UNIP - Universidade Paulista _ DisciplinaOnline - Servomecaismos

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04/04/2021 UNIP - Universidade Paulista : DisciplinaOnline - Sistemas de conteúdo online para Alunos.
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 O objetivo desta unidade é fornecer conhecimentos teóricos e práticos de sistemas de controle
aplicados a processos físicos (mecânicos, elétricos, químicos). Como apoio à teoria será
utilizado o software MATLAB para se realizar simulações dos sistemas dinâmicos.
 
Será feito um estudo sobre:
Introdução ao software MATLABTM
Diagrama do lugar geométrico das raízes.
Compensadores de avanço e atraso de fase.
Controladores PID.
Diagramas de Bode.
O programa de estudos no site está dividido em 8 módulos, a saber:
 
MÓDULO 1: Introdução ao Software Matlab (Parte I).
MÓDULO 2: Introdução ao Software Matlab (Parte II). 
MÓDULO 3: Análise de sistemas de 1ª e 2ª ordem com suporte do MATLAB.
MÓDULO 4: Diagrama do lugar geométrico das raízes.
MÓDULO 5: Projeto de Sistemas de Controle por meio do Método do Lugar das
Raízes.
MÓDULO 6: Regras de Ziegler-Nichols para Sintonia de Controladores PID.
MÓDULO 7: Diagramas de Bode.
 
 
BIBLIOGRAFIA:
OGATA, K. Engenharia de controle moderno. 4. ed. Rio de Janeiro: Prentice Hall,
2008.
NISE, N. S. Engenharia de sistemas de controle. 3.ed./6.ed. Rio de Janeiro: LTC,
2009.
DORF, R. C.; BISHOP, R. H. Sistemas de controle modernos. 8.ed. /11.ed.Rio de
Janeiro: LTC, 2009.
CARVALHO, J. L. M. Sistemas de controle automático. Rio de Janeiro: LTC, 2000.
OGATA, K. Discrete-time control systems. New Jersey: Prentice Hall, 1995.
FIGINI, G. Eletrônica industrial: servomecanismos teoria da regulagem
automática. Curitiba: Hemus, 2002.
MIYAGI, P. E. Controle programável. São Paulo: Edgard Blucher, 2001.
BOLTON, W. Instrumentação e controle. Curitiba: Hemus, 2002.