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Cinesiologia do Quadril 
 
▪ Articulação do Quadril 
Articulação Coxofemoral 
▪ Formada pelo acetábulo da pelve e pela cabeça do fêmur. 
▪ Ossos da pelve: Ílio, ilíaco e púbis 
▪ É uma articulação sinovial do tipo esferoide e é triaxial. 
▪ Movimentos nos três planos e três eixos, a amplitude do movimento é bem 
pequena, porém, a estabilidade é maior. 
 
 
 
▪ OBSERVAÇÃO 
A pelve só fica estabilizada por causa do músculo glúteo médio, caso ocorra 
uma fraqueza do musculo, a pelve cairá (o paciente anda mancando e com 
a pelve caída mais pra um lado) 
 
 
 
 
▪ Movimentos 
Flexão (0º a 120º) – Plano sagital e eixo latero-lateral 
Extensão (0º a 20º) - Plano sagital e eixo latero-lateral 
Abdução (0º a 45º) – Plano frontal e eixo anteroposterior 
Adução (0º a 30º) – Plano frontal e eixo antero-posterior 
Rotação Medial (0º a 35º) – Plano transversal e eixo longitudinal 
Rotação Lateral (0º a 45º) – Plano transversal e eixo longitudinal 
 
 
▪ Estruturas que estabilizam o quadril 
 
o Lábio Acetabular 
Anel de fibrocartilagem que contorna todo o acetábulo, com função de 
aprofundar a cavidade acetabular, aumentar a concavidade e aumentar a 
estabilidade. 
 
o Ligamento íliofemoral 
 Controla os movimentos de extensão e as rotações medial e lateral do 
quadril. 
o Ligamento Isquiofemoral 
 Controla a flexão, rotação medial e a adução do quadril. 
 
o Ligamento Pubofemoral 
Controla o movimento de abdução do quadril. 
o Ligamento Redondo da cabeça do fêmur 
Contribui com a vascularização da cabeça do fêmur e da estabilidade articular. 
 
▪ Músculos 
 
o M. Iliopsoas (Psoas maior e Ilíaco) -> ajuda a fazer a flexão do tronco 
Origem Psoas maior: Vértebras de T12 a L5 
Origem Ilíaco: Fossa ilíaca 
Inserção: Trocanter menor 
Inervação: Raizes de L2 a L4 
Função: realiza flexão e rotação lateral do quadril 
 
 
o M. Reto Femoral (Quadríceps) 
Origem: Espinha ilíaca antero-inferior 
Inserção: Tuberosidade da tíbia 
Inervação: Nervo femoral 
Função: realiza flexão do quadril e extensão do joelho 
o M. Sartório 
Origem: Espinha ilíaca antero-superior 
Inserção: Face medial proximal da tíbia 
Inervação: Nervo femoral 
Função: Realiza abdução, flexão e rotação lateral do quadril e auxilia na flexão 
do joelho 
o M. Tensor da Fáscia Lata 
Origem: Espinha ilíaca antero-superior 
Inserção: Côndilo lateral da tíbia 
Inervação: Nervo Glúteo Superior 
Função: Realiza abdução, flexão e rotação medial do quadril 
o M. Glúteo Médio 
Origem: Face externa do ílio 
Inserção: Trocanter maior 
Inervação: Nervo Glúteo Superior 
Função: Realiza abdução, auxilia nas rotações medial e lateral e estabiliza a 
pelve durante a marcha 
o M. Glúteo Mínimo 
Origem: Parte lateral do ílio 
Inserção: Trocanter maior 
Inervação: Nervo Glúteo Superior 
Função: Realiza rotação medial e auxilia abdução do quadril 
o M. Glúteo Máximo 
Origem: Parte posterior do sacro, do ílio e do cóccix 
Inserção: Parte posterior do fêmur distal ao trocânter maior 
Inervação: Nervo Glúteo Inferior 
Função: Realiza extensão e rotação lateral do quadril 
o M. Semitendinoso 
Origem: Tuberosidade isquiática 
Inserção: Face medial proximal da tíbia 
Inervação: Nervo isquiático 
Função: Realiza extensão do quadril e flexão do joelho 
o M. Semimembranoso 
Origem: Tuberosidade isquiática 
Inserção: Face posterior do côndilo medial da tíbia 
Inervação: Nervo isquiático 
Função: Realiza extensão do quadril e flexão do joelho 
 
