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INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA SECCION DE ESTUDIOS DE POSTGRADO E INVESTIGACION Unidad Profesional Adolfo López Mateos ZACATENCO “DISEÑO DE LOS SOPORTES DEL TANQUE DE GAS NATURAL DE UN VEHÍCULO COMPACTO” TESIS QUE PARA OBTENER EL GRADO DE: MAESTRO EN CIENCIAS Con especialidad en INGENIERIA MECANICA P R E S E N T A: FERNANDO ALBERTO GONZALEZ VALDES DIRECTOR: DR. JOSE MARTINEZ TRINIDAD. México, D.F. Mayo 2012. SECRETARIA DE INVESTIGACION Y POSGRADO ACTA DE REVISION DE TESIS En la Ciudad de Mexico, D. F. siendo las 16:OO horas del dia 01 del mes de Julio del 2009 se reunieron 10s miembros de la Comision Revisora de Tesis designada por el Colegio de Profesores de Estudios de Posgrado e lnvestigacion de la E.S.I.M.E. ZAC para examinar la tesis de grado titulada: "DISENO DE LOS SOPORTES PARA EL TANQUE DE GAS NATURAL DE UN AUTOMOVIL COMPACTO" Presentada por el alumno: VALDEZ FERNANDO aspirante al grado de: Apellido paterno materno nombre(s) MAESTRO EN ClENClAS EN INGENIER~A MECANICA Con registro: Despues de intercambiar opiniones 10s miembros de la Comision manifestaron SU APROBACION DE LA TESIS, en virtud de que satisface 10s requisitos seAalados por las disposiciones reglamentarias vigentes. LA COMISI~N REVISORA Director de tesis B Segundo Vocal Secretario J 0 DR. 6 1 2 4 8 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL SECRETARIA DE INVESTIGACION Y POSGRADO CARTA DE CESIÓN DE DERECHOS En la cuidad de México Distrito Federal, el día 1 de Julio de 2009, el que suscribe Fernando González Valdés, alumno del programa de Maestría en Ciencias en Ingeniería Mecánica con número de registro B061428, adscrito a la Sección de Estudios de Posgrado e Investigación de la ESIME Unidad Zacatenco, manifiesta que es autor del presente trabajo de Tesis bajo la dirección del Dr. José Martínez Trinidad y cede los derechos del trabajo titulado: “Diseño de los soportes del tanque de gas natural de un vehículo compacto”, al Instituto Politécnico Nacional para su difusión con fines académicos y de investigación. Los usuarios de la información no deben reproducir el contenido textual, graficas o datos del trabajo sin el permiso expreso del autor. Este puede ser obtenido escribiendo al correo electrónico: fier_@hotmail.com. Si el permiso se otorga, el usuario deberá dar el agradecimiento correspondiente y citar la fuente. Fernando González Valdes mailto:fier_@hotmail.com� Dedicado a Mi Madre Gracias por todo lo que me has dado, no tengo palabras para agradecerte el esfuerzo que has hecho para brindarme todo el apoyo, comprensión, cariño y amor que tengo de ti desde que recuerdo y hasta hoy… Este título es más tuyo que mío, jamás lo hubiera hecho sin ti y sin tus enseñanzas y ejemplos. Te adoro mami… Agradecimientos Al Instituto Politécnico Nacional a la Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y eléctrica de la unidad profesional Adolfo López Mateos, así como a la Sección de estudios de Posgrado e Investigación del IPN. Al director de esta tesis Dr. José Martínez Trinidad y al Dr. Orlando Susarrey por su confianza, dirección y soporte a lo largo de este trabajo. A mi madre la Profesora Hortensia Valdes Sánchez. A mi hermano por toda tu ayuda, amistad y apoyo no solo en este trabajo sino a lo largo de toda mi vida, brou gracias por todo. INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL “DISEÑO DE LOS SOPORTES PARA EL TANQUE DE GAS NATURAL DE UN AUTOMOVIL COMPACTO” Maestría en Ciencias en Ingeniería Mecánica i Resumen El encarecimiento de los combustibles fósiles y la contaminación por emisiones vehiculares ha dado lugar al desarrollo de vehículos con una fuente de energía alterna a la gasolina o diesel, dando paso a una nueva generación de vehículos que funcionen con algún otro combustible. En general la industria automotriz se encuentra en una etapa de desarrollo de este tipo de automóviles y algunas están comenzando a introducir tecnologías de vehículos híbridos a sus actuales productos de venta, los cuales siguen usando como combustible secundario la gasolina o el diesel y como combustible primario la energía eléctrica o algún combustible alterno económico como el alcohol o el gas LP o Gas Natural. El problema de ingeniería a resolver tiene lugar a raíz del diseño de un automóvil con tecnología hibrida el cual es propulsado mediante 2 opciones de combustibles fósiles; la gasolina y el gas natural comprimido. En el presente trabajo se presenta el diseño completo de un soporte para un cilindro de gas natural comprimido el cual se implementa en un vehículo sub compacto diseñado para trabajar con un sistema de combustible alterno Debido a que el cilindro de gas natural es un componente grande y pesado de alrededor de 60kg y este se coloca en el interior del compartimiento de pasajeros, la investigación está enfocada en obtener un diseño que cumpla con estrictos estándares de seguridad vehicular, asegurando la posición del tanque en cualquier condición de manejo, aceleración y desaceleración del vehículo, e incluso para resistir impactos frontales, traseros o laterales. Este trabajo está enfocado en el proceso de diseño y la validación experimental del soporte de tanque de combustible de gas natural comprimido, en base a normas internacionales y locales, propias del país donde se comercializará el vehículo, así como también de estándares internos de la empresa que fabricará el vehículo. Se utilizan herramientas de diseño en ingeniería como el CAD-CAE para obtener un diseño robusto y manufacturable, de bajo costo y confiable, así como también se apoya de programas de cómputo basados en la teoría de elementos finitos, para calcular esfuerzos y deformaciones. Asegurando así que el diseño final resultante sea confiable y robusto y que cumple con los más altos estándares de ingeniería. El resultado final de este trabajo, es un diseño de ingeniería que satisface todas las necesidades del problema de ingeniería planteados en este documento, sin dejar de lado la factibilidad y viabilidad económica para su manufactura e implementación en producción sobre la línea de ensamble del vehículo donde se instala. INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL “DISEÑO DE LOS SOPORTES PARA EL TANQUE DE GAS NATURAL DE UN AUTOMOVIL COMPACTO” Maestría en Ciencias en Ingeniería Mecánica ii Abstract Fossil fuels costs and vehicle emissions pollution has increased the importance about vehicles powered by alternate energy development, due to this a new generation of vehicles that work with some other fuel source have started. In general, the automotive industry is at development stage and some companies are starting to introduce hybrid technology into their current products, which still uses petrol as secondary and electricity as a primary fuel or some alternate as alcohol or natural gas. The engineering problem to be solved has place with the design issue to get a car with hybrid technology able to be powered by 2 options, fossil fuels; gasoline and compressed natural gas. This document shows all the design process for the fuel tank cylinder support which is implemented in a compact car designed to work with this alternate fuel system Due to natural gas cylinder is a big and heavy component, around 60 kg, and it is placed in the interior of the passenger compartment, this research is focused on getting a design that meets stringent security vehicular standards, ensuring the position of the tank under any ride and handling condition, acceleration and deceleration of the vehicle, and even to resist front,rear or side impacts. This document focuses on the design process and experimental validation for the compressed natural gas fuel tank support, based on international standards and some local regulations from the country where the vehicle will be sold, as well as internal standards from the company that will manufacture the vehicle. Engineering Design tools are used like CAD-CAE for a robust and feasible low-cost design, finite element theory based computation programs to calculate stress and deformations supports this development in order to ensure that the final resulting design is reliable and robust enough to meet the highest engineering standards. The final result is a design that solves all engineering problem needs raised in this document, taking care for the feasibility and economic viability for manufacture and implementation in vehicle original production line. INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL “DISEÑO DE LOS SOPORTES PARA EL TANQUE DE GAS NATURAL DE UN AUTOMOVIL COMPACTO” Maestría en Ciencias en Ingeniería Mecánica iii I Índice. Tema. Pagina Resumen i Abstract ii I Índice iii II Índice de tablas v III Índice de Figuras vi VI Objetivo General x VII Objetivos Particulares x VII Justificación xi CAPITULO 1. SEGURIDAD AUTOMOTRIZ 1.1 Antecedentes 1 1.2. Los Sistemas De Seguridad 1 1.3 Seguridad Activa 2 1.3.1 Dirección 3 1.3.2 Frenos 4 1.3.3 Neumáticos 6 1.3.4 Sistema de suspensión activa 7 1.3.5 Sistema Electrónico de Estabilidad 7 1.3.6 Sistema distribución automática de frenado (EBD) 9 1.3.7 Sistema de asistencia a la frenada (BAS) 9 1.3.8 Acondicionamiento Fisiológico 10 1.4 Seguridad Pasiva 10 1.4.1 Sistema De Retención De Ocupantes 11 1.4.2 Carrocería de deformación programada 16 1.5. Investigación Y Desarrollo 18 1.5.1 Ensayos de Seguridad 18 1.5.2 Durabilidad 22 CAPITULO 2. SISTEMA DE GAS NATURAL PARA VEHICULOS AUTOMOTOR. 2.1 Antecedentes Generales. 