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Universidad Técnica Federico Santa Maŕıa Departamento de Matemática Campus Santiago Pauta Control 5 - MAT 023 Pregunta 1: Usando transformada de Laplace, resuelva el siguiente problema de valor inicial. ty ′′ − ty′ + y = 2(et − 1), y(0) = 0, y′(0) = −1 Solución: Sea Y (s) = L(y(t))(s). Tenemos L(y′′(t))(s) = − d ds (s2Y (s)− Y (0)− Y ′(0)) = −2sY (s)− s2Y ′(s) L(−ty′(t))(s) = d ds (sY (s)− Y (0)) = Y (s) + sY ′(s) L(2et − 2)(s) = 2 s− 1 − 2 s . Entonces aplicando transformada de Laplace a la ecuación se obtiene: −2sY (s)− s2Y ′(s) + Y (s) + sY ′(s) + Y (s) = 2 s− 1 − 2 s es decir s(s− 1)Y ′(s) + 2(1− s)Y (s) = 2 s− 1 − 2 s o bien Y ′ (s) + 2 s Y (s) = − 2 s2(s− 1)2 . Para resolver esta ecuación diferencial, encontramos primero la solución general de la ecuación homogénea Y ′ (s) + 2 s Y (s) = 0, 1 que es Yh(s) = c s2 . Para resolver la ecuación completa por el método de variación de constantes, debe- mos encontrar c(s) tal que c ′ (s) s2 = − 2 s2(s− 1)2 ⇒ c′(s) = − 2 (s− 1)2 ⇒ c(s) = 2 s− 1 + r. Luego Y (s) = 2 s2(s− 1) + r s2 = 2 [ 1 s− 1 − 1 s2 − 1 s ] + r s2 . Entonces aplicando transformada inversa, se obtiene Y (s) = 2 [et − t− 1] + rt. Entonces para todo r, tenemos y(0) = 0. Pero la condición y ′ (0) = −1 implica r = −1, por lo que nuestra solución es: y(t) = 2 [et − 1]− 3t. Pregunta 2: Obtenga la transformada inversa de la siguiente función: s2 − s s3 + s2 + 9s + 9 Solución: Primero haremos una descomposición en fracciones parciales s2 − s s3 + s2 + 9s + 9 = s(s− 1) (s + 1)(s2 + 9) = 1 5 ( 1 s + 1 ) + 4 5 ( s s2 + 9 ) − 9 5 ( 1 s2 + 9 ) Aplicando transformada inversa a ambos lados de la igualdad, se tiene: L−1 { s(s− 1) (s + 1)(s2 + 9) } = 1 5 L−1 { 1 s + 1 } + 4 5 L−1 { s s2 + 9 } − 9 5 L−1 { 1 s2 + 9 } = 1 5 e−t + 4 5 cos 3t− 9 15 sen 3t 2
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