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Caracterización de 6 sensores de temperatura de a cuerdo algunas de sus propiedades f́ısicas Wuilson Estacio Rδ 1, Juan Rojas Rα, Estefania Lizcano γ Termodinámica Experimental 1Departamento de F́ısica. Universidad Nacional de Colombia. Sede Bogotá. 3 de mayo de 2019 Resumen En este informe se presenta la caracterización de termómetros cuya propiedad termométrica es la resistencia eléctrica (termistor NTC, PT100 y alambre de cobre) o la diferencia de potencial generada (termopar, diodo y LM35). Esto se realizó con el objetivo de estudiar cómo las propiedades de distintos dispositivos pueden ser usadas para medir indirectamente la temperatura observando la dependencia con la misma. La caracterización se hizo sumergiendo los termómetros en agua, variando y registrando la temperatura del fluido con un termómetro ya calibrado de mercurio. Los resultados encontrados se corroboran con los encontrados en la literatura. 1. Introducción Históricamente, el concepto de temperatura se origina en las ideas cualitativas de “caliente” y “fŕıo” basadas en nuestro sentido del tacto, esto es un tanto vago y los sentidos pueden engañarse. Sin embargo, muchas propiedades de la materia que podemos [4] medir dependen de la temperatura co- mo la longitud, el volumen, la presión la capacidad de un alambre para conducir corriente eléctrica y el color de un objeto brillante muy caliente. Todas estas propiedades nos dan un número (V,p,R) que vaŕıa con la calidez y la frialdad, aśı que pueden usarse para hacer un termómetro. Ahora Si dos sistemas están separados por un material estos se afectan mutuamente y si el materia que los separa es un aislante se afectan mutuamente pero con mucha mas lentitud. Pare ello es necesario definir la ley cero de la termodinámica. la cual nos indica que si Si inicialmente C está en equilibrio térmico con A y con B, entonces A y B también están en equilibrio térmico entre śı ver figura 1. Ahora bien, consideremos un sistema con coorde- nadas A termodinámicas X1,Y1 en equilibrio térmi- co con un sistema B con coordenadas termodinámi- cas X ′ 1, Y ′ 1 . suponga que se separan los sistemas A y B de forma que A pueda alcanzar otros estados sin afectar a B, por tanto, modificando adecuada- mente las coordenadas[11] termodinámicas de A se puede lograr encontrar un estado de A con coorde- nadas X2, Y2 de modo tal que se encuentre en equi- librio térmico con el estado de coordenadas X1, Y1, y por ley cero de la termodinámica, también con el estado de B con coordenadas X ′ 1,Y ′ 1 . El proceso anterior se puede repetir gran cantidad de veces y γeducuaral@unal.edu.co αjusrojsarod@unal.edu.co δwaestacioro@unal.edu.co 1 INTRODUCCIÓN Figura 1: si los sistemas A y B están cada uno en equilibrio térmico con el sistema C. (tomado de [4]) Figura 2: Isotermas de dos sistemas diferentes to- mado de [11] al realizar las gráficas XY y X’Y’ se obtendrán cur- vas para el sistema A en las que se ubican estados de equilibrio[11] térmico entre si y del mismo modo para el sistema B, las cuales son conocidas como isotermas, sin embargo, note además que existen un conjunto de estados de A que se encuentran en equilibrio térmico con un conjunto de estados de B, debido a la ley cero de la termodinámica, formando de este modo curvas en las gráficas XY y X’Y’, co- mo se puede ver en la figura 2, con algo en común, a lo cual se le conoce como temperatura. Teniendo en cuenta lo anterior, usaremos el sistema A como termómetro de la siguiente forma. De la figura 2 se puede observar que, al fijar un valor para la coordenada Y, por ejemplo Y = Y0, se obtendrá una recta paralela al eje X que cortará cada isoterma del sistema A una vez, de modo que cada isoterma de A será