24 2.2 Situación actual del país donde se realiza la implementación 26 2.2.1 Planteamiento del Problema 26 2.2.2 Bases Teóricas 27 2.2.3 Uso del gas natural en vehículos automotores 29 2.2.4 Seguridad. 31 2.2.5 Componentes básicos de un vehículo GNV. 32 2.2.6 Funcionamiento general del sistema de gas de un vehículo GNV. 35 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL “DISEÑO DE LOS SOPORTES PARA EL TANQUE DE GAS NATURAL DE UN AUTOMOVIL COMPACTO” Maestría en Ciencias en Ingeniería Mecánica iv CAPITULO 3. DISEÑO DE LOS SOPORTES DEL TANQUE DE GAS NATURAL 3.1 Planteamiento del problema de ingeniería 37 3.2 Tanque de combustible GNC 38 3.3 Ubicación del Tanque GNC. 40 3.4 Diseño del soporte del tanque de gas natural comprimido 41 3.4.1 Componentes del soporte. 43 3.5 Diseño de refuerzos de carrocería. 45 3.5.1 Refuerzos de travesaño para el piso trasero. 48 3.5.2 Refuerzos del riel de carga. 51 CAPITULO 4. ANALISIS NUMERICO DE LOS SOPORTES DEL TANQUE EMPLEANDO EL METODO DEL ELEMENTO FINITO 4.1 Creación del modelo de elemento finito. 53 4.1.1 Geometría 53 4.1.2 Creación de la malla 54 4.1.3 Condiciones de frontera. 57 4.1.4 Casos de Carga. 59 4.2 Resultados Obtenidos 63 4.2.4 Análisis de esfuerzos. 66 CAPITULO 5. VALIDACION EXPERIMENTAL DEL DISEÑO. 5.1 Plan de validación 86 5.2 Fabricación de componentes de prueba. 88 5.3 Pruebas de ‘Deslizamiento’ – Simulación de impacto. 93 5.3.1 Simulación de impacto trasero – Prueba de ‘Deslizamiento’ 97 5.3.2 Simulación de impacto frontal – Prueba de ‘Deslizamiento’ 105 5.3.3 Simulación de impacto lateral derecho – Prueba de ‘Deslizamiento’ 112 5.4 Pruebas de impacto vehículo completo. 119 5.4.1 Impacto frontal vehículo completo. 119 5.4.2 Impacto trasero vehículo completo. 124 5.4.3 Impacto frontal a 30° vehículo completo. 129 5.4.4 Impacto lateral izquierdo vehículo completo. 134 5.5 Prueba de BCQ. - Durabilidad 139 VIII. Conclusiones 143 IX. Perspectivas de Trabajo 146 X. Referencias 147 XI. Bibliografía 148 Anexo 1 Norma local para vehículos equipados con GNC Requerimientos Técnicos A1 Anexo 2 Nomenclatura para los materiales usados en este documento. A2 Anexo 3 Catalogo de tanques para gas natural comprimido. A3 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL “DISEÑO DE LOS SOPORTES PARA EL TANQUE DE GAS NATURAL DE UN AUTOMOVIL COMPACTO” Maestría en Ciencias en Ingeniería Mecánica v II Índice de tablas Tabla Página Tabla 2.1 Comparación de características gasolina y gas natural. 30 Tabla 2.2 Componentes generales del sistema de gas natural comprimido 33 Tabla 3.1 – Características generales del tanque. 39 Tabla 3.2 – Masa y capacidad del tanque de GNC seleccionado 39 Tabla 3.4 Lista de componentes que conforman el soporte del tanque de GNC. 47 Tabla 3.5 Lista de refuerzos para el piso del vehículo. 48 Tabla 3.6 – Materiales usados para fabricar la estructura de carga del vehículo. 50 Tabla 4.1 – Materiales propuestos para el análisis de esfuerzos mediante elementos finitos. 57 Tabla 4.2 – Materiales seleccionados para la fabricación de soportes del tanque de GNC. 85 Tabla 5.1 Plan de Pruebas 87 Tabla 5.2. Piezas para el ensamble del Soporte del tanque GNC. 88 Tabla 5.3: Piezas para el ensamble del piso reforzado para soportar el cilindro GNC 92 Tabla 5.4 Valores máximos para el desplazamiento lineal en prueba de deslizamiento impacto trasero 101 Tabla 5.5 Deformaciones permanentes, desplazamiento lineal en prueba de deslizamiento impacto trasero 104 Tabla 5.6 Valores máximos para el desplazamiento lineal en prueba de deslizamiento impacto frontal 108 Tabla 5.7 Deformaciones permanentes, desplazamiento lineal en prueba de deslizamiento impacto frontal 111 Tabla 5.8 Valores máximos para el desplazamiento lineal en prueba de deslizamiento impacto lateral 114 Tabla 5.9 Desplazamientos permanentes, lineal prueba de deslizamiento impacto lateral 116 Tabla 5.10 Valores máximos para el desplazamiento angular en prueba de impacto frontal 120 Tabla 5.11 Valores máximos para el desplazamiento lineal en prueba de impacto frontal 121 Tabla 5.12 Desplazamientos permanentes, desplazamiento lineal en prueba de impacto frontal 122 Tabla 5.13 Valores máximos para el desplazamiento angular en prueba de impacto trasero 125 Tabla 5.14 Valores máximos para el desplazamiento lineal en prueba de impacto trasero 126 Tabla 5.15 Desplazamientos permanentes, desplazamiento lineal en prueba de impacto trasero 127 Tabla 5.16 Valores máximos para el desplazamiento angular en prueba de impacto frontal a 30º 130 Tabla 5.17 Valores máximos para el desplazamiento lineal en prueba de impacto frontal a 30º 131 Tabla 5.18 Desplazamientos permanentes, desplazamiento lineal en prueba de impacto frontal a 30º 132 Tabla 5.19 Valores máximos para el desplazamiento angular en prueba de impacto lateral izquierdo 135 Tabla 5.20 Valores máximos para el desplazamiento lineal en prueba de impacto lateral izquierdo 136 Tabla 5.21 Desplazamientos permanentes, desplazamiento lineal en prueba de impacto lateral izquierdo 137 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL “DISEÑO DE LOS SOPORTES PARA EL TANQUE DE GAS NATURAL DE UN AUTOMOVIL COMPACTO” Maestría en Ciencias en Ingeniería Mecánica vi III Índice de Figuras. Figura Página Figura 1.1 Dirección Servo Asistida. 4 Figura 1.2 Funcionamiento del sistema de antibloqueo de frenos. 5 Figura 1.3: Componentes y funcionamiento del sistema de monitoreo de presión en los neumáticos 6 Figura 1.4: Componentes del sistema de suspensión activa 7 Figura 1.5: Funcionamiento del sistema electronico de estabilidad8 Figura 1.6 Secuencia de funcionamiento de una bolsa de aire frontal 14 Figura 1.7 Tipos de montaje de bolsas de aire laterales: en las puertas (izquierda) y en los asientos (derecha) 14 Figura 1.8 Tipos de airbag para la cabeza: de cortina (izquierda) y tubular (derecha) 15 Figura 1.9 Ejemplos de sistemas de apoyacabezas activos 16 Figura 1.10 Ejemplo de deformación programada en el sector frontal de un vehículo 17 Figura 1.11 Habitáculo reforzado de un vehículo 18 Figura 1.12 Maniquí de prueba 19 Figura 1.13 dispositivo de deslizamiento para simular impactos . 20 Figura 1.14 Funcionamiento del pistón de simulación de impactos. 21 Figura 1.15 Pistón de aceleración variable. 21 Figura 1.16 Comparación entre un choque real y uno simulado. 22 Figura 2.1 – Instalación del sistema de gas natural comprimido en un vehículo automotor. 32 Figura 2.2 – Esquema del funcionamiento del sistema de gas natural comprimido en un vehículo. 36 Figura 3.1a Tanque Seleccionado. 38 Figura 3.1b Cilindro de GNC. 40 Figura 3.2 Compartimiento de carga del vehículo. 41 Fig. 3.3 Diseño del soporte del tanque de gas GNC. 41 Fig. 3.4a Diseño del soporte del tanque de gas GNC instalado. 42 Fig. 3.4b Diseño del soporte del tanque de gas GNC instalado. 42 Figura 3.5 – Soporte frontal Izquierdo S1 43 Figura 3.6 – Soporte frontal Derecho S2 43 Figura 3.7 – Soporte de piso Izquierdo S3 44 Figura 3.8 – Soporte de piso derecho S4 44 Figura 3.9 – Travesaño central S5. 44 Figura 3.10 - Tirante de sujeción S6 44 Figura 3.11 Refuerzos de carrocería instalados. 46 Figura 3.12 a y b Soporte del tanque y refuerzos de carrocería. 46 Figura 3.13 - Refuerzo posterior de travesaño R1 47 Figura 3.14 - Refuerzo izquierdo frontal de travesaño R2 47 Figura 3.15 - Refuerzo derecho frontal de travesaño R3 47 Figura 3.15 - Refuerzo de Riel R4 48 Figura 3.16 – Estructura de carga del piso trasero del vehículo. 49 Figura 3.17 – Patrón de soldadura propuesto para el refuerzo de R1 50 Figura 3.18 – Patrón de soldadura propuesto para el refuerzo R2 y R3 51 Figura 3.19 – Instalación del refuerzo R4 al riel de carga y soportes S3 y S4. 51 Figura 3.20 – Patrón de soldadura propuesto para el refuerzo R4 52 Figura 4.1 Geometría del ensamble completo. 54 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL “DISEÑO DE LOS SOPORTES PARA EL TANQUE DE GAS NATURAL DE UN AUTOMOVIL COMPACTO” Maestría en Ciencias en Ingeniería Mecánica vii Figura 4.2 Malla para análisis de elemento finito. 55 Figura 4.3a Elementos de unión entre mallas diferentes mallas. 56 Figura 4.3b Modelo final para el análisis. 56 Figura 4.4a Suspensión trasera de un automóvil – Condiciones de frontera 58 Figura 4.4b Condiciones de frontera para el modelo matemático 59 Figura 4.5 Fuerzas aplicadas. 62 Figura 4.6 Desplazamientos máximos en la dirección X. 64 Figura 4.7 Desplazamientos máximos en la dirección Y. 65 Figura 4.8 Desplazamientos máximos en la dirección Z. 66 Figura 4.9 Esfuerzos en el sistema completo en la dirección X. 67 Figura 4.10 Esfuerzos en el sistema completo en la dirección Y. 68 Figura 4.11 Esfuerzos en el sistema completo en la dirección Z . 69 Figura 4.12 Esfuerzos debidos a la carga aplicada en X en el soporte S3 y S4. 70 Figura 4.13 Esfuerzos debidos a la carga aplicada en Y en el soporte S3 y S4. 71 Figura 4.14 Esfuerzos debidos a la carga aplicada en Z en el soporte S3 y S4. 72 Figura 4.15 Esfuerzos debidos a la carga aplicada en X en el soporte S1 y S2. 73 Figura 4.16 Esfuerzos debidos a la carga aplicada en Y en el soporte S1 y S2. 74 Figura 4.17 Esfuerzos debidos a la carga aplicada en Z en el soporte S1 y S2. 75 Figura 4.18 Detalle de esfuerzos en el componente S5. 76 Figura 4.19 Detalle de esfuerzos en el cinchos S6. 77 Figura 4.20 Esfuerzos debidos a la carga aplicada en X en el piso del vehículo. 78 Figura 4.21a Esfuerzos debidos a la carga aplicada en Y en el piso del vehículo vista superior. 79 Figura 4.21b Esfuerzos debidos a la carga aplicada en Y en el piso del vehículo vista inferior. 80 Figura 4.22 Esfuerzos debidos a la carga aplicada en Z en el piso del vehículo. 81 Figura 4.23 Esfuerzos debidos a la carga aplicada en X en los refuerzos R1, R2, R3 y R4 del piso del vehículo. 