Apresentação Sesam FPSO Package

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Sesam FPSO Packages 
Softwares para Projeto e Análise de FPSOs 16 de julho de 2009 
 João Henrique Volpini Mattos 
Regional Sales Manager - Maritime & Offshore Solutions (South America), DNV Software 
© Det Norske Veritas Ltda. Todos os direitos reservados. 
 
 
 
FPSOs Market Share (por Classificadora) 
 Slide 2 
ABS
35 %
DNV
40 %
LR
12 %
BV
4 %
CCS
1 %
Rina
1 %
Vietnam
1 %
Unknown
6 %
Source:
- Mobile Production systems of the World, 7th Edition, 2007/2008, Clarkson Research Services Limited
- Floating Production Systems - assessment of the outlook for FPSO vessels, production semis, TLPs 
and Spars, November 2007, International Maritime Associates Inc.
Presenter
Presentation Notes
Este levantamento totalizou 180 FPSOs.
Os maiores players são DNV e ABS.
Até o momento todas as FPSOs da Petrobrás eram de classe ABS. Isto se explica em parte pelo fato de que vários VLCC utilizados na conversão eram de classe ABS (o DNV só chegou ao Brasil em 1974 e atuava apenas em offshore)
Se retirarmos da contagem o estas FPSOs o ABS fica com 31% e o DNV com 43%

Números de 2008 : 120 em operação (2/3 conversões), 65 em construção (orders).
Existem cerca de 40 projetos de desenvolvimento de campos com produção prevista para iniciar até 2012 que irão precisar de FPSOs.
África ocidental 35%, América do Sul 30%, Sudeste da ásia 18%
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Algumas FPSOs Classe DNV 
 Petrojarl I : Primeira FPSO especialmente 
construída para mar irrestrito (1986) 
 
 Slide 3 
 BW Yùum K’ak’Náab : Primeira FPSO do 
GOM (área mexicana) 
 
 BW Pioneer: Primeira FPSO do GOM (área 
americana – campos de Chinook / Cascade) 
 
Presenter
Presentation Notes
Petrojarl I (194.2 x 32 x 16 x 12 m) : Construída no Japão pelo NKK em 1986, em 2000 sofreu um upgrade para aumentar sua vida útil em mais 15 anos, e opera hoje no campo de Glitne.
BW Yùum K´ak Náab (Lord of the Sea em dialeto Maia) (326.68 x 65 x 31.5 x 23.232 m) : Convertido em 2005 em Singapura a partir de um ULCC de 1981. 
Chinook Cascade : Conversão iniciada em 2008 de um petroleiro Aframax construído em 1992. Turret desconectável (furacões). Será ancorada em lâmina de 2600 m, a mais profunda até hoje para uma FPSO.
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FPSOs Classe DNV Operando no Brasil 
 Slide 4 
 SSP300 Sevan Piranema 
 
 Petrojarl Cidade de Rio das Ostras 
 
 BW Cidade de São Vicente 
 
Presenter
Presentation Notes
Sevan Piranema : Construída na China e na Holanda, é a primeira FPSO cilíndrica de casco duplo em operação comercial. Opera atualmente no campo de Piranema (Sergipe).
Petrojarl Cidade Rio das Ostras (183 x 32.2 x 16.1 m): Convertido em 2006 na Polônia a partir de um petroleiro de 1981. Opera na Bacia de Campos.
BW Cidade de São Vicente : Upgrade em 2008 em Singapura. Operando no campo de Tupy.
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FPSOs Classe DNV em Construção 
 Slide 5 
BP Skarv-Idun Korea-Samsumg Newbuilding 
BW Pioneer - Cascade/Chinook Singapore Conversion 
Nexus 01 Korea-Samsumg Newbuilding 
Nexus 02 Korea-Samsumg Newbuilding 
P-58 - Baleia Azul Singapore Conversion 
Sevan 300 No. 04 China-Hantong Newbuilding 
Sevan 300 No. 05 China-Hantong Newbuilding 
Ichtys FPSO - Newbuilding 
FSO Rita Dubai Conversion 
Dynamic Producer Singapore Conversion 
Knock Dee FSO Dubai Conversion 
Deep Producer Singapore Conversion 
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FPSO : Requisitos de Projeto 
 Processos complexos de projeto 
- Requisitos de regras de navios e offshore 
- Requisitos regulatórios 
- Estabilidade intacta e avariada 
- Comportamento no mar, análise hidrodinâmica 
- Colisão 
- Longa vida útil de operação sem docagem 
- Análise estocástica de fadiga 
- Iteração com o topside 
- Área do turret 
- Risers & Moorings 
- Águas profundas 
 Ferramentas para avaliação de : 
- Conversão de petroleiros para FPSO 
- Novas construções de FPSO 
 Ferramentas para a manutenção de FPSOs em operação 
 Slide 6 
Nossa meta : Oferecer pacotes de 
ferramentas específicas para 
 o projeto de FPSOs. 
Presenter
Presentation Notes
[Aguardar frase de destaque aparecer no fundo : Nossa meta : Oferecer pacotes que contenham conjuntos de ferramentas específicas para o projeto de FPSO.]
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FPSO : Desafios de Projeto 
 Novas Construções 
- Estratégias de proteção contra corrosão 
- Determinação racional das espessuras 
- Requisitos de análise abrangentes para 
o projeto 
- Planos de inspeção 
- Design do turret 
 Conversões 
- Aumentar a certeza de que o navio 
escolhido é adequado 
- Vida útil estrutural remanescente 
- Aço a ser substituído 
- Rigidez para acomodar as novas 
características 
- Priorizar pontos de inspeção 
- Perigos das plantas de processo 
 Slide 7 
Presenter
Presentation Notes
Números de 2008 : 120 em operação (2/3 conversões), 65 em construção (orders).
Existem cerca de 40 projetos de desenvolvimento de campos com produção prevista para iniciar até 2012 que irão precisar de FPSOs.
África ocidental 35%, América do Sul 30%, Sudeste da ásia 18%

Nos últimos anos várias conversões de petroleiros para FPSOs foram realizadas. Entretanto, a medida em que o tempo passa, o número de cascos candidatos para estas conversões estão diminuindo, eles estão ficando mais caros e algumas vezes não estão em boas condições para suportar uma nova vida útil. A alternativa é a construção de uma nova FPSO, que embora teoricamente tenha a desvantagem de levar mais tempo para ficar pronta e seja mais cara, apresenta alguns ganhos competitivos, tais como definição exata das dimensões e forma do casco, otimização da estrutura para suportar operação contínua em plena carga, mitigação dos movimentos da embarcação, etc.
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Classificação de FPSOs 
 Não são reguladas pelo IACS/CSR 
 DNV OS C-102 Structural Design of Offshore Ships 
- Operação irrestrita : Viga navio calculada pelas condições de Inverno Atlântico Norte 
- Águas benignas : Ambientes no qual a capacidade da viga-navio calculada pelo método 
LRFD é menor que o módulo de seção de acordo com os ‘Main Class Requirements’. 
 
