Aula_06_2012_01

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Relações entre entrada, tipo de sistema,
constante de erro estático e erro de estado estacionário
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Erro de Sinal Atuante - 
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EXEMPLO: Determine o erro de estado estacionário e o sinal atuante de estado estacionário para uma entrada degrau unitário e para uma entrada rampa unitária.
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Erro de Estado Estacionário e Sinal Atuante de Erro
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SENSIBILIDADE
Variações dos parâmetros do sistema (devido a variações nas condições de atuação e também de especificação de componentes), afetam o comportamento do sistema;
Sensibilidade:
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Ex.: Determine a sensibilidade do sistema em relação ao parâmetro “a”. Determine a sensibilidade do erro de estado estacionário em relação ao parâmetro a.
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Ex. Determine a sensibilidade do erro de estado estacionário em relação a variações de “a” e “k”
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Para o Sistema abaixo determine:
A função de transferência de malha fechada;
O tipo do sistema;
O erro de estado estacionário para uma entrada degrau de amplitude 5;
O erro de estado estacionário para uma entrada rampa de amplitude 5;
Discuta a validade das respostas dos dois itens anteriores.
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Exercícios Sugeridos Capítulo 7
Exemplos: 1 até 12;
Exercícios de Avaliação: 1 até 6;
Problemas: 1, 2, 3, 4, 5, 7, 8, 9, 10, 19, 25, 28, 29, 33, 34, 37, 39 e 40.