82 Figura 4.24 Esfuerzos debidos a la carga aplicada en Y en los refuerzos R1, R2, R3 y R4 del piso del vehículo. 83 Figura 4.25 Esfuerzos debidos a la carga aplicada en Z en los refuerzos R1, R2, R3 y R4 del piso del vehículo. 84 Figura 5.1 – Prototipo soporte frontal Izquierdo 88 Figura 5.2 – Prototipo soporte frontal derecho 89 Figura 5.3 – Prototipo soporte de piso izquierdo 89 Figura 5.4 – Prototipo soporte de piso izquierdo 90 Figura 5.5 – Prototipo soporte de piso izquierdo 90 Figura 5.6 – Prototipo soporte de piso izquierdo 91 Figura. 5.7 Ensamble completo prototipo soporte de tanque 91 Figura 5.8 – Prototipo Refuerzo posterior de travesaño 92 Figura 5.9 – Prototipo refuerzo izquierdo frontal de travesaño 92 Figura 5.10 – Prototipo refuerzo derecho frontal de travesaño 93 Figura 5.11 – Prototipo refuerzo derecho frontal de travesaño 93 Figura 5.12a. Ensamble de los soportes en la carrocería de prueba. 94 Figura 5.12b. Ensamble de los refuerzos en la carrocería de prueba. 95 Figura 5.12c Carrocería ensamblada lista para prueba de Deslizamiento 96 Figura 5.13 Ejes de referencia para las pruebas de validación. 97 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL “DISEÑO DE LOS SOPORTES PARA EL TANQUE DE GAS NATURAL DE UN AUTOMOVIL COMPACTO” Maestría en Ciencias en Ingeniería Mecánica viii Figura 5.14. Pulso real usado para la prueba de deslizamiento impacto frontal 98 Figura 5.15 – Desplazamiento angular del tanque durante el Impacto trasero, prueba de deslizamiento. 99 Figura 5.16 Deformación angular permanente – simulación impacto trasero, prueba de deslizamiento. 100 Figura 5.17 Desplazamiento lineal del tanque durante el Impacto trasero, prueba de deslizamiento 101 Figura 5.18 Desplazamiento máximo eje X – Prueba de deslizamiento impacto trasero. 102 Figura 5.19 Desplazamiento máximo eje Y – Prueba de deslizamiento impacto trasero 103 Figura 5.20 Aceleración y velocidad del tanque durante el Impacto trasero, prueba de deslizamiento 104 Figura 5.21. Pulso real usado para la prueba de deslizamiento impacto frontal 105 Figura 5.22 – Desplazamiento angular del tanque durante el Impacto frontal, prueba de deslizamiento. 106 Figura 5.23 Deformación angular permanente – simulación impacto trasero, prueba de deslizamiento. 107 Figura 5.24 Desplazamiento lineal del tanque durante el Impacto frontal, prueba de deslizamiento. 108 Figura 5.25 Máxima Deformación – Prueba de deslizamiento impacto frontal. 109 Figura 5.26 Máxima Deformación eje Y – Prueba de deslizamiento impacto frontal. 110 Figura 5.27 Aceleración y velocidad del tanque durante el Impacto frontal, prueba de deslizamiento. 111 Figura 5.28. Pulso real usado para la prueba de deslizamiento impacto lateral 112 Figura 5.29 – Desplazamiento angular del tanque durante el Impacto lateral, prueba de deslizamiento 113 Figura 5.30 Desplazamiento lineal del tanque durante el Impacto lateral, prueba de deslizamiento. 114 Figura 5.31 Máxima Deformación eje Y – Prueba de deslizamiento impacto lateral. 115 Figura 5.32 Deformación Permanente – Prueba de deslizamiento impacto lateral. 117 Figura 5.33 Aceleración y velocidad del tanque durante el Impacto lateral, prueba de deslizamiento. 118 Figura 5.34 Tanque y Soporte del tanque antes del impacto frontal. 119 Figura 5.35 Desplazamiento angular del tanque durante el impacto frontal. 120 Figura 5.36 Desplazamiento lineal del tanque durante el impacto frontal. 121 Figura 5.37 Aceleración y velocidad del tanque durante el Impacto frontal 122 Figura 5.38 Tanque y Soporte del tanque después del impactofrontal. 123 Figura 5.39 Tanque y Soporte del tanque antes del impacto trasero. 124 Figura 5.40 Desplazamiento angular del tanque durante el impacto trasero. 125 Figura 5.41 Desplazamiento lineal del tanque durante el impacto trasero. 126 Figura 5.42 Aceleración y velocidad del tanque durante el Impacto frontal 127 Figura 5.43 Tanque y Soporte del tanque después del impacto trasero. 128 Figura 5.44 Tanque y Soporte del tanque antes del impacto frontal a 30º 129 Figura 5.45 Desplazamiento angular del tanque durante el impacto frontal a 30º 130 Figura 5.46 Desplazamiento lineal del tanque durante el impacto frontal a 30º. 131 Figura 5.47 Aceleración y velocidad del tanque durante el Impacto frontal a 30º 132 Figura 5.48 Tanque y Soporte del tanque después del impacto frontal a 30º. 133 Figura 5.49 Tanque y Soporte del tanque antes del impacto lateral 134 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL “DISEÑO DE LOS SOPORTES PARA EL TANQUE DE GAS NATURAL DE UN AUTOMOVIL COMPACTO” Maestría en Ciencias en Ingeniería Mecánica ix Figura 5.50 Desplazamiento angular del tanque durante el impacto lateral 135 Figura 5.51 Desplazamiento lineal del tanque durante el impacto lateral 136 Figura 5.52 Aceleración y velocidad del tanque durante el Impacto lateral 137 Figura 5.53 Tanque y Soporte del tanque después del impacto lateral. 138 Figura 5.54 Análisis de falla en Soporte S1 y S2 aplicación de líquidos penetrantes. 139 Figura 5.55 Análisis de falla en soldaduras aplicación de líquidos penetrantes. 140 Figura 5.56 Análisis de falla en soporte S6 aplicación de líquidos penetrantes. 140 Figura 5.57 Análisis de falla en el tanque - Aplicación de líquidos penetrantes. 141 Figura 5.58 Análisis de falla en el piso del vehículo - Aplicación de líquidos penetrantes. 142 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL “DISEÑO DE LOS SOPORTES PARA EL TANQUE DE GAS NATURAL DE UN AUTOMOVIL COMPACTO” Maestría en Ciencias en Ingeniería Mecánica x VI. Objetivo General Realizar un diseño confiable y robusto para los soportes del tanque de gas natural para implementar en un vehículo sub compacto el cual este basado en las normas de seguridad vehicular para que garantice la seguridad de los ocupantes del vehículo, y cumpla satisfactoriamente los requerimientos de las pruebas de impacto internacionales, así como también presente una buena vida útil tanto al tanque de gas natural como al resto de los componentes del automóvil, desde el punto de vista de la durabilidad del vehículo y sus sistemas que lo componen. VII. Objetivos Particulares. - Obtener un diseño de soporte de tanque de GNC que cumpla con las normas de seguridad vehicular FMVSS 301 y 303, COVENIN 3228:1998, para su implementación en vehículos subcompactos. - Analizar el soporte bajo condiciones de operación normal y de impacto para determinar que el tanque de combustible de gas natural no presenta deformación alguna y no pierde su función durante la vida útil del vehículo. - Diseñar el soporte de tal manera que permita su ensamble sin modificar la línea de producción actual del vehículo en cuestión, así como también no deberá presentar interferencias con los componentes originales del vehículo para evitar rediseños y modificaciones mayores. - Obtener un diseño de manufactura sencilla y de bajo costo tanto en precio de pieza como en inversión de herramentales con el fin de mantener el precio de venta final del vehículo dentro de un rango competitivo INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL “DISEÑO DE LOS SOPORTES PARA EL TANQUE DE GAS NATURAL DE UN AUTOMOVIL COMPACTO” Maestría en Ciencias en Ingeniería Mecánica xi VIII. Justificación Este proyecto tiene su origen en un país sudamericano, debido a la situación político- económica que se vive en el país donde el régimen socialista y la idiosincrasia de un país productor de petróleo y sus derivados como la gasolina han dado pie a tener grandes subsidios en el precio de la gasolina, hoy en día se pueden observar precios en las estaciones de gasolina del país de USD$0.033* por litro para 91 octanos, mientras que la de 95 Octanos (la mejor calidad en este país) USD$0.045* por litro. El creciente precio de los combustibles fósiles en el mundo entero ha puesto en una situación complicada a las instituciones que refinan y distribuyen las gasolinas en este país, por un lado los costos de extracción del petróleo y la infraestructura de refinerías se han incrementado considerablemente, mientras que el precio final al publico se mantiene sin incrementos, lo que deja al gobierno pagando grandes cantidades de subsidio para poder mantener los precios fijos y al mismo tiempo mantener la industria petrolera funcionando. Con esta situación impactando la economía del país y siendo prácticamente imposible subir el precio de los combustibles en el país, el gobierno ha buscado opciones alternas a la gasolina, encontrando una oportunidad en el gas natural, ya que el país produce grandes cantidades de este gas a muy bajo costo. De hecho existen algunas estaciones de gas natural ya instaladas en las gasolineras del país que distribuyen este combustible de manera gratuita para los vehículos equipados con el sistema. Sin embargo, esto no es suficiente, la pérdida de potencia en los motores a gas y la pérdida de espacio en los compartimientos de equipaje en los vehículos equipados con este sistema, representan una gran desventaja para los consumidores comparado con un automóvil a gasolina y los precios del combustible. Debido a esto el gobierno ha tomado medidas más agresivas para impulsar el uso de estos vehículos, imponiendo a las armadoras automotrices una cuota mínima del 30% de su producción equipada desde fábrica con el sistema de gas y dando como fecha limite el primero de abril de 2009 para comenzar la venta en las distribuidoras del país al público en general. Es aquí donde surge la necesidad de equipar los vehículos que se comercializan en esta región con este sistema y por lo tanto la necesidad