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Ecuaciones diferenciales A/B - 2020 (primer cuatrimestre) Docentes: Nicolas Saintier y Andrea Ceretani Universidad de Buenos Aires ALGUNOS EJERCICIOS RESUELTOS TEMAS DE LA PRÁCTICA 4 Los siguientes ejercicios resueltos pueden servir de ejemplo para abordar los ejer- cicios de la Práctica 4. Ejercicio 1. 1. Determinar los valores de las constantes a, b y c de modo que la ecuación ut(x, t) = uxx(x, t) x > 0, t > 0, (4.1) sea invariante bajo la transformación v(z, s) := λcu(x, t), z := λax, s := λbt, (4.2) donde λ > 0 está dado. Además, verificar que s−c/bv = t−c/bu y zs−a/b = xt−a/b, (4.3) siempre que b 6= 0. 2. Verificar que una función de la forma u(x, t) = tc/bϕ(xt−a/b) x > 0, t > 0, (4.4) es solución de (4.1) si y sólo si ϕ es solución de c 2a ϕ(η)− 1 2 ηϕ′(η) = ϕ′′(η) η > 0, (4.5) donde a, b y c son los valores determinados en el ı́tem 1, con b 6= 0. Notar que u es invariante bajo la transformación (4.2). 3. Considerar a ∈ R, a 6= 0, y b := 2a. Determinar los valores de c ∈ R para los cuales es posible hallar expĺıcitamente una solución de la forma (4.4) para el siguiente problema: ut(x, t) =uxx(x, t) x > 0, t > 0, (4.6) u(0, t) =u0 > 0 t > 0, (4.7) ĺım t→0+ u(x, t) = 0 x > 0. (4.8) Resolución. 1. Consideremos la transformación (4.2), donde λ > 0 está dado y a, b, c son constantes a determinar. Primero calculamos las derivadas parciales de v: vs(z, s) =λ c−but(x, t), vx(z, s) = λ c−aux(x, t), vxx(z, s) = λ c−2auxx(x, t). A partir de esto vemos que u satisface (4.1) si y sólo si v satisface la siguiente ecuación: λb−cvs(z, s) = λ 2a−cvzz(z, t) z > 0, s > 0. Entonces, (4.1) se mantiene invariante bajo la transformación (4.2) para todas las constantes a, b, c tales que b − c = 2a − c, es decir, tales que b = a2 . La validez de (4.3) es una consecuencia directa de las definiciones en (4.2). 1 Ecuaciones diferenciales A/B - 2020 (primer cuatrimestre) 2. Sean a, c ∈ R, a 6= 0, y b := 2a. Buscaremos ahora una función ϕ de modo que la función definida por (4.4) sea solución de (4.1). Comenzamos por calcular las derivadas parciales de u: ut(x, t) = (c b ϕ(xt−a/b)− a b xt−a/bϕ′(xt−a/b) ) tc/b−1, ux(x, t) = t (c−a)/bϕ′(xt−a/b), uxx(x, t) = t (c−2a)/bϕ′′(xt−a/b). Luego, u es solución de (4.1) si y sólo ϕ es solución de c b ϕ(xt−a/b)− a b xt−a/bϕ′(xt−a/b) = t1−2a/bϕ′′(xt−a/b) x > 0, t > 0. Anotando η = xt−1/2 y usando que b = 2a se tiene u es solución de (4.1) si y sólo ϕ es solución de (4.5). 3. Consideremos nuevamente a, c ∈ R, a 6= 0, y b := 2a, y sea u la función dada por (4.4). Ya sabemos que u será solución de (4.6) si y sólo si ϕ es solución de (4.5). Además, para que u verifique (4.7) se debe tener: tc/bϕ(0) = u0 para todo t > 0, (4.9) lo cual se consigue sólo si c = 0. Veamos ahora que con esta elección de c es posible determinar una solución expĺıcita de (4.6)-(4.7)-(4.8). Para c = 0, la ecuación (4.5) se reduce a ϕ′′(η) + 1 2 ηϕ′(η) = 0 η > 0. Resolviendo esta ecuación en la incógnita ϕ′, obtenemos: ϕ′(η) = Ae−η 2/4 η > 0 (A ∈ R). Luego, ϕ(η) = A ∫ η 0 e−z 2/4 dz +B η > 0 (A,B ∈ R). A continuación, los valores de la constante A pueden diferir ĺınea a ĺınea. Haciendo el cambio de variables ζ := z/2 en la integral que define a ϕ se tiene: ϕ(η) = A ∫ η/2 0 e−ζ 2 dζ +B η > 0 (A,B ∈ R). Usando la función de error erf , definida por erf(z) := 2√ π ∫ z 0 e−ζ 2 dζ z ∈ R, escribimos ϕ(η) = Aerf(η/2) +B η > 0 (A,B ∈ R). 