o M. Bíceps Femoral (Cabeça Longa (biarticular) e Cabeça Curta 
(uniarticular)) 
Origem: Cabeça longa: tuberosidade isquiática 
 Cabeça curta: linha áspera 
Inserção: Cabeça da fíbula 
Inervação: Nervo isquiático 
Função: Realiza extensão do quadril e flexão do joelho 
o M. Rotadores Laterais (M. Gêmeo superior, gêmeo inferior, obturador 
interno, obturador externo, piriforme, quadrado femoral) 
Origem: Parte posterior do sacro, ísquio e púbis 
Inserção: Trocanter maior 
Inervação: Piriforme: Nervo para piriforme 
Obturador externo: Nervo obturador 
Quadrado femoral e gêmeo superior: Nervo para quadrado femoral 
Obturador interno e gêmeo inferior: Nervo obturador interno 
Função: Realiza rotação lateral do quadril 
o M. Pectíneo 
Origem: Ramo superior do púbis 
Inserção: Linha pectínea 
Inervação: Nervo femoral 
Função: Realiza adução do quadril 
 
o M. Adutor Curto 
Origem: Púbis 
Inserção: Linha pectínea e áspera 
Inervação: Nervo obturador 
Função: Realiza adução do quadril 
o M. Adutor Longo 
Origem: Púbis 
Inserção: Linha áspera 
Inervação: Nervo obturador 
Função: Realiza adução do quadril 
o M. Adutor Magno 
Origem: Ísquio e púbis 
Inserção: Linha áspera e tubérculo adutor 
Inervação: Nervo obturador 
Função: Realiza adução do quadril 
o M. Grácil 
Origem: Púbis 
Inserção: Face medial proximal da tíbia 
Inervação: Nervo obturador 
Função: Realiza adução do quadril e auxilia na flexão do joelho 
 
▪ OBSERVAÇÃO 
 
o Pata de ganso: junção de três tendões que se fixam na mesma área: 
Sartório, Grácil e Semitendinoso 
o O músculo tensor da fáscia lata é composto pelo músculo, trato (tendão) 
e tecido conjuntivo (fáscia lata) 
o O músculo glúteo máximo é um musculo muito importante em relação à 
postura, realização da marcha, corrida 
Músculos isquiotibiais Semitendinoso, semimembranoso e bíceps femoral: 
todos tem origem na tuberosidade isquiática e inserção na perna (atravessando 
o joelho) 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Cinesiologia do Joelho 
 
▪ Maior articulação do corpo, bastante complexa. 
▪ O joelho possui duas articulações (entre o fêmur e a tíbia, fêmur e patela). 
▪ Articulação sinovial do tipo condilar, pouca estabilidade óssea, suportada 
por músculos e ligamentos, é exposta a severos esforços e é 
frequentemente lesada. 
▪ Articulação fêmoro-tibial 
▪ Articulação fêmoro-patelar 
 
 
 
 
 
 
 
▪ Movimentos 
 
 
o Flexão (0º a 120º) 
o Extensão (0º a 20º) Pode ocorrer um hiperextensão de até 20º 
o Rotação Lateral (0º a 45º) 
o Rotação Medial (0º a 35º) 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
▪ Bursas da articulação do joelho 
 
 
o Bursa supra-patelar 
 Diminui o atrito entre o tendão quadricipital e o fêmur 
o Bursa pré-patelar 
 Diminui o atrito entre a pele e a patela 
o Bursa infrapatelar profunda 
 Diminui o atrito entre o tendão patelar e a tíbia 
o Bursa infrapatelar subcutânea 
 Diminui o atrito entre pele e a tuberosidade da tíbia 
 
 
 
 
 
 
 
▪ Estruturas que estabilizam o joelho 
 
 
o Meniscos 
 Medial ou interno: mais fixo, maior caso de lesão 
 Lateral ou externo: mais móvel, maior deslocamento 
 Função: aumentar a congruência (encaixe), melhorar a distribuição de 
carga, absorção de choques. O aumento da congruência estabiliza o 
joelho 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
o Ligamentos Colaterais 
 
