UNIP - Universidade Paulista _ DisciplinaOnline - SISTEMA DE CONTROLE SERVOMECANISMOS

Prévia do material em texto

04/04/2021 UNIP - Universidade Paulista : DisciplinaOnline - Sistemas de conteúdo online para Alunos.
https://online.unip.br/imprimir/imprimirconteudo 1/2
Neste módulo é apresentado uma introdução ao software MATLABTM que nos auxiliará ao longo do curso.
 
1. Introdução
 
O MATLABTM (Matrix Laboratory) é um ambiente de programação de alto desempenho voltado para a resolução
de problemas que possam ser expressos em notação matemática. Projeto e simulação de sistemas de controle,
análise de dados e criação de gráficos são algumas das aplicações possíveis para esta ferramenta. Uma das
características que aumentam a capacidade de desenvolvimento do MATLABTM é a capacidade de se adquirir
pacotes específicos, chamados de toolbox.
 
2. Tela principal do MATLABTM
Abaixo é possível vizualizar a janela principal do MATLABTM:
Janela de Comandos: é o local onde são apresentados os resultados e são inseridos os comandos por
meio do Prompt do interpretador;
Prompt do interpretador: é o local onde são inseridos os comandos no MATLABTM;
04/04/2021 UNIP - Universidade Paulista : DisciplinaOnline - Sistemas de conteúdo online para Alunos.
https://online.unip.br/imprimir/imprimirconteudo 2/2
Histórico de comandos: é o local onde ficam armazenados os comandos recentementes utilizados;
Workspace: é o local onde são exibidas as variáveis utilizadas no MATLABTM;
Ajuda: é o local onde se pode encontrar informações sobre todos os comandos disponíveis. Também pode
ser acessado digitando-se help no prompt;
Simulink: é a interface gráfica do MATLABTM baseada em diagramas de blocos.
 
 
Obs.: Caso seu MATLABTM não apresente a visualização padrão da janela de comando, conforme apresentado
na figura acima, está pode ser obtida, a qualquer momento, clicando-se em View > Desktop Layout > Default.
 
3. Entrada de dados no MATLABTM
Para se entrar com um vetor linha digite no prompt: A = [2 1 3 4 5] ou A = [2,1,3,4,5]
Para se entrar com um vetor coluna digite no prompt: B = [5; -4; 6.5] Obs.: O separador decimal é o
ponto ( . ), a vírgula ( , ) é utilizada para separa parâmetros em funções
Para se entrar com uma matriz basta combinar os dois comandos acima, digitando-se uma linha por vez
no prompt: M = [2 1 3; 4 6 7; 3 4 5]
Os elementos de uma matriz podem ser acessados pelo nome da variável, seguido de índices
entre parênteses, sendo que o primeiro elemento é sempre o de índice 1. Exemplo: x =
B(2), neste caso x recebe o segundo elemento de B
Para o caso de uma matriz, aconselha-se que seja definido a posição da linha seguida da coluna e separada
por uma vírgula. Exemplo: x = M(2,3)
Obs.: O MATLABTM é sensível a caixa, ou seja a variável x é diferente de X. O resultado de qualquer comando
que não seja atribuído a uma variável específica é armazenado em uma variável especial chamada ans. Exemplo:
>> [1 2 3] ans = [1 2 3]. Caso um novo cálculo for atribuído a uma variável já existente esta será
sobrescrita. 
clc limpa a tela
clear limpa o workspace, ou seja, apaga as variáveis
 
Uma explicação mais detalhada do uso do MATLABTM pode ser encontrada no arquivo abaixo:
 
https://online.unip.br/Arquivo?id=42233.PDF