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Linha Eletrônica 2008 3 ÍNDICE 1 Conversores de freqüência MOVITRAC® LT .................................................. 5 1.1 Descrição do Sistema ............................................................................... 6 1.2 Dados técnicos ......................................................................................... 7 1.3 Esquema de ligações.............................................................................. 16 1.4 Dimensões .............................................................................................. 18 1.5 Opcionais ................................................................................................ 20 2 Conversores de freqüência MOVITRAC® B.................................................. 23 2.1 Descrição do Sistema ............................................................................. 24 2.2 Dados técnicos ....................................................................................... 25 2.3 Estrutura da unidade............................................................................... 35 2.4 Esquema de ligações.............................................................................. 36 2.5 Dimensões .............................................................................................. 37 2.6 Opcionais ................................................................................................ 42 2.7 Acessórios .............................................................................................. 44 2.8 Dados da eletrônica do MOVITRAC® B ................................................. 45 3 Conversores de freqüência MOVIDRIVE® B................................................. 47 3.1 Descrição do Sistema ............................................................................. 48 3.2 Dados técnicos ....................................................................................... 49 3.3 Dados da eletrônica do MOVIDRIVE® MDX60/61B ............................... 60 3.4 Esquema de ligações.............................................................................. 61 3.5 Funções dos bornes ............................................................................... 63 3.6 Dimensões MOVIDRIVE® MDX60B ....................................................... 64 3.7 Dimensões MOVIDRIVE® MDX61B ....................................................... 66 3.8 Opcionais ................................................................................................ 71 3.9 Similaridade dos resistores de frenagem................................................ 82 3.10 Níveis de pico de potência de frenagem possíveis, de acordo com valores de resistência ............................................................................. 84 4 Interface Homem-Máquina DOP .................................................................... 85 4.1 Descrição do Sistema ............................................................................. 86 4.2 Dados técnicos ....................................................................................... 88 4.3 Acessórios .............................................................................................. 89 5 Placa de Controle MOVI-PLC ......................................................................... 91 5.1 Descrição do Sistema ............................................................................. 92 5.2 Dados técnicos ....................................................................................... 93 5.3 Indicações operacionais da placa de controle DHP11B ......................... 95 6 Servomotor CM ............................................................................................... 99 6.1 Descrição do Sistema ............................................................................. 99 6.1.1 Linha de Servomotores CM ..................................................... 99 6.1.2 Freio ....................................................................................... 100 6.2 Denominação dos tipos ........................................................................ 105 6.3 Dados técnicos ..................................................................................... 107 6.4 Tabela de combinações........................................................................ 110 6.5 Curvas de torque .................................................................................. 114 6.6 Dimensões ............................................................................................ 