 
 Slide 8 
Procedimentos de Projeto Alternativos 
 Alternativa 1 (Ship Rules) : Os escantilhões do 
casco são baseados nos requisitos principais da 
classe, não sendo requeridos cálculos diretos dos 
momentos fletores e esforços cortantes devido à 
ondas. 
 Alternativa 2 (Método LRFD) : O casco é 
projetado de acordo com os princípios do Cap. 1. 
O módulo de seção pode ser menor que o 
normalmente requerido pela classe em até 25%. 
 
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Regras DNV para Classificação de FPSOs 
Offshore Service Specification 
 DNV-OSS-102 Rules for Classification of Floating Production, Storage and Loading Units 
Offshore Standards 
 DNV-OS-A101 Safety Principles and Arrangements 
 DNV-OS-B101 Metallic Materials 
 DNV-OS-C101 Design of Offshore Steel Structures, General (LRFD Method) 
 DNV-OS-C102 Structural Design of Offshore Ships 
 DNV-OS-C301 Stability and Watertight Integrity 
 DNV-OS-C401 Fabrication and Testing of Offshore Structures 
 DNV-OS-D101 Marine & Machinery Systems & Equipment 
 DNV-OS-D201 Electrical Installations 
 DNV-OS-D202 Automation, Safety and Telecommunication Systems 
 DNV-OS-D301 Fire Protection 
 DNV-OS-E201 Oil and Gas Processing Systems 
 DNV-OS-E301 Position Mooring 
 DNV-OS-E401 Helicopter Decks 
Recommended Practices 
 DNV-RP-B101: Corrosion Protection of Floating Production and Storage Units 
 DNV-RP-C101: Allowable Thickness Diminution for Hull Structure of Offshore Ships 
 DNV-RP-C102 Structural Design of Offshore Ships 
 DNV-RP-C202 Buckling Strength of Shells 
 DNV-RP-C203 Fatigue Design of OffshoreStell Structures 
 DNV-RP-C205: Environmental Conditions and Environmental Loads 
 DNV-RP-C206: Fatigue Methodology of Offshore Ships 
Presenter
Presentation Notes
Os FPSO packages abrangem os aspectos estruturais, hidrodinâmicos (no que se refere ao cálculo de movimentos, acelerações e cargas) e estabilidade intacta e em avaria.

Existem outros documentos que são referenciados pelos documentos listados acima, como o Classification Notes 30.7 sobre Fadiga [clique no link]
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Pacotes FPSO para Projeto e Análise 
 Slide 10 
 Através da combinação do melhor do Sesam, Nauticus e RMS, podemos 
oferecer a solução mais abrangente do mercado. 
 Voltada para as necessidades do projetista e operador de FPSOs, cobrindo 
toda sua vida útil. 
 Pacotes especialmente configurados para várias necessidades dos usuários. 
 O software é orientado ao processo de trabalho e baseado em um alto nível de 
integração entre seus módulos. 
Presenter
Presentation Notes
SESAM é nossa família de softwares para estruturas offshore fixas e flutuantes (fazendo 40 anos este ano).

Nauticus é nossa família de softwares para navios

RMS é nossa família de softwares para Risk Management Systems
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Pacotes FPSO para Projeto e Análise 
 Slide 11 
 Aplicável a todos os tipos de embarcações offshore com forma de casco 
longitudinal (navio ou caixa), tais como : 
• FPU - Floating Production Units 
• FSO - Floating Storage and Offloading 
• FPSO- Floating Production Storage and Offloading 
• FPDSO - Floating Production, Drilling, Storage and Offloading 
• Drilling vessels 
• Well stimulation / intervention vessels 
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Medição de espessuras 
Modelo 3D atualizado com as espessuras reais 
Modelo “as built” 
Pacotes FPSO para Projeto e Análise 
 Slide 12 
 Aplicável também a conversões 
• Baseado no modelo do navio 
o Utilize-o como banco de dados de 
 informações 
o Altere o modelo de acordo com a situação 
 real do navio 
• Primeira avaliação 
o Verificação pelas regras 
o Escantilhões principais 
o Flambagem 
o Análise de comportamento no mar 
• Análise detalhada 
o Cargas de ambiente 
o Modelo de elementos finitos 
o Fadiga 
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Pacotes FPSO para Projeto e Análise 
 Slide 13 
Topside 
GeniE, Xtract 
Escantilhões principais 
Section Scantlings, 3D Beam 
Risers 
DeepC, Riflex, Simo 
Turret 
Análise local 
GeniE 
Hidrodinâmica 
HydroD, Wadam, 
Wajac 
Fadiga simplificada, 
espectral 
Nauticus, Stofat 
Ancoragem 
Mimosa 
Casco 
Nauticus Hull, 
GeniE, Presel 
Análise de Risco 
Neptune, Orbit (RBI) 
Soluções testadas, 
aprovadas e em uso pelas 
maiores companhias 
Flambagem 
PULS 
 Principais softwares disponibilizados nos pacotes 
Presenter
Presentation Notes
[Aguardar aparecer quadro “Soluções testadas e aprovadas...”]

Mais de uma dezena de softwares estão envolvidos nos FPSO Packages

Empresas que os utilizam : 
KBR, designer do Terra Nova e Belanak vessels
Sevan Marine, designer da série Sevan de FPSOs
Daewoo e Samsung (dois dos maiores estaleiros do mundo)
IMP – Instituto Mexicano do Petróleo
Greenland Group Technology AS
Brevik Engineering AS
CENPES
AKER Solutions
Inocean
Bluewater Energy Services 
Six Tee Energy Group PTE
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 Slide 14 
Abordagens de Projeto de FPSOs 
 4 abordagens de projeto sugeridas, além de uma abordagem para 
avaliação de candidatos a conversão 
 
Descrição 
I Avaliação do conceito da FPSO e verificação pelas DNV Rules 1A1. 
II Verificação baseada em análise hidrodinâmica para o carregamento do mar. Modelo EF para região de tanques. 
III Validação da capacidade ULS e FLS. 
IV Análise global por FEA. 
CONV Avaliação por I, II ou III e cálculo da fadiga acumulada e remanescente. 
Presenter
Presentation Notes
Estas sugestões representam vários níveis de precisão e esforços do usuário, indo desde uma avaliação rápida até uma análise FEA extensiva.

