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Teorias Biomecânicas Clássicas

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Tema 4. TEORIAS 
BIOMECÁNICAS CLÁSICAS 
Y TENDENCIAS ACTUALES 
Dr. Fernando Pifarré 
ESQUEMA 
 Manter (1941) 
 HicKs (1953) 
 Root (1959) 
 Elftman (1960) 
 Sgarlato (1971) 
 Van Langelaann (1983) 
 Phillips (1983) 
 Kirby (1990) 
 Lundberg (1993) 
 Mc Poil y Hunt (1995) 
 Huson (1996) 
 Payne (2000) 
 Nester et al (2001) 
 Kirby (Noviembre 2001) 
 Nester et al (2002) 
 Nester and Findlow (2006) 
 Kirby (Giugno 2008) 
 Howard J Dananmberg (2012) 
 Phillip J Vasily (2012) 
 
 
TEORIA DE MANTER (1941) 
 
 
 
 
 
 
 
• Mide en cadáveres tanto el eje de rotación del ASA como 
el de la MT. 
• Describe el método para medir el eje del ASA, pero 
probablemente no midió el de la MT. 
• No queda claro si utiliza el escafoides, el cuboides o 
cualquier otro punto del antepié para determinar el eje de 
movimiento de la MT. 
TEORIA DE MANTER (1941) 
 
 
 
 
 
 
 
 
TEORIA DE MANTER (1941) 
 
 
 
 
 
 
 
 
19 pies de cadáver eje longitudinal ASA (EL) es de: 
 9º plano sagital y 15º plano transversal 
15 pies de cadáver el eje oblicuo ASA (EO) es de: 
 57º plano sagital y 52º plano transversal 
 
TEORIA DE MANTER (1941) 
 
 
 
 
 
 
 
 
 El eje longitudinal de la MT como el de la 
ASA se mueven como un tornillo en 
sentido horario. 
 
 MT ASA 
 
 No describe el mecanismo de tornillo ya 
que está limitado por la acción de los 
músculos y ligamentos 
 
 
 
TEORIA DE HICKS (1953) 
 5 pies amputados 
 Simula la carga para determinar el eje del ASA, 
MT (EL, EO) i el V radio 
 EO Hicks es diferente EO Manter 
 EO Hicks es similar eje ASA 
 Dos ejes para la mediotarsina: 
 - Eje A-P 
 - EO 
 Descuida el movimiento cuboides 
TEORIA DE HICKS (1953) 
 Solo describe el movimiento de la articulación astragalo escafoidea 
pero no calcáneo cuboidea 
 Mide el movimiento de la mediotarsiana en carga y en descarga 
TEORIA DE ROOT (1959) 
TEORIA DE ROOT 
 No fue hasta principios de 1959 cuando 
Root impulsó el desarrollo de 
fundamentos biomecánicos bien 
sentados. 
 Root estudió de forma dinámica las 
articulaciones del pie durante la marcha 
 Antes de Root, las ortesis plantares solo 
distribuian las presiones plantares 
 Planteamineto de Root i cols.: 
clasificación de los tipos anormales de 
pies 
TEORIA DE ROOT 
 Root i cols. Definieron: 
 
 
 
 
 Antes de Root: no existian criterios que 
definieran “el pie normal” 
* POSICIÓN IDEAL O “NORMAL” DE LA ALINEACIÓN DEL PIE 
 
* ASÍ COMO DIVERSAS VARIACIONES DE ESTA ALINEACIÓN NORMAL 
 
QUE PODRÍA CAUSAR UNA FUNCIÓN ANORMAL DEL PIE 
 
Sólo se identificaban alteraciones exageradas 
o congénitas (calcaneovalgo, astrágalo vertical congénito...) 
TEORIA DE ROOT 
 Introduce el concepto de: 
 
 
 - varo y valgo de antepié 
 - varo y valgo de retropié 
 
 sus movimientos anormales o 
excesivos nos producen transtornos de 
las extremidades inferiores y de los pies 
DEFORMIDADES INTRÍNSECAS DEL PIE 
TEORIA DE ROOT 
 Protocolo (Root. cols.): 
 1. Determinar si una “deformidad 
intrínseca” está presente. 
 2. Cuantificar el grado de 
deformidad mediante un goniómetro. 
 3. Utilizar un molde de yeso para 
captar el grado de deformidad del pie. 
 4. Fabricar una ortesis del pie. 
“ORTESIS FUNCIONAL” 
TEORIA DE ROOT 
 Que es una ortesis funcional del pie ? 
 