119 4 Linha Eletrônica 2008 ÍNDICE 7 Acionamentos para Sistemas Descentralizados ....................................... 135 7.1 Descrição do Sistema ........................................................................... 135 7.2 Dados técnicos ..................................................................................... 140 7.2.1 Distribuidores de campo MF../Z.3., MQ../Z.3. ........................ 140 7.2.2 Distribuidores de campo MF../Z.6., MQ../Z.6. ........................ 143 7.2.3 Distribuidores de campo MF../MM../Z.7., MQ../MM../Z.7. ...... 146 7.2.4 Distribuidores de campo MF../MM../Z.8., MQ../MM../Z.8. ...... 150 7.3 Tecnologia de conexão para distribuidores de campo ......................... 156 7.4 Cabos híbridos...................................................................................... 158 8 Motores e motofreios CA com MOVI-SWITCH® ......................................... 161 8.1 Plaqueta, denominação dos tipos MOVI-SWITCH® 1E........................ 162 8.2 Plaqueta, denominação dos tipos MOVI-SWITCH® 2S........................ 163 8.3 Dados técnicos ..................................................................................... 164 8.4 Esquema de ligações............................................................................ 167 8.5 MOVI-SWITCH® 2S/CB0 (controle digital) ........................................... 169 8.6 Dimensões ............................................................................................ 173 9 Conversores de freqüência MOVIMOT® com motores e motofreios CA . 175 9.1 Descrição do Sistema ........................................................................... 175 9.2 Dados técnicos ..................................................................................... 176 9.3 Kit retrofit............................................................................................... 179 9.4 Esquema de ligações............................................................................ 180 9.5 Possibilidades de conexão ................................................................... 181 9.6 Dimensões ............................................................................................ 182 9.7 Opcionais .............................................................................................. 184 9.8 Interface RS-485 integrada................................................................... 186 9.9 Seleção dos resistores de frenagem internos....................................... 186 9.10 Seleção dos resistores de frenagem externos...................................... 186 9.11 Resistência e seleção da bobina de freio ............................................. 186 9.12 Opcional MLU..A / MLG..A / MLK11A................................................... 187 9.13 Interfaces fieldbus................................................................................. 188 Referência: Linha Eletrônica - Catálogo - Edição 05/2007 Drive Electronics Price List, effective as of October 1, 2006 - Edition 09/2006 (1150 0212/EN) MOVITRAC® B - Instruções de Operação da Unidade Básica - Edição 03/2007 (cód.: 1158 5994/BP) Price List Drive Electronics MOVIDRIVE®, effective as of October 1, 2006 - Edition 09/2006 (1152 7013/EN) MOVIDRIVE® MDX60B/61B Drive Inverters - System Manual - Edition 09/2006 (1142 7817/EN) Linha Eletrônica 2008 5 1MOVITRAC® LT MOVITRAC® LT Tipo do produto MC LT E MC LT P Versão A Potência do motor recomendada 0015 = 1.5 kW Tensão da rede 2 = 220 ... 240 V5 = 380 ... 480 V Filtro de entrada 0 = classe 0 A = classe A B = classe B Tipo de conexão 1 = monofásico3 = trifásico Quadrantes 1 = 1Q 4 = 4Q Tipo 00 = padrão IP20 10 = proteção IP55 20 = proteção IP55 com chaves e potenciômetro MC LT E A 0015 2 0 1 1 00 1 6 Linha Eletrônica 2008 MOVITRAC® LT 1.1 Descrição do Sistema O MOVITRAC® LT é uma família de conversores de freqüência, compactos e econômicos na potência de 0,37 à 160 kW, com tensão de alimentação de 220 VCA para redes monofásicas ou trifásicas e com tensão de ali- mentação de 380...480 VCA para redes trifásicas. Estas unidades são equipadas com um controle manual in- tegrado para simples colocação em funcionamento. 3 380...500 V� CA MOVITRAC LT ® 1 200...240 V� CA MOVITRAC LT ® Resistor de frenagem opcional 3 200...240 V� CA Linha Eletrônica 2008 7 1MOVITRAC® LT 1.2 Dados Técnicos Potência de saída e classificações de corrente Dados Técnicos do MOVITRAC® LT E ...-201-1-... 