Introdução à Engenharia Mecatrônica

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MTMTMTMT----SUPSUPSUPSUP----XXXXXXXXXXXX 
 REV00REV00REV00REV00 
 
 
 
 
 FFFF----RP RP RP RP –––– CUP CUP CUP CUP ---- 17/17/17/17/ REV:REV:REV:REV: 00000000 
 
 
 
 
 
 
 
MMMMMMMMAAAAAAAANNNNNNNNUUUUUUUUAAAAAAAALLLLLLLL DDDDDDDDEEEEEEEE LLLLLLLLAAAAAAAA 
AAAAAAAASSSSSSSSIIIIIIIIGGGGGGGGNNNNNNNNAAAAAAAATTTTTTTTUUUUUUUURRRRRRRRAAAAAAAA 
INGENIERÍA MECATRÓNICA 
INTRODUCCIÓN A LA 
INGENIERÍA MECATRÓNICA 
1
 
 DIRECTORIODIRECTORIODIRECTORIODIRECTORIO 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Secretario de Educación PúblicaSecretario de Educación PúblicaSecretario de Educación PúblicaSecretario de Educación Pública 
 
Dr. Reyes Taméz Guerra 
 
Subsecretario de Educación Superior 
 
Dr. Julio Rubio Oca 
 
Coordinador de Universidades Politécnicas 
 
Dr. Enrique Fernández Fassnacht 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
2
 
 
PAGINA LEGALPAGINA LEGALPAGINA LEGALPAGINA LEGAL 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Carlos Orozco García (UPSIN) 
Juan Martín Albarran Jiménez (UPVM) 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Primera Edición: 200_ 
 
DR  2005 Secretaría de Educación Pública 
México, D.F. 
 
ISBN----------------- 
 
 
3
 
ÍNDICEÍNDICEÍNDICEÍNDICE 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Índice........................................................................................................... 
 
3 
Introducción................................................................................................. 
 
4 
Ficha Técnica............................................................................................... 5 
 
Identificación de resultados de aprendizaje………..................................... 
 
6 
Planeación del aprendizaje.......................................................................... 
 
9 
Desarrollo de prácticas................................................................................. 
 
14 
Instrumentos de Evaluación......................................................................... 20 
Glosario........................................................................................................ 33 
 
Bibliografía.................................................................................................. 
 
36 
4
 
 
 
INTRODUCCIÓNINTRODUCCIÓNINTRODUCCIÓNINTRODUCCIÓN 
 
 
 
El presente manual es una guía que permitirá al facilitador y al alumno que cursa la 
asignatura denominada Introducción a la Ingeniería Mecatrónica, poseer un instrumento 
de referencia y consulta diaria, para dar seguimiento al desarrollo de las competencias 
que como resultados de aprendizaje el alumno tendrá que lograr en esta asignatura. 
 
El término “mecatrónica” actualmente se menciona con mayor frecuencia en los ámbitos 
industrial, académico e inclusive en la vida cotidiana. En la actualidad cada vez son más 
las personas que para describir algún sistema o dispositivo sofisticado, de inmediato lo 
relacionan con la palabra mecatrónica. Resulta obvia la penetración del uso de esta 
palabra, y máxime cuando se emplea para relacionarla directamente con la innovación y 
el desarrollo tecnológico. 
 
La mecatrónica a tomado un significado extenso desde su origen, y ésta se usa ahora 
como un vocablo técnico que describe una filosofía de la tecnología en la ingeniería, más 
que una tecnología en sí misma. Por este motivo se han propuesto varias definiciones en 
la literatura y estas difieren por las características particulares en las que se desea dar 
énfasis, sin embargo, la definición más comúnmente aceptada es aquella que hace 
referencia a la sinergia entre diferentes ingenierías. 
 
La asignatura de Introducción a la Ingeniería Mecatrónica para cumplir con su finalidad, 
está organizada de la siguiente forma: en su parte inicial trata con los conceptos 
generales de la ingeniería, de sus perfiles profesionales y campos laborales, hasta 
converger en una definición completa de ingeniería mecatrónica. En esta etapa también 
se analiza el plan de estudios de la carrera, con la finalidad de que el alumno aprecie 
cómo va ir adquiriendo su propio perfil profesional. En la segunda parte se inicia con los 
antecedentes de la mecatrónica, para posteriormente analizar sus aplicaciones y 
tendencias industriales y académicas; se trata el concepto de sistema, para 
posteriormente analizar el funcionamiento y características básicas de los diferentes 
elementos que conforman a un sistema mecatrónico. 
 
Este manual contiene también la hoja técnica de la asignatura, indicando, entre otros 
aspectos, el objetivo y competencias a lograr. Asimismo se presenta en el diseño de la 
asignatura, la distribución de los tiempos destinados a la asignatura, así como la 
bibliografía y los objetivos, temas, subtemas y resultados de aprendizaje. 
 
Se presenta también la identificación de las sesiones de aprendizaje y la matriz de 
desarrollo de la asignatura, en donde se resume la programación de la asignatura por 
semana. Este manual contiene al final los lineamientos de evaluación, los instrumentos 
“tipo” de evaluación y las prácticas. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
5
 
FICHA TÉCNICAFICHA TÉCNICAFICHA TÉCNICAFICHA TÉCNICA 
 
 
Nombre: Introducción a la Ingeniería Mecatrónica 
Clave: 
Justificación: 
Esta asignatura tiene el propósito de presentar a los alumnos las características de 
la ingeniería mecatrónica y el perfil de un ingeniero mecatrónico. Se imparte en el 
primer cuatrimestre con la finalidad de apoyar y reforzar al alumno en la concepción 
que tiene de esta carrera analizando el plan de estudios, con la finalidad de que 
aprecie cómo va ir adquiriendo su propio perfil profesional 
Objetivo: 
Desarrollar las habilidades en el alumno para identifique las funciones esenciales 
del ingeniero mecatrónico y para que distinga el funcionamiento y características de 
los elementos básicos que integran un sistema mecatrónico. 
Pre requisitos: 
 
Capacidades 
 
• Distinguir los términos de ingeniería, tecnología y ciencia 
• Conceptualizar los diversos términos de ingeniería mecatrónica 
• Identificar el perfil profesional y campo laboral de un ingeniero mecatrónico 
• Identificar el funcionamiento y características de los elementos que integran un sistema mecatrónico 
 
 
Estimación de tiempo (horas) 
necesario para transmitir el 
aprendizaje al alumno, por Unidad 
de Aprendizaje: 
UNIDADES DE 
APRENDIZAJE 
TEORÍA PRÁCTICA 
 
presencial 
No 
presencial 
 
presencial 
No 
presencial 
Introducción a la 
Ingeniería 
4 2 0 0 
Introducción a los 
Sistemas 
Mecatrónicos 
30 3 6 0 
Total de horas por cuatrimestre: 45 
Total de horas por semana: 3 
Créditos: 3 
Bibliografía: 
1. Paul H. Wright. Introducción a la ingeniería. Pearson Educación, 
México, 1999. 
 
2. Pablo Grech. Introducción a la ingeniería, un enfoque a través del 
diseño. Prentice Hall, México, 2001. 
 
3. W. Bolton. Mecatrónica, sistemas de control electrónico en ingeniería 
mecánica y eléctrica. Alfaomega, México, 2001. 
 
4. David G. Aliciature, Michael B. Histand. Introduction to Mechatronics 
and Measuremente Systems. McGraw Hill, New york, USA 2003. 
 