de diseñar un soporte para los cilindros de gas natural que serán instalados en ellos. Estos diseños deben cumplir con todos los estándares de calidad que la compañía que ensambla y comercializa los vehículos específica para todos sus vehículos en general, garantizando así la seguridad de los pasajeros y el buen funcionamiento de los vehículos, los cuales han formado las marcas de los productos que se venden en el mercado y que están presentes en la memoria de los consumidores por sus características y atributos que hacen posible su venta y la satisfacción de los clientes que los consumen. * Precio vigente al mes de enero de 2009 INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL “DISEÑO DE LOS SOPORTES PARA EL TANQUE DE GAS NATURAL DE UN AUTOMOVIL COMPACTO” Maestría en Ciencias en Ingeniería Mecánica 1 CAPITULO 1. SEGURIDAD AUTOMOTRIZ 1.1 Antecedentes Según la Organización Mundial de la Salud (OMS) Todos los años, más de 1,2 millones de personas fallecen como consecuencia de accidentes en las vías de tránsito y nada menos que otros 50 millones sufren traumatismos. Más del 90% de las defunciones se producen en los países de ingresos bajos y medianos. Un coche bien diseñado puede salvar vidas condenadas por las leyes de la física y por la locura de sus conductores, pero por muy bien diseñado que esté un automóvil, si el conductor desconoce el uso correcto de los elementos de seguridad, si no está en condiciones de conducir (drogas, alcohol) o simplemente es imprudente, el accidente tiene grandes probabilidades de ocurrir. En este capitulo se exponen distintos temas todos relacionadoscon la seguridad automovilística. Los accidentes de tráfico, los elementos de seguridad más importantes, la investigación en nuevos sistemas de seguridad tanto de seguridad activa o preventiva y de seguridad pasiva, todo esto es expuesto con el fin de demostrar que incluso con el avanzado nivel de seguridad automovilística actual, continúan ocurriendo accidentes. El desarrollo tecnológico experimentado por los vehículos en las últimas décadas ha conseguido que mas elementos de seguridad avanzados se vayan incorporando a cada vez más modelos, independientemente de su tamaño y de su precio de venta. Esta circunstancia se traduce en automóviles más seguros, que "arropan" técnicamente al conductor y son capaces de responder mejor en una situación comprometida, y brindar más posibilidades de supervivencia a los ocupantes o simplemente evitar lesiones en los mejores casos. 1.2. Los Sistemas De Seguridad El concepto de seguridad se caracteriza por su universalidad y decidido enfoque hacia la perfección. Por evidente que parezca, cabe sin embargo enfatizar, que el concepto de la seguridad del automóvil suele ser interpretado con demasiada parcialidad, restringiéndose solamente al comportamiento del impacto. Pero ése es sólo uno de muchos aspectos y, sin duda, lo mejor es no tener que verse confrontado con éste jamás. El empeño preeminente debe consistir en evitar accidentes de antemano, aquí interviene tanto la capacidad del conductor como la del vehículo. Es por ello que todas las marcas se dedican a la seguridad activa con el mismo esmero que a la seguridad pasiva y a la protección del vehículo, persiguiendo el objetivo ideal de conseguir la óptima combinación de seguridad. A la seguridad activa o preventiva pertenece todo aquello que sirve para prevenir situaciones de peligro, o sea, en primer lugar las características técnicas que contribuyen al dominio fiable del automóvil. Por seguridad pasiva o paliativa se entienden todas las medidas de precaución que se toman para limitar lo más posible el riesgo de que los participantes sufran lesiones en caso de accidente. Un automóvil sólo INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL “DISEÑO DE LOS SOPORTES PARA EL TANQUE DE GAS NATURAL DE UN AUTOMOVIL COMPACTO” Maestría en Ciencias en Ingeniería Mecánica 2 puede recibir el calificativo de ser efectivamente seguro si conjuga todos estos criterios en un todo en perfecta armonía y pensado a fondo por cuanto a su construcción. Sin embargo la existencia de tantos elementos no significa solamente que un automóvil deba incorporar todos los equipamientos de seguridad técnicamente factibles. Igual importancia corresponde a su perfecta calidad, tanto del diseño como del material. Un antibloqueo de frenos ABS puede hacer perder metros enteros de salvación, si en el momento decisivo no funciona con la debida precisión. Una zona de resistencia progresiva puede carecer de efecto si únicamente está concebida para un solo tipo de impacto. Los cinturones pueden perder su función protectora, si no son absolutamente resistentes al envejecimiento. Y una celda del habitáculo tan sólida como se quiera, puede convertirse en un riesgo incalculable, si se produce oxidación en sus huecos. 1.3 Seguridad Activa La seguridad activa es la encargada de evitar, dentro de lo posible, situaciones de riesgo que pueden provocar accidentes. Existen variados equipamientos de estabilidad que se pueden incorporar a un vehículo, los cuales son descritos en detalle en las siguientes hojas. Sin embargo, el diseño inicial del vehículo es uno de los factores más influyentes en su estabilidad, independientemente de los elementos adicionales que incorpore. Dinámicamente, en la estabilidad de un vehículo tienen especial relevancia la posición su centro de gravedad y la distribución del peso entre los dos ejes. Mientras mas bajo esté el centro de gravedad y mas uniforme sea la distribución del peso entre sus ejes, mayor será el límite de adherencia del vehículo. Otros elementos de importancia son la geometría de la suspensión del vehículo, el tipo de neumáticos o el sistema de frenos. Es importante tener estos elementos en cuenta antes de hacer un juicio sobre la estabilidad de un vehículo sólo al leer su listado de equipamiento de seguridad activa. Probablemente, un todo terreno provisto de una extensa batería de elementos electrónicos de estabilidad no estará a la altura en comportamiento dinámico en pavimento de un sencillo compacto, ya que se verá penalizado por su elevado centro de gravedad, unas suspensiones y neumáticos diseñados para circular por terrenos escarpados, y su mayor peso. Si una situación crítica ha de redundar en accidente, es cuestión que depende decisivamente de la seguridad activa o preventiva del vehículo. Si bien ésta no puede sustituir la destreza del conductor y la conducción responsable, sí puede apoyarlas eficazmente a base de: fiabilidad en el comportamiento del manejo y frenado en cualquier situación, así como de una poderosa respuesta del motor al efectuar maniobras de adelantamiento y por medio de un puesto de conducción práctico (acondicionamiento fisiológico). Esta acción conjunta del tren de rodaje, la potencia del motor y la condición física del conductor, da lugar a la prevención completa. La seguridad activa viene desempeñando desde siempre un papel central en todos los fabricantes, pero en estos últimos diez años ha experimentado una rápida evolución con la aplicación de sistemas ABS y ESP, mejoras en las suspensiones, implementación de dirección asistida de serie y neumáticos más fiables. A continuación veremos los elementos de seguridad activa más comunes en los coches. INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL “DISEÑO DE LOS SOPORTES PARA EL TANQUE DE GAS NATURAL DE UN AUTOMOVIL COMPACTO” Maestría en Ciencias en Ingeniería Mecánica 3 Tren Motriz El tren motriz debe proporcionar al conductor facilidad de manejo y control en situaciones límite del vehículo, esto se consigue gracias a una gran capacidad de respuesta, una dirección precisa y una manejabilidad fiable; instrumentos que permiten al conductor responsable circular con máximo nivel de seguridad. Otro papel clave en materia de la seguridad activa lo desempeñan los frenos: deben responder espontánea y uniformemente y seguir aportando pleno rendimiento incluso si se someten a cargas permanentes o a situaciones de emergencia. Todo el control de un vehículo pasa por el tren motriz el cual engloba muchos otros sistemas como los frenos, las suspensiones y numerosos sistemas electrónicos de los cuales destacan el ABS y el novedoso ESP. Dicho tren debe tener un comportamiento de conducción neutro y consiguientemente calculable, indistintamente de que circule en curvas, sobre pistas en malas condiciones o en lluvia. Cualquier componente del tren de rodaje puede ser tan perfecto como se quiera, y sin embargo lo decisivo es siempre la acción concertada del conjunto. Esto rige por igual para todos los componentes de un eje como para la acción conjunta de los ejes anterior y posterior y para el reparto de pesos sobre ambos ejes. Y no por último, la rigidez de la carrocería también desempeña un papel importante pues, en combinación con la geometría de los ejes, influye asimismo sobre el comportamiento de autodirección del vehículo y la estabilidad y control que puede brindar al conductor. 