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1 Ingeniería de Fluidos Antonio Valiente Barderas 2016 UNAM 2 Contenido Capítulo I.- Introducción e historia del flujo de fluidos. Capítulo II.- Unidades y variables en flujo de fluidos. Capítulo III.- Hidrostática. Capítulo IV.- Viscosidad. Capítulo V.- Bernoulli. Capítulo VI.- El flujo de fluidos por el interior de las tuberías y las Perdidas por fricción Capítulo VII.-Caídas de presión en tuberías comerciales. Capítulo VIII.- Flujo de fluidos a régimen transitorio. Capítulo IX.- Medidores de flujo. Capítulo X.- Flujo de fluidos incompresibles a través de sistemas complejos. Capítulo XI.- Bombas. Capítulo XII.- Flujo de fluidos compresibles. Capítulo XIII.- Fluidos no newtonianos. Capítulo XIV.- Flujo de fluidos sobre objetos sumergidos. Capítulo XV.- Flujo en canales. Capítulo XVI.- Agitación. Capítulo XVII.- Flujo a dos fases gas-líquido. Capítulo XVIII.- Flujo a dos fases líquido-sólido. Capítulo XIX.- Flujo a dos fases gas-sólido. Capítulo XX.- Filtración. Apéndice.- Capa límite. 3 Capítulo I Introducción e historia del flujo de fluidos. El hombre al hacerse sedentario y convertirse en agricultor debió enfrentarse al manejo del agua, primer fluido que le interesó. Existen todavía trazas de los canales de irrigación que desde tiempos prehistóricos existían en Egipto y Meso- potamia. Se sabe que se hicieron embalses del Nilo a la altura de Menfis hace ya más de seis mil años, para proveer el agua necesaria para las cosechas y que el río Tigris fue desviado con el mismo propósito por la misma época. Se han encon- trado pozos antiguos de gran profundidad y aun acueductos subterráneos en Tierra Santa. En lo que es ahora Pakistán, en las ruinas de Mojenjo- Daro se ha descubierto que las casas tenían tuberías de cerámica para el agua y para el drenaje. También se han encontrado enormes trabajos hidráulicos en la antigua China, así como en la península de Yucatán. Los mayas construyeron canales y desagües en sus ciudades, en algunos de ellos utilizaron tuberías hechas a partir de ductos cerámicos como se pueden ver en las ruinas de Cosoleacaque en Tabasco. En la antigua Tenochtitlán, según cuenta la leyenda, el rey Netzahualcóyotl mandó construir el albarradón que separaba las aguas dulces del lago de Xochimilco de las salobres del de Texcoco, así como inició la construcción del primer acueducto que traía agua dulce de Chapultepec al centro de la gran urbe. Como se ve, el estudio de flujo de fluidos tuvo su inicio en la prehistoria y algunos de los factores que estimularon su crecimiento fueron las necesidades ya mencionadas de la distribución del agua para la irrigación y el consumo humano, el desalojo de las aguas negras, los diseños de los barcos comerciales y de guerra. Aunque los diseños eran empíricos y no utilizaban conceptos de mecánica o matemáticas, sirvieron para el desenvolvimiento de muchas civilizaciones. Los escritos más antiguos sobre la mecánica de fluidos son los de Arquímedes (287-212 a.C.) en los que se describen por primera vez los principios de la hidrostática y la flotación. A principios de nuestra era, un ingeniero romano, Sextus Julius Frontinus (40-103 d.C.) escribió sobre los conocimientos hidráulicos de sus compatriotas, conocimientos que los llevaron a construir acueductos como los que todavía subsisten en España y Francia. No fue sino hasta finales de la Edad Media en que los principios aristotélicos sobre la no existencia del vacío y la velocidad de caída de los cuerpos como función de su masa se empezaron a cuestionar en las universidades y a establecerse relaciones mecánicas simples entre la velocidad y la aceleración. Mientras que los griegos tendían a razonar sin observación, Leonardo da Vinci (1452-1519) dio énfasis a la importancia de la observación, lo que plasmó en dibujos sobre olas, ondas, chorros, remolinos, etcétera. Se atribuye también a Leonardo la primera formulación del principio de la hidráulica conocido como principio de la continuidad:” la velocidad de un flujo varía inversamente con la sección transversal del área de flujo de la corriente". Desgraciadamente la mayoría de sus observaciones pasaron inadvertidas para sus contemporáneos. 4 La segunda gran contribución la efectuó el ingeniero hidráulico holandés Simón Stevin (1548-1620), quien demostró que la fuerza ejercida por un líquido sobre la base recipiente es igual al peso de la columna de líquido que se extiende desde la base hasta la superficie libre. Esta no depende de la forma del recipiente. Si Leonardo fue el primer científico observador, Galileo (1564-1642) adicionó la experimentación a la observación aclarando los conceptos de la aceleración gravitacional. En el estudio de ese fenómeno, se dio cuenta de que un cuerpo (que se desliza libremente en un plano inclinado obtiene una cierta velocidad después de un tiempo, independientemente de la pendiente. Mientras que Leonardo era un solitario, Galileo reunió a un grupo de estudiantes a su alrededor. Uno de sus estudiantes, el abad Benedectto Castelli (1577redescubrió el principio de la continuidad. Su más joven colega Evangelista Torricelli (1608-1647) aplicó el análisis de las trayectorias parabólicas de los objetos a la geometría de los chorros de los líquidos. Torricelli experimentó también con el barómetro y encontró que el vacío se producía sobre la columna de líquido empleado en sus barómetros, en otras palabras, que la naturaleza no aborrece el vacío. El científico francés Edme Mariotte (1620-1684)es llamado el padre de la hidráulica en Francia por estudiar la presión de los vientos y el agua, y la elasticidad del aire, un científico a quien se le asocia con el inglés Robert Boyle (1627-1691) mediante la ley Boyle-Mariotte. En Italia se considera que Doménico Guglielmini (1655-1710) fue el fundador del estudio de la hidráulica: mientras que Mariotte era un experimentador de laboratorio, Guglielmini hizo muchas mediciones en los ríos. Casi al mismo tiempo, el sabio francés Blaise Pascal 3-1662) experimentó con el barómetro de Torricelli y completó finalmente el principio de la hidrostática. No sólo aclaró la transmisión de la presión de un punto a otro y sus aplicaciones en la prensa hidráulica, sino que demostró que la presión barométrica debe variar con la altura y que el barómetro debería dar una lectura de cero en el vacío. _René Descartes (1596-1650), el científico a quien se deben las coordenadas cartesianas, tratando de unificar los conocimientos aristotélicos con la mecánica del sistema solar indicó que los planetas se movían en sus órbitas por un sistema de gigantescos vórtices que contenían una cantidad fija de movimiento. El inglés Isaac Newton (1642-1727) usó correctamente el concepto de momentum para evaluar las órbitas e indicó que si hubiera vórtices en el espacio se retardaría el movimiento de los planetas. Newton llevó a cabo también una serie deexperimentos sobre la resistencia que encontraban los cuerpos en movimiento para probar que nada de eso ocurre en el espacio. En el curso de esos estudios formuló la velocidad del sonido en el aire, las bases de la viscosidad y la ecuación que ahora lleva su nombre. También inventó lo que ahora conocemos como cálculo. Un alemán contemporáneo de Newton, Gottfried Wilhelm von Leibnitz (1646-1716) concibió el concepto de energía cinética. Leibnitz también desarrolló el cálculo diferencial e integral. Daniel Bernoulli (1700-1782), descendiente de una ilustre familia de científicos, trabajó en numerosas ramas de la física y de la matemática. Daniel fue miembro de la academia rusa en san Petersburgo, en donde se le unió Leonhard Euler (83). En 1738 Daniel publicó su tratado sobre Hidráulica; en su trabajo Daniel indica el 5 uso de manómetros, la teoría cinética de los gases y la propulsión a chorro. Al igual que Leibnitz, en la ecuación de Bernoulli se consideraban sólo las energías potencial y cinética. En realidad, la primera ecuación verdadera de Bernoulli fue derivada por un extraordinario matemático, a partir de sus ecuaciones de - aceleración, para las condiciones a régimen permanente del flujo irrotacional bajo el efecto de la aceleración gravedad. Jean Lerond d'Alembert (17)7-1783) más conocido por ser coeditor de la Enciclopedia demostró que no hay resistencia al movimiento cuando un cuerpo se mueve a través de un fluido ideal (es decir, con viscosidad cero), conclusión que no es válida cuando los cuerpos se mueven a través de fluidos reales. La inconsistencia entre la teoría y la práctica se conoce como la "paradoja de D'Alembert" y sirvió para demostrar las limitaciones de la teoría en la resolución de problemas de flujo. D'Alembert es también conocido por haber sido el primero que hizo ensayos sobre la fuerza de arrastre en tanques de prueba con modelos de barcos. Después de los conocimientos alcanzados en el siglo XVIII, los estudiosos se dividieron en dos grupos que se desenvolvieron en forma separada: los que se dedicaron a la hidrodinámica, un término dado al estudio teórico y matemático, y al análisis de los fluidos perfectos, y los que se dedicaron a la hidráulica que se centraban en los aspectos experimentales del comportamiento real de los fluidos. Esta falta de comunicación entre los dos grupos explica el desenvolvimiento lento de