida. A peça pode passar por uma prensa
na sequência do processo para obter acabamento antes de ser armazenada em pallets. A �gura a seguir mostra uma célula de trabalho de fundição, com um robô
atendendo uma máquina de fundição e uma prensa.
  
 
Como é possível utilizar um único robô integrando vários processos sendo que cada processo tem os seus próprios tempos?
Escolha uma:
a. Ele faz sempre a mesma sequência de tal forma que integre os processos perfeitamente.
b. Ele faz sempre a mesma sequência iniciando no abastecimento de material a ser fundido passando em cada etapa até colocar a peça pronta na esteira.
c. Como o processo mais demorado é o de prensa, o robô deverá �car parado entre uma operação de outra o tempo da prensa.
d. Ele �ca 1 minuto parado entre cada estação para garantir que aquele processo foi concluído.
e. Para evitar mau funcionamento, o controlador do robô é conectado à matriz da máquina de fundição e à prensa. Ele supervisiona a duração das várias
operações, para manter o sincronismo dentro da célula.

Qual das alternativas contém os termos em inglês referentes aos processos de: fundição, solda ponto, montagem,
manipulação de materiais, respectivamente ?
Escolha uma:
a. Assembly, die cast, Material handling, spot welding.
b. Die cast , spot welding, Material handling, assembly
c. Assembly, die cast, spot welding, Material handling.
d. Die cast, arc welding, Material handling, assembly.
e. Die cast, spot welding, assembly, Material handling. 
O processo de prensagem é uma operação usada para dar forma e remodelar peças. Primeiramente o robô pega a peça
bruta do alimentador de peças e posiciona-a na prensa. A prensa desce o “tipo” e dá forma a chapa e em algumas
operações também retira parte desta chapa. E �nalmente o robô transfere a peça da prensa para correias
transportadoras ou pallets, onde as peças acabadas são armazenadas. Analise as a�rmativas abaixo e veja qual delas
descreve as vantagens ou necessidades advindas desta aplicação com robôs.
Escolha uma:
a. Aumenta a produtividade mas aumenta a quantidade de mão de obra.
b. Sistema simples impede a parada no processo por causa de falhas.
c. Proporciona melhoria no ambiente de trabalho, mas aumenta a quantidade de acidentes.
d. Reduz a quantidade de mão de obra e aumenta a produtividade. 
e. Trata-se de uma operação complexa, exige um robô de última geração.
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