 
 
 
 
 
FICHA TÉCNICAFICHA TÉCNICAFICHA TÉCNICAFICHA TÉCNICA 
 
6
 
 
 
IDENTIFICACIÓN DE RESULTADOS DE APRENDIZAJEIDENTIFICACIÓN DE RESULTADOS DE APRENDIZAJEIDENTIFICACIÓN DE RESULTADOS DE APRENDIZAJEIDENTIFICACIÓN DE RESULTADOS DE APRENDIZAJE 
 
Unidades de 
Aprendizaje 
Resultados de 
Aprendizaje 
Criterios de Desempeño 
 
El alumno será competente cuando: 
Evidencias 
(EP, ED, EC, EA)Horas 
Totales 
Introducción a la 
Ingeniería 
 
El alumno 
distinguirá el 
concepto de 
ingeniería, 
identificando sus 
perfiles 
profesionales y 
campos 
ocupacionales 
 
Identifique los conceptos de ingeniería 
 
EC: Ingeniería, tecnología, 
ciencia y disciplina 
3 
 
Distingue los conceptos de técnica, 
tecnología, ciencia y disciplina 
Distingue las ramas de la ingeniería 
EC: Ramas profesionales, 
perfil profesional y campo 
ocupacional de un ingeniero 
Distingue el perfil profesional de un 
ingeniero 
Distingue el campo ocupacional de un 
ingeniero 
El alumno 
conceptualizara el 
término de 
ingeniería y del 
análisis del plan 
de estudios, 
identificara su 
programa de 
formación y 
campo 
ocupacional 
Relacione los antecedentes, 
conceptos y tendencias de la 
mecatrónica con la ingeniería 
EC: Antecedentes, conceptos 
y tendencias de la 
mecatrónica 
3 
Relacione el programa (plan de 
estudios) de formación con el perfil 
profesional y campo ocupacional 
 
EC: Programa de formación, 
perfil profesional y campo 
ocupacional 
 
 
Identifica al menos una función, dos 
competencias y cinco capacidades del 
ingeniero mecatrónico. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
IDENTIFICACION DE RESULTADOS DE APRENDIZAJEIDENTIFICACION DE RESULTADOS DE APRENDIZAJEIDENTIFICACION DE RESULTADOS DE APRENDIZAJEIDENTIFICACION DE RESULTADOS DE APRENDIZAJE 
 
7
 
 
Unidades de 
Aprendizaje 
Resultados de 
Aprendizaje 
Criterios de Desempeño 
 
El alumno será competente cuando: 
Evidencias 
(EP, ED, EC, EA) 
Horas 
Totales 
Introducción a 
los sistemas 
mecatrónicos 
El alumno 
identificara los 
elementos 
básicos de un 
sistema 
mecatrónico, 
analizara su 
funcionamiento al 
compararlo con 
las partes de un 
cuerpo humano 
Ejemplifique los conceptos de sistema 
y sinergia 
EC: Sistema y sinergia 
6 
Identifique los elementos que 
conforman un sistema mecatrónico 
EC. Diagrama a bloques de un 
sistema mecatrónico 
 
EC: Sistema mecatrónico y 
cuerpo humano 
Compare los elementos de un sistema 
mecatrónico con las partes del cuerpo 
humano 
Distingue un producto y un sistema 
mecatrónico 
EC: Sistemas y productos 
mecatrónicos 
El alumno 
identificara el 
funcionamiento y 
características 
básicas de los 
elementos que 
proporcionan 
información del 
entorno en 
sistema 
mecatrónico 
Identifique el funcionamiento básico 
de un elemento de al menos dos tipos 
de botones pulsadores, tres 
interruptores y cuatro sensores 
EC: Botones pulsadores, 
interruptores y sensores 
6 
El alumno 
identificara el 
funcionamiento y 
características de 
los elementos que 
ejecutan la acción 
de control de un 
sistema 
mecatrónico 
 
Identifique el funcionamiento de los 
motores de corriente directa, de 
corriente alterna, servomotores y a 
pasos 
 
EC: Motores eléctricos 
6 
 
Identifique el funcionamiento de al 
menos dos electro válvulas 
 
EC: Solenoides y válvulas 
 
Identifique el funcionamiento de al 
menos dos tipos de lámparas 
indicadoras y desplegados 
 
EC: Lámparas y 
desplegadores 
El alumno 
identificara el 
funcionamiento y 
características de 
los elementos que 
permiten el 
movimiento a las 
partes mecánicas 
de un sistema 
mecatrónico 
Identifique el funcionamiento básico 
de un tren de engranes, una banda y 
polea, una guía lineal, un tornillo auto 
embalado, una rueda dentada y 
trinquete y de un sistema de 
transporte (banda trasportadora) 
EC: Engranes 
4 
 
EC: Bandas y poleas 
EC: Guías lineales 
EC: Tornillos auto embalados 
EC: Piñón y cremallera 
8
Unidades de 
Aprendizaje 
Resultados de 
Aprendizaje 
Criterios de Desempeño 
 
El alumno será competente cuando: 
Evidencias 
(EP, ED, EC, EA) 
Horas 
Totales 
Introducción a 
los sistemas 
mecatrónicos 
 
EC: Rueda dentada y 
trinquete 
 
EC: Sistemas de transporte 
El alumno 
identificara el 
funcionamiento y 
características de 
los dispositivos 
que controlan un 
sistema 
mecatrónico 
 
Identifique el funcionamiento básico 
de los circuitos digitales basados en 
compuertas lógicas, dispositivos 
programables, microprocesadores y 
microcontroladores 
 
EC: Circuitos digitales 
 
4 
 EC: Microprocesadores y 
microcontroladores 
 
Identifique el funcionamiento básico 
de los circuitos de control basados en 
relevadores y controladores lógicos 
programables 
 
EC: Relevadores 
4 
EC: CLP 's 
El alumno 
identificara el 
funcionamiento y 
características los 
dispositivos que 
acoplan las 
señales desde y 
hacia el 
controlador 
Identifique el funcionamiento básico 
de los circuitos acondicionadores de 
señal y de los circuitos manejadores 
para actuadores 
EC: Interfaces de entrada y 
salida 
4 
El alumno 
identificara el 
funcionamiento y 
características de 
los dispositivos 
que entregan 
energía a los 
sistemas 
mecatrónicos 
Identifique el funcionamiento básico 
de las etapas de una fuente de 
alimentación 
EC: Fuente de alimentación 
de corriente directa (c.d.) y 
alterna (c.a.) 
 