la mecánica de los fluidos como ciencia hasta fines del siglo XIX. A principios del siglo XIX, a pesar de las contribuciones de ingleses e italianos, el liderazgo en hidráulica pertenecía a los franceses debido a la influencia de la Corporación de Puentes y Caminos que funcionaba desde 1719. En 1822 Louis Marie Heri Navier (1785-1836), un ingeniero de puentes, fue el primero de incluir en las ecuaciones de Euler el flujo de una sustancia viscosa. Navier (1827) y Stokes (1845), en trabajos independientes, generalizan las ecuaciones de movimiento con la inclusión del concepto de viscosidad y con ecuaciones que se aplican a una determinada clase de fluidos, llamados newtonianos. A fin del siglo XIX, los experimentos realizados por Reynolds comenzaron a mostrar las posibles aplicaciones de las ecuaciones de Navier-Stokes para el establecimiento del concepto de dos diferentes tipos de regímenes, el laminar y el turbulento. Al convertirse la hidráulica en una ciencia aplicada, las matemáticas se fueron desarrollando y con ellas lo que se conoce como hidrodinámica. Por fortuna, Ludwig Prandtl (1875-1953) un ingeniero mecánico alemán creó una nueva ciencia, la de la mecánica de los fluidos, mediante sus enseñanzas en la universidad de Gottingen. Hacia 1904 pensó que el movimiento relativo entre un fluido y la separación de las líneas de flujo se podrían analizar en dos partes: una pequeña capa de separación que produce la resistencia viscosa al movimiento y una capa externa, que se conduce de acuerdo con los principios del flujo irrotacional. Como en esa época comenzaron a elevarse los primeros aviones, Prandtl y muchos de sus estudiantes se dieron a la tarea de formular los principios del funcionamiento de las alas y las hélices. Paul Richard Heinrich Blasius (1873-1970), uno de los primeros estudiantes de 6 Prandtl, puso las bases matemáticas de la teoría de la capa de separación y mostró en 1911 que la resistencia al flujo a través de tubos lisos puede expresarse en términos del número de Reynolds para flujo laminar y turbulento. Otro estudiante, Johann Nikuradse (1894-1979), hizo notables experimentos sobre la resistencia en tubos lisos y rugosos. Para mediados del siglo XX los estudios de Mach y Von Karman sobre el flujo supersónico sentaron las bases para el diseño de los aviones de propulsión a chorro y posteriormente para el de los cohetes teledirigidos y las naves espaciales que llevaron al hombre a la Luna en 1969. A los científicos desde hacía mucho tiempo les interesaba el flujo sobre objetos sumergidos; Fraude y Stokes estudiaron el arrastre y la resistencia que producía el movimiento de cuerpos sobre los fluidos o el flujo de fluidos sobre objetos inmóviles. Sus estudios los llevaron al perfeccionamiento de naves y a la medida de la viscosidad. Ergung posteriormente estudió el flujo en lechos empacados, lo que se utilizó para el diseño de filtros y el movimiento de fluidos en torres de separación. Estudios posteriores permitieron aclarar el comportamiento de agitadores y mezcladores. Fue también en el siglo XX cuando se comenzaron a estudiar otro tipo de fluidos en los que la viscosidad a temperatura constante depende del gradiente de velocidades; esos fluidos resultaron ser muy comunes en los seres vivos, en la naturaleza, en los fluidos de perforación y en los polímeros. A partir de los estudios de Bingham, Ostwald, Nutting, De Waale, Dodge y Metzner comenzó la nueva ciencia de la reología. Este término fue sugerido en 1929 por Eugene Cook Bingham para definir la rama de la Física que tiene por objeto el conocimiento de la deformación o flujo de la materia. Sin embargo, desde un punto de vista histórico, el origen de la reología se remonta a la segunda mitad del siglo XVII, época en la que Robert Hook e Isaac Newton dieron a conocer sus ideas acerca del sólido elástico y del fluido viscoso ideales_ respectivamente. La reología moderna estudia el comportamiento de todos los fluidos y en especial de aquellos que no siguen la ley de Newton, tales como los fluidos de Bigham, los pseudoplásticos, los dilatantes, los tixotrópicos, los reopécticos, y otros. Estudia también sistemas complejos que presentan simultáneamente propiedades elásticas y viscosas, 'es decir sustancias visco elásticas. Así, son objeto de la reología materiales tales como plásticos, fibras sintéticas, pastas, lubricantes, cremas, suspensiones, emulsiones, y otros más, los cuales constituyen la materia prima de las industrias farmacéutica, cosmética, agroalimentaria, cerámica, de pinturas, de barnices y otras. Por esa época también llamó la atención de los científicos el movimiento de sistemas fluidos que presentan dos fases, tal como sucede con las mezclas de líquido y gas, de líquido y sólidos; y de gas y sólidos. Esos sistemas son muy comunes en el transporte hidráulico y neumático, y en el diseño de filtros, ciclones, secadores, columnas de destilación y absorción, reactores fluidizados, entre otros. Asociados al estudio de estos sistemas están los nombres de Baker, Robert Kern, Lockart y Martinelli. 7 Biografías de algunos investigadores y científicos relacionados con el flujo de los fluidos Arquímedes (287-212 a.C.). Nace en Siracusa, Sicilia. Tras recibir su primera formación de su padre, un as- trónomo de nombre Fidias, Arquímedes se dirigió a Alejandría desde Egipto para completarsu formación científica. Tiene como maestro a Canon de Sarnas, gran matemático y discípulo de Euclides. Concluidos sus estudios regresa a Siracusa, aunque vuelve a regresar a Egipto para realizar obras de ingeniería tendientes a regular las aguas del Nilo. Durante ese tiempo se cree que perfeccionó su famoso tomillo-sin-fin con el que se podía bombear agua. En Siracusa se dedica a las matemáticas y a la mecánica y construye máquinas y naves de guerra. Entre sus aportaciones matemáticas destacan tratados sobre esferas, cilindros, espirales y cuerpos flotantes. Resuelve el problema de la corona de Hieron, develando el fraude del orfebre que había sustituido una parte de oro por otra de plata y con motivo de ello descubre el principio que lleva su nombre. Al ser Siracusa atacada por los romanos se le confía la defensa de la ciudad, y gracias a su ingenio y a la construcción de máquinas militares consigue rechazar por ocho meses los ataques; sin embargo, la ciudad fue finalmente tomada por los enemigos y es durante ese episodio que muere a manos de un soldado enemigo. Leonardo da Vinci (1452-1539). Genio italiano, dibujante, pintor, escultor y científico. Fue el primero que hizo énfasis en el estudio de la naturaleza, lo que lo llevó a planear la construcción de un canal en el río Amo de manera que fuera navegable entre Pisa y Florencia. Las observaciones hidráulicas de Leonardo quedaron grabadas en numerosos dibujos que incluyen ondas, olas, chorros, remolinos y el vuelo de las aves. En particular, fue Leonardo el primero que formuló correctamente el principio básico de la hidráulica conocido como principio de la continuidad: "la velocidad de un flujo varía inversamente con el área seccional de la corriente". También hizo diseños para máquinas y molinos movidos por la fuerza del agua. Desgraciadamente sus observaciones las transcribía con escritura de espejo (probablemente para guardar el secreto) y además estuvieron pérdidas por mucho tiempo, así que sus descubrimientos tuvieron poco efecto en el desarrollo de la ciencia. Simón Stevin (1548-1620). Matemático e ingeniero holandés fundador de la ciencia de la hidrostática al de- mostrar que la presión ejercida por un líquido sobre una superficie depende de la altura del líquido y del área de la superficie. Stevin era auxiliar contable en Amberes, luego oficinista en la Casa de Impuestos de Brujas; más tarde se movió a Leiden en donde asistió a la escuela primaria y luego entró a la Universidad de Leiden en 1583 a la edad de 35 años. Al formar parte del ejército holandés, Stevin inventó una forma de inundar las partes bajas del país abriendo diques seleccionados y causando grandes perjuicios a la armada española invasora. Fue un gran ingeniero que construyó molinos de viento, puertos y esclusas. Como autor de 11 libros hizo aportaciones importantes en trigonometría, geografía, fortificaciones y navegación. Inspirado por Arquímedes, Stevin escribió varios 8 libros sobre mecánica. Aunque no fue el inventor de la notación decimal (habían sido inventadas por los chinos y los árabes hacía mucho tiempo) introdujo su uso en las matemáticas. Su notación fue seguida por Clavius y Napier. Stevin indicó que el uso universal de los decimales en las monedas, medidas y pesos era sólo cuestión de tiempo. La noción de Stevin sobre los números reales fue aceptada por los demás científicos, así como el concepto de número negativo. En sus libros utilizó las notaciones +, -y -r En 1583, tres años antes que Galileo informó que pesos diferentes caen desde una altura dada al mismo tiempo. Galileo Galilei (1564-1642). Físico, matemático y astrónomo italiano. Fue un genio prolífico que destacó en numerosos campos, sobre todo en mecánica y astronomía. Es uno de los constructores de los primeros telescopios y desde luego el primero que lo utilizó para la observación de los astros. Al defender las teorías de Copérnico entró en conflicto con