caracterizada con un valor fijo de X, coordenada que se conoce como propie- dad termométrica. De este modo, v́ıa la relación que existe entre las isotermas de A y las de B, se le puede asignar a cada isoterma de B un valor de X (coordenada termodinámica de A) caracte- rizando de este modo los estados de equilibrio en B. 1.1. Tipos de Termómetros veamos algunos tipos de termómetros y su infor- mación mas relevante en la tabla 1. Termómetro Rango C Caracteŕısticas Mercurio -10 a 300 Simple Termorresistencia -150 a 600 Exactitud Termopares -150 a 1500 Linealidad Termisor -15 a 115 No lineal Circuito integrado Linealidad Gas -20 a 100 Lineal Diodo -200 a 50 Lineal Tabla 1: se muestran algunos tipos de termómetros junto con algunas caracteŕısticas. Además de esto los termómetros los podemos cla- sificar según propiedades. Termómetros basados en: La expansión térmica de sustancias Los cambios de resistencia eléctrica El efecto termoeléctrico Propiedades eléctricas de semiconductores La frecuencia de oscilación La emisión de radiación de los cuerpos Tabla 2: Se muestran la clasificación de algunos termómetros. Los sensores a caracterizar son un termistor (NTC), una termómetro (PT100), un Termopar,un diodo semiconductor (N4004), un un circuito inte- grado (LM35). 2 . 2 CARACTERIZACIÓN DE LOS TERMÓMETROS Figura 3: dibujo de como un tipo de termistor NTC 2. Caracterización de los Termómetros 2.1. Termistor (NTC) Un termistor es un sensor de temperatura por resistencia ver 3. Su funcionamiento se basa en la variación de la resistividad que presenta un semi- conductor con la temperatura. Existen dos tipos fundamentales de termistores: [3] NTC (Negative Temperature Coefficient), donde la resistencia disminuye a medida que aumenta la temperatura R ∝ 1/T . PTC (Positive Temperature Coefficient), los cuales incrementan su resistencia a medida que aumenta la temperatura Estos dispositivos semiconductores son general- mente hechos de (oxido de manganeso, de ńıquel o de cobre,germanio o sodio) además de ser muy usa- dos para medir temperatura gracias a su bajo costo su funcionamiento se basa en la variación de la [3] resistencia del semiconductor debido al cambio de la temperatura ambiente, creando una variación en la concentración de portadores. Para los termisto- res NTC, al aumentar la temperatura, aumentará también la concentración de portadores, por lo que la resistencia será menor, de ah́ı que el coeficiente sea negativo. su dependencia con la temperatura no es simple, una expresion que describe algunos de es- tos dispositivos esta dada por la siguiente expresión [7] R(T ) = R0exp ( Eg KB [ 1 T − 1 T0 ]) (1) R(T ) = R0exp ( β [ 1 T − 1 T0 ]) (2) donde T y T0 son temperaturas absolutas, R0 es la resistencia a T0 y β = Eg KB son constantes por determinar donde siendo KB = 1,3806 ∗ 10−23J/K es la constante de Boltzmann. la constante Eg pue- de interpretarse como la banda prohibida osea es la enerǵıa necesaria para que los electrones pasen de la banda de valencia a la banda de conducción. linealizando la ecuación 2 se encuentra la ecuación 3 ln ( R R0 ) = β 1 T − Eg KBT0 (3) que se puede ver de la siguiente forma y = βx+ b (4) de donde se puede encontrar la pendiente. 