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,, .. ti lt 1 111 1 H 1111 ol 1 Ediciones Villón Consultas y ventas: tr485-7031 Consultas al autor: e-mail: mvillon@itcr.ac.cr I maxvillon@hotmail.com / maxvillon@gmail.com Consultas sobre otros trabajos: www.itcr.ac.cr/escuelas/agricola/index.aspx Hidráulica de Canales _,.. • .!. •• • - -~ Acerca del Autor: • Ingeniero Agrícola, Universidad Nacional Agraria "La Molina". Lima-Perú. • Magister Sciantie en Ingeniería de Recursos de Aguas y Tierra, Universidad Nacional Agraria "La Molina". Lima-Perú. • Magister Sciantie en Computación, énfasis en Sistemas de Información, Instituto Tecnológico de Costa Rica. Cartago-Costa Rica. · • Catedrático paso 3, Escuela de Ingeniería Agrícola l.T.C.R. Consultas y sugerencias: Apartado 159 - 7050, Cartago, Costa Rica, Escuela de Ingeniería Agrícola Teléfono: (506) 550-2595 Fax: (506) 550-2549 Celular: (506) 837-6413 e-mail : mvillon@itcr.ac_cr , maxvillon@hotmail.com 6 maxvillon@qmail.com Consultas sobre otros trabajos: http://www. itcr. ac. cr/escuelas/aqricola/index.aspx Copyright © MaxSoft Primera Edición: Editorial Tecnológica de Costa Rica -1995. Segunda Edición: Editorial Villón, octubre del 2007, Lima-Perú. Teléfono: (511) 485-7031 . Hidráulica de Canales Máximo Villón Béjar -....... ,. - ---~ ---==--=- Primera Edición: Editorial Tecnológica de Costa Rica Instituto Tecnológico de Costa Rica Telefax: (506) 552-53 54 Tels. : (506) 550-2297/ 550-2336/ 550-2392 Apartado: 159-7050 Cartago, Costa Rica, A.C. Segunda Edición: Editorial Villón Tels. (511) 485-7031 Lima Perú ISBN: 99778-66-081-6 627.13 V762 h Villón Béjar, Máximo Gerardo. "" Hidráulica de canales - 1ª ed. /Máximo Villón Béjar. - Cartago: Editorial Tecnológica de Costa Rica Instituto Tecnológico de Costa Rica, 1995. 2ª ed./ Editorial Villón, Lima-Perú 2007. 508 p.: ils. ISBN 99778-66-081 -6 El autor es especialista en Ingeniería de Recursos de Agua y Tierra. E-mail: mvillon@itcr.ac.cr 1. Canales. 2. Flujo uniforme. 3. Flujo crítico. 4. Flujo rápidamente variado. 5. Flujo gradualmente. variado. 6. Vertederos. 7. Orificios. 8. Compuertas. Esta obra no puede ser reproducír'a ni transmitida de forma impresa o digital, total o parcialmente; sin la previa autorización escrita del autor. Dedicatoria Alcanzar la meta propuesta de culminar con éxito la elaboración de esta publicación, fue gracias al apoyo y cariño de los miembros de mi fami lia , con sus sonrisas, palabras de aliento y amplia comprensión, hicieron que este trabajo no se sintiera. En reconocimiento a su aliento y sobretodo al cariño mostrado en los momentos más críticos, dedico esta publicación: a mi querida esposa Lucrecia, y a los más preciados tesoros que el Señor me ha dado, mis hijos Máximo Adrián y Bertha Luz. Hago ex tensiva esta dedicatoria, a mis padres Jorge y Bertha, quienes con su ejemplo de lucha me formaron para asumir retos como éste, y me supieron inculcar la dedicación y perseverancia al trabajo. No pueden quedar por fuera de esta dedicatoria, los estudiantes y profesionales que usan mis trabajos y de los cuales d iariamente, recibo muchas muestras de carino, ellos representan la fuente de inspiración de los retos que asumo. Tabla de contenido Materia Página Dedicatoria .......... ...... ... ... ..... ..... ... .. ............. ... ............. ...... ... ... ... ..... .. 5 Tabla de contenido .......... ................ .. ... ............. .... .. .. ........................ 7 Prólogo .................. ... ...... ... .. ... ........... ... .' ...... ... ..... ... _. ... ............ ... ..... 11 Capítulo 1. Canales: definiciones y principios básicos ................ ... .. 15 Definición ............................ ......... .. .......... .......... .... .. ..... ..... .... ... .. 15 Secciones transversales mas frecuentes ... ........ .................... ... .. 15 Elementos geométricos de la sección transversal de un canal .... 16 Relaciones geométricas de las secciones transversales más frecuentes .. ........................................ ......................................... 20 Tipos de flujos en canales ... ............................ ....................... ..... 45 Ecuación de continuidad .................... ...... ................................... 48 Ecuación de la energía o ecuación de Bernoulli ... .......... ..... ... ..... 50 Ecuación de la cantidad de movimiento o momentum ..... ............ 55 Problemas resueltos ....................... .................................... .... .. .. . 57 Capítulo 2. Flujo uniforme ........................................................... .... 63 Definición ....... ............................................................. ...... .......... 63 Fórmula de Chezy ....................................................................... 65 Fórmulas usuales para canales ................. ............ ............... ... .... 68 Problemas resueltos .................... ... .................... ... ... ......... ... .. .. ... 76 En el camino de la superación y progreso .. . no existen límites Secciones de máxima eficiencia hidráulica .. .. ... ... ... ... ... ... ... ... ...... 91 Problemas resueltos .................... .... .... ... .. ... .. ... ... ... ... ... ... ... ......... 98 Máximo Villón - página (8) Hidráulica de canales - página (9) Fórmulas que proporcional un máximo cauqal y una máxima velocidad en conductos abovedados ......... ... ............. .... .. .... ..... . 104 Problemas resueltos .... ............ ... ..... .. .... .. .... .... ....... .... ..... .. ... ... .. 108 Secciones de mínima infiltración ............. ....... ... ... ... ..... ..... ........ 121 Flujo en canales con rugosidades compuestas .. ... ... . .. .... ... .. ... .. 125 Consideraciones prácticas para el diseño de canales ............... 132 Capítulo 3. Energía especifica y régimen crítico .... ....................... . 145 Energía específica ... ... .... ... .... ...... .... ... ..... ... ............. .......... ........ 145 Ejemplo de cálculo de la energía específica para un canal trapezoidal. ..... ... ... ... .... ........ .. ... ... ... .. .... ... ........... ......... .............. 14 7 Curvas de remanso por cambios de pendiente .. ... ..... ..... .. .. .... .. 27 4 Métodos de cálculo ...... .. ................................ .. .......... .... .. ....... .. 283 Método de integración grafica ......... ... ...... .. . .. .... ... ... ....... .... .. .. .. . 283 Método de integración directa ........ ............... ..... ....... ... .... .. .. ..... 301 Solución de Bakhmeteff-Ven Te Chow ................ .... ........... ....... 302 Solución de Bresse ..... .................. .......... ..... ............ ....... .. ........ 335 Métodos numéricos .............. .. ...... ...... .... ...... .. .. .... ... ..... ... ..... .... . 349 Método directo por tramos .... .. ...... ... ....... ........ .. ..... ..... ... .... ........ 350 Método de tramos fijos .. ..... ..... ... .... .. .......... : .. ... .... ... .... .. ..... .... ... 371 Régimen crítico ... .. .. .... .. .... ... .. ... ... ............ ........... .............. ........ 150 Ecuaciones del régimen crítico ... .. .. ....... ... .. .... .. ..... .. .. ............ .... 153 Cálculo del valor del número de Froude para las condiciones del flujo crítico .. ... .................................. ..... ...... .... ..... ............... .. ..... 158 Relaciones entre los parámetros para un régimen crítico .... ... ... 159 ~ Problemas resuelto ........ ........ ... ... ......... ... ..... .... ...... .... ............ .. 167 Capítulo 6. Medición de caudales ... .... ...... .. .... .. .... ... ....... ... .. ... ... .. . 383 Introducción ... ...... ... ... ... ... ... .. .... ..... ... ........ .... ...... .. ... ..... ....... .... .. 383 Orificios ........... ... .. .... ... ......... .... ... .... ... ..... ... ... ........ ... . · · ... · · · · · · · · · · · 384 Compuertas ... .. .... .... ............ ... .... ..... .. .... .... ..... .. ...... .... .. ... ... ··· ... · 394 Vertederos ... .... .... .... .... .. ............ .... ......... .. .... ....... .... .... .. ....... . ···. 398 Capítulo 4. Flujo rápidamente variado: resalto hidráulico .............. 179 Definición del fenómeno .... ... ................. ..... ................. .............. 179 Ecuación general del resalto hidráulico ... .......... ........ .. .. ..... .... ... 183 Ecuaciones del resalto hidráulico para diferentes formas de Problemas propuestos ....... .. ............. ..................... .......... ... ... .... ... 413 Literatura consultada ...... ........... .... ......... ...... ..... .... .. .. ..... ... .... ....... . 485 Apéndice. Funciones del flujo variado para pendientes positivas .. 487 Otras publicaciones del autor ...... .. .............. ....... .. ... ..... ....... ..... ... .. 501 Software del autor ... ... .......... ..... ..... ... ... .... ... ....... .. ..... ... ............. .... 505 sección .............. ... ... .... .. ... .. ...... .. .... ................ ........................ ... 189 Longitud del resal to ... ... .. ... .. ... ..... .. .. ......................... ........... ...... 220 Formas del resalto en canales con pendiente casi horizontal .... 225 Ubicación del resalto hidráulico .. .. .... ....... .... .. .. ... ....................... 226 Problemas resuelto .. · ... ..... ... .. ... ............ ... .................................. 229 Capítulo 5. Flujo gradualmente variado ...... ...... .. .................. ......... 249 Definición ..... ... .... ............ ............. ....................... ...... ... ....... .. .. .. 249 Consideraciones fundamentales .. .. .... .. .... ......... ....... .. ... ...... ...... 250 Ecuación dinámica del flujo gradualmente variado .................... 251 Curvas de remanso .. ...... ........................... .. .. ... ... ... .. .. ........ .... ... 255 Clasificación y nomenclatura de las curvas de remanso .... ........ 256 Propiedades generales de las curvas de remanso .............. ...... 262 Ejemplos prácticos de las curvas de remanso .... ....................... 264 Procedimiento para determinar el tipo de curva de remanso ..... 267 Sección de control ............. ..... ... ...... .......... .. .... .......................... 272 Máximo Villón - página (10) Seremos felices ... , si vivimos de acuerdo a nuestras convicciones. PrólOgo El diseño de un sistema de riego y drenaje lleva implícito el diseño de un conjunto de obras de protección y estructuras, mediante las cuales se efectúa la captación, conducción, distribución, aplicación y evacuación del agua, para proporcionar de una manera adecuada y controlada, la humedad que requieren los cultivos para su desarrollo. De igual manera, el conjunto de obras hidráulicas que se tiene que implementar con fines hidroeléctricos, de uso poblacional, protección y control de inundaciones, son de las más variadas. El conocimiento de la Hidráulica de Canales, es esencial para el diseño de estas estructuras, ya que ella proporciona los principios básicos. La presente publicación bajo el titulo de Hidráulica de Canales, trata de proporcionar estos principios básicos y algunas consideraciones practicas que sirvan, a los ingenieros agrícolas, civiles y en general, a los que se dedican a este campo, como herramienta en el diseño de canales y estructuras hidráulicas. El libro es compendio de la experiencia de más de 30 años del autor, como estudiante, profesor de la materia, investigador y consultor en el campo de la ingeniería de recursos de agua y suelo. La primera versión fue editada por el Taller de Publicaciones del Instituto Tecnológico de Costa Rica en 1981 y se uso como material didáctico para el curso de Hidráulica, por los estudiantes de la Escuela de Ingeniería Agrícola de dicha Institución. Desde entonces se hicieron algunas revisiones, hasta que en 1985 el Taller de Publicaciones en Cartago-Costa Rica y la Editorial Máximo Villón - página (12) Hori~?nte Latinoamericano en Lima-Perú, editaron la segunda vers1on. La obra tuvo mucha difusión tanto en Costa Rica como en Perú, así co~~ también en otros países latinoamericanos, por lo que se rec1b1eron muchas sugerencias para su mejora. El análisis, revisión Y su aplicación como material didáctico en la Escuela de Ingeniería Agrícola y la puesta en práctica de las sugerencias recibidas en estos a~os , permitió realizar nuevas correcciones y adiciones, así en el ano 1995 la Editorial Tecnológica de Costa Rica sacó su primera edición. Visitando varios países hermanos, a los cuales he sido invitado para dar cursos y/o conferencias, he podido comprobar que los estudiantes de Ingeniería Agrícola, Ingeniería Ci.\lil y profesionales afines al campo de diseño de canales, lo usan como libro texto, por lo que me ha obligado a realizar una nueva revisión y a través de la Editorial Tecnológica de Costa Rica, en Cartago-Costa Rica y de la Editorial Villón, en Lima-Perú se hace llegar a la gente estudiosa, esta nueva revisión de la obra con la seguridad de que servirá como un aporte a la difusión de la hidráulica. Se ha tratado de presentar la obra de manera clara, sencilla y sobre todo practica, por lo que al final de cada capitulo, se presentan ejemplos resueltos de situaciones reales, para que el estudiante pueda apficar los conceptos teóricos; al final del libro se incluye también una colección de problemas propuestos, los cuales abarcan todo el curso y que al igual que el resto de problemas incluidos en esta obra, tiene cierto grado de dificultad, porque para su solución se tiene que aplicar varios conceptos relacionados. Estos problemas, son producto de los exámenes realizados a nuestros estudiantes del curso hidráulica. Se han hecho esfuerzos para mantener el texto al nivel de la actual tecnología de la computación, por lo que para cada situación, se introduce para la solución de los problemas, el software Hcanales Hidráulica de canales (13) elaborado por el autor, sobre todo, con el fin de verificar los resultados obtenidos manualmente. Todas las ecuaciones que se usan en Hcanales están deducidas y justificadas en este texto. Como sucede con todos los libros, este texto es una exposición de lo que el autor considera importante, con extensión limitada por razones de espacio, siendo el contenido el siguiente: En el capítulo 1, se dan las definiciones y principios básicos, se indican las secciones transversales más frecuentes de los canales prismáticos, los elementos geométricos correspondientes a la sección transversal, los diferentes tipos de flujos en canales y las ecuaciones básicas como: ecuación de continuidad, ecuación de Bernoulli, ecuación de la cantidad de movimiento. En el capítulo 2, se analiza el flujo uniforme, las fórmulas más usuales que existen para este tipo de flujo como las de Bazin, Ganguillet-Kutter, Manning Strickler, las ecuaciones de máxima eficiencia hidráulica, mínima infiltración, flujo en canales con rugosidades compuestas, ecuaciones para el cálculo de caudales y velocidades max1mas en conductos abovedados, y las consideraciones prácticas parta el diseño de canales. En el capítulo 3, se desarrolla lo correspondiente a la energía específica y régimen crítico, indicándose la definición de energía específica, ejemplos de cálculo de la energía específica, régimen crítico y las ecuaciones particulares que se usan para cada tipo de sección transversal. En el capítulo 4, se analiza el tema del flujo rápidamente variado, conocido como fenómeno del resalto hidráulico, la definición del fenómeno, la ecuación general que gobierna este tipo de flujo y las ecuaciones particulares para diferentes formas de sección, como la sección rectangular, trapezoidal, circular y parabólica. Máximo Villón - página(14) En el capítulo 5, se analiza el flujo gradualmente variado, se presenta la definición de este tipo de flujo, las consideraciones fundamentales, el desarrollo de su ecuación dinámica, los co~c~ptos de curva de remanso, sus propiedades, ejemplos pract1cos de la curva de remanso, procedimientos para determinar el tipo de curva de remanso, secciones de control y métodos de cálculos que existen. En el capítulo 6, se muestra lo referente a medición de caudales, se analizan orificios, compuertas y vertederos. Al final se presenta una amplia colección de 120 problemas propuestos, que se refieren a casos prácticos de la hidráulica, para que los estudiantes puedan practicar y reforzar los conceptos teóricos. Esta nueva revisión del libro ha sido total, con lo cual se han realizado las correcciones y adiciones correspondientes, incluso se han vuelto a digitalizar los textos e ilustraciones, por lo cual deseo manifestar mi agradecimiento, a los estudiantes Roberto Rojas y Albert Calvo, que realizaron los excelentes dibujos, usando 11/ustrator y al estudiante Andrey Granado que digitalizó parte del texto en Word, lo cual me ayudó a realizar la diagramación general, y la preparación de la edición de la presentación final. El autor desea expresar su gratitud, a todos los estudiantes y profesionales de diferentes países, que han utilizado las anteriores ediciones de esta publicación y de los cuales ha recibido algunas sugerencias y muchas muestras de cariño. Este libro permitirá dar los primeros pasos, en la formación de este maravilloso mundo de la hidráulica de canales, si así fuera, éste hecho justificará con creces, el tiempo invertido en su elaboración. Máximo Villón Béjar 1 Canales: Definiciones y principios básicos Definición Los canales son conductos en los que el agua circula debido a la acción de gravedad y sin ninguna presión, pues la superficie libre del líquido está en contacto con la atmósfera. Los canales pueden ser naturales (ríos o arroyos) o artificiales (construidos por le hombre). Dentro de estos .