2 Saintier, Ceretani Ya hemos visto que para que u verifique (4.7) se debe verificar (4.9) para c = 0, es decir, se debe tener ϕ(0) = B = u0. Además, para que u sea continua en [0,∞) × [0,∞) y cumpla (4.8) se debe tener: ĺım η→∞ ϕ(η) = 0, es decir ĺım η→∞ (Aerf(η/2) + u0) = 0. Teniendo en cuenta que ĺımη→∞ erf(η/2) = 1, se tiene que A = −u0. Por lo tanto, ϕ(η) = u0 erfc(η/2) η > 0, donde erfc := 1− erf es la función de error complementaria. Luego, u(x, t) = u0 erfc ( x 2 √ t ) x ≥ 0, t > 0. es solución de (4.6)-(4.7)-(4.8). Ejercicio 2. 1. Sea u una solución de ut(x, t) = a(t)∆u(x, t) x ∈ Rn, t > 0, (4.10) donde a ∈ C(R) es positiva. Mostrar que existe un cambio de variables t = φ(τ) tal que la función definida por v(x, τ) := u(x, φ(τ)) para x ∈ Rn, τ > 0, es solución de la ecuación del calor en Rn × (0,+∞). 2. Sea u una solución de la ecuación no lineal a(u)ut = ∇ · (a(u)∇u) en Rn × (0,∞), (4.11) donde a ∈ C1(R) es positiva. Mostrar que existe una transformación v := ϕ(u) con la cual la ecuación (4.11) se reduce a la ecuación del calor. Resolución. 1. Sea A : R+ → R+ la función definida por A(t) := ∫ t 0 a(s) ds para t > 0. Como a > 0, sigue que A es creciente y, por lo tanto, invertible. Definimos ϕ como la inversa de A y consideramos el cambio de variable t := ϕ(τ). Sea v(x, τ) := u(x, ϕ(τ)), x ∈ Rn, τ > 0, donde u es solución de (4.10). A continuación veremos que v es solución de la ecuación del calor en Rn×(0,∞). Primero observamos que vτ (x, τ) =ut(x, ϕ(τ))ϕ ′(τ) y ∆v(x, τ) = ∆u(x, ϕ(τ)). 3 Ecuaciones diferenciales A/B - 2020 (primer cuatrimestre) Entonces, usando que u es solución de (4.10) se tiene que v satisface vt(x, τ) = a(ϕ(τ))∆v(x, τ)ϕ ′(τ) x ∈ Rn, t > 0. Notando que ϕ′(τ) = 1 A′(ϕ(τ)) = 1 a(ϕ(τ)) para t > 0, se tiene que v es solución de la ecuación del calor en Rn × (0,∞). 2. Consideramos la transformación v(x, t) := ∫ u(x,t) 0 a(s) ds x ∈ Rn, t > 0. (4.12) A continuación veremos que si u es solución de la ecuación no lineal (4.11), entonces v es solución de la ecuación del calor en Rn × (0,∞). De este modo se ve que la transformación (4.12) reduce la ecuación (4.11) a una ecuación lineal, la ecuación del calor. Comenzamos por calcular las derivadas parciales de v: vt = a(u)ut, vxi = a(u)uxi , vxixi = a ′(u)u2xi + a(u)uxixi , para i = 1, . . . , n. Luego, ∆v = a′(u)|∇u|2 + a(u)∆u = ∇ · (a(u)∇u) = a(u)ut(u) = vt, en Rn × (0,∞), como se queŕıa probar. Definición 1. Sea U ⊂ Rn un conjunto abierto y acotado, y sea T > 0. Se definen: UT := U × (0, T ] y ∂pUT := UT − UT = ( Ū × {0} ) ∪ (∂U × (0, T ]) . Al conjunto ∂pUT se lo denomina “frontera parabólica”de UT . Teorema 1 (ver Ejercicio 14 de la Práctica 4). Sea U ⊂ Rn un conjunto abierto y acotado, y sea T > 0. Si u ∈ C2,1(UT ) ∩ C(UT ) es tal que ut −∆u ≤ 0 en UT , entonces máx UT u := máx ∂pUT u. Ejercicio 3. (Ejercicio 20 de la Práctica 4) Sea u ∈ C2,1(UT ) ∩ C(UT ) solución de ut −∆u = f en UT , u = 0 en ∂pUT , 4 Saintier, Ceretani donde f = f(x). Probar que si f ≤ 0, entonces ut ≤ 0. Resolución. Para ε > 0 definimos wε(x, t) := u(x, t+ ε)− u(x, t) para (x, t) ∈ UT−ε. y observamos que para cada (x, t) ∈ UT−ε se tiene: ∂twε(x, t)−∆wε(x, t) =ut(x, t+ ε)−∆u(x, t+ ε)− (ut(x, t)−∆u(x, t)) = 