2.2. Termómetro (PT100) o termo resistencia En general, la resistencia eléctrica de los materia- les conductores aumenta con la temperatura y esta variación es en la mayoŕıa de los casos es lineal y puede escribirse con la ecuación 5 que nos permite medir la relación entre la resistencia y la tempe- ratura, para pequeñas variaciones de temperatura, donde α es el coeficiente de temperatura de resisti- vidad. donde R : 0 ρ0 es la resistividad y la resis- tencia en alguna temperatura de referencia T0. Los coeficientes de temperatura de resistividad corres- pondientes a diferentes[8] materiales y se muestran en la tabla 3 Para algunos metales como el cobre, la resisti- vidad casi es proporcional a la temperatura. Sin embargo, a temperaturas muy bajas siempre existe una región no lineal, y la resistividad usualmente alcanza algún valor finito conforme la temperatura [8] tiende al cero absoluto. Esta resistividad residual cerca del ceroabsoluto se debe principalmente a la colisión de los electro- nes con impurezas e imperfecciones en el metal. En contraste, la resistividad de alta temperatura (la re- gión lineal) se caracteriza predominantemente por colisiones entre electrones y átomos del metal [8]. R(T ) = R0(1− α(T − T0)) (5) 3 . 2 CARACTERIZACIÓN DE LOS TERMÓMETROS Material Resistividad \omega m 10ˆ-8 \alpha [C] 10ˆ-3 plata 1.59 3.8 Cobre 1.7 3.9 Oro 2.44 3.4 Hierro 10 5.0 Germanio 0.46 -48 Silicio 2.3 -75 Carbono 3.5 -0.5 Tabla 3: Resistividades y coeficientes de tempera- tura de resistividad para diversos materiales datos tomados de ([8]) sin embargo en forma general la ecuación 5 esta dada por la ecuación de Callendar Van Dusen en la cual al resistencia esta dada por la ecuación donde las constantes A,B;C,N son propias del material del cual esta hecha la resistencia y se relacionan con el comportamiento no lineal de la variación de R con T R(T ) = R0[1+AT −BT 2 +CT 3 + ...+NTn] (6) 2.3. Termopar Un termopar es un transductor formado por la unión de dos metales distintos que generan una diferencia de potencial entre sus dos extremos libres, la diferencia de potencial se genera sin necesidad de una fuente de alimentación, es decir convierten una diferencia de temperatura en una diferencia de potencial. [7] Esta diferencia de potencial es proporcional a la temperatura entre la unión de los alambres y los extremos libres, por con siguiente, un termopar simple esta constituido por solo dos alambres que miden diferencias de temperatura. ver figura 4 Son muy usados debido a su robustez, Versati- lidad y economı́a, los termopares se suelen fabri- car con metales puros o aleaciones como (cromo- aluminio, hierro/constatan, nicrosil..) entre otras. Los termopares funcionan bajo ‘efecto Seebeck’, que es la conversión de diferencias de temperatura directamente a electricidad. [6] Figura 4: circuito termopar donde A Y B son dos metales o aleaciones distintas, imagen tomada de [6] 2.4. Diodo Semiconductor (N4004) y Circuito integrado (LM35) Un diodo es un componente electrónico de dos terminales que permite la circulación de la corrien- te eléctrica a través de él en un solo sentido, blo- queando el paso si la corriente circula en sentido contrario, no solo sirve para la circulación de co- rriente eléctrica sino que este la controla y resiste. Esto hace que el diodo tenga dos posibles posicio- nes: una a favor de la corriente (polarización direc- ta) y otra en contra de la corriente (polarización inversa). El tipo de diodo mas usado es el semiconductor y existen varios tipos de estos como el diodo 1N4004 que tiene un peso de 0,33 gramos, su voltaje varia desde los 50-100 V y con una corriente en directo de máximo 1 A, la tabla de especificaciones se puede ver en el siguiente enlace [1]. La corriente I que fluye a través de un diodo ideal, polarizado en el sentido de la conducción, está dado por I = I0(e VD/VT − 1) ≈ I0e VD/VT (7) Para VD ≫ VT . I0 es la corriente de saturación cuando está pola- rizado en sentido inverso, VD es el voltaje a través del diodo y a su vez es igual a VD = V − V0, sien- do V la tensión aplicada y V0 la cáıda de potencial debida a, por ejemplo, una resistencia. VT se deno- mina voltaje térmico y es igual a: VT = KBT q (8) 4 . 