últimos, . pueden incluirse aquellos conductos cerrados que trabajan parcialmente llenos (alcantarillas, tuberías). Secciones transversales mas frecuentes La sección transversal de un canal natural es generalmente de forma muy irregular y varía de un lugar a otro. Los c~n~les artificiales, usualmente se diseñan con formas geometncas regulares (prismáticos), las más comunes son las siguientes: Máximo Villón : página (16) Secciones abierta~ Sección trapezoic/al. Se usa siempre en canales de tierra y en canales revestidos · Sección rectangular. Se emplea para acueductos de madera, para canales excavados en roca y para canales revestidos. Sección triangular. Se usa para cunetas revestidas en las carreteras, también en canales de tierra pequeños, fundamentalmente por facilidad de trazo, por ejemplo los surcos. Sección parabólica. Se emplea a veces para canales revestidos y es la forma que toman aproximadamente muchos canales naturales y canales viejos de tierra. ..,. La figura 1.1 muestra algunas secciones transversales abiertas más frecuentes. Secciones cerradas Sección circular y sección de herradura. Se usan comúnmente para alcantarillas y estructuras hidráulicas importantes. La figura 1.2 muestra algunas secciones cerradas . . Elementos geométricos de la sección transversal de un canal Nomenclatura Los elementos de un canal se muestran en la figura 1.3. Hidráulica de canales - página (17) Sección triangular Sección natural lt-- b--ol Sección trapezoidal Figura 1.1 Secciones transversales abiertas más frecuentes T o T 1 y 1 Figura 1.2 Secciones transversales cerradas . Máximo Villón - página (18) H 1 y ...._ __ b __ _.... Figura 1.3 Elementos geométricos de la sección transversal de un canal donde: y = tirante de agua, es la profundidad máxim\ del agua en el canal b = ancho de solera, ancho de plantilla, o plantilla, es el ancho de la base de un canal T = espejo de agua, es el ancho de la superficie libre del agua C = ancho de corona H = profundidad total del canal H - y = bordo libre 8 = ángulo de inclinación de la paredes laterales con la horizontal Z = talud, es la relación de la proyección horizontal a la vertical de la pared lateral (se llama también talud de las paredes laterales del canal). Es decir Z es el valor de la proyección horizontal cuando la vertical es 1 (figura 1.4) Figura 1.4 Talud. Aplicando relaciones trigonométricas, se tiene: Z = ctg8. Hidráulica de canales - página (19) A = área hidráulica, es la superficie ocupada po~ el liquido en una sección transversal normal cualquiera (figura 1.5) .... ... .A - -- Figura 1.5 Área hidráulica p = perímetro mojado, es la p~rt~ del contorno del conducto que está en contacto con el liquido (figura 1.6) Figura 1.6 Perímetro mojado R = radio hidráulico, es la dimensión característica . . de la sección transversal, hace las funcione~. del d1ametro en tuberías, se obtiene de la siguiente relac1on: A R = - p y= Profundidad media, es la relación entre el hidráulica y el espejo. de agua, es decir: área Máximo Villón - página (20) A y= - T Relaciones geométricas de las secciones transversales mas frecuentes A continuación se determinan las relaciones geométricas correspondientes al área hidráulica (A), perímetro mojado (p), espejo de agua (T) y radio hidráulico (R), de las secciones transversa les mas frecuentes. Sección trapezoidal t= ~-Z-y-_.f--~T~--,._--z~;-=J~ y b ~ Figura 1. 7 Sección trapezoidal De la figura 1. 7, se tiene: T = b+2Zy P = b + 2 y .,J,_1 _+_z_2 A = (T+b) y 2 A = (b + 2Zy + b) y 2 Hidráulica de canales - página (21) A = (b + Zy )y =by+ Zy 2 A R = - p by+Zy2 R - _ _;;__-¡::::::==:= - b+ 2y -J1+z2 Sección rectangular 1- - y 1-- b ~ Figura 1.8 Sección rectangular De la figura 1.8, se obtiene: T=b p =b+2y A=by R = by b+ 2y Máximo Villón - página (22) Sección triangular Figura 1.9 Sección triangular ~ De la figura 1.9, se obtiene: T=2Zy ~- p = 2y..J1 +z2 A= T x y 2 A= (2Zy)y 2 A = Zy 2 Zy 2 R = ----;::::== 2y..J1 +z2 R= Zy • 2..J1 + z 2 Hidráulica de canales - página (23) Sección circular T D T y 1 l Figura 1.1 O Sección circular 1. Cálculo del espejo de agua De la figura 1.1 O, se tiene: .. , 2 a D a 7 = rxsen- = xsen- poro: O+a = 27r a= 2Jr-(} a () =Jr- - 2 2 2 2 sen~ =sen(;r- ~)=sen ~ luego de (1.1 ), se tiene: B T = Dsen - 2 2. Cálculo del área hidráulica: ... (1 .1) A = A • - A a = A • - (A . - A T ) A= A·-A· +AT .. . (1.2) tá) 2 A• =;rr2 =-- 4 .. . (1.3) Máximo Villón - página (24) 2 2 D 2 A·=~=rª=~ (a en radianes) 21! 2 8 AT = ..!.(2rsen ª x reosª) 2 2 2 AT = C (2sen a cos ª) 2 2 2 r 2 D 2 AT =- sena= - sena 2 8 De otro lado, siendo () y a complementarios, se tiene: O+a = 2n a= 2n - O luego: sena= sen(21!-B) =-sen() entonces: D 2 A. = g-(2n - B) (1 .4) D 2 AT =- - sene 8 (1 .5) Sustituyendo (1.3), (1.4) y (1.5) en (1.2), se tiene: llD2 D 2 D 2 A= - - - (2n- 0)- - sen() 4 8 8 . D 2 Sacando como factor comun - resulta· 8 . . D2 A= - (2n-2n+B-sen8) 8 de donde: A = .!.. (e - senO)D 2 8 Hidráulica de canales - página (25) 3. Cálculo del perímetro mojado: p = () r 1 p = - OD 2 4. Cálculo del radio hidráulico: R = A p .!_(o- senO)D 2 R = -=-8 ___ _ _ ..!.on 2 R = ¡(1- se;º)n ( () en radianes) Una forma sencilla de realizar los cálculos de A, p y R, en conductos circulares parcialmente llenos, conocida la relación entre el tirante y ol diámetro del conducto, es decir: y/O, es utilizar la tabla 1.1. Figura 1.11 Relación entre el tirante y el diámetro. Cjomplo de uso de la tabla 1. 1: Para una relación 1'._ = 0,90, de la tabla 1.1, se obtiene: D Máximo Villón - página (26) Tabla 1.1. Área, perímetro mojado y radio hidráulicoen conductos circulares parcialmente llenos • y tirante T T D diámetro o A área Y p perímetro mojado J_ 1 R radio hidráulico y/O NO' .. ,. p/D R/D i~ y/O ·' A/O" p/D RID º· 01 0,0013 0,2003 0,0066 0,26 0,1623 1,0701 0,1516 0,02 0,0037 0,2838 0,0132 0 ,27 0, 1711 1,0928 0,1566 0,03 0,0069 0,3482 0,0197 0 ,28 0,1800 1, 1152 0,1614 0,04 0,0105 0,4027 0 ,0262 0,29 0,1890 1, 1373 0,1662 0,05 0,0147 0,4510 0 ,0326 0,30 0,1982 1, 1593 0,1709 0,06 0.0192 0,4949 0,0389 0,31 0,2074 ,,.. 1,1810 0,1755 0,07 0,0242 0,5355 0,0451 0,32 0,2167 1,2025 0, 1801 0,08 0,0294 0,5735 0,0513 0,33 0,2260 1,2239 0, 1848 0,09 0,0350 0 ,6094 0,0574 0,34 0,2355 1,2451 0,1891 0,10 0,0409 0,6435 0,0635 0,35 0,2450 1,2661 0,1935 0,11 0 ,0470 0,6761 0,0695 0,36 0,2546 1,2870 0,1978 0,12 0,0534 0,7075 0,0754 0,37 0,2642 1,3078 0,2020 0,13 o·.0500 0,7377 0,0813 0,38 0,2739 1,3284 0,2061 0,14 0,0668 0,7670 0,0871 0,39 0,2836 1,3490 0,2102 0,15 0,0739 0,7954 0 ,0929 0,40 0,2934 1,3694 0,2142 0,16 0,0811 0,8230 0,0986 0,41 0,3032 1,3898 0,2181 0,17 0,0885 0 ,8500 0,1042 0,42 0,3130 1,4101 0,2220 0,1 8 0,0961 0 ,8763 0,1097 0,43 0,3229 1,4303 0,2257 0,19 0,1039 0 ,9020 0,1152 0,44 0,3328 1,4505 0,2294 0,20 0,1118 0,9273 0,1206 0,45 0,3428 1,4706 0,2331 0,21 O, 1199 0,9521 O, 1259 0,46 0,3527 1,4907 0,2366 0,22 o, 1281 0,9764 0,1312 0,47 0,3627 1,5108 0,2400 0,23 0,1365 1,0003 0,1364 0 ,48 0,3727 1,5308 0,2434 0,24 0,1449 1,0239 0,1416 0,49 0,3827 1,5508 0,2467 0,25 0,1535 1,0472 0,1466 0,50 0,3927 1,5708 0,2500 Hidráulica de canales - página (27) Continuación de la tabla 1.1 ... y/O A/O~ p/D R/D y/D A/D" p/D R/O 0,51 0,4027 1,5908 0,2531 0,76 0,6404 2,1176 0,3025 0,52 0,4126 1,6108 0,2561 0,77 0,6489 2 ,1412 0,3032 0,53 0,4227 1,6308 0,2591 0,78 0,6573 2,1652 0 ,3037 0,54 0,4327 1,6509 0,2620 0,79 0,6655 2,1 895 0 ,3040 0,55 0 ,4426 1,671 o 0,2649 0,80 0,6736 2 ,2143 0,3042 0,56 0,4526 1,6911 0,2676 0,81 0,6815 2,2395 0,3044 0,57 0 ,4625 1, 7113 0,2703 0,82 0,6893 2,2653 0,3043 0,58 0 ,4723 1,7315 0,2728 0,83 0,6969 2,2916 0,3041 0,59 0 ,4822 1,7518 0,2753 0,84 0,7043 2 ,3186 0,3038 0,60 0 ,4920 1,7722 0,2776 0,85 0,7115 2 ,3462 0,3033 0,61 0 ,5018 1,7926 0 ,2797 o,e6 0,7186 2,3746 0,3026 0,62 0,5115 1,8132 0 ,2818 0,87 0,7254 2 ,4038 0,3017 0,63 0 ,5212 1,8338 0 ,2839 0,88 0,7320 2 ,4341 0,3008 0,64 0,5308 1,8546 0 ,2860 0,89 0,7384 2,4655 0,2996 0,65 0 ,5404 1,8755 0 ,2881 0,90 0,7445 2,4981 0,2980 0,66 0,5499 1,8965 0 ,2899 0,91 0,7504 2,5322 0,2963 0,67 0,5594 1,9177 0 ,2917 0,92 0,7560 2,5681 0,2944 0,68 0,5687 1,9391 0 ,2935 0,93 0,7642 2,6021 0,2922 0,69 0,5780 1,9606 0,2950 0,94 0,7662 2,6467 0,2896 0,70 0,5872 1,9823 0,2962 0,95 0,7707 2 ,6906 0,2864 0,71 0,5964 2,0042 0,2973 0,96 0,7749 2,7389 0,2830 0,72 0,6054 2,0264 0,2984 0,97 0,7785 2,7934 0,2787 0,73 0,6143 2 ,0488 0,2995 0,98 0,7816 2,8578 0,2735 0,74 0,6231 2,0714 0,3006 0,99 0,7841 2,9412 0,2665 0,75 0,6318 2 ,0944 0,3017 1,00 0,7854 3,1416 0,2500 Máximo Villón - página (28) A D 2 = 0,7445 ~A= 0,7445D 2 ~ = 2,4981~p=2,4981D R D = 0,2980 ~ R = 0,2980D A partir de las relaciones obtenidas, y conocido O, se calculan A, p y R. De igual manera, una forma sencilla de realizar los cálculos de A, p y R _en conductos de herradura parcialmente llenos, que es la forma ~mas empleada para los túneles, es utilizar la tabla 1.2. Su uso es de forma idéntica que la de la tabla 1.1. ~ Sección parabólica y x2 = 2 k y T T=2x~ x= - p Figura 1.12. Sección parabólica 1. Cálculo del área hidráulica: De la figura 1.12, se tiene: dA1 = xdy ... (1.6) además, de la ecuación de la parábola, se tiene: 2 Hidráulica de canales - página (29) Tabla 1.2 Área, perímetro mojado y radio hidráulico en conductos de herradura parcialmente llenos y tirante O diámetro A área hidráulica p perímetro mojado R radio hidráulico y/O A/02 p/D R/D y/O A/02 p/D R/D 0.01 0.0019 0.2830 0.0066 0 .21 0 .1549 1.1078 0,1398 0 .02 0.0053 0.4006 0.01 32 0 .22 0 .1640 1.1286 0.1454 0 .03 0.0097 0.4911 0.0198 0 .23 0.1733 1.1494 0.1508 0.04 0.0150 0.5676 0.0264 0 .24 0 .1825 1.1702 0.1560 0.05 0.0209 0.6351 0.0329 0 .25 0 .1919 1.1909 0 .1611 0.06 0.0275 0.6963 0.0394 0.26 0.2013 1.2115 0 .1662 0 .07 0 .0346 0.7528 0.0459 0 .27 0.2107 1.2321 0.1710 0 .08 0.0421 0.8054 0.0524 0.28 0.2202 1.2526 0.1758 0.0886 0 .0491 0.8482 0.0568 0.29 0.2297 1.2731 0 .1804 0 .09 0.0502 0 .8513 0.0590 0.30 0.2393 1.2935 0 .1 850 0 .10 0 .0585 0.8732 0.0670 0 .11 0.0670 0.8950 0.0748 0 .31 0.2489 1.3139 0 .1895 0 .12 0.0753 0.9166 0.0823 0.32 0.2586 1.3342 0 .1 938 0 .13 0 .0839 0.9382 0.0895 0 .33 0.2683 1.3546 0.1981 0 .14 0.0925 0 .9597 0 .0964 0.34 0.2780 1.3748 0 .2023 0 .15 0 .1012 0 .9811 0.1031 0 .35 0.2878 1.3951 0 .2063 0 .16 0 .1100 1.0024 0.1097 0 .36 0.2975 1.4153 0 .2103 0.17 0 .1188 1.0236 0 .1161 0 .37 0.3074 1.4355 0 .2142 0.18 0.1277 1.0448 0 .1222 0 .38 0.3172 1.4556 0 .2181 0.19 0.1367 1.0658 0 .1282 0 .39 0.3271 1.4758 0 .2217 0.20 0.1457 1.0868 0 .1341 0.40 0.3370 1.4959 0 .2252 Continúa . ... Máximo Villón - página (30) Tabla 1.2 Área, perímetro mojado y radio hidráulico en conductos de herradura parcialmente llenos (continuación ... ) 1i . ~'~.~- ;~f,:~~ "' . .~~. I·. :;iili; " y/O , A/02 w· p/D R/D y/O . 1,•,AJD2 p/D > . ,·· - . [ ·. . . 1%· . 