Na abordagem I os momentos fletores máximos em alquebramento e tosamento são calculados de acordo com as regras DNV para navios, assumindo operação irrestrita ou local. Os cálculos de tensões e verificações são baseados nas regras DNV utilizando a teoria de vigas para a viga navio. As faixas de tensões de fadiga e sua distribuição a longo prazo (Weibull) seguem parâmetros baseados nas regras DNV para operação irrestrita com período de 20 anos, mas somente a fadiga dos reforços longitudinais do casco são considerados.

Na abordagem II os esforços longitudinais sobre a viga-navio são calculadas pela teoria de vigas e um modelo de EF da região dos tanques é utilizado para avaliação da resistência transversal levando-se em conta as cargas de pressão do mar e da carga e os suportes do topside. Análise USL é baseada em dois modelos : ½ + 1 + ½ tanque de carga e área do turret. Os esforços hidrostáticos são calculados utilizando valores de longo prazo baseados na distribuição de Weibull com dados ambientais reais. 

Na abordagem III é utilizado o cálculo direto para estrutura global e locais, sendo o carregamento de ondas baseado em dados reais de campo. A análise de fadiga é baseado em análise estocástica das tensões.

Na abordagem IV também é realizada uma análise FEA global e detalhada, mas integrando análise de âncoragem, hidrodinâmica, estrutural e fadiga.

Estas abordagens devem ser tormados como sugestões, mostrando a coerência entre os módulos do Nauticus e do Sesam. Elas não são recomendações aprovadas do DNV.
[Clicar nos botões para mostrar a diferença entre RP e as sugestões]
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Tipos de Pacotes FPSO 
 Slide 15 
FPSO Hydrodynamic and Structural 
FPSO Hydrostatic and Hydrodynamic 
FPSO Topside 
FPSO Rule Check 
 Verificação dos escantilhões das 
seções pelas regras DNV 
 Cálculo de flambagem e fadiga 
FPSO Initial Design  Cálculo preliminar dos esforços sobre a viga-navio 
 Cálculo das cargas hidrodinâmicas e 
hidrostáticas 
 Cálculo de equilíbrio e estabilidade 
 Cálculo e aplicação das cargas 
hidrodinâmicas 
 Cálculo estrutural por FEA 
 Cálculo dos esforços nas estruturas 
do topside e verificação pelas regras 
Presenter
Presentation Notes
fpso
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Um Só Modelo para Todas as Análises 
 Slide 16 
Peso de aço 
Escantilhões das seções 
FEA local Áreas e volumes 
Fadiga 
Análise da área de carga 
Analise Hidrodinâmica 
Modelando a natureza conceitual 
de uma estrutura podemos 
derivar mais de um modelo a 
partir da mesma base 
Presenter
Presentation Notes
[Esperar aparecer a caixa Modelando...]
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 Slide 17 
Exemplo da Modelagem Conceitual 
 Ajuste dinâmico do modelo e cargas dos equipamentos 
• Modelo conceitual • Modelo de análise • Topologia (conectividade) 
 
Presenter
Presentation Notes
[Explicar o que significam as figuras de cima]
[Clicar para aparecer o modelo conceitual]
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Brix Explorer 
 Framework de processos de trabalho da DNV Software. 
 Slide 18 
 Baseado em menus de contexto 
dependentes do gabarito 
selecionado 
- Selecione a embarcação. 
- Crie novas tarefas a partir de 
gabaritos existentes. 
- Abra as tarefas existentes que 
sejam de sua responsabilidade. 
- Encontre os trabalhos correntes na 
sua lista de tarefas. 
- Edite dados da embarcação, dos 
compartimentos e cargas. 
- Faça análise pelas regras (Section 
Scantling, Puls-XL, etc.) 
- FEA (região de carga, local) 
Presenter
Presentation Notes
O Brix Explorer acompanha todos os packages da DNV Software.
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Análise Inicial de Carregamentoe Resistência 
 Propósitos 
- Estabelecer cargas de projeto e fadiga para o casco e topside nas 
condições de trânsito e operacionais. 
- Determinar os escantilhões do chapeamento e reforços para 
atendimento aos requisitos globais e locais. 
- Avaliação das tensões de fadiga para as longitudinais e convés. 
 Atividades 
- Análise hidrodinâmica para determinar as cargas de projeto 
utilizando o Wadam incorporado 
- Análise da seção mestra para esforços globais e locais utilizando o 
Section Scantlings 
- Cálculos simplificados de fadiga no Section Scantlings 
 Slide 19 
Presenter
Presentation Notes
Para estas atividades são utilizados o FPSO INITIAL DESIGN e o FPSO RULE CHECK.
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FPSO Initial Design Package 
 Estimativa rápida e precisa dos esforços globais 
 Fornece um projeto maduro ainda nos estágios iniciais 
 Contribui para reduzir o risco financeiro 
 Reduz o risco de alterações custosas em fases posteriores do projeto 
 Slide 20 
Kg 
estimativas de 
peso de aço 
momentos fletores e esforços cortantes globais 
FPSO Initial Design Package 
requisitos da seção mestra 
FPSO Rule Check Package 
Presenter
Presentation Notes
Nos estágios iniciais do projeto precisamos de uma estimativa dos momentos fletores e esforços cortantes à meia nau, Esta informação é utilizada para análise dos escantilhões principais e é vital para ter uma estimativa confiável do módulo de seção e do peso do aço, diminuindo os riscos financeiros do projeto.

