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Tabela Origem, Inserção, Inervação e Função dos Músculos do Membro Inferior (2º semestre)

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Tabela Origem, Inserção, Inervação e Função dos 
Músculos do Quadril 
Músculos Origem Inserção Inervação Função 
M. Psoas Maior e 
Ilíaco (Iliopsoas) 
Psoas maior: 
vértebras T12 a 
L5 e fossa ilíaca 
Trocanter 
menor do 
fêmur 
Raízes de L2 a 
L4 
Realiza flexão e 
rotação lateral do 
quadril 
M. Reto Femoral Espinha ilíaca 
anteroinferior 
Tuberosidade 
da tíbia 
Nervo femoral Realiza flexão do 
quadril e extensão do 
joelho 
M. Sartório Espinha ilíaca 
anterossuperior 
Face medial 
proximal da 
tíbia 
Nervo femoral Realiza flexão, 
abdução e rotação 
lateral do quadril e 
auxilia na flexão do 
joelho 
M. Tensor da 
Fáscia Lata 
Espinha ilíaca 
anterossuperior 
Côndilo lateral 
da tíbia 
Nervo glúteo 
superior 
Realiza flexão, 
abdução e rotação 
medial do quadril 
M. Glúteo Médio Face externa do 
ílio 
Trocanter 
maior do 
fêmur 
Nervo glúteo 
superior 
Realiza abdução do 
quadril, auxilia as 
rotações medial e 
lateral e estabiliza a 
pelve durante a 
marcha 
M. Glúteo Mínimo Parte lateral do 
ílio 
Trocanter 
maior do 
fêmur 
Nervo glúteo 
superior 
Realiza rotação medial 
do quadril e auxilia na 
abdução 
M. Glúteo Máximo Parte posterior 
do sacro, ilío e 
cóccix 
Parte posterior 
do fêmur distal 
ao trocanter 
maior 
Nervo glúteo 
inferior 
Realiza extensão e 
rotação lateral do 
quadril 
M. Semitendinoso Tuberosidade 
isquiática 
Face medial 
proximal da 
tíbia 
Nervo 
isquiático 
Realiza extensão do 
quadril e flexão do 
joelho 
M. 
Semimembranoso 
Tuberosidade 
isquiática 
Face posterior 
do côndilo 
medial da tíbia 
Nervo 
isquiático 
Realiza extensão do 
quadril e flexão do 
joelho 
M. Bíceps 
Femoral 
Tuberosidade 
isquiática 
Linha áspera Nervo 
isquiático 
Realiza extensão do 
quadril e flexão do 
joelho 
 
 
 
 
 
 
Músculos Origem Inserção Inervação Função 
M. Rotadores Parte posterior 
do sacro, do 
ísquio e púbis 
Trocanter maior M. Piriforme: nervo 
para piriforme 
M. Obturador 
externo: nervo 
obturador 
M. Quadrado femoral 
e M. Gêmeo superior: 
nervo para quadrado 
femoral 
M. Obturador interno 
e M. Gêmeo inferior: 
nervo obturador 
interno 
 
