Exercícios | Desempenho, precisão e capacidade

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Lista de exercícios: DESEMPENHO, PRECISÃO E CAPACIDADE DE 
SISTEMAS ROBOTIZADOS 
1. Quais são os principais indicadores de precisão dos robôs? 
Resolução espacial, precisão espacial e repetibilidade. 
3. Qual é o principal indicador de capacidade dos robôs? 
Complacência. 
5. Explique tempo de resposta. 
É a capacidade do robô de responder a um comando de movimentação. Do 
recebimento do comando até o final do movimento do robô. 
7. Cite um exemplo de boa estabilidade e alto tempo de resposta. 
Colocação de um para-brisa do carro. 
9. Faça a representação gráfica de boa estabilidade e alto tempo de resposta. 
 
11. Quais são as condições para os indicadores de precisão aonde, normalmente, são 
definidos para a pior situação? 
As piores condições desses indicadores de precisão são: extremidade do punho e 
braço totalmente estendido. 
13. Faça o desenho que represente o pior caso de precisão espacial, ou seja, o ponto 
está na metade da distância entre dois pontos endereçáveis.