 Ligamento Colateral Medial ou Tibial 
 Suporta o estresse em valgo, impedindo a abdução da perna. 
 Ligamento Colateral Lateral ou Fibular 
 Suporta o estresse em varo, impedindo a adução da perna. 
 Ligamentos Cruzados 
1. Ligamento Cruzado Anterior: impede uma translação anterior da tíbia 
em relação ao fêmur ou uma translação posterior do fêmur em relação à 
tíbia, contribui também para estabilidade rotacional do joelho 
2. Ligamento Cruzado Posterior: impede uma translação posterior da tíbia 
em relação ao fêmur, contribui também para estabilidade relacionada ao 
joelho 
 
Lesão do LCA Tríade infeliz: rompe o LCA, machuca o menisco 
medial e rompe o ligamento colateral medial 
 
 
 
 
▪ Músculos 
 
o M. Quadríceps 
1. M. Reto Femoral 
 Origem: Espinha ilíaca anteroinferior 
 Inserção: Tuberosidade da tíbia 
 Inervação: Nervo femoralFunção: Realiza flexão do quadril e extensão do joelho 
2. M. Vasto Lateral 
 Origem: Linha áspera 
 Inserção: Tuberosidade da tíbia 
 Inervação: Nervo femoral 
 Função: Realiza extensão do joelho 
3. M. Vasto Intermédio 
 Origem: Parte anterior do fêmur 
 Inserção: Tuberosidade da tíbia 
 Inervação: Nervo femoral 
 Função: Realiza extensão do joelho 
4. M. Vasto Medial 
 Origem: Linha áspera 
 Inserção: Tuberosidade da tíbia 
 Inervação: Nervo femoral 
 Função: Realiza extensão do joelho 
 
5. M. Vasto Medial Obliquo (as fibras musculares estão mais oblíquas em 
relação ao fêmur) 
 Origem: Linha áspera 
 Inserção: Tuberosidade da tíbia 
 Inervação: Nervo femoral 
 Função: Estabiliza a articulação fêmoro-patelar, tracionando a patela 
medialmente durante a extensão do joelho 
o M. Articular do joelho 
Origem: Na parte distal e anterior do fêmur 
Inserção: Bursa supra-patelar 
Inervação: 
Função: Tracionar superiormente a bursa supra-patelar durante a extensão do 
joelho, impedindo a compressão da bursa pela patela 
o M. Semitendinoso 
Origem: Tuberosidade isquiática 
Inserção: Face medial proximal da tíbia 
Inervação: Nervo isquiático 
Função: Realiza extensão do quadril e flexão do joelho 
o M. Semimembranoso 
Origem: Tuberosidade isquiática 
Inserção: Face posterior do côndilo medial da tíbia 
Inervação: Nervo isquiático 
Função: Realiza extensão do quadril e flexão do joelho 
o M. Bíceps Femoral (Cabeça Longa (biarticular) e Cabeça Curta 
(uniarticular)) 
Origem: Cabeça longa: tuberosidade isquiática 
 Cabeça curta: linha áspera 
Inserção: Cabeça da fíbula 
Inervação: Nervo isquiático 
Função: Realiza extensão do quadril e flexão do joelho 
o M. Poplíteo 
Origem: Côndilo lateral do fêmur 
Inserção: Face posterior do côndilo medial da tíbia 
Inervação: Nervo tibial 
Função: Realiza rotação medial do joelho e auxilia na flexão do joelho 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
▪ OBSERVAÇÕES 
 
o Patela: aumentar o braço de alavanca, maior osso sesamóide do corpo, 
é um osso envolvido por tendões. Proteger a superfície articular do fêmur.] 
 
o O joelho pode apresentar alguns desvios laterais: joelho valgo (articulação 
para dentro) e joelho varo (articulação para fora). O eixo mecânico deve 
atravessar exatamente no meio do joelho, nos desvios laterais do joelho 
a carga de força não é bem distribuída, sobrecarregando mais um 
compartimento que o outro. 
 
o No ponto de vista anatômico, o Quadríceps é formado por 4 músculos, 
mas no ponto de vista funcional é formado por 6, acrescentando o 
músculo Vasto Medial Obliquo e o musculo Articular do joelho 
o Tendinite da pata de ganso e bursite da pata de ganso 
 