0.41 0.3469 1.5160 0.2287 0.71 0.6403 2.1297 0.3006 0.42 0.3568 1.5360 0.2322 0.72 0.6493 2.1518 0.3018 0.43 0.3667 1.5561 0.2356 0.73 0.6582 2.1742 0.3028 0.44 0.3767 0.5761 0.2390 0.74 0.6671 2.1969 0.3036 0.45 0.3867 1.5962 0.2422 0.75 0.6758 2.2198 0.3044 0.46 0.3966 1.6162 0.2454 0.76 0.6844 2.2431 0.3050 0.47 0.4066 1.6362 0.2484 0.77 0.6929 2.2666 0.3055 0.48 0.4166 1.6562 0.2514 0.78 0.7012 2.2906 0.3060 0.49 0.4266 1.6762 0.2544 0.79 0.7024 2.3149 0.3064 0.50 0.4366 1.6962 0.2574 0.80 0.7175 2.3397 ' 0.3067 0.51 0.4466 1.7162 0.2602 0.81 0.7254 2.3650 0.3067 0.52 0.4566 1.7362 0.2630 0.82 0.7332 2.3907 0.3066 0.53 0.4666 1.7562 0.2657 0.83 0.7408 2.4170 0.3064 0.54 0.4766 1.7763 0.2683 0.84 0.7482 2.4440 0.3061 0.55 0.4865 1.7964 0.2707 0.85 0.7554 2.4716 0.3056 0.56 0.4965 1.8165 0.2733 0.86 0.7625 2.5000 0.3050 0.57 0.5064 1.8367 0.2757 0.87 0.7693 2.5292 0.3042 0.58 0.5163 1.8569 0.2781 0.88 0.7759 2.5595 0.3032 0.59 0.5261 1.8772 0.2804 0.89 0.7823 2.5909 0.3020 0.60 0.5359 1.8976 0.2824 0.90 0.7884 2.6235 0.3005 . 0.61 0.5457 1.9180 0.2844 0.91 0.7943 2.6576 0.2988 0.62 0.5555 1.9386 0.2861 0.92 0.7999 2.6935 0.2969 0.63 0.5651 1.9592 0.2884 0.93 0.8052 2.7315 0.2947 0.64 0.5748 1.9800 0.2902 0.94 0.8101 2.7721 0.2922 0.65 0.5843 2.0009 0.2920 0.95 0.8146 2.8160 0.2893 0.66 0.5938 2.0219 0.2937 0.96 0.8188 2.8643 0.2858 0.67 0.6033 2.0431 0.2953 0.97 0.8224 2.9188 0.2816 0.68 0.6126 2.0645 0.2967 0.98 0.8256 2.9832 0.2766 0.69 0.6219 2.0860 0.2981 0.99 0.8280 3.0667 0.2696 0.70 0.6312 2.1077 0.2994 1.00 0.8293 3.2670 0.2538 Hidráulica de canales - página (31) X x 2 = 2ky :::> 2xdx = 2kdy => k dx = dy • ustituyendo (1.7) en (1.6), resulta: X dA = x - dx 1 k A xx2 f dA = Í - dx Jo ' Jo k X3 A = - 1 3k .. . (1.7) 1 )e la figura 1.1 2 se observa que el área de la sección transversal es: A = 2A1 2 3 A = - X 3k 2 2 A = - XXX 3k p1 ro: x = T 12; x 2 = 2ky h1 go: 2 T A = - x - x2ky 3k 2 2 A = - Ty 3 '). Cálculo del espejo de agua: l>o la fórmula anterior, se tiene: T = '}_ X A 2 y '\ Cálculo del perímetro: Máximo Villón - página (32) T dy Figura 1.1 3 Perímetro de la sección parabólica. Aplicando el teorema de Pitágoras en el triangulo rectángulo de fa figura 1.13, se tiene: dL = ~(dx)2 + (dy )2 Factorizando dx: dL = .J..--1 +- (-dy-1 dx- )2 dx L = r~l +(dy! dx)2 dx . 2 {2xdx = 2kdy :::::> dy ! dx =xi k Sr x = 2ky :::::> k=x2 !2y De (1 .1 0) en {1.9), resulta: dy 2yx dx=7 dy 2y 2y - = - = - dx x T/2 dy 4y - = - dx T De (1 .9) = (1 .11 ), se tiene: dy X 4y -= - =- dx k T . .. (1 .8) ... (1.9) ... (1.1 O) ... (1 .11) Hidráulica de canales - página (33) l lt1ciendo: t/y X 4y =- = - = u :::::> dx = kdu dx k T ... ( 1.12) 1 111•ltituyendo (1.12) en (1.8), resulta: 1-- L'~kdu l. kf~du l J1 111 íigura 1.13 se observa que el perímetro es: p 2L p 2k J~ 1 ~du . .. (1.13) 'u>l11clón de la ecuación (1 .13): 1) l ' 1rn 11 = 4Y~ 1 , se tiene que: T 1 1 /1 l (1 + u 2 f2 1111' 1 + 1 u ' +GH- 1tJ~H-1H-2)",+ . 2 l x 2 l x 2x3 1 } 1 1 " 2 1 4 l 6 u + - u + ... 8 16 l unuo si /1 < 1 • se tiene: l l 2 vi , " == 1 + u 2 Ulllh 1yondo ( 1. 14) en ( 1. 13 ), resulta: /' JA r ( 1 1 ~ LI 2 }/u .. . (1 .14) Máximo Villón - página (34) p =2k( u+~·: JI p=2+<J donde: T 2 k =i:_= 4 ='!_~ 2y 2y 8y además: 4y u = - T luego, en (1 .15), se tiene: p = 2r_(4y +2-. 64y3J 8y T 6 T 3 8 2 p=T+L 3T 4y . ii) Para u = T > 1, la expresión (1.13) es: . p = 2k r .Jt+;:2 du ... (1 .15) La cual se integra, transformándose en la siguiente expresión: p = 2k[~.Jt+;:l + ~ ln(u + .Jt+;:i)] ... (1 .16) donde: X X T - =u=>k= - = - (117) k u 2u ··· · Sustituyendo ( 1.17) en ( 1.16), resulta: p = 2. T [!!_.Jt+;:l + 2_ ln(u + .Jt+;:i)íl 2u 2 2 J Hidráulica de canales - página (35) /1 = ~ [ .Jt+;:2 + ~ In~ + .Jt+;:2 l] 111 cual es una expresión exacta de p para u= 4y/ T > 1 . ~ Cálculo del radio hidráulico: R= A p donde, sustituyendo los valores de A y p, resulta : 2 - Ty R =-°'-3 __ 8y2 T+ - 3T R = 2T2y 3T2 + 8y 2 1 n las tablas 1.3 y 1.4, ·se presenta un resumen de las relaciones u ométricas de las secciones transversales mas frecuentes. Tabla 1.3 Relaciones geométricas de las secciones transversales más frecuentes Sección Area hidráulica Porimotro Mojado Radio hidráulico E$pojo do agua A p R T F T 91 by 1-- b --1 by b+ 2y b+ 2y b Rectangular 1)f T7f ( b + Zy) y b + 'ZZ.y b + 2y ...[f+i!" zi-b;d ( b + Zy) y b + 2y ..¡:r;zr- Traoezoi al . M 2y ...[f+i!" Zy 1 zy2 2...[í+ZI' 2Z.y Triangular ·I@r 1 ~(9 • sen9) 02 ~e o ~(1- sene, o ( sen2e) O 8 2 4 e 2..jy (O-y) Circular i--T--4 " ... Vr 2 8y2 2~y 3A -Ty T+-3 3T -t 3T2 + 8y3 2y Parabólica " Aproximación satisfactoria para el intervalo ~<u<1, donde u:a 4y/T. Cuando u>1 use la expresión exacta: P .. I ( ...[f+üf" + 11 n ( u +...[f"+"'üf" )) 2 u Tabla 1.4 Relaciones geométricas para una sección trapezoidal y triangular con taluaes diferentes Sección Area hidráulica Perímetro Mojado Radio hidráulico Espejo de agua A p R T ' / Z1•Z2 1& ZJ1r Z1•Z2 (b+~y)y b + (Z1 + Z2)y (b+~y)y b + ('11 + Z1 2 +'11 + Z/)y b+(~+-Í1 +Z/)y z1 ,__ b ---1 z2 Trapezoidal ~1 1 y z1 + z2 2 ~+--./1 +z22lY (Z1 + Z2) y • 1 2 l 2 y 2(.J., + z/+ "J 1 + z 2 ~ (Z1 + Z2)y Triangular s:: Q). X ~.r o ~ o: :::> "'O Q). <O 5· Q) w ~ I e: @. s. ¡:¡· Q) a. (1) n Q) :::> Q) ro (/) "'O Q). <O 5" Q) w ~ Máximo Villón - página (38) Problemas resueltos 1. Hallar para el cana l de sección transversal que se muestra en la figura 1.14, los parámetros hidráulicos: A, p, T, R y y. 1,20 Figura 1.14 Sección transversal de un canal. Solución a. Descomponiendo las sección transversal en dos secciones simples y considerando como x, el tirante de la sección circular, se tiene: I ,. - ..... / ' \ I D :: 2,40 l Figura 1.15 Secciones parciales de la sección transversal. b. Cálculo de x: Hidráulica de canales - página (39) la figura 1.15, se puede extraer el triangulo: 1 cual se cumple la siguiente relación: 1 2-x 1 scm30º = ' l, 2 - 2 1,2 12 - x= - ' 2 t 2 - x = 0,6 , x= 0,6 Cálculo de los parámetros de la sección circular©: 1 La relación tirante diámetro es: X = 0,6 = J_ = 0,25 !) 2,40 4 e; 2 Para esta relación, de la tabla 1.1, se tiene: A, = 0,1535 ~A, = 2,4 2 X 0,1535 0 2 A1 = 0,8842m 2 P1 = 1,0472 ~ P1 = 2,4 X1,0472 D p 1 = 2,5133m e 3 De la tabla 1.3, para el espejo del agua, se tiene: T¡ = 2-J x( D - X) Ti = 2-Jo,6(2,4 - 0,6) Máximo Villón - página (40) 7; = 2,07851 m d. Cálculo de los parámetros de la sección trapezoidal®: H-~~~-T--~~~_.. " ;ff ~ 2 07851~ , 1 .Jj Z = ctg60º= .Jj =) De la figura y de las ecuaciones para A. p y T, se .ttene: A2 = (7; + z X 0,6)o,6 A2 ~(2,07851+ ~ x0,6)o,6 A2 = 1,4549 m 2 p 2 = 2 x 0,6-J.-1 +- Z-2 (no se considera la base, por no ser parte del perímetro de la figura) P2 = 2 X 0,6,/1 + 1/3 p 2 = 1,3856m T = i; + 2Z X 0,6 T = 2,07851 + 2 .Jj 0,6 3 T = 2,77 13m e. Cálculos de los parámetros de la sección compuesta: A = A, +A2 A = 0,8842 + 1,4549 A= 2,3391 m 2 Hidráulica de canales - página ( 41) /l Pi+ P2 ,, 2,5133+1,3856 ,, 3,8989 m /( A p u 2,3391 3,8989 u 0,5999 m A I' r I' 2,3391 2,77 13 ,. 0,8440m lllf {JO. , 2,3391 m 2 p = 3,8989 m /' 2,77 13 m R = 0,5999m 11 0,8440m í' Un túnel se construye con una sección transversal como se muestra en la figura 1.16. Sabiendo que r = 1,50 m, calcular el 1 íldio hidráulico R, para un tirante y = r. /~\ "- I \ <\/ I f y=r Figura 1.16 Sección transversal de un túnel Máximo Villón - página (42) Solución a. Descomponiendo la sección transversal en dos secciones simples, se tiene la figura 1.17. /~ 1 f X Figura 1.17 Secciones parciales de la sección transversal del túnel b. Cálculo de x: De la figura 1.16, se tiene: x = l,5o.J3 X= 2,5981 m c. Cálculo de los tirantes en cada sección: c.1 Sección©: y 1 = 2r - r.J3 y, = r(2 -.J3) Hidráulica de canales - página (43) 1'1 1,5(2-.J3) 1'1 0,4019 ~ , cción ®: 1' i r-y, I' l r - (2r - r-J3) \ ' J r-J3 - r l ' l 1,5(.J3 - 1) I' l 1,0981 C(llculo de A, y P1 : 11 1 1 .i relación tirante diámetro, es: 1'1 ;::: r(2 - -J3) = 0,0670 ::::: 0,07 n, 4r t ~ Para esta relación de la tabla 1.1, se tiene: ' 11 = o 0242 ~ A, = 36 X 0,0242 /) 2 ' 1 A1 = 0,8712 m 2 Pi = 0,5355 ~ p, = 6 X 0,5355 o, p1 = 3,2 11 3m Cálculo de A2 , P2 : 1 lo relación tirante diámetro, es: Máximo Villón - página ( 44) T Y y 2 +r r(-J3-1)+r r -J3 - = = =-=08660~087 D 2r 2r 2r ' ' e.2 Cálculo de A', p': P' Para esta relación, de la tabla 1.1, se tiene: A' - 2 = 0,7254 ~ A'= 9 X 0,7254 D A' = 6,5286 m2 I ' ~ = 2,4038 ~ p' = 3 X 2,4098 p' = 7,21 14m e.3 Cálculo de A2 , p 2 : 2 A =A' - "r 2 2 A = 6 5286- 3 • 1416 152 2 ' 2 ' A2 = 2,9943 m 2 Hidráulica de canales - página (45) 1'1 p' - "r f' i 7,2114-3,1416 x 1,5 ¡11 2,4990m 11 Lt'llculo de A, p, R: /\ A,+ A2 /\ 0,8712 + 2,9943 /\ 3,8655 m2 p P1 + P2 /J 3,213 + 2,4990 p 5,7120 m N 3,8655 5,7120 u 0,6767 m lpos de flujos en canales t.l.islficación del flujo en un canal depende de la variable de Ion ncia que se tome, así tenemos: lujo permanente y no permanente 111 clasificación obedece a la utilización del tiempo como variable. 