O WADAM é utilizado para calcular as propriedades hidrodinâmicas.
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FPSO Initial Design Package 
 Slide 21 
Modelo de painéis 
Modelo de massas 
Pré-definição ou importação dos 
espectros de onda 
Estimativa das curvas de distribuição 
de peso leve e porte bruto 
Formas de casco pré-
definidas ou importadas 
e escaladas em L, B e D 
Avalie os resultados 
Defina a 
geometria 
do casco Estime a 
distribuição 
de pesos 
Selecione o 
diagrama de 
dispersão 
Inicie os 
cálculos 
Avalie os 
resultados 
Escantilhões, 
FEA, etc 
Presenter
Presentation Notes
5 formas de proa/popa pré-definidas (barcaça, petroleiros com CB 0.7, 0.8 e 0.89, FPSO típica do Atlântico Norte e VLCC)
Curvas de distribuição de pesos devem ser imputadas pelo usuário
Diagramas de dispersão do ambiente seguem áreas definidas pelo BMT Fluid Mechanics. Os dados podem ser comprados ou imputados pelo usuário (utilizar valores novos – as alturas de onda aumentaram em 40% nos últimos 10 anos no NA).
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FPSO Rule Check Package 
 Slide 22 
Utilizado para estabelecer 
os escantilhões principais 
na fase inicial de projeto 
 Baseado na tecnologia do Nauticus Hull 
 Captura dos esforços calculados no FPSO Initial Design Package 
 Verificação da seção mestra e análise preliminar de flambagem 
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 Slide 23 
FPSO Rule Check Package 
 Rule Check inclui cerca de 30 programas de cálculo diferentes 
• Cargas de projeto 
(pressões internas e 
externas, impacto da 
proa, etc.) 
• Resposta estrutural 
(flambagem, cálculos 
de viga, etc.) 
• Miscelâneas (flanges 
efetivos, propriedades 
de perfis, etc.) 
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 Slide 24 
 Section Scantlings irá utilizar estas informações, dispensando o usuário de 
redefinir os compartimentos em cada seção. 
 Os compartimentos e cargas também serão utilizados no modelo de FE. 
 Ferramentas para a definição dos compartimentos, condições de 
carregamento, cargas nos compartimentos, momentos fletores e esforços 
cortantes 
 Adequado também para CSR-Bulk, CSR-Tank e DNV Rules (1A1) 
FPSO Rule Check Package 
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Section Scantlings 
 Slide 25 
 Verificação das tensões e cortantes na viga-navio de acordo com OS-C102 
 Verificação de anteparas longitudinais e transversais 
 Análise de fadiga e flambagem 
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 Slide 26 
Análise de Flambagem 
 Baseada na Nota de Classe 30.1 e normas DNV RP-C201 (incluindo 
PULS) e DNV RP-C202 
 Prover os usuários com uma ferramenta de análise de flambagem em 
painéis reforçados comumente utilizados na construção naval e offshore 
Máxima 
Flambagem 
Escoamento 
σ 
ε 
reforço com flange excessivo 
(em compressão) 
reforço com alma excessiva 
(em compressão + torsão) 
combinação alma e flanges insuficientes 
vão excessivo 
Painéis reforçados 
Presenter
Presentation Notes
DNV RP-C201 : Flambagem de paineis de chapas com reforços.
DNV RP-C202 : Flambagem de cascas cilindricas com e sem reforços.

PULS é um algorítmo computacional para análise de flambagem de placas com paredes finas desenvolvido pela DNV. Ele considera todos os tipos de carga ou combinações (bi-axiais, cisalhamento, tensão / compressão e pressão lateral).

PULS foi implementado nas regras DNV para novas construções a partir de 2004 e constitui a base do método de avaliação das margens de corrosão nos navios em operação. A norma também está incorporada nas novas regras CSR para petroleiros desenvolvidas pela DNV, ABS e LR no Joint Project Tanker – JTP do IACS.
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 Slide 27 
 
 Verificação automática de flambagem na estrutura transversal e longitudinal 
dos porões/tanques de carga 
ABC : Automatic Buckling Check 
Presenter
Presentation Notes
Incluso no Section Scantlings
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 Slide 28 
3D Beam 
 Ferramenta para cálculo de esforços quando a análise por elementos finitos 
não é requerida. 
- Elementos suportantes primários nos 
pique-tanques e praça de máquinas. 
- Elementos de suporte local em 
cavernas gigantes e anteparas 
- Helipontos 
- Guindastes 
- … 
 
Presenter
Presentation Notes
Suplemento ao RuleCheck.
Biblioteca de perfis incluída.
Condições de contorno incluem translação/rotação fixa, suporte de mola, deslocamento e rotação forçada.
As cargas são aplicadas ao modelo em condições de carregamento separadas, podendo ser combinadas. Elas incluem cargas pontuais, distribuídas, inerciais e de gravidade, momentos e cargas de temperatura.
Os resultados incluem deslocamentos nos nós, reações e momentos nos apoios, forças axiais e cisalhantes nas vigas, momentos, deslocamentos e tensões.
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resultados finais 
combinação das tensões no PULS 
 Slide 29 
resultados do FEA modelo dos porões 
condições de carregamento 
 Uma ferramenta fácil e conveniente de utilizar o ABC em vários casos 
reais 
PULS XL 
Presenter
Presentation Notes
PULS XL está incluso no RuleCheck.
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 Ferramenta independente para análise de flambagem: 
- Modos de flambagem 
- Padrões de redistribuição de tensões 
- Animações 
- Curvas de capacidade 
 Facilita o conhecimento aprofundado do comportamento físico da resposta não 
linear de flambagem. 
 Permite que o usuário faça análise de sensibilidade 
 Slide 30 
Buckling Assessment Package 
Presenter
Presentation Notes
Pacote opcional oferecido com o Rule Check Package
Inclui o Puls Advanced Viewer, o Puls XL e a interface de Excel
A curva de capacidade delimita a região de flambagem elástica (a flambagem elástica é aceita em cargas extremas desde que o painel retorne ao seu estado original após retirada da carga sem que haja deformação permanente.
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 Slide 31 
Análise Simplificada de Fadiga 
SL-28 
SL-32 
IBL-4 IBL-16 
LL-25 
LL-12 
BL-4 BL-21 
LL-1 
DL-8 
Conexões críticas de 
extremidades são 
identificadas 
Biblioteca de boa prática 
de conexões de 
extremidades 
 Cálculossimplificados baseado nas DNV Rules, ou análise avançada com 
entrada de cargas a partir da análise hidrodinâmica e deflexões relativas de 
acordo com a análise estrutural de FE. 
18.8 
Vida útil pelo cálculo de 
fadiga baseada em curvas 
S-N padrões ou definidas 
pelo usuário 
Resultados : vida útil 
por fadiga (alerta se < 
25 anos), avaria, 
classe de fadiga 
Presenter
Presentation Notes
Inclusa no Rule Check Package
A análise simplificada de fadiga assume uma distribuição de tensões de longo prazo que podem ser descritas pela amplitude máxima dinâmica de tensões e um parâmetro de forma de Weibull.
Esta amplitude e o parâmetro de Weibuill podem ser determinados empiricamente ou por cálculo direto baseado em um diagrama de dispersão.
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Análise da Região de Carga por FEA 
 Propósitos 
- Verificação da resistência da viga-navio. 
- Estabelecimento das tensões transversais em função do 
carregamento global. 
- Cálculo das deflexões relativas nas anteparas transversais 
por fadiga. 
 
