Livro_Digital_248_CLP_Situação_Pratica

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Situação Prática
Carimbadeira
Uma empresa possui uma determinada linha de produtos que recebe o logotipo da 
marca carimbado no produto final. Visando automatizar o processo, você foi contra-
tado para desenvolver uma lógica de programação do CLP, de acordo com o descritivo 
de funcionamento:
“Ao pulsar o botão liga, a morsa prende a peça no equipamento. Após o fechamento da 
morsa, o carimbo desce, marca a peça e retorna. Quando retornado completamente, a 
morsa abre. Abrindo completamente a morsa, o expelidor é acionado para expulsar a 
peça, retornando em seguida.
Um novo ciclo se inicia apenas quando for pulsado o botão liga novamente.
A qualquer momento que for pressionado o botão desliga, tudo deve ser desligado e 
retornado ao estado inicial.
Os atuadores pneumáticos tem retorno por mola, portanto, quando acionada a saída 
do CLP do respectivo atuador, este avança, retornando quando desligada a saída.”
Veja a ilustração da situação prática:
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LS1
LS2
S1
P R
A B
A B
P R
S2
S3
LS6
LS4
LS3
LS5
A B
P R
Assista agora à videoaula sobre Situação prática - Carimbadeira.
Para solucionar esta situação prática, você deve desenvolver um diagrama ladder no 
simulador de CLP, verificando o funcionamento, de acordo com a descrição.
Mas, para isso, veja quais conceitos e habilidades você deve adquirir.