 
 
 Que es una alineación normal del pie ? 
 
 
 
Esto sucede si 
 
1. Fabricada con “cuñas” o “posteos” que están colocados en la parte delantera 
o trasera de la plantilla en función de la deformidad presente. 
 
2. Así se evita los movimientos excesivos del pie que son causa de patologia 
 
1. Cuando la bisectriz del calcáneo está en línea o en paralelo con la bisectriz del 
del tercio inferior de la pierna. 
2. El plano de las 5 cabezas metatarsales sea perpendicular a la bisectriz del 
calcáneo 
ASA está NEUTRA 
TEORIA DE ROOT 
 
 
 
 
 
TEORIA DE ROOT 
 Inconsistencia del modelo de Root 
 1. Objetivo de sus ortesis: 
 
 
 
 
 Root se basa en estudios de autores 
anteriores a él. Estudios posteriores (Mc Poil y 
Cornwall) dicen que en condiciones normales 
el ASA no se encuentra en posición neutra al 
final del apoyo medio, sino que está en una 
posición más pronada 
 ( Mc Poil TG, Cornwall MW. Relationship between subtalar joint neutral position and rearfoot 
motion during walking. Foot Ankle Int 1994; 15:141-5.) 
Mantener el ASA en posición neutra en la fase final de apoyo medio 
de la marcha 
TEORIA DE ROOT 
 Inconsistencia del modelo de Root 
 2. Sigue el modelo de dos ejes de 
movimiento de la mediotarsiana (descrito 
por Manter y Hicks) 
 
 
 
 
16 º en plano sagital 
42º en el plano transverso 
TEORIA DE ROOT 
 Inconsistencia del modelo de Root 
 2. Modelo de dos ejes de movimiento 
de la mediotarsiana (descrito por Manter 
y Hicks) 
 
 
 
 
Eje longitudinal retropié 
Eje medio del ASA 
Ángulo medio: 16º 
TEORIA DE ROOT 
 Inconsistencia del modelo de Root 
 2. Modelo de dos ejes de movimiento 
de la mediotarsiana (descrito por Manter 
y Hicks). 
 Porque no puede haber la posibilidad de 
que el ASA y la Mediotarsiana, se 
muevan en más ejes, en lugar de 2 ejes 
puros ? Esto nos lo dice los estudios de 
Payne y el de Nester. 
 
 (Payne CB. The role of theory in understanding the meditarsal joint. J Am 
Pod Med Assoc 200, 90:377-9); 
 (Nester C, Findlow A, Bowker P. Scientific approach to the asis of rotaton 
of midtarsal joint. JAPMA, 91 (2): 68-73,2001) 
 
 
 
TEORIA DE ROOT 
 Inconsistencia del modelo de Root 
 2. Modelo de dos ejes de movimiento de la 
 mediotarsiana (descrito por Manter y Hicks). 
 
 
 
 Cabe la posibilidad que el ASA i la MT tengan 
movimiento en más de dos ejes 
TEORIA DE ROOT 
 Inconsistencia del modelo de Root 
 2. Modelo de dos ejes de movimiento de la 
 mediotarsiana (descrito por Manter y Hicks). 
 Por eso, hoy se habla de: 
 
 
 
 Donde esta el error ? : posiblemente en que los 
estudios en que se basó Root estaban hechos en pies 
de cadaveres en descarga (Manter) y que solo se tuvo 
en cuenta la art. Talonavicular (Hicks) 
TEORÍA DEL HAZ DE EJES 
 
(esto lo dicen los estudios cinemáticos Payne y Nester- 2001-2001) 
TEORIA DE ROOT 
 Inconsistencia del modelo de Root 
 
 Con todo esto no queremos decir que la teoría 
de Root no sirva para nada, y que las teorías 
“emergentes” (Kirby, teoría de stress de los 
tejidos…) tengan la verdad absoluta 
 