la Iglesia. Se le acredita además la invención del termoscopio (un ter- mómetro primitivo), de una máquina para bombear agua mediante un caballo y de una brújula militar. Las contribuciones de Galileo a la mecánica son fundamentales, en especial las relacionadas con la caída de los cuerpos sobre planos inclinados, la formulación de la ley de la caída libre, el isocronismo del movimiento del péndulo y el movimiento de los proyectiles. Evangelista Torricelli (1608-1647). Evangelista Torricelli entró al colegio jesuita de Faenza en 1624, después al Colegio Romano en Roma en donde mostró un gran talento ante su maestro, Castelli. Mientras recibía lecciones, Torricelli se convirtió en su secretario, puesto que ocupó desde 1626 a 1632. De 1641 a 1642 se convirtió en secretario de Galileo y fue su sucesor como matemático de la corte del Gran Duque Fernando II de Toscania. Ocupó ese puesto hasta su muerte en la ciudad de Florencia. Torricelli fue el primer hombre que creó el vacío y que descubrió el principio del barómetro. En 1643 Torricelli propuso un experimento, que posteriormente llevó a cabo su colega Vicenzo Viviano para demostrar que la presión atmosférica determina la altura a la cual un fluido Evangelista Torricelli (1608-1647) se eleva en un tubo invertido sobre el mismo líquido. Este concepto lo llevó a la construcción del barómetro. Fue tan hábil pulidor de lentes (construyó telescopios y un microscopio) que obtenía la mayor parte de sus entradas a partir de este oficio. Probó también que el flujo de un líquido a través de un orificio es proporcional a la raíz cuadrada de la altura del líquido, resultado que se conoce como teorema de Torricelli. También encontró la longitud del arco de la cicloide, o sea, aquella curva trazada por un punto sobre la circunferencia de un círculo en rotación. Al hacer uso de los métodos infinitesimales determinó el punto en el plano de un triángulo tal que la suma de sus distancias a los vértices es un mínimo (centro isogónico). Torricelli también estudió el movimiento de los proyectiles. Su trabajo Opera Geométrica, (1664) incluye importante material sobre este tópico. 9 Blaise Pascal (1623-1662). Filósofo, matemático y físico francés. A los diecisiete años escribió un magnífico tratado de las cónicas, que contiene además, el teorema de su nombre sobre el hexágono, En 1642 construyó la primera calculadora, "la Pascalina" para ayudar a su padre con los cálculos contables que hacía. En el campo de la física es notable por descubrir la utilidad' del barómetro, como altímetro, e investigar la estática de los fluidos, comprobando que la presión en el interior de un fluido es proporcional a la altura de la columna del fluido que hay sobre ese punto y a la densidad del mismo. El principio de Pascal indica que "la presión que se ejerce sobre un fluido se distribuye en todos los sentidos y con la misma intensidad". En 1654, después de una visión religiosa, se retiró de la vida mundana, recluyéndose en un convento. En sus Pensamientos de 1669, se esforzó en encontrar un camino entre el estado filosófico y la verdad religiosa. En su tratado de triángulos aritméticos, de 1665, que fue publicado después de su muerte, desarrolla la combinatoria y el cálculo de probabilidades. Isaac Newton (1643-1727). Matemático y físico inglés, famoso por la ley de la gravitación universal, por el estudio de la luz y por la invención del cálculo diferencial e integral. Fue el constructor del primer telescopio de reflexión. Estudió entre otras cosas el movimiento de los fluidos, enunciando la ley que hoy lleva su nombre. A pesar de sus numerosos estudios sobre alquimia no hizo contribución importante en ese campo. Daniel Bernoulli (1700-1782). Nació el 29 de enero de 1700 en Groningen, Holanda. Era hijo de Jean Bernoulli y sobrino de Jacques Bernoulli, dos investigadoresque hicieron aportaciones importantes en el desarrollo del cálculo. En 1721 obtuvo el título de médico y fue profesor de matemáticas en la academia Rusa de San Petersburgo en 1725. En ese lugar, junto con su hermano Nicolás, comenzó a trabajar en matemáticas junto con Euler, incluyendo problemas de estadística de la salud. Dos años después regresó a Basilea, Suiza, en donde fungió como profesor de anatomía, botánica, filosofía y física. Sus trabajos más importantes están relacionados con la hidrodinámica, en la que considera las relaciones que existen entre los di- ferentes tipos de energía, potencial, cinética y de presión, lo que dio origen al Principio de Bernoulli o teoría dinámica de los fluidos. Entre 1725 y 1749 obtuvo diez premios por sus trabajos en astronomía, gravitación, mareas, magnetismo, corrientes oceánicas y comportamiento de embarcaciones. 10 Leonhard Euler (1707-1783). Matemático, físico y astrónomo suizo, nacido en Basilea. Desde 1927 vivió en San Petersburgo donde fue profesor en 1730; allí mismo estudió matemáticas con Jo- hann Bernoulli, teología y lenguas orientales. De 1741 a 1766'fue llamado por Federico II el Grande de Prusia para que fuera director de la Academia de Berlín. Tiene muchas fórmulas y teorías con su nombre, que demuestran su enorme fecundidad y Leonhard Euler (1707-1783) actividad en matemáticas y física. Su memoria excepcional le permitió seguir sus trabajos científicos aún después de quedarse ciego. A su muerte dejó unas 900 obras. Existe un número adimensional que lleva su nombre. Robert Boyle (1627-1691). Químico inglés (1627--1691) por sus trabajos sobre la iatroquímica y la alquimia es considerado el padre de la química. Boyle demostró que la química era una cien- cia en la que la experimentación rigurosa y los métodos cuantitativos daban resultados reproducibles. Él fue el "primero que dio una definición moderna de los elementos químicos. Efectuó numerosas investigaciones utilizando una bomba de vacío, notando que al extraer el aire de una cámara se extinguía el fuego y se morían los animales que estaban dentro, y que durante estos experimentos la columna de mercurio del barómetro descendía. Boyle presentó su famosa ley en la que indica que la presión varía inversamente con el volumen a temperatura constante. Su libro El químico escéptico, publicado en 1661, tenía por misión eliminar de la química el lenguaje intrascendente. Boyle fue el primero que usó indicadores que cambiaban de color con la acidez. Jean Charles de Borda (1733-1795). Investigador, marinero e inventor francés. En su juventud tomó parte en la guerra de Independencia de Norteamérica y luego participó en misiones navales técnicas; sus investigaciones le hicieron acreedor a la entrada a la Academia de Ciencias. Es autor de numerosas invenciones, como el perfeccionamiento de las ruedas hidráulicas y las bombas, y la mejora de los instrumentos de navegación. Fue nombrado inspector de construcciones navales. Sus trabajos se relacionan también con el estudio de la resistencia de los fluidos y sobre la medida del arco del meridiano terrestre con Delambre y Mechain. Con Lavoisier y Monge contribu- yó a la creación del sistema métrico. Henry Philibert Gaspard Darcy (1803-1858). A Henry Darcy se le acredita la invención del tubo Pitot moderno. Fue el primer investigador que sospechó la existencia de la capa de separación en flujo de fluidos y contribuyó al desarrollo de la ecuación Darcy- Weisbach para obtener las pérdidas por fricción en tuberías. Hizo también grandes contribuciones al flujo en canales abiertos y desarrolló la ley de Darcy para el flujo en medios porosos. Su ley puso los cimientos para varios campos de estudio que incluyen la hidrología del agua subterránea, la física de suelo y la ingeniería petrolera. 11 Jean Leonard Poseuille (1799-1869). Nació en París en 1799. Médico Y físico que realizó diversos estudios sobre el corazón y la circulación de la sangre. Sus trabajos más importantes son una serie de experimentos que le permitieron en 1844 formular las leyes de la circulación a flujo laminar y publicar la ley que lleva su nombre. En su honor una de las unidades de viscosidad lleva el nombre de Poise. Claude Louis Marie Henry Navier (1785-1836). Ingeniero francés especialista en puentes que estudió bajo Fourier en la Ecole Polythecnic. Navier es recordado hoy en día no por sus puentes sino por la ecuación de dinámica de fluidos llamada de Navier-Stokes. Trabajó en matemáticas aplicadas en tópicos tales como ingeniería, elasticidad y mecánica de fluidos; además, hizo contribuciones a las series de Fourier y las aplicó a la resolución de problemas físicos. En 1821 publicó la ecuación Navier-Stokes para flujos incompresibles y en 1822 publicó otra ecuación "para fluido viscoso". Navier derivó su ecuación sin comprender completamente la situación física que estaba modelando. No sabía en aquel tiempo acerca del esfuerzo cortante en los fluidos y por ello se basó en una modificación de la ecuación de Euler para tomar en cuenta las fuerzas intermoleculares de los fluidos. Navier recibió en vida muchos honores; el más importante fue la entrada a la Academia de las Ciencias de París en 1824. Desde 1830 trabajó como consultor. Osborne Reynolds (1842-1912). Ingeniero británico nacido en Belfast en 1842. Trabajó en su juventud en un taller mecánico y_ posteriormente realizó estudios en Cambridge. En 1868 se hizo cargo de una cátedra