M. Pectíneo Ramo superior 
do púbis 
Linha pectínea Nervo femoral Realiza adução do 
quadril 
M. Adutor 
Curto 
Púbis Linha pectínea e 
linha áspera 
Nervo obturador Realiza adução do 
quadril 
M. Adutor 
Longo 
Púbis Linha áspera Nervo obturador Realiza adução do 
quadril 
M. Adutor 
magno 
Ísquio e púbis Linha áspera e 
tubérculo 
Nervo obturador Realiza adução do 
quadril 
M. Grácil Púbis Face medial 
proximal da tíbia 
Nervo obturador Realiza adução do 
quadril e auxilia na 
flexão do joelho 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Tabela Origem, Inserção, Inervação e Função dos 
Músculos do Joelho 
Músculos Origem Inserção Inervação Função 
M. Reto 
Femoral 
Espinha 
ilíaca 
anteroinferior 
Tuberosidade 
da tíbia 
Nervo femoral Realiza a flexão do 
quadril e extensão do 
joelho 
M. Vasto 
Medial 
Linha áspera Tuberosidade 
da tíbia 
Nervo femoral Extensão do joelho 
M. Vasto 
Intermédio 
Parte anterior 
do fêmur 
Tuberosidade 
da tíbia 
Nervo femoral Extensão do joelho 
M. Vasto 
Médio 
Linha áspera Tuberosidade 
da tíbia 
Nervo femoral Extensão do joelho 
M. Vasto 
Medial 
Obliquo 
 Nervo femoral Estabiliza a articulação 
femoro-patelar, 
tracionando a patela 
medialmente durante a 
extensão do joelho 
M. Articular 
do Joelho 
Região 
anterior do 
fêmur 
Bursa supra-
patelar 
Nervo femoral Tracionar 
superiormente a Bursa 
supra patelar durante 
a extensão do joelho, 
impedindo a 
compressão da Bursa 
pela patela 
M. Poplíteo Côndilo 
lateral do 
fêmur 
Face posterior 
do côndilo 
medial da tíbia 
Nervo tibial Realiza rotação medial 
do joelho e auxilia na 
flexão do joelho 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Tabela Origem, Inserção, Inervação e Função dos 
Músculos do Pé e Tornozelo 
Músculos Origem Inserção Inervação Função 
M. 
Gastrocnêmico 
Superfícies 
posteriores 
dos dois 
côndilos do 
fêmur 
Superfície 
posterior do 
calcâneo 
Nervo tibial Realiza flexão 
plantar do 
tornozelo e 
auxilia na flexão 
do joelho 
M. Sóleo Superfície 
posterior da 
porção 
proximal da 
fíbula 
Superfície 
posterior do 
calcâneo 
Nervo tibial Realiza flexão 
plantar do 
tornozelo 
M. Fibular 
Longo 
Cabeça e dois 
terços 
superiores da 
superfície 
lateral da 
fíbula 
Sob as superfícies 
dos ossos 
cuneiforme medial 
e primeiro 
metatarso 
Nervo 
fibular 
superficial 
Realiza eversão 
do pé e auxilia na 
flexão plantar do 
tornozelo 
M. Fibular 
Curto 
Dois terços 
médios 
inferiores da 
superfície da 
fíbula 
Tuberosidade do 
quinto metatarso 
Nervo 
fibular 
superficial 
Realiza eversão 
do pé e auxilia na 
flexão plantar do 
tornozelo 
M. Extensor 
longo dos 
dedos 
Cabeça da 
fíbula 
Parte superior das 
falanges médias e 
distais dos 4 
artelhos menores 
Nervo 
fibular 
profundo 
Realiza extensão 
dos dedos e 
auxilia na 
dorsiflexão do 
tornozelo e 
eversão do pé 
M. Extensor 
longo do hálux 
Dois terços 
médios da 
superfície 
medial da 
fíbula 
Parte superior da 
base da falange 
distal do hálux 
Nervo 
fibular 
profundo 
Realiza extensão 
do hálux e auxilia 
na dorsiflexão do 
tornozelo 
M. Tibial 
Anterior 
Dois terços 
superiores da 
superfície 
lateral da tíbia 
Superfície interna 
do cuneiforme 
medial e base do 
1º metatarso 
Nervo 
fibular 
profundo 
Realiza a 
dorsiflexão do 
tornozelo e 
inversão do pé 
M. Tibial 
Posterior 
 Nervo tibial Realiza flexão 
plantar do 
tornozelo e 
inversão do pé 
 
 
 
 
 