 Esta inconsistencia del paradigma de Root ha 
hecho que se planteen nuevos modelos 
biomecánicos teóricos más o menos 
coherentes (pero no pueden considerarse 
protocolos científicos) 
TEORIA DE ELFTMAN (1960) 
 Sigue los trabajos de Manter 
 La articulación astragalo escafoidea tiene 
2 ejes de movimiento 
 La articulació calcáneo cuboidea tiene dos 
ejes de movimiento 
 No describe el método usado 
 Describe la compleja forma de la 
articulación astragalo escafoidea i 
calcáneo cuboidea 
TEORIA DE ELFTMAN (1960) 
 Escafoides + cuboides sola unidad 
 Si el ASA está pronada aumenta el 
movimiento tranverso del antepié y el 
retropié 
 Porqué el eje del ASA es paralelo a todo 
el eje de la MT 
 
Eje del ASA 
Eje de la Mediotarsina 
Los dos eje son paralelos 
TEORIA DE SGARLATO (1971) 
 EO del ASA es una 
combinación del eje de 
la art. astragalo escafoidea 
y calcáneo cuboidea 
 EO del ASA es 
diferente del EL del 
ASA 
 El movimiento puede ser sobre el propio 
eje independiente el uno del otro, pero 
también puede ocurrir simultáneamente 
 
TEORIA DE SGARLATO 
(mecanismo de cierre) 
 Cuando el eje del ASA esta en posición neutra y el 
antepié está en máxima pronación, el plano sagital de 
la superficie plantar del antepié es perpendicular al 
plano sagital del calcáneo 
 La MT se bloquea con la supinación del ASA y se 
desbloquea con la pronación del ASA 
 
 
VAN LANGELAANN (1983) 
 Estudia el movimiento de la tíbia, astrágalo,calcáneo, escafoides y cuboides mediante 
esterefotogrametria de Roetgen. 
 El movimiento transversal del cuboides y el 
escafoides son muy leves. 
 10 muestras medidas: rotación total del 
escafoides respecto al cuboides osciló entre 
3,9º y 6,8º de una máxima pronación del ASA 
y una máxima supinación del ASA 
VAN LANGELAANN (1983) 
 No tiene lugar ningún 
movimiento relativo entre el 
cuboides y el escafoides: el 
escafoides y el cuboides giran 
 como una unidad en relación 
al calcáneo 
 
 Cuando el pie está en carga, el cuboides y el 
escafoides se pueden modelar formando un 
único objeto, o un cuerpo rígido (Kirby) 
VAN LANGELAANN (1983) 
 Eje helicoidal: permite tanto movimientos de 
rotación + traslación 
 No es simplemente una bisagra. 
 
 
PHILLIPS (1983) 
 > movilidad del antepie cuando el 
retropié esta evertido. 
 
 < movilidad del antepié cuando el 
retropié esta invertido. 
 
 
KIRBY (1990). Teoría rotacional del ASA 
 En la actualidad ha cambiado e influido “mucho” en la 
en la biomecánica de exploración y tratamiento EEII 
 
 Se basa en la función adecuada de la ASA 
 
 El ASA es muy importante para la función normal del 
pie y esta no puede darse de forma correcta si existen 
fuerzas patológicas que actúan sobre ella durante la 
marcha. 
 
J.Am Podiatry Med Assoc 1989 79: 1-14 
Rotational equilibrium acroos the subtalar joint axis 
KIRBY (1990). Teoría rotacional del ASA 
 Las fuerzas que actúan sobre el ASA, las cuales 
producen un movimiento en dirección rotacional sobre 
su eje, pueden ser generadas “externamente” 
mediante fuerzas reactivas del suelo sobre el talón o 
“internamente”, mediante la contracción muscular (Ej. 
Tibial Posterior). 
 Las fuerzas que se generan, actúan en una dirección 
lineal, siendo las articulaciones del cuerpo las que 
convierten estas fuerzas lineales en movimientos 
rotacionales complejos que permiten que la gente 
corra, ande... . Siendo estas muy numerosas y 
complejas (y antes de Kirby, no habian sido tratadas ni 
estudiadas) 
J.Am Podiatry Med Assoc 1989 79: 1-14 
Rotational equilibrium acroos the subtalar joint axis 
KIRBY (1990). Teoría rotacional del ASA 
J.Am Podiatry Med Assoc 1989 79: 1-14 
Rotational equilibrium acroos the subtalar joint axis 
KIRBY (1990). Teoría rotacional del ASA 
Desviación del eje del ASA 
Las desviaciones posicionales del eje del ASA se 
han agrupado: 
 1. Fuerzas reactivas del suelo (FRS) 
 2. Fuerzas de contracción muscular 
 