especial para ingenieros que acababa de crear la universidad de Manchester, puesto que desempeñó hasta 1905. Sus trabajos ver- saron principalmente sobre hidrodinámica. Llevó a cabo ensayos sobre la propulsión por hélice y estudió el comportamiento dinámico de los fluidos viscosos. Como resultado de sus investigaciones en este campo demostró la importancia del número de Reynolds, que interviene en muchas aplicaciones de flujo de fluidos, transferencia de calor y de masa. Elaboró también una teoría sobre la lubricación, introdujo perfeccionamientos en las turbinas y los frenos hidráulicos, y estableció los diagramas de las máquinas de expansión múltiple. William Froude (1810-1879). Ingeniero naval inglés, notable por la investigación sobre los efectos de las corrientes y el oleaje en modelos y en tanques experimentales. Esto era particularmente importante en su época porque la máquina de vapor estaba reemplazando a las velas como la fuerza motriz y se necesitaba un diseño más científico de los cascos y las propelas para utilizar las ventajas de la propulsión a vapor. Con el resultado de sus experimentos se pudieron construir Duques más seguros, eliminando muchos errores de diseño mediante la aplicación de pruebas rigurosas sobre modelos precisos y a escala de las naves. Sus investigaciones, y descubrimientos fueron prontamente aplicados en todo el mundo para el diseño y las pruebas experimentales. En sus empresas fue apoyado por su hijo Robert 12 Froude, otro gran ingeniero. George Gabriel Stokes (1819-1903). Físico y matemático inglés. Desde 1849 fue profesor en Cambridge. Tiene muchos trabajos sobre análisis (teorema de la integral de Stokes); sobre todo, en la aplicación a campos eléctricos e hidrodinámicos, absorción, espectros, luminiscencia y éter. En 1849 fue profesor de matemáticas en Cambridge y en 1851 elegido como miembro de la Royal Society, de la que llegó a ser secretario en 1854. Los trabajos de Stokes sobre el movimiento pendular en los fluidos lo llevaron a publicar un artículo fundamental sobre hidrodinámica en 1851, en el que se describía su ley de la viscosidad y la velocidad a la que cae una esfera a través de un fluido viscoso. La fórmula de Stokes describe la resistencia de rozamiento en el movimiento de esferas en medios viscosos.Una esfera que se mueve en un líquido de viscosidad a la velocidad v y que tiene un radio r, tiene una resistencia de: W= 6n/lvr En su honor la unidad de viscosidad cinemática es el Stokes (1 St = IQ-4 m2/s). John William Strutt, Lord Rayleigh (1842-1919). Físico inglés. Fue catedrático de física en Cambridge entre los años 1879 y 1884, Y a partir de 1887 se movió al Instituto Real de Londres. Entre los años 1905 y 1908 fue presidente de la Royal Society. Dominaba por igual todos los campos de la ciencia, si bien centró su actividad investigadora en la acústica y los fenómenos relacionados con las radiaciones, en cuyo campo descubrió nuevas leyes y métodos de medición. Durante los trabajos de determinación de la densidad de diversos gases halló la existencia del argón, o sea el primer gas noble conocido, lo que permitió ampliar el sistema periódico de los elementos. En el campo de la destilación es conocida su famosa ecuación que permite calcular la destilación de mezclas en los alambiques. Implementó también un método de análisis dimensional que lleva su nombre y con el cual se pueden encontrar los números adimensionales que controlan un proceso. Rayleigh fue galardonado con el Premio Nobel de Física en el año de 1904. Ludwig Prandtl (1875-1953). Nació en Freisig, Bavaria en 1875. Físico alemán famoso por sus trabajos sobre aeronáutica. Fue profesor de mecánica aplicada en Gottingen por 49 años. En 1925, Prandlt se convirtió en director del Instituto Káiser Wilhelm para Mecánica de Fluidos. Su descubrimiento en 1904 sobre la Capa Límite llevó al entendimiento de la fuerza de arrastre. Sus trabajos en la teoría de las alas dieron lugar al mejoramiento de estos aditamentos aeronáuticos. Hizo también importantes contribuciones a las teorías de flujo supersónico y sobre la turbulencia, y contribuyó al desarrollo de los túneles de viento. 13 Theodore von Karman (1881-1963). Físico húngaro nacido en Budapest. Fue profesor en la universidad de Gottingen y en Aquisgrán y, desde 1930, en Pasadena (EUA). Es el impulsor del desarrollo de la investigación en aerodinámica. Trabajó preferentemente sobre las turbulencias y sobre la teoría de la capa límite. En 1912 fue nombrado profesor y director de la Institución Aeronáutica de Aachen, puesto en que permaneció hasta 1930. Durante la Primera Guerra Mundial estuvo trabajando para el imperio austrohúngaro en el desarrollo de los primeros helicópteros. En 1926 estuvo involucrado en la creación de una escuela de aeronáutica en California que fue apoyada por la compañía Douglas fabricante de aviones. Desde 1936 se refugió en los Estados Unidos en donde trabajó en el desarrollo de los modernos cohetes y del helicóptero, y tomó la dirección de la Institución de Ciencias Aeronáuticas y fue uno de los fundadores de la NASA. Tiene importantes trabajos sobre el flujo de fluidos a velocidades subsónicas, sónicas y supersónicas. Fue una persona ingeniosa, políglota, amigable y que pertenecía a numerosos círculos de científicos. La línea de remolinos de Karman es la línea de turbulencias que se forman detrás de un cuerpo que se desplaza en una corriente de fluido; se resuelven periódicamente con un giro contrario o son causa de la pérdida de energía del cuerpo que se desplaza. Bibliografía consultada. -The turbulent history of Fluid Mechanics. http://www.engr.sju.edu/nikos/ courses/me 11l/pdfl poem-Naomi.pdf -Hydraulics Collection http://www.lib.uiowa.edu/spec-call/Bai/hydraul.htm -Desenvolvimento histórico da mecánica dos fluidos http://www.ime.eb.br/webde 1/ gloria/Projfinal/ Profinal99/grupo 15/historico.html -Álvarez Sánchez, J., Forjadores de la ciencia, Diccionario Ríoduero, Madrid, 1983. 1500 nuevas biografías. Editorial América, Panamá, 1989. -Munson, Young & Okushi. Fundamentos de mecánica de fluidos. México: Limusa. 1990. 14 Capítulo 2 Unidades y variables en flujo de fluidos 15 Para clasificar a los materiales que se encuentran en la naturaleza se pueden utilizar diversos criterios. Desde el punto de vista de la ingeniería, uno de los más interesantes lo constituye aquel que considera el comportamiento de los elementos frente a situaciones especiales. De acuerdo a ello se definen los estados básicos de sólido, plástico, fluidos y plasma. De aquí la de definición que nos interesa es la de fluidos, la cual se clasifica en líquidos y gases. La clasificación de fluidos mencionada depende fundamentalmente del estado y no del material en sí. De esta forma lo que define al fluido es su comportamiento y no su composición. Entre las propiedades que diferencian el estado de la materia, la que permite una mejor clasificaron sobre el punto de vista mecánico es la que dice la relación con la forma en que reacciona el material cuando se le aplica una fuerza. Los fluidos reaccionan de una manera característica a las fuerzas. Si se compara lo que ocurre a un sólido y a un fluido cuando son sometidos a un esfuerzo de corte o tangencial se tienen reacciones características que se pueden verificar experimentalmente y que permiten diferenciarlos. Con base al comportamiento que desarrollan los fluidos se definen de la siguiente manera: "Fluido es una sustancia que se deforma continuamente, o sea se escurre, cuando está sometido a un esfuerzo de corte o tangencial". De esta definición se desprende que un fluido en reposo no soporta ningún esfuerzo de corte. Un fluido es pues, una sustancia o medio continuo que se deforma continuamente en el tiempo ante la aplicación de una presión o tensión tangencial sin importar la magnitud de ésta. La parte de la física que se ocupa de la acción de los fluidos en reposo o en movimiento, así como de las aplicaciones y mecanismos de ingeniería que utilizan fluidos se llama Mecánica de fluidos. La mecánica de fluidos es fundamental en campos tan diversos como la aeronáutica, la ingeniería química, civil e industrial, la meteorología, las construcciones navales y la oceanografía. La mecánica de fluidos puede subdividirse en dos campos principales: la estática de fluidos, o hidrostática, que se ocupa de los fluidos en reposo, y la dinámica de fluidos, que trata de los fluidos en movimiento. El término de hidrodinámica se aplica al flujo de líquidos o al flujo de los gases a baja velocidad, en el que puede considerarse que el gas es esencialmente incompresible. La aerodinámica, o dinámica de gases, se ocupa del comportamiento de los gases cuando los cambios de velocidad y presión son lo suficientemente grandes para que sea necesario incluir los efectos de la compresibilidad. Entre las aplicaciones de la mecánica de fluidos están la propulsión a chorro, las turbinas, los compresores y las bombas. La hidráulica estudia la utilización en ingeniería de la presión del agua o del aceite. Los principios básicos del movimiento de los fluidos se desarrollaron lentamente a través de los siglos XVI al XIX como resultado del trabajo de muchos científicos como Da Vinci, Galileo, Torricelli, Pascal, Bernoulli, Euler, Navier, Stokes, Kelvin, 