1.3.1 Dirección Una dirección precisa representa una de las condiciones más importantes para la conducción segura. Pero la precisión también exige una resistencia perceptible de la dirección y suficiente fuerza de retrogiro, de modo que el conductor obtenga la sensación más directa posible acerca de las condiciones del pavimento y la marcha. Una servodirección (dirección asistida) demasiado confortable, que se deje mover con un solo dedoa cualquier velocidad de marcha, puede conducir a situaciones de extremo peligro. Por otra parte, las fuerzas de direccionamiento al estacionar y acomodar el coche deben ser lo más reducidas posibles. Las nuevas tecnologías disponibles han guiado a los fabricantes tras años de investigación y desarrollo a un sistema capaz de regular la servoasistencia en función del régimen, lo cual se traduce en maniobras de aparcamiento más suaves con regímenes bajos de motor, pero redireccionamiento exacto en regímenes altos. La asistencia de la dirección (“el libre giro del volante”) es adaptada según la velocidad de marcha. A velocidades bajas, el volante es más suave que a velocidades altas para conseguir una dirección más precisa y a altas velocidades, el volante se torna rígido y difícil de girar para conseguir estabilidad en el manejo y errores del conductor mientras manipula el volante. El sistema funciona mediante un desmultiplicador de las vueltas del volante, el cual esta controlado por una centralita que regula la fuerza necesaria según la velocidad. INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL “DISEÑO DE LOS SOPORTES PARA EL TANQUE DE GAS NATURAL DE UN AUTOMOVIL COMPACTO” Maestría en Ciencias en Ingeniería Mecánica 4 Figura 1.1 Dirección Servo Asistida. 1.3.2 Frenos Los frenos constituyen uno de los más importantes sistemas de seguridad de un automóvil. En virtud de ello, los fabricantes dedican mucho tiempo al desarrollo y diseño de los sistemas de frenado. Buena prueba de ello es que hoy en día podemos encontrar coches de la talla del Audi S4, Mitsubishi Evo X o Porche Carrera 4 capaces de pasar de 150 km/h a 0 en escasos 75 m y menos de 3½ segundos. Cuando éstos ya han parado, un coche sin ABS se mueve aún a 50 km/h y se desliza sobre el pavimento otros 100 m. Este tipo de coches son fruto de años de evolución de la industria automovilística y de aplicar las características de los WRC (World Rally Car) a los automóviles comerciales. El bloqueo de las ruedas cuando se ejecuta una maniobra de frenado de emergencia, es una situación crítica puesto que limita la capacidad de control del automóvil por parte del conductor. Esta situación conlleva una pérdida de estabilidad y derrape del vehículo, lo cual produce un aumento de distancia y tiempo de frenado, y hace que se pierda progresividad en la frenada. Si el bloqueo se produce en las ruedas traseras, el vehículo derrapa tendiendo a cruzarse en la carretera, y si ocurre en las ruedas delanteras, el vehículo continúa en línea recta dejando inoperante el sistema de dirección. La función que realiza el sistema de antibloqueo de frenos, ABS (Antilock Brake System por sus siglas en ingles) es la de dosificar el esfuerzo de frenada adecuándolo a las condiciones de adherencia en cada una de las ruedas, de manera que nunca se llegue al bloqueo de ninguna rueda. Los dispositivos de freno antibloqueo son capaces de dar una respuesta apropiada a la pérdida de adherencia y, en consecuencia, suprimir todo riesgo de pérdida direccional y de estabilidad del vehículo en la frenada. Además, regula la presión aplicada al líquido de frenos sobre cada rueda en función de la adherencia de la misma con el suelo y del esfuerzo ejercido por el conductor sobre el pedal, limitando la fuerza de frenado en ellas a un valor inferior al del bloqueo. INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL “DISEÑO DE LOS SOPORTES PARA EL TANQUE DE GAS NATURAL DE UN AUTOMOVIL COMPACTO” Maestría en Ciencias en Ingeniería Mecánica 5 Estos sistemas están compuestos por un sensor de velocidad en cada rueda, que compara permanentemente la velocidad de giro de cada una de ellas con el de las restantes. Estos cuatro sensores están comunicados con una unidad de control electrónica. Si se reduce repentinamente la velocidad de una sola rueda, la electrónica da aviso del riesgo de bloqueo, a raíz de lo cual se reduce de inmediato la presión hidráulica en el tubo de freno de la llanta en cuestión, para aumentar a continuación otra vez hasta escasamente debajo del límite de bloqueo. Este ciclo se desarrolla varias veces por segundo, sujeto a vigilancia y regulación electrónicas durante toda la operación de frenado. Resultado: el vehículo sigue direccionable y su huella sigue estable incluso al frenar indistintamente del agarre o patinaje que ofrezca el pavimento. En cambio, no necesariamente se acorta el recorrido de frenado. Figura 1.2 Funcionamiento del sistema de antibloqueo de frenos. INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL “DISEÑO DE LOS SOPORTES PARA EL TANQUE DE GAS NATURAL DE UN AUTOMOVIL COMPACTO” Maestría en Ciencias en Ingeniería Mecánica 6 1.3.3 Neumáticos El neumático es un órgano de seguridad y único lazo de unión entre el suelo y el vehículo. Su elección dependerá en gran medida del tipo de suelo sobre el que ruede normalmente el vehículo así como del modelo que lo monte. Las funciones del neumático en el vehículo son: soportar la carga, transmitir las fuerzas de aceleración y de frenado, dirigir el vehículo, participar en la suspensión, el confort y participar en la estabilidad. Sensores de presión en neumáticos Es muy difícil que un neumático en buen estado e inflado a la presión correcta se reviente repentinamente, sobre todo si se le ha dado un uso normal. Generalmente, lo que sucede es que el neumático que ha sufrido un pinchazo comience a perder presión lentamente hasta quedar completamente bajo. Este proceso conlleva peligro si el conductor no percibe que uno de sus neumáticos se está desinflando, ya que al perder aire aumenta la temperatura de este, con lo que se pueden producir deformaciones e incluso la falla en el neumático. Figura 1.3: Componentes y funcionamiento del sistema de control de presión en los neumáticos El sistema de control de presión de los neumáticos se compone de sensores en las cuatro ruedas que monitorean continuamente la presión, una unidad de control y un indicador en el tablero de instrumentos que puede contar con una alarma sonora. Cuando el sistema detecta una pérdida de presión en algún neumático, activa una señal en el tablero de instrumentos que alerta al conductor de la situación. INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL “DISEÑO DE LOS SOPORTES PARA EL TANQUE DE GAS NATURAL DE UN AUTOMOVIL COMPACTO” Maestría en Ciencias en Ingeniería Mecánica 7 1.3.4 Sistema de suspensión activa El sistema de suspensión activa o adaptativa se presenta como la respuesta a la necesidad de desarrollar vehículos seguros y capaces de combinar elevados niveles de confort, control y maniobrabilidad. Este sistema resuelve el clásico conflicto entre confort y estabilidad, manteniendo un contacto suficiente entre neumáticos y eliminando tanto el balanceo en curva como el cabeceo en la frenada. Figura 1.4: Componentes del sistema de suspensión activa El sistema se compone de actuadores hidráulicos que reemplazan en algunos casos al conjunto muelle-amortiguador de cada rueda, junto con bombas, sensores, servoválvulas y la unidad de control electrónico. Esta unidad monitorea constantemente el perfil de la carretera y envía señales eléctricas que controlan las suspensiones delantera y trasera. De esta forma, con el sistema de suspensión activa se consigue que el comportamiento de la suspensión sea el apropiado para cada circunstancia de la conducción. Cuando un vehículo con suspensión activa toma una curva, el sistema limita la inclinación de la carrocería, permitiendo un mejor control del vehículo al evitar el movimiento de su centro de gravedad. Además, este sistema permite controlar el reparto de carga entre los ejes delanteros y traseros del vehículo, distribuyendo las fuerzasen la suspensión de cada rueda para que el vehículo mantenga una altura fija y nivelada sin importar su nivel de carga. Por otro lado, este sistema también permite mejorar la adherencia de cada neumático al asfalto, con lo que aumenta la capacidad de maniobrabilidad del vehículo y su nivel de seguridad activa. 1.3.5 Sistema Electrónico de Estabilidad Llamado programa electrónico de estabilidad (Electronic Stability Program en inglés), este sistema mejora las prestaciones del vehículo en cualquier combinación de las tres situaciones básicas de la conducción: aceleración, frenado y curva. INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL “DISEÑO DE LOS SOPORTES PARA EL TANQUE DE GAS NATURAL DE UN AUTOMOVIL COMPACTO” Maestría en Ciencias en Ingeniería Mecánica 8 Los ESP reconocen eficazmente cuando un conductor puede perder el control del vehículo y activan los frenos individualmente en cada rueda, además de reducir el par motor para ayudar a mantener la estabilidad. El sistema se compone de sensores de velocidad, de aceleración y de giro del volante, entre otros, junto con actuadores en los frenos para cada rueda y un procesador que analiza la dinámica del vehículo más de 100 veces por segundo. Cuando se realiza una maniobra brusca o a elevada velocidad en un vehículo, pueden producirse dos situaciones: el subviraje y el sobreviraje. El subviraje ocurre cuando deslizan las ruedas del eje delantero en una curva, provocando que el vehículo tienda a seguir derecho realizando una trazada más amplia que la determinada por su conductor. El sobreviraje, por su parte, corresponde al deslizamiento del eje trasero del vehículo en una curva. En estas circunstancias, el eje trasero tiende a girar más que el resto del vehículo lo que podría provocar un trompo. SIN ESP CON ESP Figura 1.5: Funcionamiento del sistema electronico de estabilidad Como se observa en la figura 1.5, el sistema ESP permite controlar, siempre dentro de los límites de la física, las situaciones anteriores mucho mejor que un conductor promedio. Por ejemplo, si en una curva hacia la derecha se produce sobreviraje y el vehículo comienza a realizar un trompo, el sistema interviene frenando la rueda INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL “DISEÑO DE LOS SOPORTES PARA EL TANQUE DE GAS NATURAL DE UN AUTOMOVIL COMPACTO” Maestría en Ciencias en Ingeniería Mecánica 9 delantera izquierda, creando de esta forma una fuerza que contrarresta el sobreviraje y permite estabilizar el vehículo. Por otro lado, si en la misma curva anterior se produce subviraje, el ESP frena la rueda trasera derecha de manera que el vehículo mantenga la trayectoria escogida por su conductor. En casos extremos, el sistema también puede reducir el par motor con el objetivo de disminuir la velocidad, a través de la gestión electrónica del motor. 