1 fh1jo os permanente si los parámetros (tirante, velocidad, etc.), no mhlnn con respecto al tiempo, es decir, en una sección del cana l, 11 Indo el tiempo los elementos del flujo permanecen constantes. M h rnáticamente se puede representar: 1'1 ' 0v aA O; - = O· - = O· etc. , 1 at ' at ' 1 lo parámetros cambian con respecto al tiempo, el flujo se llama nu 111 rrnanente , es decir: ay -:t: O· ª' ' éJv - -:t:O· at ' Máximo Villón - página (46) oA -:t:O· ot ' etc. Flujo uniforme y variado Esta ?lasifica~ión obe?ece a la utilización del espacio como variable. El flujo e.s uniforme s1 los parámetros (tirante, velocidad, área, etc.), no cambian con respecto al espacio, es decir, en cualquier sección del c~n.al los elementos. del flujo permanecen constantes. Matemat1camente se puede representar: · 0y = o· ov = O· oA _ . ol ' ol , ol - O, etc. Si .los paráme!ros varían de una sección a otra.,...el flujo se llama no uniforme o variado, es decir: ay * o· éJv * o· aA . ol ' ol ' ol -:t: O, etc. El ~lujo variado a su vez se puedeclasificar en gradual y rápidamente variado. E.I fl_uj~ gradualm~nte variado, es aquel en el cual los parámetros h1draullcos, cambian en forma gradual a lo largo del canal, como es el caso de una curv.a de remanso, producida por la intersección de una. presa en el cauce principal, elevándose el nivel del agua por encima de la presa, con efecto hasta varios kilómetros aguas arriba de la estructura. El ~luj~ rápid~mente variado, es aquel en el cual los parámetros vanan instantaneamente en una distancia muy pequeña como es el caso del resalto hidráulico. ' Hidráulica de canales - página (47) l11Jo laminar o turbulento l 1 e omportamiento del flujo en un canal, está gobernado 1111111 lpolmente por los efectos de las fuerzas viscosas y de gravedad, 11 1 t1l.ición con las fuerzas de inercia del flujo t 11 111l.1ción con el efecto de la viscosidad, el flujo puede ser laminar, tu lt rmsición o turbulento. En forma semejante al flujo en conductos fe 1111dos, la importancia de la fuerza viscosa se mide a través del f\11111111 0 de Reynolds (RJ, que relaciona fuerzas de inercia de v.tlnc ldod con fuerzas viscosas, definidas en este caso como: vR /( , 1) d 11d1 : H radio hidráulico de la sección transversal, en metros (m) v velocidad media, en metros por segundo (m/s) 11 viscos idad cinemática del agua, en m2 /s n lo• canales se han comprobado resultados semejantes a flujos en tuhni h1s, por lo que respecta a ese criterio de clasificación. Para mpfr11tos prácticos, en el caso de un canal , se tiene: • 1 lujo laminar para Re < 580, en este estado las fuerzas viscosas son relativamente mas grandes que las fuerzas de inercia. • 1 lujo de transición para 580 ~ Re ~ 750, estado mixto entre laminar y turbulento. • flujo turbulento para Re ~50, en este estado las fuerzas viscosas son débiles comparadas con las fuerzas de inercia. n 111 moyoría de los canales, el flujo laminar ocurre muy raramente, hldo n las dimensiones relativamente grandes de los mismos y a la f viscosidad cinemática del agua. Máximo Villón - página (48) Flujo crítico, subcrítico y supercrítico En relación con el efecto de la gravedad, el flujo puede ser crítico, subcrítico y supercrítico; la fuerza de gravedad se mide a través del número de Fraude (F), que relaciona fuerzas de inercia de velocidad, con fuerzas gravitatorias, definidas en este caso como: F = - v- ~ donde: v =velocidad media de la sección, en mis g =aceleración de la gravedad, en m/s2 L = longitud característica de la sección, en m En canales, la longitud característica viene dada por la magnitud de la profundidad media o tirante medio y = A/ T , G.{¡)n lo cual se tiene: F- - v_ _ v - Ji'Y - ,/ gA/ T Entonces, por el número de Fraude, el flujo puede ser: • Flujo subcrítico si F < 1, en este estado las fuerzas de gravedad se hacen dominantes, por lo que el flujo tiene baja velocidad, siendo tranquilo y lento. En este tipo de flujo, toda singularidad, tiene influencia hacia aguas arriba. • Flujo critico si F = 1, en este estado, las fuerzas de inercia y gravedad están en equilibrio. • Flujo supercrítico si F > 1, en este estado las fuerzas de inercia son mas pronunciadas, por lo que el flujo tiene una gran velocidad, siendo rápido o torrentoso. En este tipo de flujo, toda singularidad, tiene influencia hacia aguas abajo. En la figura 1.18, se muestra un resumen de los .diferentes tipos de flujos que se presentan en canales abiertos. Ecuación de continuidad El caudal Q, o el volumen de fluido que circula por una sección en la unidad de tiempo, está dado por: Hidráulica de canales - página (49) Q) e o -·¡: :::J o ..... :::J ;:: ! '-"¡ ..... e o Q) ..... e :::1 l'CI e E ~ g_ ~ ... ·;: u o ....... :::J . ;:: o u ~ .8 :::J 1/1 o ·:;- ;:: l Q) "O Q) O"O ~ ::::i Q) o E ~ •:::Ju. e Máximo Vilfón - página (50) Q=v · A donde v es la velocidad media de la sección normal al flujo, de área transversal A, como se muestra en la figura 1.19. ... V--+ perfil longitudinal sección transversal Figura 1.19 Perfil longitudinal y sección transversal de un canal • Cuando el caudal es constante en un tramo, la ecuación que gobierna el flujo, desde el punto de vista de la conservación de la masa, se llama ecuación de continuidad. Esta ecuación aplicada a las secciones 1, 2, 3, ... , n, se puede escribir: v1A1 =v2 A2 = ... =vnA,, =cte. Ecuación de la energía o ecuación de Bernoulli En cualquier línea de corriente que atraviesa una sección de un canal, se define como energía total a la suma de la energía de posición, más la de presión y más la de velocidad, es decir: Energía total = Energía de posición + Energía de presión + Energía de velocidad Esta relación se muestra en la figura 1.20. Hidráulica de canales - página (51) - - - - e linea de energía real _______ .;.......;;;:;;_-:., - ...... - - - - - - energia de velocidad supeñície -r~-~+~!!!!-~L-1!!!!!!!1-~llbre energía total energia de presión energía de posición nivel de _:t:__ ___ .L.----------referencia rigura 1.20 Energía total en una sección de un canal 111 , norgía total se expresa por unidad de ~eso, se obtiene la forma " ' wnocida de la ecuación de Bernoull1, la cual se representa 11 I p v 2 /, 1 +a - = cte. r 2g v2 /, 1- y +a - = cte. 2g onorg ía total en la sección norgía de posición o elevación nergía de presión . . . velocidad media que lleva el flujo en esa secc1on coeficiente de Coriolis para la sección p.irámetros se muestran en la figura 1.21. Máximo Villón - página (52) T. --- ------ ~linea de alturas totales ~ .... ..._. -.. ' - -+--\1 2 ex- *~ y * E e línea de fondo del canal u a • z -------llc..._ ________ N.R. Figura 1.21 Elementos de energía por unidad de peso .... Como la energía por unidad de peso [m - kg / kg] se expresa en unidades de longitud, entonces los elementos de: v2 E=Z+y+a - 2g se expresan de la siguiente forma: E= altura total de energía Z = altura de posición y= altura de presión v2 a - = altura de' velocidad 2g siendo: P = Z +y la altura piezométrica, (ver figura 1.22) En caso de un fluido ideal, fa energía E en <D es igual a fa energía en @. Para el caso de un fluido real hay una pérdida de energía entre (!) y @. En realidad no es energía perdida, sino transformada a calor debido a la fricción . Hidráulica de canales - página (53) /horizonte de energía correspondiente. a <D _ _. { _______ ..,---unea de alturas +2 - - - - - -1+- _totales oc~ 2 29 o::~ Hnea de alturas ~=-~~~~~-~~~2:gL plezométricas, superficie llbre o gradiente E2 hidráulico 1 Y1 1 e s z2 <D @ IQlll 1 1.22 Linea de alturas totales, piezométricas y horizonte de " ' Jlil 11 r to caso, la ecuación de la energía para el tramo <D y @ se nu1n1itrn en la figura 1.23 y se representa como: 2 2 v, V2 h z, 1y,+a - =Z2 +y2 +a - +,. 2g 2g Jl-2 1 ,.2 v1 ex- ~f E1 ~11 z1 ! CD Máximo Villón - página (54) - - -~- E - ¡1;1:2 v2 a:- - .~ eo- Y2 4Q t e @ o bien: Figura 1.23 Energía en las seccione:© y@ E,= E2 + hr JJ - 2 donde: h¡¡_2 es la disipación de energía entre las secciones© y@ El coeficiente de Coriolis a que aparece en la expresión de energfa 2 cinética a ;g , representa la relación que existe, para una sección d~d~, e~!re la ~nergía real y la que se obtendría considerando una d~stnbuc1on uniforme de velocidades. Su valor se calcula con la siguiente ecuación: f v l,dA a = v3 A . . . (1 .18) donde: ~" =componente vertical de la velocidad a una profundidad h dA = diferencial del área correspondiente a la velocidad v " v = velocidad media A = área total Hidráulica de canales - página (55) 1 1 11•,clyos experimentales muestran que a varía entre 1,03 y 1,36 r 1 lo!.J canales prismáticos (canales con sección transversal y 11111 nto del fondo constante). l 11 11 dol coeficiente de Coriolis a, depende dela exactitud con que t 11 li.1ciendo los cálculos, en muchos casos se justifica considerar: t, on este caso, la ecuación de la energía, se expresa de la g111r1n to rorma: v2 v2 t V1 + - 1 = Z2 + y 2 +- 2 + h¡¡ . 2g 2g 1-2 )11 t- hv1 = Z2 + Yi + hv2 + h¡¡_2 v2 (carga de velocidad) 2g ción de la cantidad de movimiento o n 1111.i sección de un canal, en la cual pasa un caudal Q con una 1 1t lt1d v, la cantidad de movimiento en la unidad de tiempo, se f)rn• i1 por: e 1111tldad de movimiento= fJ/iQy nct /1 coeficiente de la cantidad de movimiento o coeficiente de Boussinesq que permite el uso de la velocidad media. Su valor se determina mediante la siguiente ecuación: Jv,~dA v2 A ... (1 .19) 1 ~ componente vertical de velocidad a una profundidad h clA diferencial de área correspondiente a la velocidad v,, v v locidad media Máximo Villón - página (56) o = densidad del fluido Q =caudal Para canales prismáticos se tiene usualmente: 1,01 < fJ < 1,12 Consideremos un tramo de canal de sección transversal cualquiera, por ejemplo, donde se produce el resalto hidráulico, y el volumen de control limitado por las secciones © y @ (antes y después del resalto), por el piso del canal y por Ja superficie libre, como se muestra en la figura 1.24. li Figura 1.24 Volumen de control para definir la ecuación cantidad de movimiento La variación de Ja · cantidad de movimiento entre las secciones <D y ®será: . Variación de cantidad de lnovimiento = OQ(/3 2 v 2 - /J, v 1 ) De acuerdo con Ja segunda ley de Newton: "La suma de las fuerza1 exteriores es igual al cambio de Ja cantidad de movimiento•, aplicando este principio a las secciones © y @ del canal, se tiene: I F exteriores = cambio cantidad de movimiento I F exteriores = OQ(/J2 v2 - /J1 v1 ) siendo: Hidráulica de canales - página (57) \ ' ¡.' exteriores = F - F + W sena - F¡ ' ~ h 11 li d dad J' F = fuerza de presión actuando en el centro e grave / 11 • f1l de las dos secciones. . W peso del fluido (W sen a, peso del fluido en el sentido del movimiento). I ' fuerza externa total de resistencia que se opone al I movimiento. u11 vJ(/''v - ªv)=F -F +Wsena-F1 t "\ Jl 2 /JJ 1 Pi Pi ... (1 .20) · · de la cantidad de In ' cuación es conocida como la ecuac1on ovhnlonto o momentum oblemas resueltos l " un canal rectangular, en cierto tramo de su pe~I lo~~itu~in~~~ "" la dirección de flujo, se produce una con racc1on h vación del fondo, de tal manera que el ancho de solera se ruduce de 2 a 1 m y el fondo se levanta O, 18 m. < onsiderando que: 1 20 • o uas arriba de la contracción el tirante es . ' m • o~ la zona contraída la superficie libre desciende O, 12 m. • las pérdidas son despreciables. < ,111cular el caudal en el canal. luclón r>1 acuerdo con los datos se obtiene la figura 1.25 Máximo Villón - página (58) ~? b2=1 =- ssaaec . 