2 
EC: Construcción de una 
maqueta 
3 
9
 
PLANEACIÓN DEL APRENDIZAJEPLANEACIÓN DEL APRENDIZAJEPLANEACIÓN DEL APRENDIZAJEPLANEACIÓN DEL APRENDIZAJE 
 
 
Resultados de 
Aprendizaje 
Criterios de Desempeño 
 
Evidencias 
(EP, ED, EC, EA) 
Instrumento 
de 
evaluación 
Técnicas de 
aprendizaje 
Espacio educativo Total de horas 
Teoría Práctica 
Aula Lab. otro HP HNP HP HNP 
El alumno 
distinguirá el 
concepto de 
ingeniería, 
identificando sus 
perfiles 
profesionales y 
campos 
ocupacionales 
Identifique los conceptos 
de ingeniería 
EC: Ingeniería, tecnología, 
ciencia y disciplina 
Cuestionario 
(IMEC-01) 
Exposición x 
 
 
 
 
2 1 0 0 
Distingue los conceptos de 
técnica, tecnología, 
ciencia y disciplina 
Distingue las ramas de la 
ingeniería 
EC: Ramas profesionales, 
perfil profesional y campo 
ocupacional de un 
ingeniero 
Distingue el perfil 
profesional de un 
ingeniero 
Distingue el campo 
ocupacional de un 
ingeniero 
El alumno 
conceptualizar el 
término de 
ingeniería 
mecatrónica, y del 
análisis del plan de 
estudios, identificar 
su programa de 
formación y campo 
ocupacional 
Relacione los 
antecedentes, conceptos y 
tendencias de la 
mecatrónica con la 
ingeniería 
EC: Antecedentes, 
conceptos y tendencias de 
la mecatrónica 
Cuestionario 
(IMEC-01) 
Exposición x 2 1 0 0 
Relacione el programa 
(plan de estudios) de 
formación con el perfil 
profesional y campo 
ocupacional 
EC: Programa de 
formación, perfil 
profesional y campo 
ocupacional 
 
 
 
 
 
 
PLANEACIÓN DEL APRENDIZAJE PLANEACIÓN DEL APRENDIZAJE PLANEACIÓN DEL APRENDIZAJE PLANEACIÓN DEL APRENDIZAJE 
 
10
 
 
Resultados de 
Aprendizaje 
Criterios de Desempeño 
 
Evidencias 
(EP, ED, EC, EA) 
Instrumento 
de 
evaluación 
Técnicas de 
aprendizaje 
Espacio educativo Total de horas 
Teoría Práctica 
Aula Lab. otro HP HNP HP HNP 
 
Identifica al menos una 
función, dos competencias 
y cinco capacidades del 
ingeniero mecatrónico 
 
 
 
 
 
 
El alumno 
identificara los 
elementos básicos 
de un sistema 
mecatrónico, 
analizara su 
funcionamiento al 
compararlo con las 
partes de un cuerpo 
humano 
Ejemplifique los conceptos 
de sistema y sinergia 
EC: Sistema y sinergia 
Cuestionario 
(IMEC-03) 
Exposición 
Práctica 
mediante la 
acción 
x 4 2 0 0 
Identifique los elementos 
que conforman un sistema 
mecatrónico 
EC. Diagrama a bloques 
de un sistema 
mecatrónico 
 
EC: Sistema mecatrónico y 
cuerpo humano 
Compare los elementos de 
un sistema mecatrónico 
con las partes del cuerpo 
humano 
Distingue un producto y un 
sistema mecatrónico 
EC: Sistemas y productos 
mecatrónicos 
El alumno 
identificara el 
funcionamiento y 
característicasbásicas de los 
elementos que 
proporcionan 
información del 
entorno en sistema 
mecatrónico 
Identifique el 
funcionamiento básico de 
un elemento de al menos 
dos tipos de botones 
pulsadores, tres 
interruptores y cuatro 
sensores 
EC: Botones pulsadores, 
interruptores y sensores 
Cuestionario 
(IMEEP-01) 
 
Guía de 
observación 
Lista de 
Cotejo 
(IMELC-01) 
(IMELC-02) 
 
Exposición 
Práctica 
mediante la 
acción 
x 
X 
Práctica No. 2 
 3 1 2 0 
El alumno 
identificara el 
funcionamiento y 
características de 
los elementos que 
ejecutan la acción 
de control de un 
sistema 
mecatrónico 
Identifique el 
funcionamiento de los 
motores de corriente 
directa, de corriente 
alterna, servomotores y a 
pasos 
EC: Motores eléctricos 
Cuestionario 
(IMEEP-02) 
 
Exposición 
Práctica 
mediante la 
acción 
x 5 1 0 0 
11
 
Resultados de 
Aprendizaje 
Criterios de Desempeño 
 
Evidencias 
(EP, ED, EC, EA) 
Instrumento 
de 
evaluación 
Técnicas de 
aprendizaje 
Espacio educativo Total de horas 
Teoría Práctica 
Aula Lab. otro HP HNP HP HNP 
 
Identifique el 
funcionamiento de al 
menos dos electro 
válvulas 
EC: Solenoides y válvulas 
 Identifique el 
funcionamiento de al 
menos dos tipos de 
lámparas indicadores y 
desplegadores 
EC: Lámparas y 
desplegadores 
El alumno 
identificara el 
funcionamiento y 
características de 
los elementos que 
permiten el 
movimiento a las 
partes mecánicas 
de un sistema 
mecatrónico 
Identifique el 
funcionamiento básico de 
un tren de engranes, una 
banda y polea, una guía 
lineal, un tornillo auto 
embalado, una rueda 
dentada y trinquete y de 
un sistema de transporte 
(banda trasportadora) 
EC: Engranes 
Cuestionario 
(IMEEP-03) 
 
Exposición 
Práctica 
mediante la 
acción 
x 3 1 0 0 
EC: Bandas y poleas 
EC: Guías lineales 
EC: Tornillos auto 
embalados 
EC: Piñón y cremallera 
EC: Rueda dentada y 
trinquete 
EC: Sistemas de 
transporte 
El alumno 
identificara el 
funcionamiento y 
características de 
los dispositivos que 
controlan un 
sistema 
mecatrónico 
 
Identifique el 
funcionamiento básico de 
los circuitos digitales 
basados en compuertas 
lógicas, dispositivos 
programables, 
microprocesadores y 
microcontroladores 
EC: Circuitos digitales 
Cuestionario 
(IMEC-04) 
Guía de 
observación 
Lista de 
Cotejo 
(IMELC-01) 
(IMELC-02) 
 
Exposición 
Práctica 
mediante la 
acción 
x 
X 
Práctica No. 1 
 2 0 2 0 
12
 
Resultados de 
Aprendizaje 
Criterios de Desempeño 
 
Evidencias 
(EP, ED, EC, EA) 
Instrumento 
de 
evaluación 
Técnicas de 
aprendizaje 
Espacio educativo Total de horas 
Teoría Práctica 
Aula Lab. otro HP HNP HP HNP 
 
 
EC: Microprocesadores y 
microcontroladores 
 
Identifique el 
funcionamiento básico de 
los circuitos de control 
basados en relevadores y 
controladores lógicos 
programables 
EC: Relevadores 
Cuestionario 
(IMEEP-04) 
 
Exposición 
Práctica 
mediante la 
acción 
x 3 1 0 0 
EC: CLP's 
El alumno 
identificara el 
funcionamiento y 
características los 
dispositivos que 
acoplan las señales 
desde y hacia el 
controlador 
Identifique el 
funcionamiento básico de 
los circuitos 
acondicionadores de señal 
y de los circuitos 
manejadores para 
actuadores 
EC: Interfaces de entrada 
y salida 
Cuestionario 
(IMEEP-05) 
 
Exposición 
Práctica 
mediante la 
acción 
x 3 1 0 0 
El alumno 
identificara el 
funcionamiento y 
características de 
los dispositivos que 
entregan energía a 
los sistemas 
mecatrónicos 
Identifique el 
funcionamiento básico de 
las etapas de una fuente 
de alimentación 
 
EC: Fuente de 
alimentación de corriente 
directa (c.d.) y alterna 
(c.a.) 
 
