Aula 12 Estudo do Torque e Centro de Massa e de Gravidade

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O movimento do corpo humano ocorre 
quase sempre de forma angular (rotatória). 
 Quando uma força é exercida sobre um 
corpo e passa a girá-lo em torno de um eixo, diz-
se que a força gera um torque. 
 Torque (“T” ou momento de força) é o 
produto desta força (F) multiplicada pela distância 
perpendicular (D) que a força está do seu eixo de 
rotação. T = F x D. 
 O torque é dado em peso/distância. Sua 
unidade no SI é o Newton-metros (Nm). 
 A resistência também produz um torque no 
segmento. Este torque varia de acordo com a 
distância perpendicular da linha de ação do peso 
ao centro da articulação. 
 
 Quanto maior a distância entre o ponto de 
aplicação da força (ou resistência) e o eixo, MAIOR 
SERÁ O TORQUE PRODUZIDO. 
 A rotação (ou torque resultante) de uma 
alavanca (ou segmento) pode ser determinada 
pela soma de todos os torques que estão agindo 
sobre ela. 
 Quando o torque de força produzido pela 
força muscular é igual ao produzido pela 
resistência, o sistema está em equilíbrio. O 
músculo se encontra em uma contração 
isométrica. Tresultante = Tf (F x D) = Tr (R x D). 
 O torque produzido pelo músculo varia de 
acordo com a distância perpendicular da linha de 
ação da força e o centro da articulação (eixo). 
Como consequência, a força desenvolvida pelo 
músculo varia de acordo com a posição da 
articulação (o termo isotônico é incorreto). 
 O sentido da força não pode coincidir com 
o eixo de movimento. 
 O torque produzido pela resistência 
também varia de acordo com a distância 
perpendicular da linha de ação desta e do centro 
da articulação (eixo). 
 
 
 
 
 
 
 
 Centro de Massa (CM) é o ponto de um 
corpo, ao redor do qual todas as partículas de sua 
massa estão igualmente distribuídas. 
 A soma das forças aplicadas sobre o ponto 
é igual a 0. Pode-se considerar que o peso do 
corpo está concentrado neste ponto. Se o corpo 
dor suspenso por este ponto ele estará em perfeito 
equilíbrio. 
 
 A massa de um corpo é a matéria da qual 
este é feito. 
 O centro de distribuição desta massa é o 
centro de massa (CM). 
 Quando essa massa está submetida à força 
da gravidade, o centro de massa é considerado 
também de centro de gravidade (CG). 
 No estudo da biomecânica os corpos 
normalmente estarão submetidos à força 
gravitacional (CM coincide com o CG, CG mais 
usado). 
 
 Pode ser determinado pela utilização de 
um fulcro, nos três planos. 
 O corpo fica equilibrado em todas as 
direções. 
 Num objeto simétrico, o CG fica localizado 
no centro geométrico do objeto. Já em um objeto 
assimétrico o CG fica localizado mais próximo da 
extremidade mais pesada. 
 O CG é um ponto hipotético e não necessita 
está dentro do objeto. 
 A linha de ação da gravidade (LG) sobre um 
objeto é sempre para baixo, em direção ao centro 
da Terra e age sobre todas as partes de um objeto. 
 
 Cada segmento de um corpo sofre ação da 
força da gravidade e tem seu próprio CG. 
 Quando agrupamos dois ou mais 
segmentos adjacentes eles passam a agir como 
um único segmento e possui apenas um CG. 
 
 No corpo humano, quando considerado 
uma única estrutura, na posição anatômica, o seu 
CG está localizado aproximadamente anterior a 
segunda vértebra sacral (S2). 
 A localização deste CG varia em função dos 
movimentos que o corpo executa. 
Introdução 
Características do 
Torque 
Introdução 
Centro de Massa X 
Centro de Gravidade 
Localização do 
Centro de Gravidade 
Centro de Gravidade 
Centro de Gravidade 
no Corpo Humano 
 A medida que dividimos os segmentos, 
novos CG’s serão determinados. 
 Existem diferenças individuais entre: sexo, 
idade, gravidez, amputados, variações individuais. 
 No membro superior o CG está 
aproximadamente sobre o cotovelo e no membro 
inferior sobre o joelho. 
 Os segmentos (braço, coxa, etc) são mais 
largos proximalmente e o CG localiza-se 
aproximadamente a 45% do tamanho do 
segmento, de proximal para distal (3/7, segundo 
Rasc & Burke). 
 Os movimentos, embora não alterem o 
peso dos segmentos, modificam o CG. 
 
 Altura do CG: quanto mais baixo o CG, mais 
estável é o corpo (paciente neurológico, mal de 
Parkinson, etc). 
 O peso do corpo: quanto mais pesado é um 
corpo, mais estável ele se torna. 
 O tamanho da base de suporte: quanto 
maior a base de suporte, mais estável está o corpo 
(pés juntos X afastados). 
 A localização da linha de gravidade dentro 
da base de suporte: quanto mais próximo ao 
centro, mais estável está o corpo. 
 
 Relação da base de suporte X localização 
do CG dentro desta base. Ex.: quando caminhamos 
nosso centro de gravidade fica saindo da base de 
suporte e a gente vai lançando estratégias durante 
a marcha para que a gente não caia. Ao carregar 
uma mala pesada inclinamos para o outro lado 
para que o CG não saia da base de suporte e a 
gente caia, sendo necessário fazer compensações. 
 
 
 No corpo humano: 
 CG relativamente alto. 
 Pequena base de suporte: pés. 
 Localização do CG sai de dentro da base de 
suporte frequentemente: marcha. 
 O corpo humano é uma estrutura 
INSTÁVEL. Só não caímos por causa: o sistema 
neuromuscular é íntegro e ajusta a colocação do 
CG dentro da base de suporte constantemente. O 
problema é quando temos uma deficiência ou 
lesão no sistema neuromuscular ficando mais 
propenso a cair, como por exemplo o 
envelhecimento, por isso os idosos são mais 
propensos a sofrerem quedas. 
 
 O jogador de futebol é mais fácil de 
derrubar ou cair por causa: 
 Centro de gravidade está alto; 
 Baixo peso em comparação ao lutador de 
sumô, quanto menor o peso menor a estabilidade; 
 Base de suporte pequena (apoio unipodal). 
 Diferente do lutador de sumô: 
 Maior peso gerando uma maior 
estabilidade. 
 Agachamento que irá abaixar o centro de 
gravidade. 
 Separar as pernas aumentando a base de 
suporte 
 
Estabilidade e CG