4 .,.....,!JWWWSU .. wwa 4 1 Vista en planta , © ~ 1 1 t e 0,12 ' a - ? y1 = 1 20 y2 , t "" s a a aoco cac=-t..ru 53 2 .f L'**- •t!>,18 _NR Perfil longitudinal Figura 1.25 Vista en planta y perfil longitudinal b. Aplican~o la ecuación de la energía, con respecto al N.R., entre las secciones CD y ®, se tiene: v2 2 z, + y,+ - 2 = Z2 +Y2+~ +h1. . .. (1 .21) g . 2g 1-2 donde: z, = 0 (es el nivel de referencia) hfí- 2 = O (por condición del problema se considera despreciable) Y1 = 1,20 m 2 2 = 0,18 Y2 = Y1 - 0,12 - 0,18 Y2 = 1,20- 0,30 Y2 = 0,90 m Hidráulica de canales - página (59) 1' r t lJélCión de continuidad, se tiene: (J Q Q Q ,, = = = , /1 b1y 1 2 X1,2 2,40 ,. Q Q Q Q =-- =--- = 11• tltuyendo valores en (1.21 ). resulta: l,'0 1 º2 = 0,18+0,90 + º2 19.62(2,40)2 19,62(0.90)2 1, 'º o 18 - o 90 = º2 - º2 ' ' 19,62(0,81) 19,62(5,76) 11,1 Q 2 ( 1 1 ) 19,62 0,81 5,76 Q 2 ( 5,76-0,81 ) 11, I i. 19,62 0,8 X 5,76 11.12 Q 2 ( 4,95 ) 19,62 0,8l x 5,76 ctondo: / Q,12X 19,62 X 0,8 1X5,76 (J 4,95 (J 1,4897 m3/s 1 11 riorto tramo del perfil longitudinal de un canal de sección trn111 1oidal, como se muestra en la figura 1.26, se construye un v r ti doro lateral. 11 vortedero esta diseñado en flujo subcrítico, para evacuar un 11ctnl de 2 m3/s. Antes del vertedero el canal conduce un caudal h rn3/s y después de él 4 m3/s Máximo Villón - página (60) Perfil Q = 6 m3/s ::::::-~~~~~__,..,,_a = 4 m3/s longitudinal Z=1 Plano en planta 6 m3/s ~ } :~4 m3/s ~:~~~~=::t<~'f ft . .•. - ' ..;¡ Figura 1.26 Vertedero lateral Sabiendo que el ancho de solera es b = 2 m, el talud Z = 1, el tirante normal en la sección @ es 1,~35 m, las pérdidas a lo largo del vertedero se consideran despreciables y que no hay diferencia significativas de cotas, entre las secciones © y @, determinar la velocidad en la sección ©. Solución a. Análisis. Toda singularidad, en un canal que conduce un flujo subcrítico, tiene efectos hacia aguas arriba. El vertedero lateral constituye una singularidad, por lo que en la sección @, se tiene el tirante normal. b. Aplicando la ecuación de Bernoulli entre las secciones© y@, se tiene: 2 2 v, V2 · h Z, + Y1 + - = Z2 + Y2 + - + ¡, 2g 2g 1-2 ... (1 .22) Hidráulica de canales - página (61) 1ti111du: ;, 1 2 2 (no hay diferencia significativa de cotas) ¡, =o (pérdida de energía despreciable) '• 1 y1 = 1,235 m (tirante normal) Q2 - 4 = 1,0012 111 Ái- (2+1,235)1,235 11, Q, - 6 ... (1 .23) A 1 - (2+ y1)y1 • 1 11stítuyendo valores en (1 .22), se tiene: 36 1~0122 \1 t- . = 1,23 5 + 1 l 9,62[(2 +y, )y, ]2 19,62 '() 1• 8349 - 12861 (1 .24) I y, =y, + [(2 +y, )y, ]2 - , Hosolviendo por tanteos la ecuación (1 .24), resulta: 1,2039 1,1 1,2578 1,2 1,3244 1,15 1,2898 1, 148 1,2885 1 145 1,2865 :. y,= 1,1444 m Sustituyendo valores en ( 1.23) se obtiene: 6 v, = (2+1,1444)1,1444 :. v, = 1,6674m/s Máximo Villón - página (62) Disfruta de tus logros como de tus proyectos Flujo uniforme Definición El flujo es uniforme, si los parámetros hidráulicos (tirante, velocidad, área, etc.) no cambian con respecto al espacio, es decir, que las características: profundidad, área transversal, velocidad y caudal en cada sección del canal son constantes, por lo cual la pendiente de la línea de energía, la pendiente de la superficie libre de agua y la pendiente del fondo del canal son numéricamente iguales y por lo tanto son paralelas (figura 2.1 ). Llamando: SE = pendiente de la línea de energia Sw = pendiente de la superficie libre de agua S0 = pendiente del fondo del canal se tiene: Se= Sw=S0 = S Máximo Villón - página (64) se_ ---~ --------l - linea de energía - -· sw_ \ _ supeñicie libre o ~=-~-!!':-~-~-~~~-==-~--~=tz~!'"-~--==· ==-~--=d'L .... ~Hnea piezométrica -._; ~ so._ ~ - fondo del canal J:-~·==·--~=•=:ill:u;~:=gi:i;llllll!IZ!t: .. ta::lll11zt~.Í.~llQ ... L e .,,.;¡ 1. 5 U:& 3 J b\_ Figura 2.1 Pendientes: línea de energía, línea piezométrica y fondo del canal Una da las condiciones para que se desarrolle un flujo uniforme en un canal, es que 1~. pendiente sea pequeña, por lo que los tirantes normales se toman iguales a los verticales (figura 2.2). --- ---- - - -- -~ -.. - ---tirante vertical ~y - - - +.- '1- -d = tirante perpendicular o normal a la sección Figura 2.2 Tirante vertical y normal (perpendicular a la sección) De la figura 2.2, se tiene: · cosa= d/ y-t y = d/cosa Hidráulica de canales - página (65) SI a es pequeño, entonces, cosa ::::; 1, luego: y= d 1 1 flujo uniforme, para cualquier propósito práctico, también es permanente ya que el flujo impermanente y uniforme no existe en la naturaleza. Las condiciones ligadas al flujo uniforme y permanente se llaman normales. De ahí los términos tirante normal (Yn). velocidad normal, pendiente normal, etc. Usualmente se considera que el flujo en canales y ríos es uniforme, sin embargo, la condición de uniformidad es poco frecuente y debe entenderse que únicamente, por que loscálculos para flujo uniforme son relativamente sencillos y por que estos aportan soluciones satisfactorias, se justifica esta simplificación. Fórmula de Chezy La fórmula se originó en 1768 cuando el ingeniero francés Antoine Chezy recibió el encargo de diseñar un canal para el suministro de agua a París. Las experiencias realizadas por Chezy le permitieron establecer la primera fórmula del flujo uniforme, para el cálculo de la velocidad media en un conducto, la cual se expresa como: V= C.JR§ ... (2.1) donde: v = velocidad media en el canal, en m/s C = coeficiente de Chezy que depende de las características del escurrimiento y de la naturaleza de las paredes. R = radio hidráulico, en m. S = pendiente de la línea de energía, para el flujo uniforme, es también la pendiente de la superficie libre de agua y la · pendiente del fondo del canal, en m/m Máximo Villón - página (66) Deducción de la fórmula Esta fórmula se obtiene del balance de fuerzas , que ocurren en un elemento fluido no sometido a acciones de aceleración. Considerando un tramo de un canal, de longitud L y cualquier sección como se ilustra en la figura 2.3. -... ¡-~......,cr-~~~~-- - - .<~E= S h f L - ... w Figura 2.3 Definición esquemática de las variables para la derivación · de la ecuación de Chezy De la figura 2.3, se tiene: h sena= 1 L Como en la práctica, la pendiente en los canales es pequeña (a << 5º). entonces: h a) sena ~ tga = S = 1 L donde hf es la disipación de energía en el tramo L Hidráulica de canales - página (67) h) 1 unhién: . . 1 y cosa (tirante normal~ tirante vertical} 1 1•1 llujo es uniforme, el tirante y la velocidad media perm.ane~~n 1111 .. 1.intes, de ese modo, en las caras perpendiculares a la d1recc1on tnl 111110, separadas entre si por la longitud .L. actúan las fuerzas hidro• tt'lt1cas iguales y de sentido contrario. Las fuerzas que ornplntan la condición de equilibrio son: la component~ del peso en I• <l11occ16n del movimiento, F = W sena, y la de rozamiento P, entre 11 fh11do y el contorno sólido. Esta última fuerza es directam~nte µ10~1orcional al área de contacto (pL) y al c~adrado d~ la. velocidad (1 J, os decir, F'= fplv 2 , siendo f el coeficiente de fr1cc1ón. Luego I• 1 11ación de equilibrio será: 11 sena = fplv 2 ... (2.2-) do11do· 11 ' y 1 1/ocír: y V V=AL IV yAL 11dcn nlls: .\('11ª = s (volumen de control) (2.3) (2.4) 11• lltuyendo (2.3) y (2.4) en (2.2), resulta : y,1LS = fplv 2 do pojando v 2 : ,,2 =y . A. S f p f> ro: A = R (radio hidráulico) p ndomás haciendo: Máximo Villón - página (68) L = C' (constante que depende del fluido y de las f resulta: condiciones de rugosidad de las paredes del canal) v2 = C'RS extrayendo raíz cuadrada, se tiene: V =-JC.JRS haciendo: -JC= C se obtiene finalmente: V = C.fRS la cual es la fórmula de Chezy Fórmulas usuales para canales Todas las fórmulas usadas para el diseño de canales, tienen com origen la fórmula de Chezy. Diferentes investigadores por muchol años, encaminaron sus esfuerzos a evaluar el coeficiente de Chezy, de acuerdo con distintas fórmulas, las más conocidas son la siguientes: Fórmula de Bazin Henry Bazin en 1897 de acuerdo con sus experiencias, presentó e el sistema métrico, la siguiente expresión para C: e= 87 .. . (2.5) i+L -fii luego: Hidráulica de canales - página (69) 87 ~ 1•• ---v RS t+L -fii v velocidad media, mis N rad io hidráulico, m S pendiente de la línea de energía, m/m . . coeficiente que depende de las caractenst1cas de ) rugosidad de las paredes del canal 1111 on forma experimental, determino algunos valores de y, los ) ¡ ) } } son: . · 0,06 para paredes de plancha metálica, cemento hso, o madera cepillada. . . O, 16 para paredes de ladrillo, o madera sin cepillar. 0,46 para paredes de mampostería. 