Cuestionario 
(IMEEP-06) 
 
Exposición 
Práctica 
mediante la 
acción 
x 2 0 0 0 
 
EC: Construcción de una 
maqueta 
 
 
Guía de 
observación 
Lista de 
Cotejo 
(IMELC-01) 
(IMELC-02) 
 
Exposición 
Práctica 
mediante la 
acción 
x 
X 
Práctica No. 3 
 1 0 2 0 
 
 
 
 
 
 
14 
 
 DESARROLLO DE PRÁCTICADESARROLLO DE PRÁCTICADESARROLLO DE PRÁCTICADESARROLLO DE PRÁCTICA 
 
Fecha: 
 
 
Nombre de la 
asignatura: 
 
 Introducción a la Ingeniería Mecatrónica. 
 
Nombre: 
 
Compuertas lógicas básicas y sus tablas de verdad. 
 
Número : 
 
1 
 
Duración 
(horas) : 
 
2 
 
Resultado de 
aprendizaje: 
 
 
Comprobar las tablas funcionales o de verdad de las compuertas lógicas básicas 
(AND, NOT, OR, NAND, NOR, OR-EXCLUSIVA, NOR-EXCLUSIVA). 
Actividades a desarrollar: 
• Familiarizarse con los circuitos integrados, en su configuración interna (entradas/salidas), y 
en su voltaje de polarización. 
• Que rango de voltaje se considera para el “1” y el “0” lógico, y visualizarlo mediante un LED. 
• Armar el circuito y probar su funcionamiento. 
Evidencia a generar en el desarrollo de la práctica: Instrumento de 
evaluación 
ED: Circuito armado funcionando sin error. IMELC-01 
EP: Comprobación de tablas de verdad. IMELC-01 
EP: Reporte de práctica. IMELC-02 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
DESARROLLDESARROLLDESARROLLDESARROLLO DE PRACTICAO DE PRACTICAO DE PRACTICAO DE PRACTICA 
 
 
 16
 
Fecha: 
 
 
Nombre de la 
asignatura: 
 
Introducción a la Ingeniería Mecatrónica. 
 
Nombre: 
 
Sensores digitales. 
 
Número : 
 
2 
 
Duración (horas) : 
 
2 
 
Resultado de 
aprendizaje: 
 
 
El alumno identificara y analizará la detección de objetos mediante empleo de sensores 
inductivos, capacitivos, finales de carrera, sensores de barrera, sensores reflex. 
 
Justificación 
 
 
 
Sector o subsector para el desarrollo de la práctica: 
 
 
Actividades a desarrollar: 
• Ubicar los diferentes sensores, configuraciones de alambrado, alimentación eléctrica y su empleo o 
uso. 
• Armar lo circuitos. 
• Probar su funcionamiento. 
Evidencia a generar en el desarrollo de la práctica: Instrumento de evaluación 
ED: Circuitos armados funcionando sin errores. IMELC-01 
EP: Comprobación de la detección de objetos. IMELC-01 
EP: Reporte de práctica. IMELC-02 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
DESARROLLO DE PRACTICADESARROLLO DE PRACTICADESARROLLO DE PRACTICADESARROLLO DE PRACTICA 
 
 
 17
 
Fecha: 
 
 
Nombre de la 
asignatura: 
 
Introducción a la Ingeniería Mecatrónica. 
 
Nombre: 
 
Sensores digitales. 
 
Número : 
 
3 
 
Duración (horas) : 
 
2 
 
Resultado de 
aprendizaje: 
 
 
El alumno diseñara una maqueta prototipo de un sistema mecatrónico. 
 
Justificación 
 
 
 
Sector o subsector para el desarrollo de la práctica: 
 
 
Actividades a desarrollar: 
• Diseño y construcción de una maqueta o prototipo, según se muestra en la figura. 
 
Evidencia a generar en el desarrollo de la práctica: Instrumento de evaluación 
ED: Maqueta construida y funcionando sin errores. 
 
IMELC-01 
EP: identificara los controles de: subvelocidad, deslizamiento, ruptura de 
acoplamiento y sobrecarga. 
IMELC-01 
EP: Reporte de proyecto. IMELC-02 
 
 
 
 
 
 
 
DESARROLLO DE PRDESARROLLO DE PRDESARROLLO DE PRDESARROLLO DE PRACTICAACTICAACTICAACTICA 
Proyecto o Maqueta.Proyecto o Maqueta.Proyecto o Maqueta.Proyecto o Maqueta. 
 
 
 18
DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIÓN 
NOMBRE DE LA ASIGNATURA: Introducción a la Ingeniería Mecatrónica.Introducción a la Ingeniería Mecatrónica.Introducción a la Ingeniería Mecatrónica.Introducción a la Ingeniería Mecatrónica. CODIGO: 
NOMBRE DEL ALUMNO: FIRMA DEL ALUMNO: 
MATRICULA:: CARRERA:: GRUPO: FECHA: 
NOMBRE DEL EVALUADOR: FIRMA DEL EVALUADOR: 
INSTRUCCIONES 
Revise los documentos o actividades que se solicita n; y marque “SI” cuando la evidencia a evaluar se 
cumple; y NO en caso contrario. En La columna de “OBSERVACIONES ” registre los datos relevantes 
asociados a la evaluación 
ACTIVIDAD 1 Dar al alumno los parámetrosnecesarios para la re alización de las prácticas. 
CÓDIGO ITEM SI NO OBSERVACIONES 
IMELC01 - R01 Los valores encontrados en la práctica son correctos. 
IMELC01 - R02 La práctica se realiza con orden, claridad y limpieza 
IMELC01 - R03 Se alcanza el resultado esperado con la práctica. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
LISTA DE COTEJOLISTA DE COTEJOLISTA DE COTEJOLISTA DE COTEJO 
IMEIMEIMEIMELCLCLCLC----00001111 
 19
 
DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIÓN 
NOMBRE DE LA ASIGNATURA: Introducción a la Ingeniería Mecatrónica.Introducción a la Ingeniería Mecatrónica.Introducción a la Ingeniería Mecatrónica.Introducción a la Ingeniería Mecatrónica. CODIGO: 
NOMBRE DEL ALUMNO: FIRMA DEL ALUMNO: 
MATRICULA:: CARRERA:: GRUPO: FECHA: 
NOMBRE DEL EVALUADOR: FIRMA DEL EVALUADOR: 
INSTRUCCIONES 
Revise los documentos o actividades que se solicita n; y marque “SI” cuando la evidencia a evaluar se cumple; 
y NO en caso contrario. En La columna de “OBSERVACIONES ” registre los datos relevantes asociados a la 
evaluación 
CÓDIGO ITEM SI NO OBSERVACIONES 
IMELC02- R01 
El reporte contiene los elementos requeridos conforme a su 
formato (Numero mínimo de cuartillas., antecedentes, 
justificación, Introducción, desarrollo, indicadores de resultados, 
conclusiones, fuentes bibliografiítas, etc.), de acuerdo a la 
practica desarrollada. 
 
IMELC02- R02 Se indican los materiales y herramienta utilizados durante la 
práctica. 
 
IMELC02- R03 Las actividades realizadas, sus procedimientos y resultados 
obtenidos son reportados de forma ordenada y sistemática. 
 