Músculos Origem Inserção Inervação Função 
M. Flexor 
longo dos 
dedos 
Terço medial 
da superfície 
posterior da 
tíbia 
Base da 
falange distal 
de cada um 
dos 4 artelhos 
menores 
Nervo 
tibial 
Realiza flexão dos 
dedos e auxilia na flexão 
plantar e inversão do pé 
M. Flexor 
longo do 
hálux 
Dois terços 
médios da 
superfície 
posterior da 
fíbula 
Base da 
falange distal 
do hálux 
Nervo 
tibial 
Realiza flexão do hálux 
e auxilia na flexão 
plantar e inversão do pé 
M. 
Interósseos 
Plantares 
Bases e 
diáfises do 3º, 
4º e 5º 
metatarsos 
Faces mediais 
das bases da 
3ª, 4ª e 5ª 
falanges 
proximais 
Nervo 
plantar 
lateral 
Realiza adução e flexão 
da articulação 
metatarsofalangeana do 
3º, 4º e 5º dedos 
M. 
Interósseos 
dorsais 
Duas cabeças 
nas diáfises 
dos 
metatarsos 
1º interósseo: 
face medial da 
2ª falange 
proximal 
2º, 3º e 4º 
interósseos: 
faces laterais 
da 2ª, 3ª e 4ª 
falanges 
proximais 
Nervo 
plantar 
lateral 
Realiza abdução e 
flexão da articulação 
metatarsofalangeana do 
2º, 3º e 4º dedos 
M. Extensor 
curto dos 
dedos 
Porção 
anterolateral 
do calcâneo, 
ligamento 
talocalcâneo 
lateral, 
retináculo 
inferior dos 
extensores 
Base da 
falange 
proximal do 1º 
dedo, faces 
laterais dos 
tendões do 
extensor 
longo do 2º, 3º 
e 4º dedos 
Nervo 
fibular 
profundo 
Auxilia na extensão da 
articulação 
metatarsofalangeana do 
1º dedo e extensão dos 
três dedos do meio 
M. Flexor 
curto dos 
dedos 
Tuberosidade 
do calcâneo, 
aponeurose 
plantar 
Faces medial 
e lateral da 2ª, 
3ª, 4ª e 5ª 
falanges 
médias 
Nervo 
plantar 
medial 
Realiza flexão das 
articulações 
metatarsopofalangeanas 
e interfalangeanas do 
2º, 3º, 4º e 5º dedos 
 
 
 
 
 
 
Músculos Origem Inserção Inervação Função 
M. 
Abdutor 
do dedo 
mínimo 
Tuberosidade 
do calcâneo, 
aponeurose 
plantar 
Face lateral 
da 5ª 
falange 
proximal 
Nervo 
plantar 
lateral 
Realiza abdução da 
articulação 
metatarsofalangeana 
do 5º dedo 
M. 
Abdutor 
do hálux 
Tuberosidade 
do calcâneo, 
retináculo dos 
flexores, 
aponeurose 
plantar 
Face medial 
da base da 
1ª falange 
proximal 
Nervo 
plantar 
medial 
Realiza flexão e 
abdução da 
articulação 
metatarsofalangeana 
do 1º dedo 
M. 
Quadrado 
Plantar 
Cabeça 
medial: 
superfície 
medial do 
calcâneoCabeça 
lateral: borda 
lateral da 
superfície 
inferior do 
calcâneo 
Margem 
lateral do 
tendão do 
flexor longo 
dos dedos 
Nervo 
plantar 
lateral 
Realiza flexão das 
articulações 
interfalangeanas do 
2º, 3º, 4º e 5º dedos 
 
M. 
Lumbricais 
Tendões do 
flexor longo 
dos dedos 
Superfície 
dorsal da 2ª, 
3ª, 4ª e 5ª 
falanges 
proximais 
1º lumbrical: 
nervo 
plantar 
medial 
2º, 3º e 4º 
lumbricais: 
nervo 
plantar 
lateral 
Realiza flexão das 
articulações 
metatarsofalangeanas 
do 2º, 3º, 4º e 5º 
dedos

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