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13.20 Forma bilineal y sistema diferencial = x1y4 + 2x4y1 − 2x2y3 − 2x3y2 = ( x1 x2 x3 x4 ) 0 0 0 2 0 0 −2 0 0 −2 0 0 2 0 0 0 y1 y2 y3 y4 . Sabemos que toda función de Rn × Rn en R de la forma XtMY con X = (x1, . . . , xn) t, Y = (y1, . . . yn) t vectores de Rn y M simétrica, representa una forma bilineal simétrica. En consecuencia lo es f , pues basta tener en cuenta que en nuestro caso A y B están representadas por sus coordenadas una base de E (en concreto la canónica). 2. Tenemos que encontrar una matriz P de cambio de base tal que P tMP = D, siendo D = diag (1, 1,−1,−1). Para ello aplicaremos el teorema espec- tral. Valores propios de M : det(M − λI) = ∣∣∣∣∣∣∣∣ −λ 0 0 2 0 −λ −2 0 0 −2 −λ 0 2 0 0 −λ ∣∣∣∣∣∣∣∣ = ∣∣∣∣∣∣∣∣ −λ+ 2 0 0 2 0 −λ −2 0 0 −2 −λ 0 2− λ 0 0 −λ ∣∣∣∣∣∣∣∣ = ∣∣∣∣∣∣∣∣ −λ+ 2 0 0 2 0 −λ −2 0 0 −2 −λ 0 0 0 0 −λ− 2 ∣∣∣∣∣∣∣∣ = (−λ+ 2)(−λ− 2)(λ2 − 4) = (λ− 2)2(λ+ 2)2. Es decir, 2 (doble) y -2 (doble). Los subespacios propios son: V2 ≡ −2x1 + 2x4 = 0 −2x2 − 2x3 = 0 −2x2 − 2x3 = 0 2x1 − 2x4 = 0 , V−2 ≡ 2x1 + 2x4 = 0 2x2 − 2x3 = 0 −2x2 + 2x3 = 0 2x1 + 2x4 = 0. Unas bases ortogomales de V2 y V−2 con respecto del producto escalar usual son B2 = {(1, 0, 0,−1), (0, 1,−1, 0)} , B−2 = {(1, 0, 0, 1), (0, 1, 1, 0)}. Como la matriz M es simétrica, vectores propios asociados a valores propios distintos son ortogonales dos a dos. Esto implica que los cuatro vectores anteriores forman una base ortogonal y de vectores propios asociados a M.
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