IMELC02- R04 La práctica fue realizada de manera correcta. 
IMELC02- R05 El contenido del reporte es claro y congruente con las actividades 
realizadas. 
 
IMELC02- R06 Las conclusiones son congruentes con la información obtenida y 
aportan una interpretación de los resultados. 
 
IMELC02 -R07 
El reporte de actividades cumple con los Requisitos de: 
Buena presentación. 
No tiene faltas de ortografía. 
Maneja del lenguaje técnico apropiado. 
 
IMELC02- R08 Entrego el reporte en la fecha y hora señalada. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
LISTA DE COTEJOLISTA DE COTEJOLISTA DE COTEJOLISTA DE COTEJO 
IMEIMEIMEIMELCLCLCLC----00002222 
 20
 
 INSTRUMENTOS DE EVALUACIÓNINSTRUMENTOS DE EVALUACIÓNINSTRUMENTOS DE EVALUACIÓNINSTRUMENTOS DE EVALUACIÓN 
 
 
DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIÓN 
NOMBRE DE LA ASIGNATURA: Introducción a la Ingeniería Mecatrónica.Introducción a la Ingeniería Mecatrónica.Introducción a la Ingeniería Mecatrónica.Introducción a la Ingeniería Mecatrónica. CODIGO: 
NOMBRE DEL ALUMNO: FIRMA DEL ALUMNO: 
MATRICULA:: CARRERA:: GRUPO: FECHA: 
NOMBRE DEL EVALUADOR: FIRMA DEL EVALUADOR: 
INSTRUCCIONES 
Estimado usuario: 
� Usted tiene en las manos un instrumento de evaluación que permitirá fundamentar las actividades que ha demostrado 
a través de su desempeño o en la entrega de sus productos. 
� Conteste los siguientes planteamientos de manera clara. 
� Le recordamos tomar el tiempo necesario para contestar y desarrollar su contenido. 
CÓDIGO ASPECTO 
IMEC01 – R01 
1. Identifica los conceptos de: 
a) Ingeniería. 
 ( ) 
Conjunto de procedimientos y recursos de que se sirve una 
ciencia. 
b) Tecnología. 
( ) 
Comprenden un conjunto de conocimientos que aún no se 
han conformado como ciencia, pero utilizan y aplican 
fundamentos científicos. Su carácter es más bien práctico, 
que teórico. 
c) Ciencia. 
( ) 
Conjunto de teorías y de técnicas que permiten el 
aprovechamiento práctico del conocimiento científico. 
d) Disciplina. 
( ) 
Conjunto de conocimientos ordenados y sistematizados, de 
validez universal, fundamentados en una teoría referente a 
verdades generales. 
e) Técnica. ( ) Estudio y aplicación, por especialistas, de las diversas ramas de la tecnología, actividad profesional del ingeniero. 
 
CUMPLE : SI NO 
IMEC01 – R02 
2. El perfil de un ingeniero mecatrónico, es formado con conocimientos de: Ciencias fisicomatemáticas, 
utilización de tecnología existente o el desarrollo de nuevas tecnologías, en sistemas mecánicos-
electrónicos, y gestión, con la habilidad y actitud para usarlos en la solución de problemas en las 
empresas. 
A) Cierto 
B) Falso 
CUMPLE : SI NO 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
CUESTIONARIOCUESTIONARIOCUESTIONARIOCUESTIONARIO 
IIIIMEMEMEMECCCC----01010101 
 21
 
 
(IMEC-01) CONTINUACIÓN… 
IMEC01 – R03 
3. Distingue las ramas de la ingeniería: Ingeniería industrial, Ingeniería en informática, Ingeniería 
mecánica, Ingeniería electrónica, ingeniería eléctrica, Ingeniería química, etc. 
CUMPLE : SI NO 
IMEC01 – R04 
4. Identifica el campo ocupacional de un ingeniero mecatrónico. 
A) Diseño mecánico y la fabricación con máquinas herramientas convencionales o CNC. 
B) Diseño y fabricación de circuitos electrónicos para sensores y actuadores. 
C) Diseño de sistemas hidráulicos y neumáticos. 
D) Automatización y control de procesos industriales. 
 
CUMPLE : SI NO 
TOTAL % Aciertos 
 
 
 
 22
 
 
DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIÓN 
NOMBRE DE LA ASIGNATURA: Introducción a la Ingeniería Mecatrónica.Introducción a la Ingeniería Mecatrónica.Introducción a la Ingeniería Mecatrónica.Introducción a la Ingeniería Mecatrónica. CODIGO: 
NOMBRE DEL ALUMNO: FIRMA DEL ALUMNO: 
MATRICULA:: CARRERA:: GRUPO: FECHA: 
NOMBRE DEL EVALUADOR: FIRMA DEL EVALUADOR: 
INSTRUCCIONES 
Estimado usuario: 
� Usted tiene en las manos un instrumento de evaluación que permitirá fundamentar las actividades que ha demostrado a 
través de su desempeño o en la entrega de sus productos. 
� Conteste los siguientes planteamientos de manera clara. 
� Le recordamos tomar el tiempo necesario para contestar y desarrollar su contenido. 
CÓDIGO ASPECTO 
IMEC02 – R02 
1. Relaciona los antecedentes, conceptos y tendencias de la mecatrónica. 
 
CUMPLE : SI NO 
TOTAL % Aciertos 
 
 
 
 
 
 
 
CUESTIONARIOCUESTIONARIOCUESTIONARIOCUESTIONARIO 
IMEIMEIMEIMECCCC----02020202 
 23
 
 
DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIÓN 
NOMBRE DE LA ASIGNATURA: Introducción a la Ingeniería Mecatrónica.Introducción a la Ingeniería Mecatrónica.Introducción a la Ingeniería Mecatrónica.Introducción a la Ingeniería Mecatrónica. CODIGO: 
NOMBRE DEL ALUMNO: FIRMA DEL ALUMNO: 
MATRICULA:: CARRERA:: GRUPO: FECHA: 
NOMBRE DEL EVALUADOR: FIRMA DEL EVALUADOR: 
INSTRUCCIONES 
Estimado usuario: 
� Usted tiene en las manos un instrumento de evaluación que permitirá fundamentar las actividades que ha demostrado a 
través de su desempeño o en la entrega de sus productos. 
� Conteste los siguientes planteamientos de manera clara. 
� Le recordamos tomar el tiempo necesario para contestar y desarrollar su contenido. 
CÓDIGO ASPECTO 
IMEC03 – R01 
1. Explica el concepto de sistema, basado en un enfoque sistémico, empleando la teoría 
general de los sistemas. Distingue un producto y un sistema mecatrónico. 
CUMPLE : SI NO 
IMEC03 – R02 
 
2. Identifica a la mecatrónica como la integración sinérgica de varias disciplinas. 
 
 
 
CUMPLE : SI NO 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
CUESTIONARIOCUESTIONARIOCUESTIONARIOCUESTIONARIO 
IMEIMEIMEIMECCCC----00003333 
 24
 
 
 
(IMEC-03) CONTINUACIÓN… 
IMEC03 – R03 
 
3. Identifica los componentes de un sistema mecatrónico y hace una analogía con un 
sistema de control de lazo cerrado y con el cuerpo humano. 
 
