Aula_12_2012_01

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Exercício
Para o sistema de controle com realimentação negativa unitária, mostrado na figura acima com responda os itens abaixo:
Esboce o Lugar das Raízes para (ganho de malha aberta) variando de zero até infinito. Para o esboço calcule todos os dados possíveis e relevantes que permitam melhorar o seu desenho;
Mostre que o ponto pertence ao lugar das raízes para o sistema acima. Neste ponto qual é o valor do ganho ? Considerando um degrau unitário, se o sistema estiver operando com pólos neste ponto, qual o Percentual de Ultrapassagem, Tempo de Pico e o Tempo de Estabilização esperados se a aproximação de segunda ordem for válida?
Para que faixa de valores de o sistema é estável?
Utilizando o lugar das raízes do item “a” encontre o valor de para que o sistema apresente . Para este valor de ganho qual o erro de estado estacionário para uma entrada degrau unitário? Justifique sua resposta.
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Exercícios Capítulo 8
Exemplos: 1, 2, 4, 5, 6, 7, 8 e 9;
Exercícios de Avaliação: 1, 2, 3, 4, 5, 6 e 7;
Problemas: 1, 2, 3, 4, 5, 8, 9, 10, 11, 13, 14, 17, 21, 24 e 30.