Exercícios | Sistema de programação de robôs

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Lista de exercícios: SISTEMA DE PROGRAMAÇÃO DE ROBÔS 
1. O que é uma trajetória em um sistema robotizado? Cite um exemplo. 
Vários pontos podem ser ligados para definir uma trajetória específica no espaço de 
trabalho, como por exemplo: 
 
2. Quais são os operadores aritméticos utilizados a partir da segunda geração de robôs? 
Adição (+), multiplicação (*), potência (**), subtração (-), divisão (/) e igual a (=). 
3. Para que se utiliza os operadores relacionais? 
São usados para avaliar e comparar expressões. Exemplos: igual a, maior que, menor 
que, entre outros. 
4. Explique o comando de fluxo de programa desvio. 
É um comando que depende de condições para executar o movimento. Caso a 
condição for verdadeira ele prossegue o movimento, caso seja falsa, o robô 
interrompe o caminho original e percorre um caminho alternativo. 
5. Explique o comando de fluxo de programa ciclo. 
É um comando em que o robô repete seus movimentos por uma quantidade pré-
determinada de vezes. 
6. Para que é usado o modo monitor em sistemas robotizados? 
É usado para realizar um controle global de supervisão do sistema. É, as vezes, 
chamado de modalidade supervisora. 
6. Cite três comandos utilizados no modo monitor. 
Nesse modo de operação, o usuário pode: definir posições no espaço usando “teach 
pendant”; ajustar o controle da velocidade do robô; armazenar e transferir programas 
do armazenador de dados na memória de controle ou movimentar-se em vai-e-vem; 
entre outros. 
7. Explique o que é a ferramenta de simulação em sistemas robotizados. 
Essa ferramenta, cuja explicação vem crescendo de forma substancial, pode auxiliar 
muito a programação de robôs pelos métodos anteriores. O modelo do robô pode ser 
 
representado no computador e todos os seus movimentos podem ser simulados por 
processos de animação. O ambiente de trabalho pode também ser incluído, 
permitindo uma previsão dos principais problemas que poderão ocorrer na aplicação 
real. Além disso, este tipo de programação possibilita o desenvolvimento e testes 
preliminares dos programas sem a necessidade de interromper a operação do robô. 
Um exemplo de software de simulação é o Workspace.