4 RESULTADOS Y ANÁLISIS Donde KB es la constante de Boltzmann y q la carga del electrón. Si la corriente I que circula a través del diodo se mantiene contante, a partir de (7) y (8) se obtiene que V = V0 − bT (9) Donde b = KB q ln( I I0 ) corresponde a la constante de proporcionalidad entre el voltaje del diodo y su temperatura. Para obtener una corriente constante se puede usar una fuente de voltaje constante o una resis- tencia de varios ordenes mayor que la resistencia del diodo. Los diodos también son utilizados en los circuitos integrados (IC), como en el LM35 y LM335, para la medición de temperaturas y donde el parámetro a medir es el voltaje a través del mismo. El rango de temperaturas en que usualmente se utilizan los IC es de −10oC - 120oC, la relación entre V- T es lineal y generalmente producen salidas entre 1−10mV/K 3. Procedimiento experimen- tal Para la realización de la práctica se midieron dos propiedades termométricas usando seis dispositivos distintos, la primera propiedad fue la resistencia de un Termistor NTC, un alambre y un sensor PT100. La otra propiedad fue la diferencia de potencial generada en un diodo, un termopar y un circuito integrado LM35. El montaje experimental se observa en la Fi- gura 5. Para empezar se sumergió cada uno de los termómetros (menos el alambre), en agua a temperatura ambiente junto con un termómetro de mercurio calibrado en grados Celsius. Dependiendo de la propiedad termométrica del termómetro, se conectó a un mult́ımetro para medir la resistencia o la diferencia de potencial. Posteriormente se registró el valor a temperatura ambiente. Acto seguido se varió lentamente la temperatura por medio de una estufa, de modo que cada vez que aumentaba en ciertas unidades la lectura del termómetro de mercurio, se registraba el valor de la propiedad termométrica arrojada por el mult́ımetro. Figura 5: Montaje experimental Para el alambre, no se comenzó desde tempe- ratura ambiente sino que se inició colocando el termómetro en un baño de hielo. La temperatura mı́nima registrada en este baño de hielo por el termómetro de mercurio fue de 0 ± 0,5oC. Desde este valor se elevó la temperatura hasta el momento en que ebulló el agua a 90 ± 0,50C. Con los demás termómetros se tomaron medidas de al menos 30 valores distintos. Con el fin de poder medir la diferencia de po- tencial en el diodo y el circuito integrado LM35, se realizó un circuito en serie con una fuente de voltaje que se fijó en 5V junto con una resistencia de 100kΩ para el diodo y una nula para el circuito integrado. 4. Resultados y análisis 4.1. Termistor (NTC) En la figura 6 se muestra la resistencia en fun- ción de la temperatura para un Termistor NTC. La dependencia es de carácter exponencial decrecien- te y se corresponde con la forma de ecuación (1). En la figura 7 se muestra en escala log-log la re- lación entre R/R0 y 1/T − 1/T0, siendo T0 y R0 los valores de referencia. Se tomó T0 = 297, 15K y R0 = 11Kω. 5 . 4 RESULTADOS Y ANÁLISIS Figura 6: Resistencia en función de la temperatura para un Termistor NTC Figura 7: analizaron de la ecuación 2 Del ajuste R ∝ 1/T se obtuvo el valor expe- rimental del parámetro β = (3,9 ± 0,7) × 103 K, que al ser multiplicado por la constante de Boltz- mann, permite obtener el valor de enerǵıa necesaria para que los portadores de carga superen la bre- cha energética y pase a la banda de conducción, Eg = (5,38 ± 0,9) × 10−20 J. El valor obtenido pa- ra Eg corresponde con los valores encontrados para algunos semiconductores. 