Aula_16_2012_01

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Geometria da compensação por avanço de fase
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Três dentre uma infinidade de possíveis soluções de compensador por avanço de fase
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Projetar um controlador avanço de fase ideal para produzir uma ultrapassagem de 30% e reduzir tempo de estabilização a metade
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Pólo a malha fechada
Pólo a malha aberta
Exemplo: para o sistema do exemplo anterior projetar três controladores avanço de fase para manter o percentual de ultrapassagem em 30% e reduzir o tempo de estabilização à metade.
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Comparação entre projetos de compensação por avanço de fase do Exemplo 
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Exemplo
Projete um controlador avanço de fase para manter o sistema abaixo com %U.P.= 10% e reduza o Tempo de Estabilização pela metade. Escolha o zero do controlador em -5.
C(s)
R(s)
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Melhorando o erro de estado estacionário e a resposta transitória
Controlador ideal: Proporcional, Derivativo e Integral – PID
Controlador Atraso-Avanço de Fase
Como o controle da resposta de transitória afeta o erro de estado estacionário, o mais adequado é primeiro adequar a resposta transitório através do controle PD ou avanço de fase e em seguida adequar o erro de estado estacionário com o controlador PI ou atraso de fase.
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Controlador PID
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Exemplo: Projetar um controlador para que o tempo de pico seja dois terço do sistema não compensado com %UP=20% e erro de estado estacionário nulo para entrada degrau
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PARÂMETROS DE RESPOSTA AO DEGRAU
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Exercícios Sugeridos Capítulo 9
Exemplos: 9.1, 9.2, 9.3, 9.4, 9.5, 9.6, 9.7 e 9.8;
Exercícios de Avaliação: 9.1, 9.2, 9.3 e 9.4;
Problemas: 1, 2, 3, 4, 5, 8, 10, 11, 13, 14, 15, 16, 18, 21, 25 e 26.