 
 
 
CUMPLE : SI NO 
TOTAL % Aciertos 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 25
DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIÓN 
NOMBRE DE LA ASIGNATURA: Introducción a la Ingeniería Mecatrónica.Introducción a la Ingeniería Mecatrónica.Introducción a la Ingeniería Mecatrónica.Introducción a la Ingeniería Mecatrónica. CODIGO: 
NOMBREDEL ALUMNO: FIRMA DEL ALUMNO: 
MATRICULA:: CARRERA:: GRUPO: FECHA: 
NOMBRE DEL EVALUADOR: FIRMA DEL EVALUADOR: 
INSTRUCCIONES 
Estimado usuario: 
� Usted tiene en las manos un instrumento de evaluación que permitirá fundamentar las actividades que ha demostrado a 
través de su desempeño o en la entrega de sus productos. 
� Conteste los siguientes planteamientos de manera clara. 
� Le recordamos tomar el tiempo necesario para contestar y desarrollar su contenido. 
CÓDIGO ASPECTO 
IMEC04 – R01 
1. Explica el concepto de circuito digital, identificando que operan sobre señales de entrada 
binaria y que entregan salidas de valores binarios; que la operación y análisis de los 
circuitos digitales se describen por medio del álgebra de boole y que su utilización práctica 
se tiene en calculadoras, computadoras, control, comunicaciones, etc. 
 
CUMPLE : SI NO 
IMEC04 – R02 
2. Identifica con claridad lo que es un microprocesador y microcontrolador, así como sus 
diferencias. 
 
 
CUMPLE : SI NO 
TOTAL % Aciertos 
 
 
 
 
 
 
 
CUESTIONARIOCUESTIONARIOCUESTIONARIOCUESTIONARIO 
IMECIMECIMECIMEC----00004444 
 26
 
 
DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIÓN 
NOMBRE DE LA ASIGNATURA: Introducción a la Ingeniería Mecatrónica.Introducción a la Ingeniería Mecatrónica.Introducción a la Ingeniería Mecatrónica.Introducción a la Ingeniería Mecatrónica. CODIGO: 
NOMBRE DEL ALUMNO: FIRMA DEL ALUMNO: 
MATRICULA:: CARRERA:: GRUPO: FECHA: 
NOMBRE DEL EVALUADOR: FIRMA DEL EVALUADOR: 
INSTRUCCIONES 
Revise los documentos o actividades que se solicita n; marque “SI” cuando la evidencia a 
evaluar se cumple; y “NO” en caso contrario. En la columna de “OBSERVACIONES ” registre 
los datos relevantes asociados a la evaluación. 
ACTIVIDAD 1 Dar al alumno ejercicios que permitan desarrollar la habilidad, para identificar los tipos de botones 
pulsadores, interruptores, sensores. 
Ejemplo: 
Características básicas de: 
a) Botones pulsadores N.A. y N.C. 
b) Interruptores 
c) Sensores 
 
CÓDIGO ITEM 
SI NO OBSERVACIONES 
IMEEP01 – R01 
1. Identifica de manera correcta, cada una de los tipos 
de botones pulsadores y su diferencia con los 
botones sostenidos. 
 
IMEEP01 – R02 
2. Identifica de manera correcta, los interruptores de 
final de carrera, presión, temperatura, flujo, nivel, etc., 
en sus condiciones iniciales N.A. o N.C. 
 
IMEEP01 – R03 
3. Identifica de manera correcta, los sensores según 
sus características generales (estáticas y dinámicas), 
según su función de transferencia (tipo “0”, tipo “1”, 
tipo”2”); según el aporte de energía (pasivos o 
activos); según su señal de salida (discretos y 
analógicos). 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
EJEEJEEJEEJERCICIO PRÁCTICORCICIO PRÁCTICORCICIO PRÁCTICORCICIO PRÁCTICO 
IMEIMEIMEIMEEPEPEPEP----00001111 
 27
DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIÓN 
NOMBRE DE LA ASIGNATURA: Introducción Introducción Introducción Introducción a la Ingeniería Mecatrónica.a la Ingeniería Mecatrónica.a la Ingeniería Mecatrónica.a la Ingeniería Mecatrónica. CODIGO: 
NOMBRE DEL ALUMNO: FIRMA DEL ALUMNO: 
MATRICULA:: CARRERA:: GRUPO: FECHA: 
NOMBRE DEL EVALUADOR: FIRMA DEL EVALUADOR: 
INSTRUCCIONES 
Revise los documentos o actividades que se solicita n; marque “SI” cuando la evidencia a 
evaluar se cumple; y “NO” en caso contrario. En la columna de “OBSERVACIONES ” registre 
los datos relevantes asociados a la evaluación. 
ACTIVIDAD 1 Dar al alumno ejercicios que permitan desarrollar la habilidad, para identificar los tipos de motores 
eléctricos, Solenoides y válvulas, lámparas y desplegadores. 
Ejemplo: 
Características básicas de: 
a) Motores Eléctricos 
b) Solenoides y Válvulas 
c) Lámparas y desplegadores. 
 
CÓDIGO ITEM 
SI NO OBSERVACIONES 
IMEEP02 – R01 
1. Identifica de manera correcta, al motor eléctrico 
como un dispositivo electromecánico de 
conversión de energía, cuya entrada o fuente es 
energía eléctrica, y cuya salida o carga es energía 
mecánica. Así como los tipos, funcionamiento y 
control de motores de C. D., C. A. y uno de pasos. 
 
IMEEP02 – R02 
2. Identifica de manera correcta, los accionamientos 
de válvulas direccionales por solenoides 
(electroimán), llamadas electroválvulas; así como 
la identificación de la cantidad de posiciones y 
vías. Su aplicación en procesos hidráulicos y 
neumáticos. 
 
IMEEP02 – R03 
3. Identifica de manera correcta, los diodos emisores 
de luz (LED), su aspecto físico y dimensiones; 
display de 7 segmentos, display de 7 segmentos 
mas el sigo +/-, display de 16 segmentos, display 
matriz de 5x7 segmentos. 
 
 
 
 
 
 
 
 
EJERCICIO PRÁCTICOEJERCICIO PRÁCTICOEJERCICIO PRÁCTICOEJERCICIO PRÁCTICO 
IMEEPIMEEPIMEEPIMEEP----00002222 
 28
DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIÓN 
NOMBRE DE LA ASIGNATURA: Introducción a la Ingeniería Mecatrónica.Introducción a la Ingeniería Mecatrónica.Introducción a la Ingeniería Mecatrónica.Introducción a la Ingeniería Mecatrónica. CODIGO: 
NOMBRE DEL ALUMNO: FIRMA DEL ALUMNO: 
MATRICULA:: CARRERA:: GRUPO: FECHA: 
NOMBRE DEL EVALUADOR: FIRMA DEL EVALUADOR: 
INSTRUCCIONES 
Revise los documentos o actividades que se solicita n; marque “SI” cuando la evidencia a 
evaluar se cumple; y “NO” en caso contrario. En la columna de “OBSERVACIONES ” registre 
los datos relevantes asociados a la evaluación. 
ACTIVIDAD 1 Dar al alumno ejercicios que permitan desarrollar la habilidad, para identificar los tipos de engranes, 
bandas y poleas, guías lineales, tornillos auto embalados, piñón y cremallera, rueda dentada y trinquete, y sistemas 
de transporte. 
Ejemplo: 
Características básicas: 
a) Engranes. 
b) Bandas y poleas. 
c) Guías lineales 
d) Tornillos auto embalados. 
e) Piñón y cremallera 
f) Rueda dentada y trinquete. 
g) Sistemas de transporte. 
 