16 Reynolds y otros que hicieron interesantes aportes teóricos a lo que se denomina hidrodinámica. También en el campo de hidráulica experimental hicieron importantes contribuciones Chezy, Ventura, Hagen, Manning, Pouseuille, Darcy, Froude y otros, fundamentalmente durante el siglo XIX. Hacia finales del siglo XIX la hidrodinámica y la hidráulica experimental presentaban una cierta rivalidad. Por una parte, la hidrodinámica clásica aplicaba con rigurosidad principios matemáticos para modelar el comportamiento de los fluidos, para lo cual debía recurrira simplificar las propiedades de estos. Así se hablaba de un fluido real. Esto hizo que los resultados no fueran siempre aplicables a casos reales. Por otra parte, la hidráulica experimental acumulaba antecedentes sobre el comportamiento de fluidos reales sin dar importancia a la formulación de una teoría rigurosa. La Mecánica de Fluidos moderna aparece a principios del siglo XX como un esfuerzo para unir estas dos tendencias: experimental y científica. Generalmente se reconoce como fundador de la mecánica de fluidos moderna al alemán L. Prandtl (1875-1953). Esta es una ciencia relativamente joven a la cual aún hoy se están haciendo importantes contribuciones. En ingeniería es necesario cuantificar los fenómenos que ocurren y para ello se requiere expresar las cantidades en unidades convencionales. Los sistemas de unidades utilizados están basados en ciertas dimensiones básicas, o primarias, apartar de las cuales es posible definir cualquier otra utilizando para ello leyes físicas, dimensionalmente homogéneas que las relacionan. Las dimensiones básicas más usadas son: longitud, tiempo, masa y temperatura. La forma en que se seleccionan las dimensiones básicas apartar de las se pueden definir las restantes, y las unidades que se les asignan, da origen a diferentes sistemas de unidades. Desde 1971 se ha intentado universalizar el uso del denominado Sistema Internacional de Unidades, SI, el cual corresponde a la extensión y el mejoramiento del tradicional sistema MKS. Magnitudes Definición Dimensiones MASA CGS, SI o MKS FUERZA MKS,SI, Ingles Longitud Tiempo Masa Fuerza L θ M F = M a L θ M MLS -2 1cm 1m 1 seg 1seg 1g 1kg 1 dina=10-5N 1N 1 m 1 ft 1 seg 1 sec 1 utm 1 slug 1kgf=9,81lbf=4,448N Energía Trabajo Calor W=F L ML 2 S -2 1 erg 1Joule 1 cal 1 kgfxm 1 ft-lbf 1 cal Potencia P=W/θ M L 2 S -2 θ -1 1 erg/seg 1Watt 1kgf.m/s 1lbf.ft/sec 17 Viscosidad Presión Temperatura µ p = F/A T ML -1 θ -1 ML -1 θ -2 T 1poise, 1kg/m.s 1baria 1Pa=1N/m2 1 kelvin 1 kelvin 1kgf.s/m2 1lbf.sec/ft2 1 kgf/m2 1lbf/ft2 1 kelvin , 1°Rankine En los procesos industriales y en los laboratorios se necesita medir, es decir, encontrar el tamaño y la cantidad de las variables que se están manejando: temperatura, concentración, pH, cantidad de materia, etc. Una dimensión es una propiedad que puede medirse, como la longitud, el tiempo o la masa. Las variables fundamentales suelen llamarse dimensiones básicas. Estas son la masa (M), el espacio (L), el tiempo (), y la temperatura (T); cada una de éstas se puede representar por un símbolo. Otras propiedades dependen de las dimensiones básicas y pueden ponerse en función de ellas tal como el volumen (L3), la velocidad (L /) y la densidad (M / L3). Cualquiera que sea la naturaleza de una cantidad física, se emplea para medirla otra cantidad fija de la misma especie, a la que se llama unidad. Toda cantidad medida o contada tiene un valor numérico (2, 0.007, 3x 105, etc.) y una unidad (metro, gramos, kilocalorías, etc.). En los cálculos químicos resulta indispensable, escribir tanto el valor numérico como la unidad de la medición. Las unidades pueden tratarse como entidades algebraicas, de manera que las cantidades que tienen una misma unidad pueden sumarse o restarse. Ejemplo 1. 5kg + 7 kg = 12 Kg ; 3560 kcal - 1340 kcal =2220 kcal Sin embargo a veces es necesario especificar lo que se suma o se resta, ya que como dice el dicho “no se pueden sumar peras con manzanas” Ejemplo 2. 5kg de manzanas + 7 kg de peras = 12 kg (de peras + manzanas o de mezcla). Por otro lado los valores numéricos y sus correspondientes unidades pueden combinarse por medio de la multiplicación o división. Ejemplo 3. 5 N x 7 m = 35 Nm= 35 J 30 kcal / 3 h = 10 kcal / h 70 4 280 75 1 3 1 252 2 km h h km kcal h m kcal h m 18 Una cantidad medida puede expresarse en términos de cualquier unidad que tenga la dimensión apropiada. Ejemplo 4. Una cierta cantidad de frijoles se puede expresar en gramos, kilogramos, libras, toneladas o con cualquier otra unidad de masa. Obviamente el valor numérico de la masa dependerá de la variable seleccionada. Lo que no puede hacerse es sumar o restar cantidades que tengan diferentes unidades aunque pertenezcan a la misma dimensión. Por ejemplo; NO se pueden sumar 6 kg de frijoles con 10 libras de frijoles. Para hacer la suma se deberá emplear equivalencias entre las unidades, la equivalencia llamada factor de conversión suele expresarse mediante una igualdad o un cociente. Ejemplo 5. 2.2 libras = 1 kg. 2 2 1 1 . libras kg Para convertir una cantidad expresada en términos de una unidad en su equivalente en términos de otra unidad se debe utilizar el factor de conversión partiendo del hecho de que en álgebra, multiplicar por 1 no afecta al resultado. Así: 6 10 1 2 2 10545kg frijoles libras frijoles kg libras kg frijoles . . Con frecuencia en los cálculos químicos hay que efectuar la operación de conversión varias veces, empleando varios factores de conversión, por lo que al hacer las operaciones se parecen estas a las de los eslabones de una cadena. Ejemplo 6. Convertir 5 cm / s a pies por hora Solución 5 1 100 0 305 3600 5901638 cm s m cm pie m s h pie h . . Resultado. 5 cm /s equivalen a 590.1638 pies / h Por lo tanto, al hacer una transformación lo que se requiere es multiplicar tantas veces por uno como transformaciones se requieran. La mejor manera de evitar el error común de multiplicar cuando se tiene que dividir y viceversa, es escribir las unidades en los cálculos de este tipo. El procedimiento será el correcto cuando se cancelen las unidades viejas y sólo resulten al final las unidades nuevas. 19 Los sistemas de unidades más empleados en los cálculos químicos son el SI (sistema internacional de unidades), el MKS (absoluto y gravitacional) y el sistema Inglés (gravitacional y absoluto) de unidades. Algunos factores de conversión pueden obtenerse del apéndice. En los sistemas absolutos, las unidades fundamentales son la longitud, la masa y el tiempo y de ellas se derivan las demás. Por ejemplo, en el Sistema Internacional y el MKS absoluto las unidades fundamentales son el metro, el kilogramo masa y el segundo. En esos sistemas la aceleración está dada en m / s2 y la fuerza es el Newton (aquella fuerza que a la unidad de masa le imprime la unidad de aceleración kg m / s2). En los sistemas absolutos las unidades fundamentales son la longitud, el tiempo y la fuerza. Por ejemplo en el sistema MKS gravitacional la unidades son el metro, el segundo y el kilogramo fuerza o kilopond (la fuerza que al kilogramo masa le provoca una aceleración de 9.81 m /s2), siendo la masa una unidad derivada llamada geokilo. De manera que para convertir la fuerza en Newtons a kilogramos fuerza (abreviado kg ) se debe utilizar un factor de conversión que en este caso se denomina por gc y que es igual a: g N kg kgm s kg km s N lb ft s lb c 9 81 9 81 1 32 2 2 2 2. . . El peso de un objeto es la fuerza que ejerce sobre el objeto la atracción gravitacional. Peso = F = masa x g En donde g es la aceleración de la gravedad. En la Tierra la aceleración debida a la gravedad en promedio es de 9.81 m/ s2 Ejemplo 7. Supongamos que una persona tenga una masa de 50kg. ¿Cuál sería su peso? Solución. El peso sería de: Peso = 50 kg x 9.81 m /s2 = 490.5 N = 490.5 / gc = 50 kg Resultado. Una persona que tiene una masa de 50 kg en la Tierra pesa 50 kg o 490.5 N Congruencia de una relación matemática. Cualquier igualdad matemática válida requiere que ambos términos sean congruentes dimensionalmente, es decir, que cuando se sustituyan las literales de la ecuación matemática por las dimensiones correspondientes (masa, longitud, tiempo y temperatura) ambos términos de la ecuación tengan las mismas dimensiones. Una ecuación puede ser dimensionalmente correcta, pero no serlo en cuanto al tipo de unidades que se emplean para medir las diferentes dimensiones, por lo que es necesario asegurarse de que se emplea el mismo tipo de sistema de 20 unidades en los dos lados de la ecuación. Cuando no se tiene lo anterior se deberán hacer las conversiones necesarias. Ejemplo 8. La densidad de todos los cuerpos varía con la temperatura. En algunos líquidos esa variación puede expresarse por medio de la siguiente fórmula: = o + A t Donde = kg / m3 a una temperatura t en º C o = kg /m 3 a la temperatura base to ¿Cuáles deben ser las unidades de A? Solución: Recordando que, para que una ecuación sea correcta desde el punto de vista de las unidades, ambos lados de la ecuación deben tener las mismas unidades, por lo que: o At kg m kg m A C kg m kg m A C A kg m C 3 3 3 3 3 º º º Resultado. Las unidades de A deben ser kg / m3 ºC. Este factor se llama coeficiente de dilatación. Mol. La masa atómica de un elemento es la masa de un