0, ya que f no depende de la variable t. Entonces, usando el principio de máximo para wε en UT−ε, obtenemos: máx UT−ε wε = máx ∂pUT−ε wε. Ahora observamos que máx Ū×{0} wε = máx x∈Ū u(x, ε), ya que u = 0 en Ū × {0}, y que máx ∂U×(0,T−ε] wε = 0, ya que u = 0 en ∂U × (0, T ]. Entonces, máx UT−ε wε = máx x∈Ū u(x, ε). (4.13) Además, como f ≤ 0 en U , usando el principio del máximo para u en UT y el hecho que u se anula en ∂pUT , vemos que máx UT u = máx ∂pUT u = 0. Combinando esto con (4.13), obtenemos: u(x, t+ε) ≤ u(x, t) para todo (x, t) ∈ UT y todo ε > 0 tal que (x, t+ε) ∈ UT . En otras palabras, u(x, ·) decrece en (0, T ] para cualquier x ∈ U . Por lo tanto, ut ≤ 0 en UT . Definición 2 (Operador parabólico). Sea D ⊂ Rn+1 un conjunto abierto. Para u ∈ C2,1(D) se define Lu := ∂u ∂t − n∑ i,j=1 aij(x, t) ∂2u ∂xixj + n∑ i=1 bi(x, t) ∂u ∂xi + c(x, t)u, donde aij, bi y c son funciones continuas en D para cada i, j = 1, . . . , n, la matriz A(x, t) := (aij(x, t))ij es simétrica y definida positiva para cada (x, t) ∈ D, y la función c satisface c ≥ 0 en D. El operador L se denomina “operador parabólico”. 5 Ecuaciones diferenciales A/B - 2020 (primer cuatrimestre) Ejercicio4. Sea D ⊂ Rn+1 abierto y sea u ∈ C2,1(D). Demostrar que si Lu < 0 en D, o si Lu ≤ 0 y c > 0 en D, entonces u no puede tener un máximo positivo en D. Resolución. Supongamos, por el contrario, que u tiene un máximo positivo que se alcanza en un punto (x0, t0) ∈ D. Como ∂tu(x0, t0) = 0 y ∂xiu(x0, t0) = 0 para todo i = 1, . . . , n, se tiene: Lu(x0, t0) = − n∑ i,j=1 aij(x0, t0) ∂2u ∂xixj (x0, t0) + c(x0, t0)u(x0, t0). (4.14) A continuación vamos a probar que − n∑ i,j=1 aij(x0, t0) ∂2u ∂xixj (x0, t0) ≥ 0. (4.15) Esto implicará que Lu(x0, t0) ≥ c(x0, t0)u(x0, t0), (4.16) lo cual dará la contradicción que buscamos. Primero notamos que, como A(x0, t0) es simétrica y definida positiva, existe una matriz ortogonal P tal que PA(x0, t0)P T = Q := diag(λ1, . . . , λn), donde λ1, . . . , λn son los autovalores de A(x0, t0), los cuales son todos positivos. Luego, consideramos la transformación y = Px y observamos que n∑ i,j=1 aij(x0, t0) ∂2u ∂xixj (x0, t0) = n∑ i=1 λi ∂2v ∂y2i (y0, t0), (4.17) donde hemos anotado y0 = Cx0 (la verificación de esta igualdad se deja como ejerci- cio). Ahora observamos que v tiene como máximo a v(y0, t0), siendo (y0, t0) un punto en el abierto D̃, imagen de D bajo la transformacíın y = Px. Entonces, ∂2xiv(y0, t0) ≤ 0 para cada i = 1, . . . , n. Como, además, cada λi es positivo, resulta: n∑ i=1 λi ∂2v ∂y2i (y0, t0) ≤ 0. Combinando esto con (4.17), obtenemos (4.15). Otra manera de probar (4.15) consiste en lo siguiente: Primero notamos que n∑ i,j=1 aij(x0, t0) ∂2u ∂xixj (x0, t0) = Tr(AH), donde H := H(x0, t0) es la matriz Hessiana de u en (x0, t0) y A := A(x0, t0). Luego, usando la misma notación que antes, escribimos A como A = PTQP y observamos que Tr(AH) = Tr(PTQPH) = Tr(QPTPH) = Tr(QH) = n∑ i=1 λiHii. Como para todo i = 1, . . . , n, λi ≥ 0 y Hii = Hei · ei ≤ 0 ya que H es semidefinida negativa (donde e1, .., en son los vectores de la base canónica de Rn), obtenemos (4.15). 6 Saintier, Ceretani Referencias [1] J. Fernández Bonder. Ecuaciones Diferenciales Parciales. Departamento de Matemática, FCEN- UBA, 2015. 7
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