 
Nos producen, momentos pronadores o 
supinadores 
J.Am Podiatry Med Assoc 1989 79: 1-14 
Rotational equilibrium acroos the subtalar joint axis 
ALTERAN EL MOMENTO DE FUERZA 
KIRBY (1990). Teoría rotacional del ASA 
 
 
 
 
 
J.Am Podiatry Med Assoc 1989 79: 1-14 
Rotational equilibrium acroos the subtalar joint axis 
• La posición normal del eje del ASA a través del eje transverso (STJA) 
pasa sobre el primer meta. En un pie con el eje del ASA medialmente 
desviado, el eje se encuentra en una posición más medial y en un pie con 
el eje lateralmente desviado, el eje se encuentra más lateral 
 
• Cuando el eje del ASA, está desviado (ya sea medial como lateral) en 
relación a las estructuras de apoyo del pie, las relaciones normales de las 
inserciones musculares extrinsecas del eje del ASA se ven alteradas, ya 
que las fuerzas internas generadas por la contracción muscular producen 
momentos de fuerza sobre el eje 
KIRBY (1990). Teoría rotacional del ASA 
 
 
 
 
 
J.Am Podiatry Med Assoc 1989 79: 1-14 
Rotational equilibrium acroos the subtalar joint axis 
• Si las inserciones musculares o poleas oseas, estan en una posición medial al 
eje del ASA como: 
TP, Fx largo del Hallux, Fl corto Dedos, Triceps sural, TA 
 
 contraerse 
 
 
 
• Si las inserciones son laterales como los Peroneos o los Extensores 
 
 
 
Momentos de supinación 
Momentos de pronación 
KIRBY (1990). Teoría rotacional del ASA 
J.Am Podiatry Med Assoc 1989 79: 1-14 
Rotational equilibrium acroos the subtalar joint axis 
KIRBY (1990). Teoría rotacional del ASA 
Conclusión: 
 La desviación lateral o medial del eje del ASA 
 
 
 produce una alteración durante los momentos de 
brazo de palanca de estos músculos 
 
 - la desviación medial, da lugar a un aumento en el 
momento de los ms que producen pronación y una 
disminución de los que producen supinación dando un 
aumento neto de los momentos pronadores ( y al 
revés). 
J.Am Podiatry Med Assoc 1989 79: 1-14 
Rotational equilibrium acroos the subtalar joint axis 
LUNDBERG (1993) 
 Estudio 8 pies 
de cadaver en carga. 
 Relaciona: la 
transmisión del 
movimiento de 
rotación de la 
pierna al pie 
 
 
LUNDBERG (1993) 
 Movimiento astragalo-escafoideo > que 
el calcáneo cuboideo. 
- forma convexa 
- bola y zócalo: enartrosi 
 grado de libertad de movimiento 
 
 
 
 
 
Mc Poil y Huson (1995) 
Teoria de Strees de los tejidos 
 
 
 
Evaluation and Management of Foot and Ankle Disorders: Present problems and Future Directions. 
Mc Poil, Hunt CG. JOSFT Volume 21 Number 6 june 1995 
• Nos permite una cierta flexibilidad para adaptarnos a los 
procedimientos de evaluación y tratamiento basado en la 
identificación de los tejidos que están inflamados o dañados 
por un exceos de tensión mecánica en la zona. 
•La palpación, las pruebas de stress del tejido, la evolución 
del rango de movimiento y la determinación de la fuerza 
muscular se incluyen en un amplio esquema de evaluación 
para determinar el nivel y la magnitud de la inflamación y/o 
degeneración, y la consiguiente limitación de movimientos de 
los tejidos a estudio, ya sean tendones, ligamentos, fascia... 
Mc Poil y Huson (1995) 
Teoria de Strees de los tejidos 
 