átomo en relación con la masa del isótopo del carbono 12 C a la que se da un valor de 12. La masa molecular (usualmente llamada peso molecular) de un compuesto es la suma de las masas atómicas de los átomos que constituyen la molécula del compuesto. Por ejemplo la masa molecular o peso molecular del CH4 se obtendría mediante la suma de 4 x 1+12= 16. Un gramo mol o mol de una sustancia es la cantidad de esa sustancia cuya masa en gramos es numéricamente igual a su masa molecular. Si se trata de un átomo se hablará de átomo gramo. Se pueden utilizar otras unidades derivadas del mol tales como el kg mol, la libra mol, que se definen de manera semejante. Si el peso molecular de una sustancia es PM, entonces hay PM en kg / kg mol, PM en g / mol y PM en lb /lb mol de esa sustancia. Ejemplo 9. ¿Cuántas moles hay en 56 kg de CH4? Solución: 21 56 16 1000 1 35004 4 4 kg de CH kgmol de CH kg de CH mol kgmol mol Resultado. En 56 kg de metano hay 3500 mol Gastos. En los procesos de la industria se debe tener un estricto control sobre la materia y energía que entra y sale de ellos. Los procesos continuos involucran el movimiento de sustancias de un punto a otro del sistema, algunas veces entre los equipos del proceso, otras desde las instalaciones de producción hasta el almacén o viceversa. La rapidez a la que se transporta una sustancia a través de una línea, proceso o equipo se denomina gasto y puede medir tanto gases, líquidos o sólidos como a sus mezclas. El gasto se puede expresar como: Gasto másico Gasto volumétrico o caudal Gasto molar. Las dimensiones correspondientes a cada caso son: Gasto másico = Masa / Tiempo = M / Gasto volumétrico = Volumen / Tiempo = L3 / Gasto molar = moles / tiempo = M / El gasto se utiliza para medir gases, líquidos, sólidos o mezclas. Es conveniente identificar cada uno de los casos con literales especiales: Tabla 3 Distintos tipos de gastos. Gasto másico Gasto volumétrico o caudal Gasto molar De gases G Ca ~ G De líquidos L Ca ~ L De sólidos S Ca ~ S De mezclas M Ca ~ M Para medir los gastos se pueden utilizar muchos dispositivos colocados en las líneas de proceso, para que den lecturas continuas de la cantidad de materia que está procesándose. En sus gran mayoría estos dispositivos son caudalímetros (miden flujos volumétricos) o medidores de velocidad, siendo menos frecuentes los aparatos que miden la masa (masimétros). Entre los caudalímetros podemos citar al rotámetro que es un tubo vertical que contiene un flotador; cuanto mayor sea el caudal, tanto mayor será la altura que alcanza el flotador en el tubo (Figura 1.-3). 22 Figura 3. Rotámetro Otro caudalímetro muy usado es el medidor de discos, el cual es un aparato provisto de discos giratorios que se instala en la línea, el paso del fluido hace mover los discos, cada giro es equivalente a un cierto caudal el cual se registra en una carátula (Figura 4). Figura 4. Medidor de discos 23 Entre los medidores de velocidad están el medidor de orificio que es una obstrucción en el ducto que tiene una abertura estrecha, a través de la cual pasa el fluido. La presión del fluido disminuye al pasar por esta obstrucción y esta caída de presión (que se mide con un manómetro) varía con la velocidad del fluido (Figura 5). Figura 5. Medidor de orificio Otro medidor de velocidad es el tubo Pitot. Figura 6. Tubo de Pitot Si lo que se obtiene es la velocidad, el caudal puede obtenerse por: Ca = v (A) En donde v es la velocidad media en la línea y A es el área de la sección transversal. Con el caudal puede obtenerse el gasto másico ya que: L = Ca Donde es la densidad de la sustancia que se está procesando. Para obtener el gasto molar bastará con dividir el gasto másico entre el peso molecular de la corriente. 24 ~ L = L / PM Ejemplo 10. Por una línea de 2 pulgadas de diámetro interno viaja agua a la velocidad media de 1 m / s ¿Cuál es el caudal que está pasando? ¿Qué gasto másico y molar de agua pasa por la línea? Dato: la densidad del agua puede tomarse como de 1000 kg / m3. Solución. El diámetro de la línea en m es: 2 2 54 1 100 0 0508pu adas cm pu ada m cm mlg . lg . Por lo tanto el área de paso o área transversal es: A= R2 = 3.14 x (0.0254 m)2 =0.0020258 m2 El caudal es: Ca = v A = 1 m /s (0.002058) m 2 = 0.002058 m3 /s = 7.2928 m3 / h El gasto másico es: L = Ca = 7.29928 m3 / h (1000 kg / m3 )=7299.28 kg /h = 2.0258 kg / s El gasto molar es: ~ . . .L L PM kg h kg kgmol kgmol h kgmol s 7299 28 18 40551 01126 Resultados. El caudal es de 7.2928 m3 / h, el gasto másico es de 2.0258 kg / s y el gasto molar es de 0.1126 kg mol de agua / s. Propiedades de los fluidos. En la naturaleza se presentan cuatro estados de agregación de la materia, a saber: sólido, líquido, gaseoso y plasma. La diferencia principal entre los gases, los líquidos y los sólidos consiste en que los primeros tienen fluidez, o sea cohesión pequeña entre las moléculas, falta de fuerzas de rozamiento entre las moléculas en reposo, en virtud de la cual el líquido acepta con facilidad la forma del recipiente donde está contenido. En los recipientes los líquidos forman una superficie libre y si el líquido se echa sobre un plano se desparrama sobre este formando una película fina. El gas también tiene la propiedad de fácil movilidad de las partículas, es decir fluidez, pero a diferencia del líquido es compresible, no forma superficie libre y ocupa todo el volumen del recipiente que lo contiene. La fluidez de las partículas del líquido y del gas los reúne bajo el nombre de fluidos. Los fluidos, como todos los materiales, tienen propiedades físicas que permiten caracterizar y cuantificar su comportamientoasí como distinguirlos de otros. Algunas de estas propiedades son exclusivas de los fluidos y otras son típicas de todas las sustancias. Características como la viscosidad, tensión superficial y presión de vapor solo se pueden definir en los líquidos y gases. Sin embargo la densidad, el peso específico y la densidad relativa o (gravedad específica) son atributos de cualquier materia. 25 Densidad. Como se ha observado la densidad es una variable necesaria para obtener los gastos de las corrientes. La densidad es una variable que relaciona la masa con el volumen de un cuerpo. = M / V = M / L3 Las unidades de la densidad pueden ser kg / m 3, kg / l, Libras / ft3, libras / galón, etc. Una variable relacionada con la densidad es la llamada densidad relativa que es la relación de la densidad de una sustancia con respecto a la densidad de una sustancia tomada como referencia. La sustancia de referencia en el caso de sólidos y líquidos suele ser el agua; en los gases se toma el aire. R densidad de una sustancia densidad del agua Como se puede deducir, la densidad relativa no tiene dimensiones Debido a la dilatación que sufren los cuerpos al aumentar la temperatura, la densidad de los cuerpos varia con la temperatura, por lo que al hablar de densidades y de densidades relativas se debe especificar la temperatura a la cual se hace la medición, es costumbre entonces decir: Densidad a 20 ºC Densidad relativa R a 15 /4 Indicándose que la densidad de la sustancia se midió a 15 ºC y la del agua se tomó a 4 º C. La densidad de los líquidos y sólidos más comunes puede encontrarse en la bibliografía clásica (manuales) La densidad de las sustancias sólidas poco conocidas puede obtenerse fácilmente mediante una probeta y una báscula. Figura 7. Balanza de Morh-Westphal para obtención de densidades. La densidad de los líquidos y sus mezclas también se puede obtener mediante ese procedimiento, aunque con mucha frecuencia se emplean densímetros o aerómetros para medirla. La determinación de la densidad de un líquido puede efectuarse tanto pesándola directamente, como utilizando la ley de Arquímedes con la ayuda de los densímetros o aerómetros. 26 El densímetro se sumerge en el líquido y flota en éste. Cuanto mayor es la densidad de un líquido, tanto menos se sumerge el tubo del densímetro. En la escala del tubo están indicadas las densidades. Figura 8. Densímetro o aerómetro En la industria alimentaria se suelen usar aerómetros calibrados en grados para obtener la densidad, estos grados no son de temperatura por lo que no hay que confundirlos. Las escalas más empleadas son en grados Baumé, grado Gay Lussac, grados Proof, etc. Figura 9. Tipos de areómetros La forma más conocida de densímetro es la que se usa para medir la densidad de leche, llamado lactómetro, que sirve para conocer la calidad de la leche. La densidad específica de la leche de vaca varía de 1,027 hasta 1,035. Como la leche contiene otras sustancias, aparte de agua (87%), también se puede saber la densidad específica de albúmina, azúcar, sal, y otras sustancias más ligeras que el agua. Para comprobar el estado de carga de una batería se utiliza variedad de densímetro. Está constituido por una probeta de cristal, con una prolongación abierta, para introducir por ella 27 el líquido a medir, el cual se absorbe por el vacío y el asado interno que crea una manzana de goma situada en la parte superior de la probeta. En el interior de la misma va situada una ampolla de vidrio, cerrada y llena de aire, equilibrada con un peso a base de perdigones de plomo. La ampolla va graduada en unidades densimétricas, de 1 a 1,30. Lactómetro - Para medir la densidad específica y