 
Cinesiologia do Tornozelo 
▪ Funções do tornozelo 
o Proporcional a base de suporte estável para o pé 
o Funcionar como uma alavanca rígida para execução da marcha 
o Absorver o choque do peso corporal quando o pé se apoia no chão 
o Promover adaptações as mudanças de terreno no qual o pé é colocado 
 
▪ Complexo articular do tornozelo e do pé 
Divido em três segmentos funcionais 
o Retropé (segmento posterior) Calcâneo e talo 
o Mediopé (segmento médio) Navicular, cuboide e cuneiformes 
o Antepé (segmento anterior) Metatarso e falanges 
 
 
 
 
 
 
 
▪ Articulações do tornozelo 
 
o Funcionam exclusivamente para servir o tornozelo 
o Formam a pinça do tornozelo (junção dos dois maléolos (lateral e medial), 
pinça para pinçar o tálus. A pinça tem que ficar fechada o tempo todo, 
caso o individuo sofra uma entorse muito grave e os dois ossos se 
separarem, ocorre a abertura da pinça do tornozelo, o indivíduo não 
conseguirá mais ficar em pé, não consegue mais suportar a descarga de 
peso) 
o Contribui para estabilidade do tornozelo 
 
o Articulação tibiofibular proximal 
 Sinovial do tipo plana 
 Promove pequenos deslizamentos entre a cabeça da fíbula e a tíbia 
 
o Articulação tibiofibular distal 
 Fibrosa do tipo sindesmose 
 
▪ Ligamentos da perna 
Ligamento tibiofibular anterior 
Ligamento tibiofibular posterior Estabilizar os ossos da perna 
Membrana Interóssea 
 
▪ Articulação do tornozelo (talocrural) 
 
o Articulação tibiotalar e talofibular 
 Maior parte da formação da articulação do tornozelo 
 Sinovial do tipo gínglimo 
 É a articulação mais congruente do corpo humano, articulação que possui 
o melhor encaixe 
▪ Movimentos 
 
o Dorsiflexão (20º) -> flexão do tornozelo 
o Flexão plantar do tornozelo (30º a 50º) -> extensão tornozelo 
o Posição neutra forma o ângulo reto (90º) entre o pé e a tíbia 
 
 
▪ Ligamentos do tornozelo 
 
o Ligamento Colateral Medial ou Ligamento Deltóide 
 
Dividido em 4 feixes 
1. Ligamento tibiotalar anterior 
2. Ligamento tibiotalar posterior 
3. Ligamento tibionavicular Controla o movimento de eversão 
4. Ligamento tibiocalcaneo 
 
Lesão Entorse do tornozelo em eversão 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
o Ligamentos Colateral Lateral 
 
 
Dividido em 3 feixes 
o Ligamento Talofibular anterior 
Impede o deslocamento anterior do tálus em relação aos ossos da perna 
(tíbia e fíbula) e entra em tensão durante a flexão plantar combinada com 
inversão 
o Ligamento Talofibular posterior 
Impede o deslocamento posterior do tálus em relação aos ossos da perna 
(tíbia e fíbula) e entra em tensão durante a dorsiflexão com inversão 
o Ligamento Calcaneofibular 
Controla o movimento de inversão 
 
 
 
 
Cinesiologia do Pé 
▪ Articulação Subtalar 
 
o Formada por três articulações planas 
o Separadas entre o talo inferiormente e o calcâneo na parte superior. 
 
▪ Ligamentos 
 
o Ligamento talocalcâneo interósseo 
Mantém a união entre o tálus e o calcâneo, estabilizando a articulação subtalar. 
o Ligamento talocalcâneo posterior 
Mantém a união entre o tálus e o calcâneo, estabilizando a articulação 
subtalar. 
 
