Atividade de Sistemas de Controle

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LABORATÓRIO DE SISTEMAS DE CONTROLE 
Nome: ________________________________________________________________________ Matrícula: _______________ 
 
Cada aluno deverá entregar, no início da aula, uma síntese manuscrita COM CANETA, conforme especificada 
abaixo. Esta síntese será computada na nota de pré-atividade. 
 
Tragam um livro de Sistemas de Controle e suas anotações na disciplina Sistemas de Controle para consulta, 
uma vez que a atividade em sala será individual. 
 
Aviso da PRIMEIRA aula – 2º sem/2012 Local: antigo G7 (centro de aulas D – sala 302) 
 
Turma A (5ªf – 10h50) – dia 25/out Turma B (5ªf – 09h00) – dia 25/out 
(listagem dos matriculados abaixo) 
 
 
1) Um sistema possui realimentação unitária negativa e função de transferência G(s) no percurso direto. 
a) Desenhe o diagrama de blocos correspondente. 
b) Determine a função de transferência de malha fechada considerando G(s) = N(s)/D(s). Escreva em 
função de N(s) e D(s). 
c) Qual a equação característica? Escreva em função de N(s) e D(s). 
2) Deseja-se construir o gráfico do lugar das raízes da equação s2 + 20ks + 10 = 0 quando o parâmetro k varia 
(k ∈ ℜ+). Para dar início ao traçado do gráfico começa-se pelo cálculo dos pólos e zeros de uma determinada 
função de transferência. Neste exemplo, qual função deverá ser usada para se obter estes pólos e zeros? 
(Obs.: não construa o gráfico nem calcule pólos ou zeros e a função a ser utilizada não pode conter o 
parâmetro k). 
3) Determine a relação entre a estabilidade (estável, instável e marginalmente estável) e a localização dos pólos 
(no plano complexo s) de malha fechada de um sistema (semiplanos esquerdo e direito e eixo imaginário - 
SPD, SPE e EI). 
4) Para um sistema típico de segunda ordem onde a entrada é um degrau unitário, determine as possíveis 
formas de onda da saída conforme a localização dos pólos de malha fechada. 
5) Considere um sistema em malha fechada cuja função de transferência é marginalmente estável. A resposta 
assintótica deste sistema para uma entrada degrau unitário é uma senoide pura. Determine a relação entre 
os pólos de malha fechada e a freqüência de oscilação da senoide. 
 
Avisos importantes: 
 
• Este material deverá ser entregue no início da aula. 
 
• É importante trazer um livro de Sistemas de Controle e/ou suas anotações na disciplina Sistemas de Controle para 
consulta individual. 
 
• Nos laboratórios de simulação não será permitido o uso da calculadora. 
 
TURMA A 
ANA AUGUSTA PEREIRA DE MOURA 
ANDRE FONSECA PINTO OSORIO 
BRUNO FERREIRA SOARES 
DIOGO ALVES MAGALHAES 
FELLIPE MARTINS MARINHO 
FRANCISCO DE AGUIAR NETO 
FRANKLIN CALIXTO DO NASCIMENTO 
HENRIQUE MESQUITA TONHÁ 
JUVALDO RIBEIRO DE CASTRO JUNIOR 
LEONIDES JOSE DE AZEVEDO NETO 
LIDIA ARANTES BARBOSA 
LUCAS NASCIMENTO CORREA 
LUCAS RIMOLI DIAS 
LUDIMILA GONCALVES PEREIRA 
PATRICIA DE SOUSA FALEIRO 
PAULO AUGUSTO MENDONCA SILVA 
RAFAEL RIBEIRO DE CARVALHO VAZ 
YURI MATHEUS SALVADOR SILVA 
TURMA B 
ADNA DIAS DA SILVA VAZ 
ARTUR ARAUJO BORGES 
BRANNA LORENNA CAETANO RIBEIRO 
CAIO JOSE FERNANDES POVOA 
EDER MESQUITA MENDONÇA 
FELIPE GOMES CUSTODIO 
FREDERICO CESAR ALENCAR DE PAULA 
GLEYDSFLAN ARANTES LEAL JUNIOR 
IARA LIMA BARBOSA GUIMARAES 
LUCAS PORTO GONCALVES 
LUIZ HENRIQUE REIS DE JESUS 
MATHEUS FERRAZ 
PETTER GHEDIM COELHO DE OLIVEIRA 
ROMARIO PEREIRA MARINHO 
ROSEMAR AQUINO DE REZENDE JUNIOR 
THIAGO GOMES LOURENÇO 
TIAGO HENRIQUE VIVAS E SILVA 
WALISSON GOBBO DE AGUAS