 
 
 
 Atividades 
- Criar o modelo da área de carga no GeniE ou Patran-Pre 
- Análise a área de carga pelas regras de navio e offshore 
utilizando o modelo criado 
- Cálculo direto das tensões no Sestra 
- Apresentação dos resultados no Cutres e Xtract 
 Slide 32 
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 Inclui as ferramentas para cálculo e aplicação das cargas hidrodinâmicas 
bem como o cálculo de elementos finitos sobre a estrutura do casco. 
FPSO Hydrodynamic & Structural Package 
 Slide 33 
Presenter
Presentation Notes
[Voltaremos a falar dos seus módulos mais adiante]
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GeniE 
 Ferramenta para modelagem, geração das malhas, aplicação das cargas 
e apresentação dos resultados 
– Criação facilitada do modelo FEA a partir do 
modelo Nauticus 
– Compartimentos gerados automaticamente 
pela estanqueidade das chapas 
– Geração do carregamento incluindo 1A1, 
ULS e FLS 
– Ferramentas poderosas de controle da 
malha 
 Slide 34 
 Slide 34 
Presenter
Presentation Notes
Importação e exportação para vários sistemas CAD/CAE (SAC, STRUTCAD3D, PDS, PDMS, ACIS SAT, DXF 2D, etc.)
Modelagem integrada da estrutura, carregamentos, equipamentos e do ambiente.
Facilidade de alteração das condições de carregamento (as cargas são aplicadas independentemente do modelo)
Análise integrada, verificação pelas regras.
Utilização de outros programas como serviços em background (Sestra, Wajac, Splice, Framework, Platework, Stofat, Xtract) e se comunica com HydroD.
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 Pré-processador de uso geral para geração da malha FE. 
Patran-Pre 
- Poderoso conjunto de ferramentas 
geométricas, além da importação de 
sistemas CAD. 
- Cargas aplicáveis ao modelo geométrico 
ou na malha. 
- Integração ao modelo do Nauticus 
- Interface para Abaqus (Simulia/Dassault) 
 
 Slide 35 
Presenter
Presentation Notes
Patran-Pré é similar ao MSC Patran, contendo todos os recursos de modelagem do MSC Patran mas customizado para integração com os módulos do Sesam (em gravação e leitura).
Foi muito utilizado nas famílias de pacotes da DNVS até junho/2009, quando foi liberada a versão 5.0 do GeniE.
Permite materiais isotrópicos, ortotrópicos (um dos planos de simetria é um plano de isotropia), anisotrópicos (depende da direção das fibras) e compostos.

Comparação GeniE x Patran-Pre
No Patran-Pre é um pouco mais fácil gerar a malha e com mais opções. No GeniE também é criada uma malha de qualidade, pois existem mecanismos controlados pelo usuário para tal, mas não tantos como no Patran-Pre.
GeniE suporta a definição de compartimentos, Patran-Pre não.
GeniE não suporta volumes (elementos sólidos), enquanto Patran-Pre sim.
Podemos fazer uma mistura de modelos feitos no GeniE e Patran-Pre com o Presel.
 
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 Utilizando a técnica de superelementos podemos reduzir em muito o 
tempo de cálculo e espaço em disco. Com Presel podemos montar 
elementos criados no GeniE e/ou Patran-Pre para formar o modelo 
completo. 
Presel 
 Slide 36 
Presenter
Presentation Notes
Benefícios
A repetição de superelementos para partes idênticas poupa espaço em disco e tempo de processamento.
Superelementos permitem verificação intermediária, aumentando a confiabilidade e reduzindo as consequencias de erros de modelagem.
Superelementos permitem o trabalho em paralelo na modelagem, verificação do modelo e processamento de resultados.

Não há restrição no número de superelementos, no número de repetições, no número de níveis de superelementos e no número de carregamentos.
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 Programa de uso geral para análise 
linear de estruturas por elementos 
finitos. 
- Análise estática 
- Análise de superelementos 
- Vibração livre 
- Análise dinâmica de vibração forçada nos 
domínios do tempo e frequência 
- Flambagem linear 
- Análise axi-simétrica 
Sestra 
 Slide 37 
SESTRA 
cargas ambientais 
Wasim, Wadam, Wajac 
Simo, WaveShip 
pré-processadores 
GeniE, Patran-Pre 
Presel, Submod 
 Slide 37 
pós-processadores 
Stofat, Xtract, Cutres 
Presenter
Presentation Notes
Extensivamente testado na indústria offshore e marítima por mais de 25 anos.
Análises podem ser interrompidas e reiniciadas.
Recursos para particionamento dos arquivos em vários discos e processamento de superelementos em paralelo em vários computadores de uma rede.
Exportação/importação de matrizes de rigidez, massa, amortecimento, cargas e deslocamentos.
Superelementos selecionados podem contribuir apenas com cargas e massas (elementos não estruturais)
Materiais isotrópicos, anisotrópicos e ortotrópicos

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 Pós-processador para visualização do modelo e resultados 
 Slide 38 
Xtract 
– Poderosa interface gráfica nos 
permitindo apresentar a geometria 
completa ou partes selecionadas, 
eixos locais, vistas deformadas e de 
vários ângulos 
– Extensiva apresentação dos 
resultados, deslocamentos, forças, 
tensões, plotagens de contorno, 
valores numéricos e vetores 
– Varredura do modelo em busca das 
maiores tensões de Von Mises 
– Identificação das combinações críticas 
de carregamento 
– Animação dos deslocamentos e modos 
Presenter
Presentation Notes
Apesar do GeniE nos oferecer a visualização do modelo e resultados, com o Xtract temos muito mais controle sobre os mesmos.
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 Pós-processador iterativo para apresentação das forças e distribuição de 
tensões em seções definidas pelo usuário em modelos de elementos 
finitos 
 Slide 39 
Cutres 
– Apresentação dos diagramas de tensões (cascas e membranas) e forças 
(vigas e treliças) sobrepostas à geometria da seção 
– Integra as tensões e forças sobre a seção, produzindo as forças axiais e 
cortantes totais, além dos momentos fletores e torsionais para a seção 
Presenter
Presentation Notes
Integrado ao arquivo de resultados do Sestra
Pode operar com grande número de análises de superelementos com os mesmos organizados em hierarquias
Permite a seleção de quaisquer seções independentemente de superelementos ou fronteiras dos elementos básicos.
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Tensão Máxima na Viga-Navio 
 Propósitos 
- Verificar o momento 
máximo e tensão de 
cisalhamento máxima 
suportáveis na viga-navio. 
 Atividades 
- Cálculo da resistência da 
viga-navio com o Section 
Scantlings 
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Análise de Esforços Locais 
 Propósitos 
- Avaliação das tensões locais em áreas com alto 
carregamento. 
 Atividades 
- Utilizar o GeniE para análise de modelos locais dos suportes 
do topside, área do turret e pedestais de guindastes.Slide 41 
Presenter
Presentation Notes
Incluso no FPSO TOPSIDE.
Análise pelas normas API e outras para tensões, flambagem e fadiga, baseadas em modelos conceituais da estrutura e equipamento.
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Análise Global 
 Propósitos 
- Utilizar um modelo conceitual comum para calcular a 
estabilidade, cargas de ondas e resistência estrutural do 
casco. 
 Atividades 
- Criar um modelo conceitual global no GeniE e derivar um 
modelo de painéis, modelo de massas e modelo estrutural 
para a análise subsequente de estabilidade, cargas de ondas 
e estrutural. 
- Análise de estabilidade usando o HydroD.STAB 
- Análise de cargas de ondas usando o HydroD.Wadam 
- Análise estrutural global (Sestra) para resistência à tração e 
resistência a fadiga com carregamento automático das 
cargas de ondas (HydroD.Wasim) 
- Avaliação da resistência à tração/compressão e flambagem 
usando Section Scantlings e PULS 
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 Inclui ferramentas para modelagem de painéis 
do casco, análise hidrostática de equilíbrio e 
estabilidade intacta e em avaria com verificação 
pelas normas internacionais, bem análise 
hidrodinâmica no domínio da frequência e do 
tempo. 
FPSO Hydrostatic and Hydrodynamic Package 
 Slide 43 
Presenter
Presentation Notes
Como resultado das diferentes condições de carregamento das FPSOs, temos grandes variações de calado (8 a 27 m) e período natural de jogo (10 a 15 s).