CÓDIGO ITEM 
SI NO OBSERVACIONES 
IMEEP03 – R01 
1. Identifica de manera correcta, la transmisión de 
engranes: rectos, helicoidales, internos, de espina 
de pescado, cónicos, tornillo sinfín, 
 
IMEEP03 – R02 
2. Identifica de manera correcta, la transmisión 
banda-polea, el funcionamiento y precisión de una 
guía lineal con respecto a una guía de 
deslizamiento, su coeficiente de fricción; sistemas 
de engranajes (cambio de marchas, taladros, 
tornos; combinación sinfín-piñón como reductores 
de velocidad para motores eléctricos, también se 
emplea en elementos de gran precisión como 
tornillos micrométricos. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
EJERCICIO PRÁCTICOEJERCICIO PRÁCTICOEJERCICIO PRÁCTICOEJERCICIO PRÁCTICO 
IMEEPIMEEPIMEEPIMEEP----00003333 
 29
 
(IMEEP-03) CONTINUACIÓN… 
IMEEP03 – R03 
3. Identifica de manera correcta, la combinación 
cremallera piñón para efectuar la conversión de un 
movimiento circular en rectilíneo y viceversa, la 
construcción y aplicación de un tornillo con auto 
embalaje, y la componentes de un sistema de 
transporte. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 30
DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIÓN 
NOMBRE DE LA ASIGNATURA,: Introducción Introducción Introducción Introducción a la Ingeniería Mecatrónica.a la Ingeniería Mecatrónica.a la Ingeniería Mecatrónica.a la Ingeniería Mecatrónica. CODIGO: 
NOMBRE DEL ALUMNO: FIRMA DEL ALUMNO: 
MATRICULA:: CARRERA:: GRUPO: FECHA: 
NOMBRE DEL EVALUADOR: FIRMA DEL EVALUADOR: 
INSTRUCCIONES 
Revise los documentos o actividades que se solicita n; marque “SI” cuando la evidencia a 
evaluar se cumple; y “NO” en caso contrario. En la columna de “OBSERVACIONES ” registre 
los datos relevantes asociados a la evaluación. 
ACTIVIDAD 1 Dar al alumno ejercicios que permitan desarrollar la habilidad, para distinguir los aspectos básicos de los 
Controladores Lógicos Programables (CLP) y al relevador como uninterruptor operado magnéticamente. 
 Ejemplo: 
Funcionamiento básico de: 
a) Relevadores. 
b) CLP: Origen y perspectivas, estructura, 
selección, configuración y puesta en 
operación, equipos de programación. 
 
CÓDIGO ITEM 
SI NO OBSERVACIONES 
IMEEP04 – R01 
1. Identifica de manera correcta, la activación y 
desactivación de relevadores (aplicando voltaje al 
electroimán) y el accionamiento de sus contactos, 
capacidad en corriente de los contactos, numero 
máximo de operaciones, etc. 
 
IMEEP04 – R02 
2. Identifica de manera correcta, los factores 
cuantitativos: (Entradas/Salidas), tipo de control, 
memoria, software, periféricos, condiciones físicas 
y ambientales; factores cualitativos: flexibilidad en 
el desarrollo del programa, confiabilidad del CLP, 
servicios del proveedor. 
 
IMEEP04 – R03 
3. Identifica de manera correcta, la configuración, la 
instalación, el sistema de tierras, el cableado de 
entradas/salidas, la alimentación eléctrica al CLP y 
a las entradas/salidas, puesta en operación 
(sintonización y monitoreo de variables discretas), 
consolas, terminales, y software de programación, 
así como el modo de operarlas. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
EJERCICIO PRÁCTICOEJERCICIO PRÁCTICOEJERCICIO PRÁCTICOEJERCICIO PRÁCTICO 
IMEIMEIMEIMEEPEPEPEP----00004444 
 31
DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIÓN 
NOMBRE DE LA ASIGNATURA: Introducción a la Ingeniería Mecatrónica.Introducción a la Ingeniería Mecatrónica.Introducción a la Ingeniería Mecatrónica.Introducción a la Ingeniería Mecatrónica. CODIGO: 
NOMBRE DEL ALUMNO: FIRMA DEL ALUMNO: 
MATRICULA:: CARRERA:: GRUPO: FECHA: 
NOMBRE DEL EVALUADOR: FIRMA DEL EVALUADOR: 
INSTRUCCIONES 
Revise los documentos o actividades que se solicita n; marque “SI” cuando la evidencia a 
evaluar se cumple; y “NO” en caso contrario. En la columna de “OBSERVACIONES ” registre 
los datos relevantes asociados a la evaluación. 
ACTIVIDAD 1 Dar al alumno ejercicios que permitan desarrollar la habilidad, de diferenciar acondicionadores de 
señal para sensores o actuadores (entradas/salidas) para un CLP. 
Ejemplo: 
Funcionamiento básico de: 
a) Interfaces de entrada 
b) Interfaces de salida 
 
CÓDIGO ITEM 
SI NO OBSERVACIONES 
IMEEP05 – R01 
1 Identifica el funcionamiento de la interfase de 
entrada (tarjetas de entrada), la cual adapta y 
codifica las señales procedentes de los 
captadores: pulsadores, finales de carrera, 
sensores, etc. Teniendo además la funcionalidad 
de protección eléctrica de los circuitos electrónicos 
internos del CLP. 
 
IMEEP05 – R02 
2 Identifica la interface de salida (tarjetas de salida), 
que interpretan las señales activadas por la 
Unidad Central de Procesamiento del CLP, 
amplificándola y enviándola a los dispositivos de 
salida: lámparas, contactores, electroválvulas, etc. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
EJERCICIO PRÁCTICOEJERCICIO PRÁCTICOEJERCICIO PRÁCTICOEJERCICIO PRÁCTICO 
IMEIMEIMEIMEEPEPEPEP----00005555 
 32
 
DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIÓN 
NOMBRE DE LA ASIGNATURA: Introducción a la Ingeniería Mecatrónica.Introducción a la Ingeniería Mecatrónica.Introducción a la Ingeniería Mecatrónica.Introducción a la Ingeniería Mecatrónica. CODIGO: 
NOMBRE DEL ALUMNO: FIRMA DEL ALUMNO: 
MATRICULA:: CARRERA:: GRUPO: FECHA: 
NOMBRE DEL EVALUADOR: FIRMA DEL EVALUADOR: 
INSTRUCCIONES 
Revise los documentos o actividades que se solicita n; marque “SI” cuando la evidencia a 
evaluar se cumple; y “NO” en caso contrario. En la columna de “OBSERVACIONES ” registre 
los datos relevantes asociados a la evaluación. 
ACTIVIDAD 1 Dar al alumno ejercicios que permitan desarrollar la habilidad, para la diferenciar fuentes de voltaje de 
C. A. y C. D. 
Funcionamiento básico de: 
a) Fuente de alimentación de corriente directa C. D. 
b) Fuente de alimentación de corriente alterna C. A. 
 
