TAREA_ROBOTICA

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Colegio: El Álamo.
Materia: Robótica.
Maestro: Esaú Argueta.
Titulo:
ROBÓTICA
Grado: 5to Bachillerato.
Nombre: Carlos López.
Sección: “A”
Clave: 15
CONTENIDO:
Definiciones_________________________________________________________2 y 3
Proyectos__________________________________________________________4,5 y 6
Bibliografía_____________________________________________________________7
	
TRABAJO DE ROBÓTICA
Parte 1.
Instrucciones: A continuación, deberá de definir los siguientes conceptos de Robótica.
1. Arduino:
Arduino es una plataforma de hardware y software de código abierto, basada en una sencilla placa con entradas y salidas, analógicas y digitales, en un entorno de desarrollo que está basado en el lenguaje de programación Processing.
2. Jumper(tipos):
Es un elemento que permite cerrar el circuito eléctrico del que forma parte dos conexiones. Esto puede hacerse mediante soldadura (se derrite suficiente estaño para cerrar el circuito).
Jumper CLRTC (Cumple la función de resetear la memoria RAM)
Jumper KBPWR (Nos permite ahorrar energía y alargar la vida útil de la computadora)
Jumper USBPWR (Corresponden a los puertos USB, se utiliza para despertar al PC del modo sleep)
Jumper AUDIO EN (Este jumper nos permite configurar entre la tarjeta de audio incorporada en la motherboard en la configuración enable pin 2-3 (default) o instalar una tarjeta de slot de expansión PCI con una configuración Disable pin 1-2)
3. Protoboard:
Es un tablero con orificios que se encuentran conectados eléctricamente entre sí de manera interna, habitualmente siguiendo patrones de líneas, en el cual se pueden insertar componentes electrónicos y cables para el armado y prototipo de circuitos electrónicos y sistemas similares.
4. Puente H L298N
El módulo permite controlar el sentido de giro y velocidad mediante señales TTL que se pueden obtener de microcontroladores y tarjetas de desarrollo como Arduino, Raspberry Pi o Launchpads de Texas Instruments.
5. Motorreductores:
Un motorreductor es un reductor de velocidad con un motor directamente conectado. ... Moto reductores son compactos en tamaño. La figura de abajo muestra un motorreductor. Un motorreductor típicamente tiene el engrane de entrada del reductor montado directamente sobre la flecha del motor, como en la figura.
6. Sensores seguidores de línea:
Los rastreadores más simples utilizan 2 sensores, ubicados en la parte inferior de la estructura, uno junto al otro. Cuando uno de los dos sensores detecta el color blanco, significa que el robot está saliendo de la línea negra por ese lado. En ese momento, el robot gira hacia el lado contrario hasta que vuelve a estar sobre la línea. Esto en el caso de los seguidores de línea negra, ya que también hay seguidores de línea blanca.
Parte 2.
1. Proyecto que realice una serie de secuencias con luces LED
Antes de comenzar la realización del montaje del circuito electrónico, se debe realizar el circuito en el programa TinkerCad. Cada LED será conectado tal como lo hicimos en la Práctica 1 donde encendimos y apagamos un LED, o como en la Práctica 11 donde encendimos una secuencia de LEDs simulando un semáforo. Se van a usar los pines del 2 al 13 para conectar cada uno de los 12 LEDs, ver Figura 2:
Se observa en la Figura 2 que se está utilizando el Arduino Uno, si se utiliza la tarjeta Arduino Uno-R3 el mismo procedimiento. Como se observa en la Figura 2, el Protoboard nos ayuda a instalar los  LEDs e instalar el circuito a través de cables, al igual que las resistencias.
2. Proyecto de uso de puente H L298N con motoreductores
La entrada de tensión Vin admite tensiones entre 3V y 35V, y justo a su derecha en la imagen tenemos el pin que debemos conectar a GND.
El resto de conexiones se usan de una u otra forma dependiendo si vamos a manejar dos motores de continua o un motor paso a paso. En esta sesión nos vamos a centrar en el control de motores DC.
Las salidas para los motores A y B nos darán la energía para mover los motores. Tened en cuenta la polaridad al conectarlos, para que cuando más tarde hagamos que se muevan adelante, funcionen como deberían. Si no fuera así, no tendríamos más que invertir las conexiones.
Los pines IN1 e IN2 nos sirven para controlar el sentido de giro del motor A, y los pines IN3 e IN4 el del motor B. Funcionan de forma que si IN1 está a HIGH e IN2 a LOW, el motor A gira en un sentido, y si está IN1 a LOW e IN2 a HIGH lo hace en el otro. Y lo mismo con los pines IN3 e IN4 y el motor B.
Para controlar la velocidad de giro de los motores tenemos que quitar los jumpers y usar los pines ENA y ENB. Los conectaremos a dos salidas PWM de Arduino de forma que le enviemos un valor entre 0 y 255 que controle la velocidad de giro. Si tenemos los jumpers colocados, los motores girarán a la siempre a la misma velocidad.
El esquema de montaje que vamos a utilizar va a ser el siguiente, aunque podéis usar los pines que queráis siempre que respetemos que los que conectemos a ENA y ENB sean PWM.
3. Proyecto uso de censores seguidores de línea negra
Este sensor tiene 3 pines de conexión, 5V y GND para la alimentación y OUT para enviar la señal al Arduino que nos indicará si está llegando o no el reflejo del LED al fototransistor, y además incorpora un LED y un potenciómetro. Funciona de esta forma:
Si está llegando la luz al fotorreceptor se ilumirá un LED en el sensor y enviará una señal LOW al exterior.
Si no está llegando no se iluminará el LED y enviará una señal HIGH.
Mediante el potenciómetro ajustamos la sensibilidad del fotorreceptor.
Para comprobar su funcionamiento vamos a montar un circuito con LED y el sensor. El esquema electrónico y el montaje quedarían de esta forma:
BIBLIOGRAFÍA:
· http://mecabot-ula.org/tutoriales/arduino/practica-13-encender-una-secuencia-de-varios-leds-estrella-fugaz/
· https://www.prometec.net/l298n/
· https://www.prometec.net/sensor-infrarrojo-siguelineas/#modal
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