calidad de la leche. Sacarómetro - Para medir la cantidad de azúcar de una melaza. Salímetro - Para medir la densidad específica de las sales. Areómetro Gay –Lussac – Para medir concentraciones de alcohol en las bebidas alcohólicas. Densidad relativa. Se denomina densidad relativa o gravedad específica a la relación que exista entre la densidad de una sustancia cualquiera y una sustancia de referencia. Para los líquidos se utiliza la densidad del agua a 4°C como referencia, que corresponde a 1 g/cm3 y para los gases se utiliza al aire con densidad a 20°C y la presión de 1,013 bar es 1.204 kg/m3. La densidad relativa es el cociente de la densidad de una sustancia a la densidad de la sustancia de referencia. La sustancia de referencia en el caso de sólidos y líquidos es el agua, en los gases se suele tomar el aire. Debido a que la densidad de una sustancia y la del agua se afectan con la temperatura, pero no en el mismo grado, es necesario especificar la temperatura cuando se habla de densidad relativa. Así que: Significa que la densidad relativa de la sustancia es de 0.7 cuando la densidad de la sustancia y la del agua se midieron a 60 ° F. Entre las escalas de densímetros que utilizan a la densidad relativa están: a escala Baumé que se basa en considerar el valor de 10ºBé al agua destilada. Existen fórmulas de conversión de ºBé en densidades: Para líquidos más ligeros que el agua: Para líquidos más densos que el agua: En donde es la densidad relativa a 60°F/60°F. 28 La densidad en grados API (American Petroleum Institute) es la escala más usada para medir la densidad relativa de los productos derivados del petróleo. Se usa para medir líquidos más ligeros que el agua. En donde es la densidad relativa a 60°F/60°F. Los petróleos se suelen clasificar de acuerdo a su densidad en grados °API: Crudo liviano API>31, Crudo medio 22 a 31 ° API, Crudo pesado 10 a 23 ° API, Crudo extra pesado < 10° API EL petróleo mexicano se divide en tres crudos: Crudo Istmo con 33.6 ° API que es un crudo liviano; Crudo Maya con 22° API lo que lo hace un crudo medio y el crudo Olmeca con 39.3°API que es el crudo más liviano y con menos contenido de azufre. Ejemplo 11.Un camión transporta 8000 litros de gasóleo cuya densidad es de 26°API ¿Cuántas toneladas de gasóleo son las que transporta? 2.- Planteamiento. 2.1.- Densidad. 2.2.- Masa. = 3.-Cálculos. 3.1.- Densidad =0.8984 29 3.2.- Masa. 4.- Resultado. El camión transporta 7.18 toneladas. Ejemplo 12. Encuentre la densidad del benceno a 50 ° C. La densidad del benceno se puede obtener mediante un densímetro o mediante el nomograma del apéndice, ya que con las coordenadas X=32.7, Y =63 y la temperatura de 50 ° C se obtiene la densidad relativa de 0.885 o de 885 kg / m3. Resultado: Mediante el nomograma la densidad es de 885 kg /m3. Densidades de los gases. La densidad de un gas ideal se puede obtener mediante la aplicación de la ley de los Gases Ideales. En donde p es la presión, T la temperatura absoluta, m la masa, V el volumen, PM el peso o masa molecular y R la constante de los gases. Si el gas no es ideal entonces: 30 En donde z es el factor de compresibilidad que es función de la presión y temperatura críticas del gas. Ejemplo 13. Encuentre la densidad del CO2 a la temperatura de 23 º C y a 586 mm de Hg. Si el gas se comporta como ideal: Solución = 586 44 760 1 0 082 23 273 13973 3 mmHg kg kgmol mm Hg atm m atm kgmol K K kg m . º º . Otros densímetros y escalas Grados Gay Lussac. Estos densímetros miden el porciento de alcohol en volumen en una muestra. Peso específico °GL= % de alcohol en volumen Otras escalas relacionadasson: Los grados Proof ingleses también miden el contenido de alcohol °GL= Grados (Proof ingleses x 4) /7 Los grados Proof norteamericanos °GL= (Grados Proof norteamericanos)/2 Grados Brix. Son densímetros empleados para medir la cantidad de azúcar en una solución. °Brix = (gramos de sacarosa)/ (100g de líquido) Otras escalas semejantes son, los grados Balling y los grados Plato que se utilizan para lo mismo y que son iguales a los Brix. Grados Twaddell °Tw =200(ρR-1)(10) Una propiedad relacionada con la densidad, es el peso específico, el cual se define como el peso de la unidad de volumen. Pe = Peso / Volumen = N /m3, Kg fuerza / m3 Las dimensiones de peso específico son = M / (2L2) Debido a la relación que existe entre el kilogramo masa y el kilogramo fuerza, si se sabe el valor numérico de la densidad de una sustancia en kg / m3, se podrá obtener el peso específico de la misma, el cual tendrá el mismo valor numérico pero ahora sus unidades serán de kg fuerza / m3 31 El peso específico corresponde a la fuerza con que la tierra atrae a una unidad de volumen. Se designa por Pe. El peso específico es una magnitud vectorial, su valor depende de la aceleración de la gravedad en el punto determinado. La densidad y el peso específico están relacionados por: Pe =ρg Donde g representa la intensidad del campo gravitacional que en la Tierra se toma comúnmente como 9.81 m / s2. Volumen específico. El volumen específico es el recíproco de la densidad absoluta. Es decir el volumen específico es el volumen que ocupa 1 kg de masa de una sustancia. El volumen específico del agua destilada a la presión atmosférica y a 4°C es aproximadamente igual a . Es interesante observar que la densidad del aire a la presión atmosférica y a 4 ° C es aproximadamente 1.3 kg / m3, y su volumen específico es de 1 / 1.3 m3/ kg; es decir, 1 kg de aire a la presión atmosférica ocupa aproximadamente 800 veces más espacio que 1 kg de agua. Coeficiente térmico de dilatación. La dilatación de un cuerpo durante el calentamiento se caracteriza por el coeficiente térmico de dilatación volumétrica β que expresa la variación relativa del volumen de un cuerpo al variar la temperatura un grado. En donde Vt2 es el volumen del líquido a la temperatura t2 ; Vt1, el volumen del líquido a t1. El coeficiente térmico de dilatación volumétrica del agua a T 0 20 ° C es igual a 0.00015 °C-1. El coeficiente volumétrico de los gases es 1 /273. Compresibilidad. La compresibilidad es la propiedad que tienen los cuerpos de reducir su volumen, bajo la acción de fuerzas externas. El volumen de los líquidos varía muy poco con la presión, mientras que el de los gases ideales varía de acuerdo con: P1V1=P2 V2 Cohesión, adhesión y tensión superficial. La primera propiedad permite a las partículas fluidas resistir a pequeños esfuerzos de tensión. La formación de una gota se debe a la cohesión. Cuando un líquido 32 está en contacto con un sólido, la atracción ejercida por las moléculas del sólido puede ser mayor que la atracción existente entre las moléculas del propio líquido. Ocurre entonces la adhesión. En la superficie de un líquido en contacto con el aire, se tiene la formación de una verdadera película elástica debida a que la atracción entre las moléculas del líquido es mayor que la ejercida por el aire y las moléculas superficiales son atraídas hacia el interior del líquido y tienden a volver el área de la superficie un mínimo. Es el fenómeno de tensión superficial. Las propiedades de adhesión, cohesión y tensión superficial son responsables de los fenómenos de capilaridad. La elevación de un líquido, dentro de un tubo de pequeño diámetro, es inversamente proporcional al diámetro. Como son frecuentemente empleados tubos de vidrio y de plástico para medir presiones (piezómetros), es aconsejable el empleo de tubos con diámetro superiores a 1 cm, para que los efecto de la capilaridad sean despreciables. En un tubo de 1 mm de diámetro, el agua puede subir hasta 3.5 cm. Tensión de vapor. En la superficie libre de un líquido a cualquier temperatura hay un constante movimiento de moléculas que escapan de dicha superficie, es decir, el líquido se evapora. Si el líquido se encuentra en un recipiente cerrado, y sobre su superficie queda un espacio libre, este espacio se llega a saturar de vapor y ya no se evaporará más líquido. Si se aumenta la temperatura, aumenta la presión de saturación y se evaporará más líquido. Es decir, todo fluido tiene para cada temperatura una presión Po llamada presión de saturación del vapor a esa temperatura, o lo que es lo mismo, a cada presión corresponde una temperatura Ts llamada temperatura de saturación del vapor. Esta propiedad es fundamental para el estudio de la cavitación. 33 La viscosidad. La viscosidad de los fluidos es una propiedad importantísima que se manifiesta durante su movimiento. Al moverse un fluido las capas que se mueven a mayor velocidad arrastran a las capas contiguas. La propiedad de los fluidos de oponer resistencia a las fuerzas tangenciales que tratan de desplazar unas partículas con respecto a otras se llama viscosidad. Esta propiedad se abordará con mayor detalle en otro capítulo. Fluido ideal. En mecánica de fluidos se define a un fluido ideal como aquel cuya viscosidad es nula es decir μ=0. En ningún fluido real la viscosidad es nula. Los dos fluidos más importantes para un ingeniero, el aire y el agua, son poco viscosos, pero ninguno es un fluido ideal. Un fluido ideal circulando por una tubería no experimentaría perdida alguna de energía. Un avión volando en un aire ideal y un submarino navegando en agua ideal no experimentarían resistencia a o arrastre alguno. La experiencia contradice, pues la hipótesis de que el agua o el aire sean fluidos ideales, paradoja de D’Alambert. Sin embargo, Prandtl con su teoría de la capa límite transformó la hidrodinámica de fluido ideal en una mecánica de fluidos muy aprovechable para los fluidos reales de pequeña viscosidad, como el aire y el agua. 34 35 36 37 Problemas de autoevaluación 1.