CÓDIGO ITEM 
SI NO OBSERVACIONES 
IMEEP06 – R01 
Identifica con claridad el uso de fuentes de corriente 
alterna: Que es la de alimentar equipos que no necesitan 
115/220 VCA, sino otro rango de voltaje alterno; salida 
senoidal libre de interferencias; frecuencia ajustable; salida 
de voltaje ajustable. La forma de señal de salida y el 
significado de ( Veficaz, Vrms, Vpp) 
 
IMEEP06 - R02 
Identifica con claridad el uso de fuentes de corriente 
directa: construcción y principales componentes de las 
mismas, los tipos de fuentes que existen: de voltaje 
variable y de voltaje regulado. La forma de señal de salida 
y el significado de ( Vpromedio) 
 
 
 
 
 
 
 
 
EJERCICIO PRÁCTICOEJERCICIO PRÁCTICOEJERCICIO PRÁCTICOEJERCICIO PRÁCTICO 
IMEIMEIMEIMEEPEPEPEP----00006666 
 33
 
GLOSARIO 
 
 
AAAA 
 
AcondicionadorAcondicionadorAcondicionadorAcondicionador de señalde señalde señalde señal. Elemento que toma la señal y la manipula para 
convertirla a una forma adecuada para su presentación visual o para que ejerza 
una acción de control. 
 
ActuadoresActuadoresActuadoresActuadores. Elementos que transforman la salida de un microprocesador o un 
sistema de control en una acción de control para una máquina o dispositivo. 
 
ALU (Unidad Lógica y Programable)ALU (Unidad Lógica y Programable)ALU (Unidad Lógica y Programable)ALU (Unidad Lógica y Programable). Parte una unidad central de procesos que se 
encarga de las operaciones con datos. 
 
ArticulaciónArticulaciónArticulaciónArticulación. Cada una de las partes de un mecanismo que se mueve en relación 
con otras. 
 
 
CCCC 
 
Cadena CinemáticaCadena CinemáticaCadena CinemáticaCadena Cinemática. Conjunto de piezas de eslabonamiento y de articulaciones. 
 
ChumacerasChumacerasChumacerasChumaceras. Elementos que tienen la función de guiar el movimiento de una parte 
respecto de otra con mínima fricción y máxima exactitud. 
 
Control adaptableControl adaptableControl adaptableControl adaptable. Tipo de control que se adapta a los cambios y modifica sus 
parámetros de acuerdo a las circunstancias prevalecientes. 
 
Controlador Lógico Programable (PLC)Controlador Lógico Programable (PLC)Controlador Lógico Programable (PLC)Controlador Lógico Programable (PLC). Dispositivo electrónico digital que usa una 
memoria programable para guardar instrucciones y llevar a cabo diversas funciones 
para el control de maquinaria y procesos. 
 
CPU (Unidad Central de Proceso).CPU (Unidad Central de Proceso).CPU (Unidad Central de Proceso).CPU (Unidad Central de Proceso). Unidad de procesamiento que se encarga de 
reconocer y ejecutar las instrucciones de un programa. 
 
 
EEEE 
 
Exactitud.Exactitud.Exactitud.Exactitud. Se utiliza para señalar la proximidad del valor real. La exactitud de 
un instrumento indica la desviación de la lectura respecto a una entrada conocida. 
Mientras más pequeña sea esta desviación, mayor será la exactitud. 
 
 
FFFF 
 
FotodiodosFotodiodosFotodiodosFotodiodos. Son diodos de unión hechos con semiconductores. 
 
FFFFototransistoresototransistoresototransistoresototransistores. Dispositivos que tiene una unión base colector p-n sensible a la 
luz. 
 
Fotorresistencias.Fotorresistencias.Fotorresistencias.Fotorresistencias. Dispositivos que tienen una resistencia que depende de la 
intensidad luminosa que reciben. 
 
FlotadorFlotadorFlotadorFlotador. Método directo de monitorear el nivel de líquido en un recipiente a través 
del movimiento. 
 
IIII 
 
InterfazInterfazInterfazInterfaz. Circuito que permite el acoplamiento entre los dispositivos periféricos y el 
microprocesador. 
 34
 
 
LLLL 
 
LevaLevaLevaLeva. Es un cuerpo que gira u oscila y, al hacerlo, transmite un movimiento alterno 
u oscilatorio a un segundo cuerpo (seguidor). 
 
 
MMMM 
 
Mecatrónica. Mecatrónica. Mecatrónica. Mecatrónica. Es la integración de sistemas de control basados en 
microprocesadores, sistemas eléctricos y sistemas mecánicos. 
 
MMMMedidor de bobinamóviledidor de bobina móviledidor de bobina móviledidor de bobina móvil. Es un indicador analógico cuya aguja se desplaza a 
través de una escala. 
 
Medidor de turbinaMedidor de turbinaMedidor de turbinaMedidor de turbina. Consta de un rotor con varios álaves y se coloca en medio de 
la tubería del flujo que interesa. 
 
MicrocontroladorMicrocontroladorMicrocontroladorMicrocontrolador. Dispositivo que integra en un chip de un microprocesador con 
memoria, interfases de entrada/salida y otros dispositivos periféricos como 
temporizadores. 
 
Motores eléctricosMotores eléctricosMotores eléctricosMotores eléctricos. Dispositivos que se emplean con frecuencia como elementos de 
control final en los sistemas de control por posición o de velocidad. 
 
 
Motor Motor Motor Motor ppppaso a aso a aso a aso a ppppasoasoasoaso. Es un dispositivo que produce una rotación en ángulos iguales, 
denominados pasos. 
 
 
RRRR 
 
Relevador eléctricoRelevador eléctricoRelevador eléctricoRelevador eléctrico. Dispositivo que responde a las señales de control mediante 
una acción sencilla de conmutación de encendido/apagado. 
 
Rueda dentadaRueda dentadaRueda dentadaRueda dentada. Elemento que se utiliza para un mecanismo cuando sostiene una 
carga. 
 
 
SSSS 
 
SensorSensorSensorSensor. Elemento que responde a la cantidad que se mide, dando como salida una 
señal relacionada con dicha cantidad. 
 
SistemaSistemaSistemaSistema. Puede concebirse como una caja con una entrada y una salida. 
 
SNA (Adaptadores de interfaz SNA (Adaptadores de interfaz SNA (Adaptadores de interfaz SNA (Adaptadores de interfaz para dispositivos periféricos)para dispositivos periféricos)para dispositivos periféricos)para dispositivos periféricos). Dispositivo que 
permite elegir entre diversas opciones de entrada y salida a través de software. 
 
TTTT 
 
TermoparTermoparTermoparTermopar. Sensor de temperatura. 
 
TiristorTiristorTiristorTiristor. Diodo con una compuerta que controla las condiciones en las que se 
activa. 
 
Tren de engranesTren de engranesTren de engranesTren de engranes. Mecanismos utilizados para transferir y transformar el 
 35
movimiento rotacional. 
 
BIBLIOGRAFÌABIBLIOGRAFÌABIBLIOGRAFÌABIBLIOGRAFÌA 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1. Paul H. Wright. Introducción a la ingeniería. Pearson Educación, México, 
1999. 
 
2. Pablo Grech. Introducción a la ingeniería, un enfoque a través del diseño. 
Prentice Hall, México, 2001. 
 
3. W. Bolton. Mecatrónica, sistemas de control electrónico en ingeniería 
mecánica y eléctrica. Alfaomega, México, 2001. 
 
4. David G. Aliciature, Michael B. Histand. Introduction to Mechatronics and 
Measuremente Systems. McGraw Hill, New york, USA 2003.