▪ Articulação transversa do tarso (articulação médiotársica) 
 
o Formada pelas articulações talonavicular e calcâneocubóidea 
o Participa do movimento do antepé sobre o retropé para baixar o arco 
longitudinal do pé na pronação e para elevar o arco durante a supinação 
 
▪ Movimentos das articulações subtalar e transversa do tarso 
o Eversão (5º) 
o Inversão (20º) 
 
 
▪ Articulações Metatarsofalangeanas e Interfalangeanas 
 
 
o Articulação Metatarsofalangeana 
As articulações metatarsofalangeanas apresentam hiperextensão de 90º e 
flexão de 30º a 45º. 
A grande amplitude de hiperextensão é utilizada durante a marcha no final da 
fase de apoio. 
o Articulação Interfalangeana 
Movimento curto 
 
 
 
 
▪ OBSERVAÇÕES 
 
o Pé plano: não tem o arco do pé, perde a absorção de impactos. Quanto 
mais plano for o pé, mais o osso navicular estará próximo do chão. Muito 
contato com o chão. 
o Pé cavo: aumento do arco do pé. Quando o individuo apoia o pé no chão 
ele só apoia o osso calcâneo e os dedos. Pouco contato com o chão. Pé 
mais supinado. 
 
 
 
 
 
 
o O paciente quando realiza uma corrida faz o contato inicial com o retropé 
ou então o paciente quando corre faz o contato inicial com o antepé. 
o Paciente com fratura no médiopé: fratura nos ossos do tarso 
o Paciente com fratura no retropé: fratura no calcâneo ou no tálus 
o Ligamentos do tornozelo (articulação tibiofibular): estabilizar os ossos da 
perna (tíbia e fíbula), mantendo a união entre eles. 
o Muito comum entorse de tornozelo, luxação do tornozelo tem que ser um 
trauma de alta magnitude 
o Retináculos: estabilizam os tendões dos músculos fibular longo e fibular 
curto 
o Quando a mulher está de salto e sofre uma entorse do tornozelo (flexão 
plantar + inversão), irá lesionar o ligamento talofibular anterior 
o O ligamento talofibular anterior éo mais fraco três ligamentos que compõe 
o ligamento colateral lateral, sendo comumente mais lesado 
o Pé chato: pé mais pronado 
o Movimento em Cadeia Cinética Fechada (pé apoiado) 
 Pronação: individuo pisa com a parte mais medial do pé 
 Supinação: individuo pisa com a parte mais lateral do pé 
 Pisada neutra: o indivíduo distribui de maneira uniforme 
 
▪ Músculos 
o M. Gastrocnêmio 
Origem: Superfícies posteriores dos dois côndilos do fêmur 
Inserção: Superfície posterior do calcâneo 
Inervação: Nervo tibial 
Função: Realiza flexão plantar do tornozelo e auxilia na flexão do joelho 
 
o M. Sóleo 
Origem: Superfície posterior da porção proximal da fíbula e dois terços 
proximais da superfície posterior da tíbia 
Inserção: Superfície posterior do calcâneo 
Inervação: Nervo tibial 
Função: Realiza flexão plantar do tornozelo 
 
 
 
 
o M. Fibular Longo 
Origem: Cabeça e dois terços superiores da superfície lateral da fíbula 
Inserção: Sob as superfícies dos ossos cuneiforme medial e primeiro 
metatarso 
Inervação: Nervo fibular superficial 
Função: Realiza eversão do pé e auxilia na flexão plantar do tornozelo 
 
o M. Fibular Curto 
Origem: Dois terços médios a inferiores da superfície lateral da fíbula 
Inserção: Tuberosidade do quinto metatarso 
Inervação: Nervo fibular superficial 
Função: Realiza eversão do pé 
 
o M. Extensor Longo dos Dedos 
Origem: Cabeça da fíbula 
Inserção: Parte superior das falanges médias e distais dos 4 artelhos 
menores 
Inervação: Nervo fibular profundo 
Função: Realiza a extensão dos dedos e auxilia na dorsiflexão do 
tornozelo e eversão do pé 
 
o M. Extensor Longo do Hálux 
Origem: Dois terços médios da superfície medial da fíbula 
Inserção: Parte superior da base da falange distal do hálux 
Inervação: Nervo fibular profundo 
Função: Realiza extensão do hálux e auxilia na dorsiflexão do tornozelo 
 
o M. Tibial Anterior 
Origem: Dois terços superiores da superfície lateral da tíbia 
Inserção: Superfície interna do cuneiforme medial e base do 1º metatarso 
Inervação: Nervo fibular profundo 
Função: Realiza a dorsiflexão do tornozelo e inversão do pé 
 
