Sistemas de Controle: Medidas de Desempenho e Estabilidade

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LABORATÓRIO DE SISTEMAS DE CONTROLE 
Nome: ________________________________________________________________________ Matrícula: _______________ 
 
Cada aluno deverá entregar, no início da aula, uma síntese manuscrita COM CANETA, conforme especificada 
abaixo. Esta síntese será computada na nota de pré-atividade. 
 
Tragam um livro de Sistemas de Controle e suas anotações na disciplina Sistemas de Controle para consulta, 
uma vez que a atividade em sala será individual. 
 
Aviso da SEGUNDA aula – 2º sem/2012 Local: antigo G7 (centro de aulas D – sala 302) 
 
Turma A (5ªf – 10h50) – dia 01/nov Turma B (5ªf – 09h00) – dia 01/nov 
 
 
1) Descreva conceitualmente as seguintes medidas de desempenho (sem a utilização de gráficos) e dê a 
fórmula para o seu cálculo. Obs.: nas fórmulas, não use a constante ξ 
a) Freqüência de cruzamento de fase em rad/s (ωf); 
b) Margem de ganho em dB (MG) 
c) Freqüência de cruzamento de ganho em rad/s (ωg). 
d) Margem de fase em graus (MF) 
2) O que é uma função de transferência de fase mínima? 
3) Tendo os valores das margens de ganho (em dB) e de fase (em graus) de um sistema que possui funções 
de transferência de fase mínima, como é determinada a estabilidade em malha fechada deste sistema? 
4) Nas questões acima foram utilizados os conceitos de MG e MF mas não 
houve preocupação com a função de transferência utilizada para o cálculo 
delas. É necessário determinar a estabilidade em malha fechada do 
sistema cujo diagrama de blocos é dado ao lado utilizando as margens de 
ganho e de fase. Qual função de transferência será utilizada para 
determinar estas margens (malha aberta ou malha fechada)? Obs.: não 
determinar as margens. 
5) Considere um sistema que possui retroação unitária negativa e cuja função de transferência de malha 
aberta é kG(s), onde k é uma variável real e todos os coeficientes dos polinômios que compõem o 
numerador e o denominador de G(s) são conhecidos. Quais os passos necessários para a 
determinação do valor de k, um controlador proporcional, sendo especificada a 
a) margem de ganho desejada (MGd)? 
b) margem de fase desejada (MFd)? 
 
 
 
Avisos importantes: 
 
• Este material deverá ser entregue no início da aula. 
 
• É importante trazer um livro de Sistemas de Controle e/ou suas anotações na disciplina Sistemas de Controle para 
consulta individual. 
 
• Nos laboratórios de simulação não será permitido o uso da calculadora.