novoPPC-BTI-62

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<p>Cursos de Bacharelado em Tecnologia da Informação, Ciência de Dados e Engenharia de Computação</p><p>61</p><p>● OPPENHEIM, A. V.; SCHAFER, R. W. Processamento em Tempo Discreto</p><p>de Sinais. [s.i.]: Pearson, 2013.</p><p>● WEEKS, M. Processamento Digital de Sinais Utilizando Matlab e Wavelets.</p><p>[s.i.]: LTC, 2012.</p><p>Bibliografia Complementar:</p><p>● LATHI, B. P. Sinais e Sistemas Lineares. [s.i.]: Bookman, 2016.</p><p>● LYONS, R. G. Understanding Digital Signal Processing. [s.i.]: Prentice Hall</p><p>PTR, 2011.</p><p>6.51. Controle e Automação (COM560)</p><p>Carga horária: 80h</p><p>Objetivos: introduzir os conceitos de controle automático e automação de sistemas.</p><p>Ementa: Introdução. Conceitos básicos de controle: malha aberta, malha fechada.</p><p>Pólos e zeros na caracterização dos sistemas. Conceitos de estabilidade absoluta e</p><p>relativa. Critério de Estabilidade de Routh-Hurwitz. Ações de controle básicas e</p><p>respostas de sistemas controle: controle liga-desliga (on-off), Proporcional (P),</p><p>Integral (I), Proporcional-Integral (PI), Proporcional-Derivativo (PD), Proporcional-</p><p>Integrativo- Derivativo (PID). Análise e projeto de sistemas de controle através do</p><p>método do lugar das raízes. Técnicas de sintonia de controladores PID. Projeto</p><p>de sistemas de controladores por Avanço de Fase, Atraso de Fase, Avanço/Atraso</p><p>através do método do lugar das raízes. Análise de resposta em frequência:</p><p>diagramas de Bode, gráficos polares, critério de estabilidade de Nyquist, estabilidade</p><p>relativa. Análise e projeto de sistemas de controle no domínio da frequência.</p><p>Controladores por Avanço de Fase, Atraso de Fase, Avanço-Atraso, PI, PD e PID.</p><p>Bibliografia Base:</p><p>● CASTRUCCI, Plínio Benedicto de Lauro; BITTAR, Anselmo; SALES, Roberto</p><p>Moura.</p><p>Controle Automático. [s.i.]: LTC, 2010.</p><p>● OGATA, Katsuhiko. Engenharia de Controle Moderno. [s.i.]: Pearson, 2010.</p><p>Bibliografia Complementar:</p><p>● DORF, Richard C. Modern Control Systems. 10ª ed. [s.i.]: Addison-Wesley,</p><p>2004.</p><p>● CHEN, Chi-Tsong. Analog and Digital Control System Design: Transfer-</p><p>Function, State-Space, and Algebraic Methods. [s.i.]: Saunders College</p><p>Publishing, 1993.</p><p>● . Linear System Theory and Design. 3ª ed. [s.i.]:</p><p>Oxford University Press, 1998.</p><p>● WOLOVICH, William A. Automatic Control Systems: Basic Analysis and</p><p>Desig.</p><p>[s.i.]: Oxford University Press, 1995.</p>