0,85 para canales en tierra de superficie muy irregular. 1,30 para canales en tierra ordinarios. 1, 75 para canales en tierra muy rugosos, cubiertos con maleza y cantos rodados. lnhlo 2. 1, proporciona el intervalo de valores de r, determinado r 111 dición directa en gran número de canales. rmula de Ganguillet-Kutter t fórmula fue establecida ~n 1869 por los ingenieros suizos E. nuulllet y W . R. Kutter, basados en sus experiencias. 1tprosión de e que obtuvieron es: Máximo Villón - página (70) Tabla 2.1 Valores de r para emplearse en la fórmula de Bazin (Tomado de Trueba Coronel, Samuel) Naturaleza de las Medianamente Su eñicie Perfectas Buenas Buenas Tubos de albañal, vitrificados 0,06 0,22 0,33 Tubos de arcilla común, para O, 11 0,17 0,28 drenaje Mampostería con mortero de 0,14 0,22 0,33 cemento Superficies de cemento pulidas º·ºº 0,06 0,14 Aplanados de cemento 0,06 O, 11 0,22 Tubería de concreto 0,14 0,22 0,33 Acueductos de duela o tablones 0,00 0,14 "' 0,22 cepillados Acueductos de tablones sin 0,06 0,22 0,28 cepillar Acueductos de tablones con 0,14 0,33 0,41 astillas y palos Canales revestidos con concreto 0,14 0,28 0,41 Mampostería de piedras 0,50 0,69 1,05 irregulares o sin labrar Mampostería seca, zampeados 1,90 1,38 1,60 Piedra labrada, sillería, paredes 0,22 0,28 0,36 de ladrillo . Acueductos de lámina, lisos 0,06 0,14 0,22 Acueductos de lámina corrugada 0,88 1,05 1 ,21 Canales de tierra en buenas 0,50 0,69 0,88 condiciones Canales de tierra, con maleza y 1,05 1,38 1,74 piedras, sinuosos, etc. Canales excavados en roca 1,38 1,74 2,04 Corrientes naturales, en buenas 1,05 1,38 1,74 condiciones Corrientes naturales, con maleza, 1,74 2,43 3,48 cantos rodados, rocas, etc. Hidráulica de canales - página (71) 23 + 0,00155 + .!_ r· • S n 1 1-(23 + 0,00155)~ s -IR ... (2.6) n<J11 ,, velocidad media en la sección del canal, en mis U radio hidráulico, en m S • pendiente de la línea de energía, en m/m 11 • coeficiente de rugosidad que depende de la naturaleza de las paredes del canal; en la tabla 2.2, se presentan los valores den, propuestos por Horton 11 1 pondientes mayores que 0,0005 la formula de Ganguillet-Kutter t1111 una forma particular establecida por Kutter, la cual se expresa 100JR .. . (2.7) m+JR 01 vulores del coeficiente de rugosidad m se muestran en la tabla ' 1 t 1 fórmula cuyo uso se halla más extendido a casi todas las partes 1 mundo. Proviene de considerar en la fórmula de Chezy un f1c1onte e, de forma monómica, igual a: l RX, .. . (2.8) 11 luct(Jo, sustituyendo en la fórmula de Chezy, se tiene: Máximo Villón - página (72) Tabla 2.2 Valores den dados por Horton para ser usados en las fórmulas de Ganguillet-Kutter y de Manning > Condiciones de las paredes Perfectas Buenas Medianas Malas Superficie Tubería hierro forjado 0.012 0.013 0.014 0.015 negro comercial Tubería hierro forjado 0.013 0.014 0.015 0.017 galvanizado comercial Tubería de latón o vidrio 0.009 0.010 0.011 0.013 Tubería acero remachado 0.013 0.015* 0.017* en espiral Tubería de barro vitrificado 0.010 0.013* 0.015 0.017 Tubos comunes de barro 0.011 0.012* 0.014* 0.017 para drenaje Tabique vidriado 0.011 0.012 0.013 0.015 Tabique con mortero de 0.012 0.013 0.015* 0.017 cemento; albañales de tabique Superficies de cemento 0.010 0.011 0.012 0.013 pulido Superficies aplanadas con 0.011 0.012 0.013* 0.015 mortero de cemento Tuberlas de concreto 0.012 0.013 0.015* 0.016 Tuberías de duela 0.01 0 0.011 0.012 0.013 Acueductos de tablón: Labrado 0.010 0.012* 0.013 0.014 Sin labrar 0.011 0.013* 0.014 0.015 Con astillas 0.012 0.015* 0.016 Canales revestidos con 0.012 0.014* 0.016* 0.018 concreto Superficie de mampostería 0.017 0.020 0.025 0.030 con cemento Superficie de mampostería 0.025 0.030 0.033 0.035 en seco Acueducto semicirculares 0.011 0.012 0.013 0.015 metálicos, lisos Hidráulica de canales - página (73) Acueducto semicirculares 0.0225 0.025 0.0275 0.030 metálicos corrugados Canales y zanjas: En tierra, alineadosy 0.017 0.020 0.0225 0.025* uniformes En roca, lisos y uniformes 0.025 0.030 0.033* 0.035 En roca, con salientes y 0.035 0.040 0.045 sinuosos Sinuosos y de 0.0225 0.025* 0.0275 0.030 escurrimiento lento Degradados en tierra 0.025 0.0275'1 0.030 0.033 Con lecho pedregoso y 0.025 0.030 0.035* 0.040 bordos de tierra enhierbados Plantilla de tierra, taludes 0.028 0.030* 0.033* 0.035 ásperos Corrientes naturales: (1) Limpios, bordos rectos, 0.025 0.0275 0.030 0.033 llenos, sin hendeduras ni charcos profundos. (2) Igual al (1) per~on 0.030 0.033 0.035 0.040 algo de hierba y piedra. (3) Sinuoso, algunos 0.033 0.035 0.040 0.045 charcos y escollos, limpio (4) Igual al (3), de poco 0.040 0.045 0.050 0.055 tirante, con pendiente y sección menos eficiente. (5) Igual al (3), algo de 0.035 0.040 0.045 0.050 hierba y piedras. (6) Igual al (4), secciones 0.045 0.050 0.055 0.060 pedregosas. (7) Ríos con tramos lentos, 0.050 0.060 0.070 0.080 cauce enhierbado o con charcos profundos. (8) Playas muy 0.075 0.100 0.125 0.150 enyerbadas. (*) Valores de uso común en proyectos Máximo Vill6n - página (74) Tabla 2.3 Valores del coeficiente de rugosidad m usados en la fórmula de Kutter para pendientes menores de 0,0005 {Tomado de Arturo Rocha) l Forma Semicircular Rectangular y Otras Trapezoidal Descripción Superficie muy lisa. Cemento muy pulido Superficie bastante lisa. Madera cepillada Superficie bien terminada Superficie usada, tuberías de abastecimiento de agua con mucho servicio, pero sin incrustaciones Piedra labrada bien acabada Piedra no terminada, usada Piedra rustica, fondo con poco lodo Piedra mal terminada, fondo fangoso Piedra antigua, sin vegetación, fangoso Fondo rocoso. Ancho inferior a 150 m. Poca vegetación Sección definida, en tierra sin vegetación En tierra con fondo pedregoso o fangoso. Poca vegetación. Ancho superior a 2 m (corresponde a algunos arroyos y ríos) En tierra o piedra, lecho fangoso, con vegetación abundante (corresponde a algunos arroyos y ríos) En tierra con vegetación muy abundante. Con mal mantenimiento, lecho fangoso. Arrastre de material de fondo V =}_ RX-JRS n 1 .!_ .!_ .!_ V = - R 6 R 2 S 2 n 1 .!.+.!. .!_ v = - R 6 i s 2 n m 0,12 0,15 0,20 0,25 0,30- 0,35 0,45 0,55 0,75 1,00 1,25 1,50 1,75 2,00 2,50 1 ~ .!_ v = - R 6 S 2 n 1 ~ .!_ v= - R 3 S 2 n Hidráulica de canales - página (75) . .. (2.9) que es la fórmula conocida de Manning, donde: v = velocidad, en m/s R = radio hidráulico, en m S = pendiente de la línea de energía, en m/m n = coeficiente de rugosidad; en la tabla 2.2, se presentan valores propuestos por Horton, se usan los mismos valores que se utilizan en la fórmula de Ganguillet-Kutter Como el uso de la fórmula de Manning esta muy generalizado, se presenta esta fórmula en el sistema de unidades inglesas: 2 1 v= 1,486 R3s 2 ... (2.10) n donde: ..,. v = velocidad, en pies/s R = radio hidráulico, en pies S =pendiente de la línea de energía, en pies/pies n = coeficiente de rugosidad Combinando la fórmula de Manning y la ecuación de continuidad, la expresión para el cálculo del caudal que se obtiene es: 2 1 Q = }_AR3s2 (2.11) n donde: Q = caudal o gasto, en m3/s A = área de la sección transversal, en m2 Máximo Villón - página (76) Fórmula de Stickler En la literatura europea es frecuente que la fórmula de Manning aparezca con el nombre de Strickler o Manning-Strickler, bajo la siguiente forma: 2 1 v = KR 3 S 2 donde: K = _!_ n (2.12) (2.13) es decir, en la ecuación (2.13) K es el inverso de n, cuyos valores se muestran en la tabla 2.2. Las fórmulas indicadas (Bazin, Ganguillet-Kutter, Manning, Strickler, etc.), han sido deducidas experimentalmente, por lo cual no son dimensionalmente homogéneas, es decir, que las unidades del segundo miembro no proporcionan unidades de velocidad ni de caudal. Problemas resueltos Nota: A pesar de haberse resuelto algunos problemas anteriormente, vale la pena recomendar el siguiente proceso, para la solución de problemas: • Leer detenidamente el enunciado del problema. . • Anotar los datos que brinda el enunciado del problema, si es posible hacer un esquema, donde se resuman los dafos. • Establecer claramente lo que se pide calcular y el proceso por seguir para la solución. • Usar las fórmulas, tablas, nomogramas y programas apropiados. 1) En un canal trapezoidal de ancho de solera O, 7 m y talud Z = 1, circula un caudal de 1,5 m3/s con una velocidad de 0,8 m/s. Considerando un coeficiente de rugosidad de n = 0,025, calcular la pendiente del canal. Hidráulica de canales - página (77) Solución Datos: - l -"----y----~ ._b=0,7_. Se pide: S=? Q = 1,5 m3/s v = 0,8 m/s n = 0,025 a. Para el cálculo de S se puede usar la fórmula (2.9) de Manning: 1 3. .!. v = - R 3 S 2 n de donde: 1 s2 = vn 2 R3 (2.14) donde v y n son datos, para el cálculo se requiere conocer R, que esta en función de A y p, estos a su vez del tirante y, dado que b es dato. b. Cálculo de A: Aplicando la ecuación de continuidad, se tiene: Q = v ·Á -" Á= Q V luego, reemplazando valores, resulta : A = 1,5m 3 /s 0,8m/s Máximo Villón - página (78) A= 1,875 m2 ... (2.15) c. Cálculo del tirante y De las relaciones geométricas para un canal trapezoidal (tabla 1.3); se tiene: A = (b +Zy)y = by+Zy 2 donde: b = 0,7 m y Z = 1 luego: A= 0,7y+ y 2 • . • (2.16) Igualando (2.15) y (2.16), resulta: 0,7 y+ y 2 = 1,875 Pasando todo al primer miembro y ordenando, se tiene: y 2 + 0,7 y- 1,875 =o Aplicando la fórmula para el cálculo de las raíces de una ecuación de 2° grado, resulta: - O, 7 ± ,/~0,-7 2- -- 4- (-- 1-,8-7-5) y= 2 . - 0,7±ft:99 y= 2 - o, 7 ± 2,8267 y= 2 Tomando solo la solución positiva (físicamente el tirante no puede ser negativo), se tiene: y= 1,0633 m d. Cálculo del radio hidráulico R: Se sabe que: R=A p donde: A= 1,875 m2 Hidráulica de canales - página (79) -- p = b + 2y-J1 + z 2 Sustituyendo valores, se tiene: p = O, 7 + 2(1,0633).J2 p = 3,7075 luego: R = 1,875 3,7075 R = 0,5057 e. Cálculo de S: Sustituyendo valores en (2.14 ), se tiene: S = [0,8 X 0,025] 2 o 50577)' , "" s = 0,001 .'