1.3.6 Sistema distribución automática de frenado (EBD) El EBD (Electronic Brake Distribution) representa un perfeccionamiento del sistema ABS y proporciona una extraordinaria estabilidad al frenar bruscamente en curvas, regulando individual y electrónicamente la presión de frenado en cada una de las cuatro ruedas. Este sistema utiliza la infraestructura de los frenos antibloqueo, a la que agrega un sensor del ángulo de la dirección y un control sobre la gestión del motor. En un vehículo convencional se permite la independencia en el frenado de los ejes delantero y trasero, de manera que las ruedas delanteras efectúen la mayor parte del trabajo producto del mayor peso que reciben cuando se frena. Sin embargo, la adherencia de las ruedas, el nivel de carga o realizar una curva modifican la cantidad de frenado que puede transmitir cada rueda al pavimento. Además, en un mismo eje no hay independencia de frenado entre las dos ruedas, con lo que las dos transmiten la misma cantidad de frenada al pavimento. Este hecho no supone ningún inconveniente si el vehículo frena cuando circula en línea recta, aunque la situación cambia si el frenado se produce en una curva. Cuando un vehículo está trazando una curva, las ruedas que van por el exterior de ella deben soportar un mayor peso debido a la acción de la fuerza centrífuga sobre la masa del vehículo. Por esta razón, las ruedas que van por el exterior de la curva pueden transmitir una mayor cantidad de frenada sin perder adherencia que las interiores. Si el vehículo cuenta con EBD, el sistema permite en estas circunstancias la independencia en la cantidad de frenada que se envía a cada rueda, con lo que se obtiene una mayor eficacia en el frenado al aprovechar al máximo la adherencia de cada rueda. Con este sistema se logra la independencia total del frenado de las cuatro ruedas, logrando una frenada óptima. 1.3.7 Sistema de asistencia a la frenada (BAS) Se ha demostrado que en situaciones de frenada de emergencia, la mayoría de los conductores comienzan presionando el freno con poca presión y luego la van aumentando. Este comportamiento generalmente desencadena distancias de frenado mayores a las que se podrían haber conseguido frenando apropiadamente. El comportamiento ideal en una frenada de emergencia es justo el contrario: inicialmente se debe pisar con decisión el pedal del freno, y luego ir soltando si es necesario. El sistema de asistencia a la frenada (Brake Assistant System) es un sistema electrónico que interpreta el comportamiento del conductor, e inicia un frenado a fondo cuando identifica una situación de emergencia, lo que hace reducir la distancia de frenado sustancialmente. Para realizar la frenada el sistema guarda en un acumulador líquido de freno, el cual se abre para provocar la sobrepresión en la frenada cuando el sistema lo determina. INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL “DISEÑO DE LOS SOPORTES PARA EL TANQUE DE GAS NATURAL DE UN AUTOMOVIL COMPACTO” Maestría en Ciencias en Ingeniería Mecánica 10 En algunos vehículos equipados con este sistema, cuando se detectan frenadas de emergencia se encienden automáticamente los intermitentes, de manera de avisar a los demás conductores que el vehículo se detendrá bruscamente. 1.3.8 Acondicionamiento Fisiológico Accidente o no accidente: esta cuestión suele depender únicamente de la rapidez de reacción del conductor. Pero sólo quien dispone de la plenitud de su condición física y mental puede reaccionar rápida y acertadamente a la vez. Es por ello que al diseñar un vehículo se contemple la buena condición del conductor como un elemento esencial de la seguridad activa. Un buen coche está construido en todos sus detalles de modo que sea posible concentrarse plenamente al tráfico al ir al volante. El conductor va sentado cómoda y relajadamente. Su atención no sufre irritación o descuido por engorrosas búsquedas de los elementos de mando ni por molestias ambientales como serían un excesivo calor o frío, ruido o molestias por gases de escape. A este acondicionamiento se añade la mejor visibilidad posible de día y de noche, que protege la vista y los nervios, permitiendo una conducción previsora en el sentido más puro de la palabra y, por tanto, segura. Para el dominio fiable del vehículo es fundamental el ir en posición anatómicamente correcta y relajada. A la anatomía se añade la ergonomía: Rápido y cómodo acceso a los controles, volante regulable, reposacabezas ajustable, etc. También una climatización agradable del habitáculo representa un factor esencial de la seguridad fisiológica: Si tiene que padecerse sudor al volante apenas se podrá concentrar al tráfico. 1.4 Seguridad Pasiva No todo accidente es evitable. Por ello es preciso mantener limitadas las consecuencias para el hombre y el vehículo. Seguridad pasiva: significa, dado el caso, la mejorprotección posible contra lesiones, no sólo para los ocupantes del vehículo, sino también para terceras personas eventualmente afectadas, sobre todo para peatones y ciclistas. Junto a la minimización de los gastos de reparación para el vehículo en casos de accidentes mínimos (concepto de protección del vehículo) forma parte fija de todo desarrollo de vehículos el implementar máximos niveles de seguridad pasiva, todo ello sujeto al precepto de establecer “armonía conceptual”, o sea, la acción conjunta planificada de todos los factores que intervienen. Después de todo, el automovilista no puede escoger el tipo de accidente, sino que debe estar lo mejor equipado posible para cualquier caso concebible. Eso significa deformación controlada de las zonas de resistencia progresiva, produciendo mínimos daños al circularse con velocidades menores, máxima estabilidad de la celda del habitáculo, diseño decididamente enfocado hacia los factores de seguridad, son sistemas vanguardistas de retención de ocupantes, acolchados de seguridad y muchos otros detalles constructivos. Si uno sólo de estos criterios presenta INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL “DISEÑO DE LOS SOPORTES PARA EL TANQUE DE GAS NATURAL DE UN AUTOMOVIL COMPACTO” Maestría en Ciencias en Ingeniería Mecánica 11 deficiencias, puede reducir o contrarrestar el efecto de los demás. Por ese motivo, los fabricantes de automóviles dedican a todos esos puntos decisivos su esmero y su minuciosidad sin restricción alguna. A continuación se mencionan algunos elementos que forman parte de la seguridad pasiva en un vehículo: Sistema De Retención De Ocupantes Aun teniendo el mejor diseño de carrocería para absorber impactos en un vehículo no sirve de mucho si en caso de colisión los ocupantes no van protegidos adicionalmente por medio de sistemas de retención con ese mismo alto nivel de eficacia: sólo por medio de la acción conjunta de ambos componentes se intercepta la energía del choque de modo que se evite la presencia de una lesión al máximo. El concepto de los sistemas de retención no se limita a los cinturones de seguridad con sus diversos equipos técnicos suplementarios, sino que también incluye los sistemas de bolsa de aire y, en el sentido más amplio, los asientos. Muchas marcas han contribuido a llevar adelante el desarrollo de todos estos sistemas, desde sus propios orígenes hasta los actuales, optimizados en múltiples aspectos. Una gran parte de aquello que hoy se entiende como el estado técnico más reciente, está basado en la experiencia de varias décadas de investigación y desarrollo de los ingenieros de los fabricantes. Cinturón De Seguridad Por fortuna, hoy día no sólo existe la obligación legal de que los ocupantes de un automóvil se abrochen los cinturones de seguridad, sino que también está propagado el reconocimiento de su acierto. Lo que sin embargo a menudo puede pasarse por alto, es que los cinturones de seguridad sólo pueden cumplir óptimamente su función protectora en determinadas situaciones. Si también los ocupantes han de beneficiarse del efecto de retención exactamente calculado para la zona de deformación de la carrocería en un impacto, es preciso que los cinturones estén estrechamente ajustados al cuerpo. De no ser así, el coche ya inicia la deceleración mientras el ocupante prosigue la trayectoria a toda marcha, para sólo ser interceptado por el cinturón varias fracciones de segundo más tarde. Ni la mejor de las carrocerías de deformación sirve de ayuda sin el cinturón de seguridad. Ejemplo: si con una velocidad de choque de sólo 30 km/h, un ocupante de 75 Kg quisiera protegerse del choque apoyándose contra el tablero de instrumentos o contra el parabrisas, tendría que estar en condiciones de levantar aprox. 