4.2. Termómetro (PT100) En la figura 5 se muestra la relación entre la resis- tencia y la temperatura para un PT100 en un ran- go de temperaturas de 20-90 oC.Se observa que se cumple una relación lineal, con coeficiente de corre- lación R2 = 0, 9997, correspondiendo a lo esperado en la ecuación 3. La pendiente de la recta que ajusta los datos junto con el corte en la ordenada y la ecua- ción 3 permitieron la obtención de los valores para R0 = (109,7±0,1)Ω y α = (3, 70±0,02)×10−3C−1, con error porcentual de 2, 7% respecto al valor en- contrado en la literatura [10]. Figura 8: Resistencia del termómetro PT100 en función de la temperatura. El Coeficiente de co- rrelación R2 = 0,9997. La ecuación que describe el comportamiento de la resistencia del termómetro PT100 en función de la temperatura es: R(T ) = 0,4047[Ω/◦C]T + 101,6[Ω] (10) donde la pendiente tiene valor de m = 0,4047 con un error estándar de 0,1% y el intercepto b = 101,6 con un error estándar 6,3%. 4.3. Alambre de cobre En la figura 9 se encuentra la relación de resisten- cia en función de la temperatura para un alambre de cobre.La relación es lineal y el resultado de la regresión fue R(T)= (0.039 ±0,001) Ω ◦CT − (11,14± 0,04)Ω (11) Comparando lo obtenido en la regresión con la ecuación (5) y tomando como temperatura de re- ferencia T0 = 0oC, se tiene que el valor para R0 6 . 4 RESULTADOS Y ANÁLISIS es de R0 = (11,14 ± 0,04)[Ω]. El coeficiente de va- riación α que se halló fue de α = (3, 51 ± 0, 09) ×10−3◦C−1, con un error porcentual del 10% res- pecto al valor encontrado en la literatura para un alambre de cobre[9]. Figura 9: Resistencia de un alambre de cobre en función de la temperatura y la regresión asociada. 4.4. Termopar Las medidas se realizaron con el termopar No. 4. Para el termopar realizamos las mediciones de vol- tajes en un rango de temperaturas de 23-89 ◦C; de forma similar al PT100, se compararon los va- lores de temperatura T(◦C) y voltaje V(mV ) con los provistos por una tabla de valores para distintos tipos de termopares disponible en internet [2]. De esta forma se encontró que el termopar No. 4 corresponde a un termopar tipo T, con un coeficien- te de variación igual a 43± 1 µV/◦C. En la gráfica 10 se observa el carácter lineal de la dependencia, pero se observa la poca precisión del dispositivo comparada con un termómetro de mercurio. Figura 10: Diferencia de potencial para un Termo- par en función de la Temperatura 4.5. Diodo Semiconductor (N4004) En el caso del diodo se usó una resistencia de 100 kΩ, y la fuente de voltaje se mantuvo en un caso a 5 V y en otro a 10 V . De (3) se tiene que para que I sea constante, es necesario que VD ∝ VT , condición que se traduce en (9). 4.5.1. Voltaje 5V y resistencia de 100KΩ La relación entre el potencial y la temperatura es de forma lineal como se aprecia en la figura 9 y esta dada por V (T ) = −0,003(1)[V/◦C]T + 0,517(4)[V ] (12) ecuación que se ajusta de manera bastante cer- cana a los datos experimentales, hecho que se ve en el valor del coeficiente de correlación R2 = 0,9943 y un error estándar de 0,43% valor que indica una buena correlación entre la regresión y los valores medidos, una desviación estándar del 0,07% indi- cando que el grado de dispersión de los datos es bastante aceptable al ser un valor por debajo al error de los datos medidos. 7 . 5 CONCLUSIONES Figura 11: Diferencia de potencial en función de la temperatura con un voltaje (5,0±0,1)V en la fuen- te, resistencia en el circuito (100±1)KΩ y corriente I = 5,0 × 10−5A. El Coeficiente de correlación es R2 = 0,9943. 