. S = 1 %o 2) En el campus del Instituto Tecnológico, se desea construir un canal revestido de concreto, de sección trapezoidal con talud Z = 1, para evacuar las agua pluviales. El caudal de diseño es de 500 lps, el ancho de solera 0,5 m y la pendiente 1%o. Se le pide calcular el tirante del canal. Solución Datos: Máximo \lillón - página (80) - I -"----y----# +-b = 0,5-+ Se pide: y=? Q = 5001ps = 0,5 m3/s n = 0,014 {de la tabla 2.2, par 1 canales revestidos de concreto) S = 1 o/oo = 0,001 Con éste ejemplo, se aprovechará para explicar los diferento procedimientos de cálculo del tirante normal. Método algebraico, solución por tanteos a. De la ecuación {2.11 ), se tiene: Q =.!_AR% sYi n Despejando los valores conocidos, resulta: Q·n =·AR% sYi Como R = A , se tiene: p Q·n A% - =A - sYi P% Q ·n A% sYi = P% Elevando al cubo, resulta : ( ~~· )' = ;: ... (2.17) e: Q= 0,5 m3/s n-= 0,014 s = 0,001 b= 0,5 Z= 1 Hidráulica de canales - página (81) A (b+Zy)y = (0,5+ y)y p h + 2y.J1 + z 2 = o,5 + 2.J2y = o,5 + 2,8284y tltuyendo los valores en {2.17), resulta: ( 0,5x0,014J 3 = [(0,5+y)y]5 0001 Yi [ü,5 +2,8284y]2 ' /(y)= [(o,5+y)yj =0,0108 ... (2.18) [o,5 + 2,8284 y f Como se observa, se tiene una ecuación en función de y, para su 1olución se i't'ocede a dar valores a y, evaluando para cada caso 11 valor numérico del primer miembro. La solución de la ecuación 1erá aquella en que el valor numérico de f(y) sea lo más cercano posible, al miembro de la derecha de la ecuación (2.18), en este caso igual a 0,0108. plo de cálculo: . y = 0,4 el valor numérico de f(y) será: /(0,4)= [(0,5 +0,4)o,4]5 2 [o,5+ 2,8284 x o,4] t (o 4)= (o,36)5 = o,0060 =o oo23 ' (1,6314)2 2,6614 ' ~ 1 Máximo Vi[lón - página (82) Como f(0,4) = 0,0023 :t: 0,0108, se procede a dar otro valor a y, además, como el resultado 0,0023 es menor que 0,0108, el nuevo valor por asignar a y deber ser mayor que 0,4: para: y= 0,6 m, se tiene f(0,6) = 0,0259 En este caso, f(0,6) = 0,0259 > 0,0108, luego el nuevo valor que se debe asignar a y debe ser menor a 0,6. c. Continuamos los cálculos en forma análoga, hasta que el valor numérico resultante, sea los mas cercano posible al valor 0,0108. El proceso de calculo se facilita si los valores obtenidos se colocan en una tabla como la que se muestra: 0 ,40 0,0023 0,60 0,0259 0,45 0,0045 0,50 0,0085 0,55 0,0152 solución~ 0,52 0,0108 f-buscado :. y= 0,52 m Como se observa, los cálculos de los valores numéricos de y, resultan laboriosos. Una forma complementaria de este proceso sería, una vez obtenidos valores próximos a la solución (menores y mayores), representar los pares de valores obtenidos en un sistema de coordenadas, eje x valores de y, eje y valores de f(y), trazar la curva y entrar con el valor del segundo miembro, en este caso f(y) = 0,0108, hasta interceptar la curva, la cual dará el valor buscado de y. La figura 2.4 (construida tomando solo los 5 primeros pares de valores de tabla anterior), muestra lo indicado. f (y) 0,0280 0,0250 0,0200 0,0150 0,0108 0,0100 0,0050 ü 0,35 - ~ Hidráulica de canales - página (83) j ' I I I 1f I / / , .... - - "' / 1 1( 1 / 1 1/ / V' 1 ~ 1 ~~ 1 1 , 0,40 0,45 0,50 0,52 0,55 ~ I I I I ' ... 0,60 ~ Figura 2.4 Curvas y vs f(y), para valores de y en el intervalo (0,40, 0,60) De la figura 2.4, se observa para f(y) = 0,0108, se tiene y= 0,52 m. y Método grafico, uso del nomograma preparado por Ven Te Chow, para el cálculo del tirante normal Máximo Villén - página (84) a. De la fórmula de Manning (ecuación 2.11 ), se tiene: 2 1 Q = ]_AR3s 2 n Despejando los valores conocidos, se tiene: 2 Q · 1 n = AR 3 ... (2.19) s2 Si se analizan las dimensiones del 2° miembro de la ecuación (2.19), se tiene: AR2/3 = [Li ][L )2/J = [Li . Li/3 ] = (L8/3 ] Se observa que AR213 , tiene como dimensiones L813 ; para que de cómo resultado un valor adimensional, se debe dividir entre una longitud elevado a la 8/3, en este caso, se puede dividir entre b8/3 . Dividiendo ambos miembros de la ecuación (2.19) entre b813 , resulta: 2 Q·n AR 3 . .. (2.20) En la ecuación (2.20), se conocen Q, n, S y b; sustituyendo valores, se tiene: 0,5 x 0,014 ARX = -- º 001~ X 0 5.% b.% ' ' ARYJ' = 1 4055 b.% ' b. En la figura 2.5 (nomograma preparado por Ven Te Chow), se entra en el eje x con: Hidráulica de canales - página (85) ARX -v- =1,4055 b 73 hasta interceptar la curva Z, en este caso Z = 1; desde este punto de intercepción se traza una paralela al eje x, y en el eje y se encuentra el valor y/b, de la siguiente forma: y= 1 04 b ' En la figura 2.5 para: ARX = 1 4055 b.% ' y para Z = 1, se obtiene: y = l 04 b ' y= 1,04b Y: 1,04 X 0,5 :. y= 0,52 m ,,. AR-·' -~=1-4055 b 8f 3 Máximo Vil!ón - página (86) ' . . ,, •'· l ., 1 .. ¡; 'Ir 1 1 '~ . ' ': if' :~r Hidráulica de canales - página (87) V1lor similar al obtenido con el primer procedimiento. Los valores qe 1 obtenidos usando la figura 2.5, serán tan aproximados a los Obtenidos mediante la solución por tanteo, siempre y cuando se use oon precisión el nomograma. n forma practica, se recomienda usar en primer lugar la figura 2.5, oon el fin de obtener un valor de y muy cercano a la solución del problema, luego mediante el método algebraico ó de tanteos, Ohequear y ajustar este valor. figura 2.5, permite calcular el tirante normal (conocidos Q, S y b o d) para una sección rectangular, trapezoidal y circular. la figura 2.5 se halla Y, luego se calcula y "" b a una sección circular: ARYJ d = diámetro del conducto circular e/{ le figura 2.5 se halla Y, luego se calcula y d todo computacional 1olución de la ecuación (2.17) para calcular el tirante normal y , se do realizar utilizando el algoritmo de Newton-Raphson. Puede r la versión 3.0 de Hcanales desarrollada por el autor. Hcanales U« lve esta ecuación y permite calcular: • el tirante normal • perímetro mojado Máximo Villón - página (88) • radio hidráulico • área hidráulica • espejo de agua • la velocidad • el número de Fraude • la energía específica • el tipo de flujo Para los mismos datos del problema, utilizando Hcanales, se tiene: Í Oatos: - -- I Caudal (Q): ._____o._,51 m3/s Ancho de solera (b): ~-0.~51 m Talud (Z): Rugosidad (n): 1 Pendiente (S): Resultados: 11 o.oul 0.001 I m/m Tirante normal (y): 0.52031 m Perímetro (p): Area hidráulica (A): 0.53091 m2 Radio hidráulico (A): E speio de agua (T): Velocidad (v): 11 .97171 m 10.26931 m l 10.94181 mis 1 Número de Fraude (F): 1.54061 m 0.51231 Energía específica (EJ:I 0.56551 m·Kg/Kg Tipo de flujo: ISubcríticol L~-~~~-.:.======:__~~~-'-~--_;_~~~_J 3) El canal del problema a_J1terior debe atravesar un camino, para lo cual se debe diseñaf una alcantarilla, con tubería de concreto siguiendo la pendiente del canal. Por seguridad, el tirante debe ser el 90% del diámetro de la tubería. Se le pide colaborar con el diseño, indicando el diámetro de la tubería (en pulgadas) que debe adquirirse. Hidráulica de canales - página (89) Solución Datos: Q = 0,5 m3/s y = 09 d ' n = 0,015 (de la tabla 2.2, para tuberías de concreto) S = 1 o/oo = 0,001 Se pide: d=? a. Sabemos que la ecuación del caudal , por Manning es: 2 1 Q = }_AR3s 2 n ~ Despejando los datos conocidos, se tiene: 2 AR3 = Q ·,n ... (2.21) s2 b. De la tabla 1.1 . para Y = 0,90 , se obtiene: d 4 = 0,7445 ~A= 0,7445d 2 d R = 0,2980 ~ R = 0,2980d d . Además de las condiciones del problema, se tiene: Q = 0,5 m3/s n = 0,015 s = 0,001 Máximo VilJón - página (90) c. Sustituyendo valores en (2.21 ), resulta: (o 7445d2 Yo 2980d)213 = o,5o x o,015 ' A ' O 0011/2 ' Ü 7445 X Ü 2980213 d 2 X d 213 = 0,5ü X Ü,Ü 15 ' ' o 00 1 lf2 ' d~ = 0,50 x 0,015 v X 0,0011 2 x 0,7445 x 0,2980 3 d~ = 0 7 140 ' d = (0,7 140)Ys d=0,8813m Para los mismos datos del problema, utilizando Hcanales, se tiene: Datos: Caudal (Q) : Relación (y/d) : Rugosidad (n) : Pendiente (S) : Resultados: 1 Diámetro (d) : Tirante (y): Area hidráulica (AJ : Espejo de agua (T) : L..-__ o_.5_,I m3/s 0.91 0.0151 0.0011 m/m 0.88131 m Perímetro mojado (p) : 0.79321 m Radio hidráulico (RJ : 0.57831 m2 Velocidad [v) : o.52BBI m Energía específica [E) Número de Fraude [F) ·I 0.26401 Tipo de flujo : Transformando a pulgadas, se obtiene: - ,,~ 0.26271 m 0.86461 mis 0.83131 m-Kg/Kg S ubcr ítico 1 Hidráulica de canales - página (91) d = 88 13cm x -1-=-p_u--=lg=- ' 2,54cm d = 34,6985 pulg Redondeando, resulta : :. d = 35 pulg Secciones de máxima eficiencia hidráulica Uno de los factores que intervienen en el costo de construcción de un canal es el volumen por excavar; este a su vez depende de la sección transversal. Mediante ecuaciones se puede plantear y resolver el problema, de encontrar la menor excavación para conducir un caudal dado, conocida la pendiente. Una sección es de máxima eficiencia hidráulica cuando para la misma área hidráulica, pendiente y calidad de paredes deja pasar un caudal máximo. Considerando u1' canal de sección constante por el que se debe pasar un caudal máximo, bajo las condiciones impuestas por la pendiente y la rugosidad; de la ecuació~ del (2.11 ), se tiene: 2 1 Q = ]._AR3 s2 n donde: n, A y S son constantes; luego, la ecuación del caudal puede expresarse como: 2 Q = KR 3 ... (2.22) siendo K una constante En la ecuación (2.22), observamos que el caudal será máximo si el radio hidráulico
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