1 tonelada de peso y circulando a 100 km/h debería ser capaz de soportar 2 toneladas, Esto es algo totalmente imposible. En tal caso, la cinta textil que normalmente ha de servir de salvavidas, puede transformarse ella misma en un riesgo, aparte de surgir el peligro de que el ocupante choque con elementos del habitáculo. Para evitar este problema fueron inventados los INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL “DISEÑO DE LOS SOPORTES PARA EL TANQUE DE GAS NATURAL DE UN AUTOMOVIL COMPACTO” Maestría en Ciencias en Ingeniería Mecánica 12 pretensores del cinturón de seguridad (hoy disponibles de serie en muchos vehículos). Explicados más adelante. Otro aspecto importante: los asientos deben estar moldeados de modo que descarten lo mejor posible el deslizamiento bajo el cinturón subabdominal, el llamado efecto submarino, en cualquier velocidad de choque. Aparte de ello, cada cinturón debe ser ajustable individualmente a la talla del ocupante, para que en caso de choque no represente a su vez un riesgo de producir lesiones. Y finalmente, un sistema de cinturones debe ofrecer por lo menos tanto confort como sea necesario para que el usuario lo utilice de buena gana. Todos éstos son criterios para los cuales no existen disposiciones legales. Tensor del cinturón Los cinturones automáticos se adaptan relativamente justos al cuerpo, pero en bien del confort, no van tan estrechamente ajustados como sería ideal para un caso de choque porque la fuerza de muelle es relativamente escasa del enrollador automático, el efecto de inercia tipo bobina cinematográfica y la distancia que establecen las prendas de vestir hacia el cuerpo de los ocupantes son factores que pueden costar centímetros decisivos en el caso de accidente. A esto se añade una cierta dilatación del cinturón, provocada por las extremas fuerzas de aceleración que intervienen. Pretensor cinturón de seguridad Ya se ha comentado la importancia de utilizar el cinturón de seguridad por su aporte en la reducción de lesiones en caso de accidente. Los pretensores en los cinturones de seguridad mejoran la eficacia de éstos en impactos de cierta consideración. En caso de impacto, estos elementos permiten que el cinturón de seguridad no sólo impida el desplazamiento de los ocupantes del vehículo, sino que también intervenga activamente para aferrarlo contra el asiento. El pretensor cuando se activa tensa el cinturón de seguridad, manteniendo a los ocupantes pegados al asiento durante el impacto. Esto permite el correcto funcionamiento de los demás sistemas de seguridad pasiva del vehículo, como pueden ser las bolsas de aire o los apoyacabezas activos, al evitar desplazamientos de los ocupantes del vehículo. Existen pretensores de accionamiento mecánico o pirotécnico, y pueden actuar en el carrete del cinturón, en el cierre o en ambos puntos. El accionamiento de mayor efectividad por su precisión y confiabilidad es el pirotécnico, que activa el pretensor a través de una explosión controlada de forma similar a un airbag. El pretensor se dispara a través de sensores mecánicos de inercia o bien haciendo uso de los sensores del airbag. En este último caso se obtiene una óptima complementación entre el pretensor y el airbag frontal, con lo que la combinación de estos sistemas resulta tremendamente eficaz para reducir lesiones en impactos frontales. Limitador de tensión cinturón de seguridad INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL “DISEÑO DE LOS SOPORTES PARA EL TANQUE DE GAS NATURAL DE UN AUTOMOVIL COMPACTO” Maestría en Ciencias en Ingeniería Mecánica 13 En caso de accidente el cinturón de seguridad, si bien protege de una gran cantidad de lesiones graves, también puede causar algunas heridas en la región del tórax. Estas heridas se producen por la acción del cinturón de seguridad al retener el cuerpo del ocupante bajo impactos violentos. El limitador de tensión permite el estiramiento controlado del punto de fijación del cinturón de seguridad, reduciendo de esta formala tensión de este sobre el tórax del ocupante. Por ejemplo, esto permite reducir drásticamente el riesgo de fracturas en las costillas. Para maximizar la eficacia del cinturón de seguridad es necesario que éste se mantenga siempre sin holguras y ajustado al cuerpo del ocupante. Si existen holguras, mayor será la probabilidad que el cinturón de seguridad provoque heridas en caso de impacto. Este problema es solucionado con el pretensor para el cinturón de seguridad, el cual es un excelente complemento al limitador de tensión, ya que mejora su eficacia. Bolsas de Aire. Si se sufre un impacto frontal contra un objeto inmóvil, circulando a unas velocidades superiores a 30 km/h, existe un importante riesgo de sufrir lesiones graves en cabeza, cervicales y parte alta del tronco del ocupante del asiento. Para reducir las consecuencias de este tipo de accidentes se ha diseñado el sistema de bolsa de aire frontal. Básicamente, la bolsa de aire está constituido por un cojín inflable, colocado en el interior del volante en el caso del conductor y en el tablero para el copiloto, capaz de desplegarse por completo en caso de impacto, ofreciendo al ocupante del vehículo una zona sobre la que puede amortiguar su desplazamiento como consecuencia de la colisión. Su principio de funcionamiento se basa en la absorción de la energía cinética del choque mediante la amortiguación que produce una bolsa llena de gas. Al chocar contra la bolsa, que debe estar completamente inflada en ese momento, el cuerpo transmite a la misma su energía, al tiempo que ésta le impide que se mueva y lesione. La bolsa de aire frontal se activa entre 5 y 20 milisegundos bajo impactos frontales y oblicuos de hasta 30º respecto del eje longitudinal del vehículo. Cuando la bolsa se infla alcanza velocidades de 250 km/h, lo que permite que esté completamente inflada cuando el cuerpo del ocupante la impacte. Luego del contacto del cuerpo del ocupante, la bolsa se desinfla automáticamente. INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL “DISEÑO DE LOS SOPORTES PARA EL TANQUE DE GAS NATURAL DE UN AUTOMOVIL COMPACTO” Maestría en Ciencias en Ingeniería Mecánica 14 Durante el impacto, la bolsa de aire frontal entrega una suficiente área de contacto para el cuerpo del conductor, aunque no obstaculiza completamente su visión. El mecanismo que activa la bolsa es operado por fuerza de inercia, lo que evita cualquier activación inesperada producto de fallas en el sistema eléctrico del vehículo. Es importante mencionar que la bolsa de aire está diseñada para funcionar una sola vez, y que si se activa debe ser reemplazado únicamente por el fabricante del vehículo. Figura 1.6 Secuencia de funcionamiento de una bolsa de aire frontal En combinación con el cinturón de seguridad, la bolsa de aire sirve para salvaguardar la integridad de los órganos de la cabeza y el tórax evitando su impacto contra el volante y tablero. Si se activa cuando los ocupantes no están utilizando su cinturón de seguridad, su acción es contraproducente pudiendo provocar graves lesiones. Para el correcto uso de la bolsa de aire frontal deben seguirse los siguientes consejos: • Utilizar siempre el cinturón de seguridad • Sentarse a una distancia mínima de 30 cm del volante de dirección • No ubicar nunca a un bebé en su silla de seguridad invertida si el asiento cuenta con airbag frontal. Los bebés deben ser transportados en sillas de seguridad en los asientos traseros del vehículo. Bolsas de aire laterales El impacto lateral tiene características distintas a las del impacto frontal. En este caso, solamente 20 a 30 cm de la estructura lateral del vehículo protegen a los ocupantes del golpe. Esta razón es citada por estudios internacionales para explicar la mayor gravedad de los accidentes en que se producen impactos laterales. Figura 1.7 Tipos de montaje de bolsas de aire laterales: en las puertas (izquierda) y en los asientos (derecha) INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL “DISEÑO DE LOS SOPORTES PARA EL TANQUE DE GAS NATURAL DE UN AUTOMOVIL COMPACTO” Maestría en Ciencias en Ingeniería Mecánica 15 Bolsa de aire de cortina En algunos impactos, la presencia de bolsas de aire laterales no es suficiente para evitar que la cabeza de los ocupantes golpee las ventanas laterales, o que salga al exterior si estas están abiertas. Para controlar esta situación se desarrolló la bolsa de aire para la cabeza, que retiene el movimiento de la cabeza de forma controlada en caso de impacto. Figura 1.8 Tipos de airbag para la cabeza: de cortina (izquierda) y tubular (derecha) Esta bolsa de aire se ubica en la parte interior del marco del vehículo, recubriendo el lateral a la altura de las ventanillas. En algunos modelos la bolsa es individual y de forma tubular, y en otros es un colchón de mayores dimensiones que protege a todos los ocupantes de un lado. Su tiempo de inflado es de 25 milisegundos. Estas bolsas muestran toda su eficacia cuando se produce un impacto lateral contra un objeto estrecho, como puede ser un poste o un árbol. En estas circunstancias, la bolsa de aire para la cabeza puede hacer la diferencia entre la vida y la muerte de los ocupantes, siempre que estos utilicen el cinturón de seguridad. Bolsas de aire inteligentes Las bolsas de aire deben activarse bajo impactos de distintas características, con lo que para asegurar un buen desempeño en cualquier circunstancia, es necesario adaptar el proceso de detonación e inflado para cada impacto. Las bolsas de aire inteligentes recopilan información a través de un conjunto de sensores, y se despliegan de forma de maximizar su eficacia ante cada impacto. Existen bolsas de aire que pueden reconocer si el conductor maneja muy cerca del volante de dirección, si lleva copiloto, si lleva ajustado el cinturón de seguridad o si en el asiento del copiloto hay instalada una silla para