-Calcule la presión que existe dentro de un cilindro de 400 l que contiene 80 kg de CO2 a 50 ° C. Haga primero el cálculo como gas ideal y luego como gas real. R.-La presión si es gas ideal es de 120 atm, como gas real sería de 75 atm. 2.- El gas natural saliente de un pozo petrolero está a 100 atm de presión y 80 °C y tiene la siguiente composición: metano 40% En mol etano 2% En mol nitrógeno 58 % En mol Calcule el volumen ocupado por 1000 kg de ese gas ¿Cuál será su densidad absoluta? R.-El volumen es de 1.95 m3 y la densidad de 83.65 kg / m3. 3.- La densidad relativa de un petróleo es de 0.907. Determine su densidad en grados API. 4.- En una destilería se deben tratar 10 000 l /h medidos a 20 °C de una mezcla alcohólica que contiene 18% en peso de alcohol. ¿Qué cantidad en kg /h de líquido se debe procesar? R.- La masa sería de 9527 kg /h 5.-Encuentre la densidad del tolueno a 65 ° C. R.- La densidad es de 0.83 kg /L 6.-La viscosidad del agua a 15 °C es de: ¿Cuál será la viscosidad del agua a la misma temperatura en Sistema internacional de unidades (SI)? R.- 7.- ¿Cuál es la densidad de la acetona a 25 ° C? R.-785 kg /m3. 8.- Calcule la presión que existe dentro de un cilindro de 400L que contiene 80 kg de CO2 a 50 ° C. Haga primero el cálculo como gas ideal y luego como gas real. R.-La presión de acuerdo con la teoría de los gases ideales sería de 120 atm. La presión de acuerdo con los gases reales sería de 73 atm.38 Capítulo III Hidrostática 39 Hidrostática La hidrostática es una parte de la hidráulica que estudia las leyes de los líquidos en reposo, las fuerzas que en estos casos actúan y la flotación de cuerpos. Todas las partículas de un cuerpo líquido en reposo experimentan la acción de las partículas que están sobre ellas y además las fuerzas exteriores que actúan sobre la superficie libre del líquido. La acción de que esas fuerzas provocan dentro del líquido una presión llamada presión hidrostática. Las fuerzas superficiales son las fuerzas de presión en la superficie libre que pueden deberse a la presión atmosférica o a una presión exterior diferente. Presión. Cuando una fuerza obra sobre un área determinada, se dice que ejerce una presión. A F P La presión se puede medir en .;;;; 2222 etc m N ft bl cm gk m gk Los N /m2 reciben el nombre de Pascales, abreviados Pa. La presión puede ser ejercida por sólidos, líquidos o gases. Ejemplo 3.1 ¿Cuál es la presión que ejerce una fuerza de 100 kg sobre una superficie de 50 m2? P= F /A = 100 kg / 50 = 2 kg / m2= 19.62 N / m2= 19.62 Pa Presión hidrostática. La presión ejercida por un líquido recibe el nombre de presión hidrostática y es proporcional a la altura de líquido. Ph= Pe h En donde: Ph es la presión hidrostática, Pe el peso específico del líquido y h la altura de líquido. Nótese que la presión P no es una fuerza sino el cociente de una fuerza por una superficie. Fig. 1.- Blaise Pascal es uno de los grandes genios de la humanidad (1623-1662), efectuó numerosos experimentos sobre los efectos de la presión atmosférica y el vacío. Ejemplo 3.2. ¿Cuál será la presión que ejercerá una 40 columna de agua de 150 m de altura? Ph= Pe h = 1000kg /m3 (150 m2)=150 000 kg/m2=1, 471,500 Pa= 14.567 atm Principio de Pascal. El principio de Pascal o ley de Pascal, es una ley enunciada por el físico y matemático francés Blaise Pascal (1623–1662) que se resume en la frase: “La presión ejercida por un fluido incompresible y en equilibrio dentro de un recipiente de paredes indeformables, se transmite con igual intensidad en todas las direcciones y en todos los puntos del fluido”. Este es el llamado principio fundamental de la hidrostática que en otras palabras indica que: Cuando un fluido que está en reposo se le aplica una presión en alguna parte de su superficie, esta presión se transmite por igual a todas las partes del fluido. El principio de Pascal puede comprobarse utilizando una esfera hueca, perforada en diferentes lugares y provista de un émbolo. Al llenar la esfera con agua y ejercer presión sobre ella mediante el émbolo, se observa que el agua sale por todos los agujeros con la misma velocidad y por lo tanto con la misma presión. Fig.2.- Demostración del principio de pascal. Tomando en cuenta el principio de Pascal se pueden identificar las cinco propiedades siguientes de un fluido en reposo. Primera propiedad. Se enuncia así: 41 “En cualquier punto en el interior de un líquido en reposo la presión es la misma en todas las direcciones”. Ley de Pascal Segunda propiedad. “La presión en todos los puntos situados en un mismo plano horizontal en el seno de un fluido en reposo es la misma.” Tercera propiedad. “En un fluido en reposo la fuerza de contacto que ejerce en el interior de un fluido una parte de un fluido sobre la otra contigua al mismo, tiene la dirección normal a la fuerza de contacto”. Cuarta propiedad. “La fuerza de la presión de un fluido en reposo se dirige siempre hacia el interior del fluido, es decir, es una compresión, jamás una tracción. Tomando como positivo el signo de compresión, la presión absoluta no puede ser jamás negativa”. Quinta propiedad. “La superficie libre de un líquido en reposo es siempre horizontal”. Ley de Stevin o presión debida a una columna líquida. Fig. .3.- Simón Stevín distinguido ingeniero hidráulico, físico matemático e inventor holandés (1548-1620) Si tomamos, dentro del interior de un fluido en reposo, un prisma ideal y considerando todas las fuerzas que actúan sobre ese prisma, según la vertical, se debe tener que: =0, Y por lo tanto: A+ En donde Pe es el peso específico. Por lo tanto La ley de Stevin se enuncia así: “La diferencia de presiones entre dos puntos situados dentro de un líquido en reposo es igual a la diferencia de la profundidad por el peso específico del líquido”. Para el agua Pe = 1000 kg fuerza / m3 Por lo tanto: el número de metros de profundidad equivale al número de kilogramos por metro cuadrado de diferencia de presiones. Cada diez metros de profundidad equivalen aproximadamente a una atmósfera de presión. Presión atmosférica En un gas, las moléculas están muy separadas, moviéndose a gran velocidad, chocando y rebotando caóticamente. Esta agitación frenética hace que los gases se expandan hasta ocupar todo el lugar disponible en un recipiente. Nuestro planeta está envuelto por una capa de gases a la que llamamos atmósfera, compuesta en su mayor parte por nitrógeno (78%) y 42 oxígeno (21%). Las moléculas de aire activadas enérgicamente por el Sol no escapan al espacio porque el campo gravitatorio de la Tierra restringe su expansión. Estamos sumergidos en un “océano de aire”, una capa gaseosa que, como una cáscara de manzana (tan fina es), recubre el planeta. En forma similar a como lo hace un líquido, el peso del aire sobre la superficie terrestre ejerce una presión, la presión atmosférica. A diferencia de los líquidos, los gases son compresibles: como su densidad puede variar, las capas superiores de la columna de aire comprimen a las más bajas. En los lugares más profundos de la atmósfera, es decir a nivel del mar, el aire es más denso, y a medida que subimos se va enrareciendo, hasta que se desvanece a unos 40 Km. de altura. La capa baja, la troposfera, presenta las condiciones necesarias para la vida y es donde se producen los fenómenos meteorológicos. Mide 11 Km. y contiene el 80 % del aire total de la atmósfera. La presión atmosférica ha sido determinada en más de un kilo por centímetro cuadrado de superficie pero, sin embargo, no lo notarnos (motivo por el cual, por miles de años, los hombres consideraron al aire sin peso). ¿Cómo es que los animales y las personas que están en la Tierra pueden soportar tamaña presión? El aire ejerce su presión en todas direcciones (como todos los fluidos y los gases), pero los líquidos internos de todos esos seres ejercen una presión que equilibra la presión exterior. En este hecho se basa el mecanismo de esterilización por vacío: para eliminar los microorganismos de una muestra (alimento, instrumental, etc.), se la coloca en un recipiente del cual se extrae el aire. La presión exterior es reducida y los fluidos internos de las bacterias, que estaban sometidas a la presión atmosférica, se expanden, haciendo que éstas “revienten". Si se extrae el aire de un recipiente, la presión atmosférica lo aplastará, a menos que el recipiente sea suficientemente rígido. Al apretar un destapacaños (el aparato empleado para destapar cañerías) contra una superficie pulida se aplasta y queda sin aire. Cuando, por acción de las fuerzas elásticas, el destapacaños recupera su forma inicial, queda un vacío parcial en el interior y la presión atmosférica exterior la mantiene adherida a la pared. Del mismo modo, las patas de las moscas tienen pequeñas ventosas que les permiten caminar por paredes y techos sin caer al piso. El funcionamiento del gotero obedece al mismo fenómeno. Al apretar
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