Robotização na Indústria Metalúrgica

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Soldagem Robotizada
Um Estudo de Caso
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Crescimento da robotização
Causas
Incremento da produtividade
Melhoria da qualidade (?)
Queda nos custos necessários a implantação
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Crescimento da robotização
Conseqüência
Predisposição à renovação dos sistemas tradicionais de organização industrial.
Atendimento às necessidades do mercado consumidor.
Risco: Perda de poder competitivo
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Processo de soldagem
Soldagem a arco elétrico com proteção gasosa (MIG/MAG)
Propensão à robotização
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Distribuição dos robôs no mercado japonês
Soldagem a arco elétrico 40%
Soldagem a ponto 23%
Manipulação de material 16%
Pintura 5%
 Dados de 1997
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Conteúdo
Estudo de caso da Indústria Metalúrgica A. Pedro Ltda.
Conseqüências da implantação da Robótica
Importância de algumas variáveis neste processo
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Objetivos da robotização
Redução dos custos de fabricação
Maior flexibilização
Aprimoramento da qualidade 				 fabricantes/mercado
Garantia de qualidade
Ampliação de mercado
 segurança/confiabilidade
Marketing
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Tecnologia do robô
Articulado
Acionamentos elétricos
6 graus de liberdade
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Requisitos da robotização
Integração
Repetibilidade na fabricação
Repetibilidade das peças dos fornecedores
Treinamento
Fonte de solda
Perfil da mão-de-obra
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 Adaptação à robótica
Desenvolvimento de dispositivos
Montagem de uma central de gás de proteção de soldagem
Instalação elétrica e pneumática
Bobinas de arame-eletrodo
Tipo de consumíveis
Mensuração de índices de desempenho
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FIM