 
 
Evaluation and Management of Foot and Ankle Disorders: Present problems and Future Directions. 
Mc Poil, Hunt CG. JOSFT Volume 21 Number 6 june 1995 
 
La curva de deformación por la tensión se compone de dos regiones o 
zonas: una región elástica y otra región plástica. La zona de separación 
de las dos regiones es el límite elástico y la zona final es el punto de 
ruptura 
HUSON 
 
 
 Calcáneo – Cuboides 
 
 
 Astrágalo Escafoides 
 
 De forma consecutiva e instantánea eje 
de movimiento toma la dirección oblícua 
del eje oblícuo de la ASA 
 
NEUTRA 
 
 
ASTRAGALO SUPINADO 
Cuboides Escafoides y 
Calcáneo fijo 
 
 
 
Movimiento 
Calcáneo-Cuboideo 
HUSON (1996) 
PAYNE (2000) 
 El modelo de 2 ejes es un excelente 
modelo para explicar, enseñar la 
biomecánica de la mediotarsiana, pero no 
describe la realidad 
 
 Una de las ventajas de este modelo es 
porque explica las múltiples direcciones 
de movimiento del antepié respecto 
retropié 
 
 
NESTER ET AL (2001) 
 Los ejes de rotación no son una entidad física o 
anatómica, pero son unos parámetros 
cinemáticos que son usados para describir los 
movimientos de un cuerpo rígido respecto a otro 
cuerpo rígido. 
 
 
NESTER ET AL (2001) 
 El eje longitudinal y el oblícuo del ASA entran en conflicto 
con la cinemática de un cuerpo rígido 
 El cuboides y el escafoides se mueven respecto al 
calcáneo como un único cuerpo rígido 
 
 
 en torno a un eje de rotación instantáneo 
 El movimiento de un cuerpo rígido respecto a otro no 
puede verificarse respecto a dos ejes de movimiento 
 
 
 
 
NESTER ET AL (2001) 
 
 
MEDIOTARSIANA 
 
 
 
 
 
 
 
MEDIOTARSIANA = cuerpo rígido formado por el escafoides y el cuboides 
Respecto el astrágalo y el calcáneo 
NESTER ET AL (2001) 
El eje de rotación no determina el movimiento 
en una articulación; más bien, el 
movimiento determina el eje 
 
NESTER ET AL (2001) 
“ El movimiento se determina por la interacción compleja entre 
la: 
 La geometria de las superficies articulares 
 La tensión en la posición de los ligamentos y los 
músculos 
 La dirección, posición y magnitud de las fuerzas externas 
NESTER ET AL (2001) Menos conflicto con la cinemàtica 
 El movimiento en 3 planos corporales esta 
más cerca de los módelos mecánicos de la 
EEII. 
 Descripción más fácil de los movimientos 
Kirby (Novembre 2001) 
 Un solo eje de movimiento para la 
mediotarsiana que esta en continuo 
movimiento en el espacio. 
 Eje de la mediotarsiana: Haz de ejes 
instantaneos de rotación que define los 
patrones de movimiento del escafoides y 
cuboides, respecto al calcaneo 
 
NESTER ET AL (2002) 
Scopo: hace una valoración estática in vivo del 
movimiento del escafoides y el cuboides respecto al 
calcáneo durante la rotación de la pierna a lo largo del 
plano transversal 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
n: 9, tobillos fijados, los huesos se escanean 
cinemáticamente en 3 D 
• En el plano sagital: diferencia no significativa entre 
el escafoides y el cuboides en condiciones de carga 
de antepié invertido como evertido 
• En el plano sagital: la diferencia si es significativa 
en el retropié 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
NESTER AND FINDLOW (2006) 
 
 La mediotarsiana tiene diferente relación en el 
antepié y el retropié 
 El eje de rotación es descrito en cada instante 
 La descripción de la cinética y de la cinemática 
de la articulación es definida por X, Y, Z (eje del 
sistema local de referencia del calcáneo) 
Kirby (Giugno 2008) 
 La art. MT es mejor valorarla mediante una fuerza 
variable, pero que no la bloquee o la inmovilice ya que se 
deforma mucho más si la valoramos respecto la fuerza de 
reacción del suelo. 
 