Mesmo nas água “benignas” da nossa costa ocorrem condições ambientais nas quais a diferença entre a direção do vento e das ondas pode chegar a 90º (vento e correnteza do sul/norte leste e swell do lestel). Quando a velocidade do vento é tal que induz o aproamento da unidade (mais de 5 m/s), teremos um mar de través. As ondas de swell são ativas na Bacia de Campos, vindas do leste com energia considerável, com períodos em torno de 10 segundos, muito próximo da frequência de ressonância dos FPSOs em lastro, aumentando a amplitude do balanço, já tendo sido registrados ângulos de 15 a 17º, com efeitos adversos no conforto da tripulação, performance e operação de vários equipamentos no topside (separadores por exemplo), aumento de tensões nos risers, etc. 

Amplitude do balanço permitida pelo Petrobrás é de 7º.
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Análise Hidrodinâmica de Curto Prazo 
 Slide 44 
Análise do 
carregamento 
de ondas 
Análise de 
esforços 
Ambiente Espectro de 
ondas 
Função de 
transferência 
hidrodinâmica 
Função de 
transferência do 
carregamento 
Espectro do 
carregamento 
Presenter
Presentation Notes
A análise hidrodinâmica é feita sem qualquer interferência do usuário. Condições de plena carga e lastro são analisadas, e são apresentados resultados para
Momento fletor para águas tranquilas e em ondas
Esforços cortantes em águas tranquilas e em ondas
Pressões dinâmicas do mar
Acelerações verticais
Esforços axiais em águas tranquilas e em ondas

Estes resultados podem ser exportados automaticamente para o FPSO RULE CHECK pare a análise dos escantilhões.
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 Slide 45 
 
Dados S-N Wave climate 
Avaria por 
Fadiga 
Somatório das funções de 
transferência de tensões 
∑= )|()|( θωθωσ kk HAH
Análise do carregamento 
de ondas 
Funções de transferência dos 
esforços 
Análise da resposta 
dos esforços 
Cálculo de avaria por fadiga 
Totalmente estocástico 
Transferência 
direta do 
carregamento 
Funções de 
transferência 
do 
carregamento 
Fatores de tensão de 
unidade de carga 
Análise Hidrodinâmica de Longo Prazo 
Componente estocástico 
Presenter
Presentation Notes
Padrões estocásticos são aqueles que surgem por meio de eventos aleatórios. Por exemplo, o lançar de dados resulta em numéricos estocásticos, pois qualquer uma das 6 faces do dado tem iguais probabilidades de ficar para cima quando de seu arremesso.
Porém, é importante salientar uma diferença entre aleatoriedade e estocasticidade. Normalmente, os eventos estocásticos são aleatórios. Todavia, podem eventualmente não o ser.

A faixa de distribuição tensões de longo prazo requerida para análise de fadiga pode ser estabelecida por métodos espectrais ou por uma distribuição definida pela amplitude máxima da tensão e um parâmetro de forma de Weibull. 

Cálculos simplificados de fadiga baseados na forma de distribuição de Weibull para respostas de longo prazo são aceitáveis para detalhes estruturais bem definidos, com fatores de concentração de tensões bem definidos, expostos primariamente a tensões do momento fletor global do casco, desde que a vida da fadiga seja amplamente documentada. Normalmente também é utilizada para identificar os pontos nos quais a fadiga estocástica deve ser analisada. Isto pode ser feito pelo programa Wadam (método de difração hidrodinâmica 3D) e pelo PostResp.

Cálculos da vida da fadiga baseados em métodos espectrais utilizam tanto análises com componente estocástico ou análise totalmente estocástica. 

Uma análise com componente estocástico implica que efeitos não lineares podem ser aplicados ao componente de carregamento relevante, sendo o procedimento baseado em uma combinação de funções de transferência calculadas pela análise de carregamento de ondas e fatores de resposta de tensões representando a razão de tesão por carregamento.

Na análise completamente estocástica as cargas hidrodinâmicas são transferidas do programa de análise de carga de ondas para o modelo de elementos finitos. Aproamentos de 0 a 360º com incremento máximo de 30º e 20-25 frequências de onda para cada aproamento devem ser incluídas.

Normalmente a análise totalmente estocástica não é requerida para águas benignas.