 
o M. Tibial Posterior 
Origem: Superfície posterior da parte superior da membrana interóssea e 
superfícies adjacentes da tíbia e da fíbula 
Inserção: Superfícies inferiores dos ossos navicular, cuneiforme e cuboide 
e bases do segundo, terceiro e quarto metatarso 
Inervação: Nervo tibial 
Função: Realiza flexão plantar do tornozelo e inversão do pé 
 
o M. Flexor Longo dos dedos 
Origem: Terço medial da superfície posterior da tíbia 
Inserção: Base da falange distal de cada um dos 4 artelhos menores 
Inervação: Nervo tibial 
Função: Realiza flexão dos dedos e auxilia na flexão plantar e inversão 
do pé 
 
o M. Flexor Longo do Hálux 
Origem: Dois terços médios da superfície posterior da fíbula 
Inserção: Base da falange distal do hálux 
Inervação: Nervo tibial 
Função: Realiza flexão do hálux e auxilia na flexão plantar e inversão do 
pé 
 
o M. Interósseos Plantares 
Origem: Bases e diáfises do 3º, 4º e 5º metatarsos 
Inserção: Faces mediais das bases da 3ª, 4ª e 5ª falanges proximais 
Inervação: Nervo plantar lateral 
Função: Realiza adução e flexão da articulação metatarsofalangeana do 
3º, 4º e 5º dedos 
 
 
 
 
 
 
o M. Interósseos Dorsais 
Origem: Duas cabeças nas diáfises dos metatarsos 
Inserção: 1º interósseo: face medial da 2ª falange proximal 
 2º, 3º e 4º interósseos: faces laterais da 2ª, 3ª e 4ª falanges 
proximais 
Inervação: Nervo plantar lateral 
Função: Realiza abdução e flexão da articulação metatarsoofalangeana 
do 2º, 3º e 4º dedos 
 
o M. Extensor Curto dos Dedos 
Origem: Porção anterolateral do calcâneo, ligamento talocalcâneo lateral, 
retináculo inferior dos extensores 
Inserção: Base da falange proximal do 1º dedo, faces laterais dos tendões 
do extensor longo do 2º, 3º e 4º dedos 
Inervação: Nervo fibular profundo 
Função: Auxilia na extensão da articulação metatarsofalangeana do 1º 
dedo e extensão dos três dedos do meio 
 
o M. Flexor Curto dos dedos 
Origem: Tuberosidade do calcâneo, aponeurose plantar 
Inserção: Faces medial e lateral da 2ª, 3ª, 4ª e 5ª falanges médias 
Inervação: Nervo plantar medial 
Função: Realiza flexão das articulações metatarsopofalangeanas e 
interfalangeanas do 2º, 3º, 4º e 5º dedos 
 
o M. Abdutor do dedo mínimo 
Origem: Tuberosidade do calcâneo, aponeurose plantar 
Inserção: Face lateral da 5ª falange proximal 
Inervação: Nervo plantar lateral 
Função: Realiza abdução da articulação metatarsofalangeana do 5º dedo 
 
 
 
 
 
o M. Abdutor do Hálux 
Origem: Tuberosidade do calcâneo, retináculo dos flexores, 
aponeurose plantar 
Inserção: Face medial da base da 1ª falange proximal 
Inervação: Nervo plantar medial 
Função: Realiza flexão e abdução da articulação metatarsofalangeana do 
1º dedo 
 
o M. Quadrado Plantar 
Origem: Cabeça medial: superfície medial do calcâneo 
 Cabeça lateral: borda lateral da superfície inferior do calcâneo 
Inserção: Margem lateral do tendão do flexor longo dos dedos 
Inervação: Nervo plantar lateral 
Função: Realiza flexão das articulações interfalangeanas do 2º, 3º, 4º e 
5º dedos 
 
o M. Lumbricais 
Origem: Tendões do flexor longo dos dedos 
Inserção: Superfície dorsal da 2ª, 3ª, 4ª e 5ª falanges proximais 
Inervação: 1º lumbrical: nervo plantar medial 
 2º, 3º e 4º lumbricais: nervo plantar lateral 
Função: Realiza flexão das articulações metatarsofalangeanas do 2º, 3º, 
4º e 5º dedos

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