 Un bloqueo de la mediotarsiana no puede proporcionar la 
capacidad de adaptación instantánea del pie al suelo y 
tampoco puede el pie deformarse de forma correcta en 
función de las actividades cotidianas de nuestra vida. 
 
 El concepto de “bloqueo” es un concepto impreciso por lo 
que tenemos que deshecharlo de la terminología 
podológica 
Kirby (Giugno 2008) 
 A medida que el antepié se dorsiflexiona, cada vez se 
aplican más fuerzas plantares de reacción crecientes. 
 
 La MT debe de ser considerada como un resorte de 
rigidez variable que permita una carga variable en el 
movimiento de dorsiflexión del antepié repecto el retropié, 
dependiendo de la cargas plantares que se producen en 
el antepié durante las actividades físicas en carga ya 
sean cotidianas o deportivas 
Kirby (Giugno 2008) 
 El concepto de “Bloqueo de la Mediotarsiana” implica que 
esta se la única articulación del pie que pueda conferir 
propiedades mecánicas de movimiento y / ó estabilidad 
de los arcos medial, longitudinal y lateral del pie. 
 
 Un reciente estudio cinemático ha demostrado que 
también hay una influencia en el movimiento por la las 
articulaciones cuño escafoidea, cuño metatarsal y 
cuboides metatarsal 
Kirby (2010) 
Profesor Dr. Kevin Kirby 
Howard J Dananberg 2009 
 Estudia la patología del Hallux limitus funcional 
 Establece la “Teoria del Plano Sagital” 
 Describe que la pronación del pie no se da 
cuando apoya todo el pie sino cuando se levanta 
el talón 
 Practica maniobras que desbloquean las 
articulaciones del pie 
 Juanto a Vasily (podiatra australiano) diseñan 
una plantilla prefabricada a la que se puede 
hacer modificaciones in situ y añadir cunas o 
piezas 
 
Howard J Dananberg 2009 
Howard J Dananberg 2012 
 
Phillip J. Vasily 2012 
 Vasily en 1979 fundó un laboratorio de ortesis en 
Sydney 
 Sus ortesis actuan sobre la biomecánica postural 
 Colabora con el instituto australiano del deporte 
 Diseña diferentes tipos de plantillas pefabricadas 
para diabéticos, problemas de primer radio, para 
talones altos, deportistas... . Tambien sandalias 
anatómicas 
 Tiene sedes por todo el mundo que distribuyen 
sus productos 
Phillip J. Vasily 2010 
Phillip J. Vasily 2010 
 
 y la investigación prosigue... 
 
 
 
 
Curiosidad antropológica 
 
 
 
	Tema 4. TEORIAS BIOMECÁNICAS CLÁSICAS Y TENDENCIAS ACTUALES
	ESQUEMA
	TEORIA DE MANTER (1941)
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	TEORIA DE HICKS (1953)
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	TEORIA DE ROOT (1959)
	TEORIA DE ROOT
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	TEORIA DE ELFTMAN (1960)
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	TEORIA DE SGARLATO (1971)
	�TEORIA DE SGARLATO (mecanismo de cierre)
	VAN LANGELAANN (1983) 
	VAN LANGELAANN (1983) 
	VAN LANGELAANN (1983) 
	PHILLIPS (1983) 
	KIRBY (1990). Teoría rotacional del ASA 
	KIRBY (1990). Teoría rotacional del ASA 
	KIRBY (1990). Teoría rotacional del ASA 
	KIRBY (1990). Teoría rotacional del ASA 
	KIRBY (1990). Teoría rotacional del ASA 
	KIRBY (1990). Teoría rotacional del ASA 
	KIRBY (1990). Teoría rotacional del ASA 
	KIRBY (1990). Teoría rotacional del ASA 
	LUNDBERG (1993) 
	LUNDBERG (1993) 
		
		
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	Slide Number 44
	PAYNE (2000)
	NESTER ET AL (2001)
	NESTER ET AL (2001)
	NESTER ET AL (2001)
	NESTER ET AL (2001)
	NESTER ET AL (2001)
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	NESTER AND FINDLOW (2006)�
	Kirby (Giugno 2008)
	Kirby (Giugno 2008)
	Kirby (Giugno 2008)
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