[Clique na figura para apresentar a Classification Note 30.7 FATIGUE ASSESSMENT OF SHIP STRUCTURES]
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HydroD 
 Slide 46 
 Modelagem do ambiente e preparação dos dados para análise hidrostática 
e hidrodinâmica 
- Criação dos modelos de painéis e de 
massa (importados dos modelos de EF) 
- Facilitadores para a entrada de dados mais 
complexos (ex.: amortecimento do balanço 
e modelos de casco duplo, modelos de 
Morrison, modelos de painéis, etc.) 
- Várias verificações de dados 
- Análise de equilíbrio e estabilidade 
- Análise de ondas 3D combinada com 
ferramentas de processamento de 
resultados em um sistema completo 
- Apresentação gráfica e tabular dos 
relatórios 
Presenter
Presentation Notes
Front-end para ao Wadam, Wasim, STAB, Postresp, Xtract-Animation
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 Análise de equilíbrio e estabilidade feita por cálculo direto 
HydroD.STAB 
 Slide 47 
- Estabilidade intacta e em avaria 
- Conteúdo dos tanques definidos como 
porcentagem de enchimento ou 
alagados. Auto-balanceamento de 
tanques. Efeitos de superfície livre. 
- Relatórios de estabilidade : curva GZ, 
momentos, distância das aberturas à 
água, enchimento dos tanques, 
condições de flutuação, etc. 
 Slide 47 
Presenter
Presentation Notes
Selecione a verificação hidrostática
Escolha entre os códigos de estabilidade para navios ou para estruturas offshore (IMO geral, MARPOL intacta e avaria, IGC avaria, IBA avaria, NMD intacta e avaria, IMO MODU intacta e avaria, ABS MODU intacta e avaria, ou regras definidas pelo usuário).
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Wadam 
 Slide 48 
 Análise hidrodinâmica da iteração entre ondas e estrutura (domínio da 
frequência) 
– Interação hidrodinâmica entre vários corpos 
independentes 
– Estruturas fixas e flutuantes de formato 
arbitrário 
• Semi-submersíveis 
• TLP 
• FPSO 
• SPARS 
• Gravity based 
– Teoria de radiação-difração 3D e de Morison 
– Efeitos de 2ª ordem 
– Geração das cargas para análise estrutural 
Presenter
Presentation Notes
A parte do software responsável pela radiação-difraçãofoi desenvolvida pelo MIT

Forças e momentos de excitação das ondas
Massa adicional e amortecimento
Movimentos do corpo rígido
Forças e momentos seccionais
Elevação da onda e cinemática do fluido em pontos especificados
Forças de pressão em tanques internos
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Wasim 
 Análise no domínio do tempo para simular físicamente um estado de mar 
– Pode criar “retratos” do carregamento 
– O estado do mar pode ser definido por : 
• Mar irregular : direção e espectro das 
ondas e do vento, função de 
espalhamento. 
• Mar regular : período, altura fase e 
direção das ondas 
• Mar calmo 
– Teoria de radiação-difração 3D e de Morison 
– Efeitos de 2ª ordem 
– Geração das cargas para análise estrutural 
 Slide 49 
Presenter
Presentation Notes
Efeitos incluidos na análise não linear :
Pressão hidrostática e Froude-Krylov na superfície molhada exata.
Tratamento exato da inércia e gravidade.
Termos quadráticos na equação de Bernoulli.
Amortecimento quadrático do balanço.
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Análise Espectral de Fatiga 
 Propósitos 
- Avaliação das tensões de fadiga utilizando cálculos diretos 
para minimizar a incerteza dos resultados. 
- Identificar locais críticos através do rastreio da fadiga global. 
- Cálculo detalhado da fadiga em regiões altamente 
carregadas. 
 Atividades 
- Análise do componente estocástico das longitudinais e 
chapas utilizando o Section Scantlings. 
- Análise e rastreamento global da fadiga utilzando o Stofat. 
- Análise local fadiga de submodelos do topside usando 
GeniE, Submod e Stofat. 
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Stofat 
 Pós-processador para análise estocástica e iterativa de fadiga em 
chapas e cascas soldadas devido ao carregamento de ondas 
- Varredura dos detalhes para análise adicional 
- Acumula danos parciais devido a estados do mar e direção das ondas 
- Cálculo de fadiga baseado em 
o Diagrama de dispersão 
o Distribuição de Rayleigh das faixas de tensão 
o Espectro de resposta 
o Curva SN (inclui uma série de curvas pré-
definidas : API, DNV, NO, NS) 
o Componentes das tensões máximas principais 
o Fatores de concentração de tensões 
 
- Fornece fatores de utilização expressando a 
extensão da avaria por fadiga 
Plotagem do fator de utilização por fadiga 
 Slide 51 
 Slide 51 
Presenter
Presentation Notes
Verifica se a estrutura é propensa a sofrer uma falha devido à ação de carregamento repetitivo de ondas.
As cargas devem ser computadas na análise hidrodinâmica utilizando uma abordagem no domínio de frequência.
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 Análise de detalhes ou partes de um modelo global, extraindo os desloca-
mentos de uma análise global e os aplicando como deslocamentos força-
dos em um sub-modelo 
 Slide 52 
Submod 
 
Presenter
Presentation Notes
Em muitos casos a análise global prove informação insuficiente de tensões em regiões localizadas. Submodelamento é uma técnica para realizar análises refinadas de um detalhe baseada nos resultados da análise global (o modelo e os resultados da análise global devem estar disponíveis. As malhas do modelo global e do submodelo podem ser completamente diferentes, até mesmo utilizando tipos de elementos diferentes. 
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 Propósitos 
- Projetar as linhas de ancoragem e risers de acordo com as 
regras relevantes. Dependendo da sensibilidade do sistema 
uma análise acoplada deve ser feita para calcular as forças 
de projeto. Em profundidades médias (até 500 m) uma 
análise desacoplada no domínio da freqüência pode ser 
realizada para o projeto da ancoragem. 
 Atividades 
- Análise acoplada (DeepC) para definir a configuração da 
ancoragem e risers (incluindo fadiga e verificação pelas 
regras), levando em conta sua iteração com o corpo flutuante 
- Análise de ancoragem e risers usando as ferramentas 
DeepC, Mimosa e Riflex 
- Simulação de operações utilizando Simo 
 Slide 53 
Mooring & Riser Analysis 
Presenter
Presentation Notes
Não faz parte dos pacotes FPSO, mas faz parte dos pacotes de Mooring & Riser
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 Slide 54 
 É um aplicativo para sistemas flutuantes em 
águas profundas 
 Provê recursos de modelagem, análise e 
pós-processamento 
 Análises no domínio do tempo 
 Principais tipos de análise 
- Análise acoplada 
- Análise de riser ou linha de ancoragem simples 
- Análise de fadiga de risers e linhas de 
ancoragem 
- Verificação dos risers pelas normas 
 
DeepC 
 Execução em lote dos softwares de análise Simo e Riflex 
 Aplicações principais em FPSOs, Semi-subs, Spars, TLPs, etc. 
 