niños. Algunos desarrollos avanzados incluyen un despliegue variable en función del tamaño, peso, posición y cercanía al airbag del conductor, y pueden distinguir la naturaleza del impacto, ya sea frontal, lateral, o volcamiento. Inicialmente, la bolsa de aire fue desarrollado como un complemento al cinturón de seguridad. Por esta razón es que funciona correctamente si se utiliza el cinturón de seguridad, logrando su máxima eficacia. Si los ocupantes no llevan puesto el cinturón de seguridad, la bolsa de aire es contraproducente ya que los ocupantes hacen contacto con el cuando se está inflando, lo que puede provocar lesiones gravísimas. Las bolsas de aire inteligentes detectan si los ocupantes no están utilizando el cinturón, y bajo un impacto éste se detona antes, de manera que los cuerpos de los ocupantes impacten la bolsa cuando está completamente inflada. Lo anterior no significa que si el INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL “DISEÑO DE LOS SOPORTES PARA EL TANQUE DE GAS NATURAL DE UN AUTOMOVIL COMPACTO” Maestría en Ciencias en Ingeniería Mecánica 16 vehículo cuenta con bolsas de aire inteligentes no sea necesario utilizar el cinturón de seguridad. La bolsa de aire inteligente reduce los riesgos de la detonación de la bolsa de aire si no se utiliza el cinturón, pero este elemento se debe utilizar siempre para maximizar la eficacia de la bolsa de aire. Apoyacabezas activo (sistema de protección cervical) Para reducir el riesgo de lesiones bajo un impacto trasero se debe reducir al máximo el movimiento relativo entre las cabezas de los ocupantes y el resto del cuerpo. La primera medida para evitar este riesgo es que el apoyacabezas se encuentre cerca de la cabeza de los ocupantes al momento del impacto. Figura 1.9 Ejemplos de sistemas de apoyacabezas activos Los apoyacabezas activos se activan bajo impactos posteriores,y están diseñados para acercarse automáticamente a la cabeza de los ocupantes en estas circunstancias. Esto no significa que no deban ser regulados tal como se hace con los apoyacabezas convencionales: la regulación de estos elementos es fundamental. Cuando se produce un impacto posterior, el apoyacabeza activo se desplaza inmediatamente hacia la cabeza del conductor, evitando que ésta se “quede atrás” en el movimiento hacia delante del resto del cuerpo. Este comportamiento permite reducir las lesiones por el llamado “efecto latigazo” que sucede en un impacto trasero o frontal. 1.4.2 Carrocería de deformación programada Cuando se produce un accidente y el vehículo impacta un objeto rígido, su estructura se somete a una violenta desaceleración, la cual es finalmente transmitida a sus ocupantes. En estos casos, la estrategia considerada en el diseño de los vehículos actuales para proteger a sus pasajeros es dotarlos de zonas de deformación programada en sus extremos, y de un habitáculo rígido que asegure la integridad de la cabina. Las zonas de deformación programada se ubican en el sector delantero y trasero del vehículo, y están diseñadas para absorber la mayor cantidad de energía posible en caso de impacto. La absorción de energía se realiza principalmente a través de las INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL “DISEÑO DE LOS SOPORTES PARA EL TANQUE DE GAS NATURAL DE UN AUTOMOVIL COMPACTO” Maestría en Ciencias en Ingeniería Mecánica 17 deformaciones de piezas específicamente diseñadas para cumplir esta función, junto con la dispersión de las cargas hacia los demás sectores del vehículo. La absorción de parte de la energía del impacto efectuada por las zonas de deformación programada, permite reducir la cantidad de energía que deberá absorber el compartimiento de pasajeros, y finalmente los ocupantes. Esto se traduce en pasajeros expuestos a aceleraciones de menores magnitudes, lo cual reduce la gravedad del impacto que “sienten” los pasajeros del vehículo. Figura 1.10 Ejemplo de deformación programada en el sector frontal de un vehículo Habitáculo indeformable Como se comentaba en el caso de las zonas de deformación programada, los vehículos actuales están formados por zonas “blandas” para absorber la energía del impacto y zonas “duras” para proteger a los ocupantes de las consecuencias de este. El habitáculo de pasajeros, como puede esperarse, es la principal zona “dura” del vehículo. La función del habitáculo es mantener la integridad de los pasajeros en caso de accidente y permitir que los demás sistemas de seguridad pasiva que equipa el vehículo puedan cumplir su función correctamente. El habitáculo de pasajeros se diseña formando una jaula de seguridad alrededor de ellos, utilizando aceros de alta resistencia y espesores elevados. Se busca que el compartimiento de pasajeros mantenga su forma en caso de impacto o volcamiento, evitando la intrusión de elementos tanto externos como internos (pedales o motor) al habitáculo. INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL “DISEÑO DE LOS SOPORTES PARA EL TANQUE DE GAS NATURAL DE UN AUTOMOVIL COMPACTO” Maestría en Ciencias en Ingeniería Mecánica 18 Figura 1.11 Habitáculo reforzado de un vehículo Es importante indicar que la denominación “habitáculo indeformable” no se refiere a un tipo particular de habitáculo. Es simplemente una denominación genérica que pueden utilizar los vehículos que cumplen con los estándares internacionales exigidos en nuestro país de pruebas de impacto. 1.5. Investigación Y Desarrollo No desde siempre los fabricantes le han dado importancia a la seguridad, pero sin darse cuenta, con su afán de conseguir vehículos más rápidos y potentes tuvieron que equiparlos con mejores frenos, una dirección más fiable y unas buenas suspensiones, de este modo estaban avanzando en seguridad activa. Décadas más tarde, cuando empezaron los análisis de accidentes reales, crearon el cinturón de seguridad de dos puntos de anclaje y posteriormente el de tres (hace 40 años) y también se empezó a fabricar carrocerías con deformación programada. Es en este punto donde se comienzan las pruebas de impacto de vehículos para analizar todos sus efectos y proponer soluciones tecnológicas que disminuyan los efectos de las colisiones sobre los pasajeros. 1.5.1 Ensayos de Seguridad Los fabricantes cada año invierten grandes sumas en la investigación y desarrollo, para seguir incrementando la seguridad activa y pasiva de los vehículos. La envergadura y complejidad de las actividades desempeñadas a este respecto son enormes: así por ejemplo, un solo prototipo de carrocería, producido en manufactura artesanal para una prueba de choque, cuesta aproximadamente unos veinticinco millones de dólares. INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL “DISEÑO DE LOS SOPORTES PARA EL TANQUE DE GAS NATURAL DE UN AUTOMOVIL COMPACTO” Maestría en Ciencias en Ingeniería Mecánica 19 Muchas cosas pueden simularse actualmente con el ordenador, pero siguen siendo indispensables los ensayos de choque. Conjuntamente con ensayos de componentes, los cuales se analizan en laboratorios para situaciones de accidentes y sus consecuencias, permiten deducir fiablemente la forma cómo se comporta un vehículo en la situación de urgencia real y permiten observar lo que ocurre con los ocupantes. Maniquíes de ensayo (dummies), de alto nivel tecnológico, informan con exactitud, en simulaciones de choque, acerca de los posibles riesgos de lesiones para los ocupantes y terceros afectados. Figura 1.12 Maniquí de prueba Los asientos del conductor y acompañante, pero también frecuentemente las plazas traseras van ocupados por modernos maniquíes en todos los ensayos de choque. Son maniquíes de ensayo altamente tecnificados, equipados con sensores ultrasensibles, que prácticamente pueden reproducir todo lo que actúa sobre el cuerpo humano en un accidente. También la talla, masa y cinemática de estos humanoides presenta, en términos generales, medidas parecidas a las de ocupantes en vivo. Por tal motivo, ya no es concebible la moderna investigación de accidentes sin estos candidatos de prueba. Puesto que suministran resultados realistas y próximos a la vida real, que pueden ser transmitidos en gran escala al ser humano dentro de ciertos límites. Sólo cuando todas las pruebas resultan a plena satisfacción de los ingenieros de prueba, se da el visto bueno para la producción en serie del vehículo, pero no siempre se obtienen resultados satisfactorios en las primeras pruebas, por lo que se requieren hacer modificaciones y volver a comenzar con todas las pruebas programadas originalmente; esto repercute en altos costos de pruebas y desarrollo en un vehículo por lo que muchos fabricantes han desarrollado métodos alternos a las pruebas de choque para validar sus diseños. Un método muy solicitado por las grandes casas armadoras de automóviles son las simulaciones de choque a través de las pruebas de deslizamiento, (SLED en ingles), las cuales simulan las condiciones de una colisión real mediante un equipo completo de dispositivos de alta tecnología que reducen el tiempo y los costos de investigación y diseño en construir un nuevo carro o camión. El dispositivo de deslizamiento es uno de los más versátiles de los simuladores de accidentes en el mundo, este esta constituido por un corredor largo del ancho de una carretera de dos vías y de aproximadamente 50 m de largo, en el que esta colocada INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL “DISEÑO DE LOS SOPORTES PARA EL TANQUE DE GAS NATURAL DE UN AUTOMOVIL COMPACTO” Maestría en Ciencias en Ingeniería Mecánica 20 una pista con una plataforma capaz de moverse libremente
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