4.5.2. Voltaje 10V y resistencia de 100KΩ Figura 12: Diferencia de potencial en función de la temperatura con un voltaje (10,0 ± 0,1)V , re- sistencia en el circuito (100 ± 1)KΩ y corriente I = 1,0 × 10−4A. El Coeficiente de correlación es R2 = 0,9995. Para el segundo potencial se encontró que la ecuación que relaciona ambas variables voltaje y temperatura era una función lineal, lo cual es cohe- rente con los datos que se muestran en la figura 10. La ecuación es la siguiente V (T ) = −0,002(1)[V/◦C]T + 0,526(3)[V ] (13) 4.6. Circuito Integrado (LM35) En la figura 13. se muestra la relación entre voltaje y temperatura para un circuito integrado LM35.La fuente de voltaje se mantuvo a 5 V . Las mediciones se realizaron en el rango de tempera- turas de 22-89 ◦C. Se encontró que el coeficiente térmico del dispositivo es igual 9,8 ± 0,2 mV/◦C; este resultado, comparado con el valor del coeficien- te provisto por la ficha técnica del integrado[5] de 10 mV/◦C, tiene un 2% de error porcentual. Figura 13: Diferencia de potencial en función de la temperatura para un circuito integrado LM35 5. Conclusiones Se comprobó que en el PT100, alambre, dio- do, termopar y circuito LM35 la dependencia del parámetro termométrico variaba linealmente con la temperatura. Esto era lo esperado de la teoŕıa. La variación del termistor corresponde con el carácter exponencial de la ecuación (1) y el valor para la bre- cha energética corresponde al rango de los semicon- ductores. Esta correspondencia lineal permite una fácil asociación entre los valores de la propiedad y la temperatura. Por otra parte la dependencia ex- ponencial no permite una asociación inmediata de los valores de resistencia con temperatura. A demás se encontró que el termopar es perteneciente al tipo T que es una aleación de cobre/constatan , gene- ralmente formada por un 55% de cobre y un 45% 8 . REFERENCIAS de ńıquel y que tiene una relación altamente lineal. Para el termistor NTC se encontró que al li- nealizar los datos estos tienen una correlación de R2 = 0,9995, respecto a la curva de ajuste y puesto que los datos quedan dentro de la curva ver figura 7 permite decir que los datos se ajustan al modelo propuesto por la ecuación 2 El circuito LM35 se encontró que para cada valor de temperatura en el termómetro de mercurio co- rrespond́ıa un valor de la propiedad termométrica correspondiente, esto nos dice que estos termóme- tros son los más precisos de la muestra tomada.Por lo contrario la variación del parámetro termométri- co es pequeña en el diodo, el alambre, el PT100 y el termopar comparada con la variación de la tem- peratura, esto puede deberse a la baja resolución del mult́ımetro o ala baja resolución del dispositivo. Referencias [1] Especificaciones del diodo. https : //www.electronicoscaldas.com/datasheet/1N4001− to− 1N4007DC − Components.pdf . [2] Arian. Tablas de termocuplas y pt100. -, (Revisado 02/05/2019), 2–18. http://www. arian.cl/downloads/nt-003.pdf/. [3] D, T. Principios y métodos de mediciones de tempertura, 1th ed. Jhon Wiley, 1988. [4] Freedman. Fisica Universitaria, 7th ed. Pearson, 2009. [5] Instruments, T. Lm35 precision centigrade temperature sensors. LM35 Datasheet, (Re- visado 02/05/2019), 1. http://www.ti.com/ lit/ds/symlink/lm35.pdf. [6] Moffat, R. Notes on Using Ther- mocouples. Electronics Cooling, 1997. https://www.electronics-cooling.com/ 1997/01/notes-on-using-thermocouples/. [7] Rodriguez., J. E. Los sensores de tempera- tura. [8] Serway. F́ısica para ciencia e ingenieŕıa, 7th ed. Cengage, 2005. [9] Wikipedia. Coeficientes de tempe- ratura. -, -, (Revisado 02/05/2019), 1. https://es.wikipedia.org/wiki/ Coeficiente_de_temperatura. [10] Wikipedia. Rtd. -, -, (Revisado 2/05/2019), 1. https://es.wikipedia.org/wiki/RTD. [11] Zemansky. Calor y Termodinámica, 6th ed. Pearson, 1984. 9 . Introducción Tipos de Termómetros Caracterización de los Termómetros Termistor (NTC) Termómetro (PT100) o termo resistencia Termopar Diodo Semiconductor (N4004) y Circuito integrado (LM35) Procedimiento experimental Resultados y análisis Termistor (NTC) Termómetro (PT100) Alambre de cobre Termopar Diodo Semiconductor (N4004) Voltaje 5V y resistencia de 100 K Voltaje 10V y resistencia de 100 K Circuito Integrado (LM35) Conclusiones
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