Presenter
Presentation Notes
As características da embarcação vem do HydroD.
Plotagens XY para apresentação de séries temporais, resposta, espectro, envelopes, etc., com exportação para o MS Excel.
Apresentação gráfica e relatório estatístico da vida útil por fadiga. 
Animação de movimentos típicos e forças na ancoragem e risers (com Xtract).
Suporte à unidades na modelagem e na apresentação de resultados.
Pós-processamento interno de respostas de séries temporais como forças e deslocamentos: 
Filtros passa-alta/passa-baixa
Espectro de resposta
Envelopes
Cálculo de parâmetros estatísticos chave
Verificação da capacidade dos risers de acordo com
DNV OS F201
Tensões de Von Mises (API RP)
ISO 13628-7
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 Slide 55 
 Software iterativo para análise dos movimentos de 
embarcações ancoradas e das tensões na amarração 
 Integrado à família Sesam para importação das 
funções de transferência e coeficientes de arrasto 
 Mimosa engloba 
- Forças ambientais estáticas e dinâmicas devido a ondas, 
vento e corrente 
- Movimentos induzidos pelas ondas 
- Movimentos de deriva lenta 
- Análise de sistemas de ancoragem estáticos e dinâmicos 
- Movimentos transientes após ruptura da linha 
- Posicionamento dinâmico com impelidores 
- Análise de estabilidade de embarcações com turrets 
 
Mimosa 
Presenter
Presentation Notes
Mimosa faz todos os cálculos requeridos pelo Norwegian Maritime Directorate (NMD) e pelo American Petroleum Institute (API) para aprovação de sistemas de posicionamento.

Os resultados computados pelo Mimosa são :

 Forças ambientais devido a vento, corrente e ondas
 Posição de equilíbrio no qual a ancoragem e força dos impelidores balanceiam os componentes estáticos das forças ambienteis.
 Desvio padrão, período de oscilação, valor significativo e valor máximo) para o movimento em qualquer pondo da embarcação para os 6 graus de liberdade, tensão estática na ancoragem para qualquer posição e aproamento, tensões dinâmicas para o movimento de ondas e deriva.
 Forças estáticas e dinâmicas para os impelidores sob controle de posicionamento dinâmico.
 Distribuição ótima de tensões baseada na tensão máxima do sistema de ancoragem ou na minimização por mínimos quadrados incluindo os impelidores
 Comprimento de cabo requerido para movimentar a embarcação para uma nova posição ou obter uma distribuição de tensões ótima.
 Estabilidade da embarcação em ancoragem SPM (single point mooring) ou ammarração por turret.
 Movimento transiente após ruptura de uma linha ou falha em um impelidor em termos de movimento e tensão, excursão máxima de qualquer ponto da embarcação e tensão máxima da ancoragem. Também inclue deriva livre (blackout do DP)

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 Slide 56 
 Software não linear de elementos finitos para análise estática e dinâmica de 
estruturas marítimas esbeltas 
 Integrado à família Sesam para análise acoplada de ancoragem e risers 
 Aplicações em sistemas simples ou combinações consistindo de Risers flexíveis, 
tensionados pelo topo, catenárias metálicas, linhas de ancoragem, tendões de 
TLP, umbilicais, linhasde reboque, mangueiras de transferência, lançamento de 
pipelines, etc. 
 
Riflex 
Presenter
Presentation Notes
Recursos principais :

Ambiente
Ondas regulares e irregulares. Vários espectros ou entreada direta de séries temporais. Perfis de corrente arbritários, constantes ou variáveis com o tempo.

Carregamento
Carregamento hidrodinâmico descrito pela equação generalizada de Morison (força de inércia em fase com a aceleração local do escoamento e força de arrasto proporcional ao quadrado da velocidade instantânea do escoamento), Carregamento no sistema causado por movimentos de uma ou mais embarcações. Movimentos das embarcações baseadas em funções de transferência do movimento ou entrada direta de séries temporais. Contato com o leiro do mar. Modelo especial para membros estruturais parcialmente submersos (mangueiras flutuantes)
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Simo 
 Simulação de operações marítimas 
 Características : 
- Modelação flexível de sistemas multi-corpos 
- Simulação não-linear no domínio do tempo 
- Carregamento de ambiente (vento, ondas, corrente) 
- Forças de ancoragem e de posicionamento 
- Posicionamento dinâmico 
- Forças de acoplamento (guindastes, defensas, etc.) 
- Dinâmica da zona de splash 
 Aplicações : 
- Operações de offloading 
- Deck mating, remoção/instalação de módulos 
- Operações com guindastes 
- Instalação de TLPs 
 
 
 
 Slide 57 
Presenter
Presentation Notes
Cálculo do movimento de qualquer número de corpos : integração das equações do movimento para cada corpo separadamente´.

Cada corpo pode ter 3 ou 6 graus de liberdade.

Movimentos extremos e forças nas linhas de ancoragem de semisubs e FPSOs : Forças de arrasto viscoso, forças de difração de segunda ordem. 

A animação mostra exemplo de um módulo sendo içado sem um estado de mar bastante alto. As cargas e o movimento errático do objeto são são apresentadas.
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 Slide 58 
 Slide 58 
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Engenheiro Naval 
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  +55 21 3722 7337 
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Salvaguardando a vida, a propriedade e o meio ambiente 
Dúvidas 
www.dnv.com.br 
	Sesam FPSO Packages
	FPSOs Market Share (por Classificadora)
	Algumas FPSOs Classe DNV
	FPSOs Classe DNV Operando no Brasil
	FPSOs Classe DNV em Construção
	FPSO : Requisitos de Projeto
	FPSO : Desafios de Projeto
	Classificação de FPSOs
	Regras DNV para Classificação de FPSOs
	Pacotes FPSO para Projeto e Análise
	Pacotes FPSO para Projeto e Análise
	Pacotes FPSO para Projeto e Análise
	Pacotes FPSO para Projeto e Análise
	Abordagens de Projeto de FPSOs
	Tipos de Pacotes FPSO
	Um Só Modelo para Todas as Análises
	Exemplo da Modelagem Conceitual
	Brix Explorer
	Análise Inicial de Carregamento e Resistência
	FPSO Initial Design Package
	FPSO Initial Design Package
	FPSO Rule Check Package
	Slide Number 23
	Slide Number 24
	Slide Number 25
	Slide Number 26
	Slide Number 27
	Slide Number 28
	Slide Number 29
	Slide Number 30
	Slide Number 31
	Análise da Região de Carga por FEA
	Slide Number 33
	Slide Number 34
	Slide Number 35
	Slide Number 36
	Slide Number 37
	Slide Number 38
	Slide Number 39
	Tensão Máxima na Viga-Navio
	Análise de Esforços Locais
	Análise Global
	Slide Number 43
	Análise Hidrodinâmica de Curto Prazo
	Análise Hidrodinâmica de Longo Prazo
	HydroD
	Slide Number 47
	Wadam
	Slide Number 49
	Análise Espectral de Fatiga
	Slide Number 51
	Slide Number 52
	Slide Number 53
	Slide Number 54
	Slide Number 55
	Slide Number 56
	Simo
	Slide Number 58