1 x 220V...240V 0,37 - 2,2 kW MOVITRAC® MC LT E A... Padrão IP20 MOVITRAC® Tipo 0004-201-1-00 0008-201-1-00 0015-201-1-00 0022-201-1-00 Código 828 360 5 828 361 3 828 362 1 828 364 8 Carcaça IP55/NEMA 12 Tipo 0004-201-1-10 0008-201-1-10 0015-201-1-10 0022-201-1-10 MOVITRAC® Código 829 010 5 829 011 3 829 012 1 829 014 8 MOVITRAC® IP55/NEMA 12 Tipo 0004-201-1-20 0008-201-1-20 0015-201-1-20 0022-201-1-20 com potenciômetro e chaves Código 829 019 9 829 020 2 829 021 0 829 022 9 Supressão de interferência conforme EMC EN 6100-3 0 ENTRADA Tensões de entrada Vrede Faixa admissível 1 x 220...240 VCA ± 10% Freqüência de entrada frede 50 Hz ... 60 Hz ± 5% Potência do motor recomendada kW 0,37 0,75 1,5 2,2 cv 0,5 1,0 2,0 3,0 SAÍDA Corrente nominal de saída IN 2,3 ACA 4,3 ACA 7,0 ACA 10,5 ACA Seção transversal dos cabos mm2 1,0 1,5 AWG 17 16 Comprimento máximo do cabo do motor (cabo não blindado @ 8 kHz) m 50 50 50 150 Comprimento máximo do cabo do motor (cabo blindado @ 8 kHz) m 25 25 25 100 GERAL Temperatura máxima ambiente [ºC] 8 kHz 50 50 50 50 Tamanho 1 2 1 8 Linha Eletrônica 2008 MOVITRAC® LT Dados Técnicos do MOVITRAC® LT E ...-203-1-... 3 x 220V...240V 0,37 - 2,2 kW MOVITRAC® MC LT E A... Padrão IP20 MOVITRAC® Tipo 0004-203-1-00 0008-203-1-00 0015-203-1-00 0022-203-1-00 Código 829 567 0 829 568 9 829 569 7 829 570 0 Carcaça IP55/NEMA 12 Tipo 0004-203-1-10 0008-203-1-10 0015-203-1-10 0022-203-1-10 MOVITRAC® Código 829 557 3 829 558 1 829 560 3 829 561 1 MOVITRAC® IP55/NEMA 12 Tipo 0004-203-1-20 0008-203-1-20 0015-203-1-20 0022-203-1-20 com potenciômetro e chaves Código 829 563 8 829 564 6 829 565 4 829 566 2 Supressão de interferência conforme EMC EN 6100-3 0 ENTRADA Tensões de entrada Vrede Faixa admissível 3 x 220...240 VCA ± 10% Freqüência de entrada frede 50 Hz ... 60 Hz ± 5% Potência do motor recomendada kW 0,37 0,75 1,5 2,2 cv 0,5 1,0 2,0 3,0 SAÍDA Corrente nominal de saída IN 2,3 ACA 4,3 ACA 7,0 ACA 10,5 ACA Seção transversal dos cabos mm2 1,0 1,5 AWG 17 16 Comprimento máximo do cabo do motor (cabo não blindado @ 8 kHz) m 50 50 50 150 Comprimento máximo do cabo do motor (cabo blindado @ 8 kHz) m 25 25 25 100 GERAL Temperatura máxima ambiente [ºC] 8 kHz 50 50 50 50 Tamanho 1 2 Linha Eletrônica 2008 9 1MOVITRAC® LT Dados Técnicos do MOVITRAC® LT E ...-503-1-... 3 x 380V...480V 0,75 - 4,0 kW MOVITRAC® MC LT E A... Padrão IP20 MOVITRAC® Tipo 0008-503-1-00 0015-503-1-00 0022-503-1-00 0040-503-1-00 Código 828 369 9 828 370 2 828 371 0 828 372 9 Carcaça IP55/NEMA 12 Tipo 0008-503-1-10 0015-503-1-10 0022-503-1-10 0040-503-1-10 MOVITRAC® Código 829 028 8 829 029 6 829 031 8 829 032 6 MOVITRAC® IP55/NEMA 12 Tipo 0008-503-1-20 0015-503-1-20 0022-503-1-20 0040-503-1-20 com potenciômetro e chaves Código 829 037 7 829 038 5 829 039 3 829 040 7 Supressão de interferência conforme EMC EN 6100-3 0 ENTRADA Tensões de entrada Vrede Faixa admissível 3 x 380...480 VCA ± 10% Freqüência de entrada frede 50 Hz ... 60 Hz ± 5% Potência do motor recomendada kW 0,75 1,5 2,2 4,0 cv 1,0 2,0 3,0 5,0 SAÍDA Corrente nominal de saída IN 2,2 ACA 4,1 ACA 5,8 ACA 9,5 ACA Seção transversal dos cabos mm2 1,0 1,5 AWG 17 16 Comprimento máximo do cabo do motor (cabo não blindado @ 8 kHz) m 40 40 150 150 Comprimento máximo do cabo do motor (cabo blindado @ 8 kHz) m 25 25 100 100 GERAL Temperatura máxima ambiente [ºC] 8 kHz 50 50 50 50 Tamanho 1 2 1 10 Linha Eletrônica 2008 MOVITRAC® LT Dados Técnicos do MOVITRAC® LT P ...-2B1-1-00 1 x 220V...240V 0,37 - 2,2 kW MOVITRAC® MC LT P A... 0004-2B1-1-00 0008-2B1-1-00 0015-2B1-4-00 0022-2B1-4-00 Código 828 691 4 828 692 2 828 694 9 828 695 7 Supressão de interferência conforme EMC EN 61000-3 B ENTRADA Tensões de entrada Vrede Faixa admissível 220...240 VCA ± 10%, monofásico Freqüência de entrada frede 50 Hz ... 60 Hz ± 5% Potência do motor recomendada kW 0,37 0,75 1,5 2,2 cv 0,5 1,0 2,0 3,0 SAÍDA Corrente nominal de saída IN 2,3 ACA 4,3 ACA 7 ACA 10,5 ACA Seção transversal dos cabos mm2 1,0 1,5 AWG 17 16 Comprimento máximo do cabo do motor (cabo não blindado @ 8 kHz) m 50 150 GERAL Menor valor de resistência de RBW frenagem para operação em 4Q - - 33 Ω 22 Ω Temperatura máxima ambiente [ºC] 8 kHz 50 50 50 50 Dimensões L×A×P mm 80 × 155 × 130 100 × 260 × 175 pol. 3,15 × 6,10 × 5,12 3,94 × 10,23 × 6,89 Tamanho 1 2 Linha Eletrônica 2008 11 1MOVITRAC® LT Dados Técnicos do MOVITRAC® LT P ...-2A3-4-00 3 x 220V...240V 1,5 - 18,5 kW MOVITRAC® MC LT P A... 0015-2B3-4-00 0022-2B3-4-00 0030-2A3-4-00 0040-2A3-4-00 0055-2A3-4-00 Código 829 459 3 829 460 7 828 696 5 828 697 3 828 698 1 Supressão de interferência conforme EMC EN 61000-3 B A ENTRADA Tensões de entrada Vrede Faixa admissível 220...240 VCA ± 10%, trifásico (monofásico com redução de 50%) Freqüência de entrada frede 50 Hz ... 60 Hz ± 5% Potência do motor recomendada kW 1,5 2,2 3,0 4,0 5,5 cv 2,0 3,0 4,0 5,5 7,5 SAÍDA Corrente nominal de saída IN 7 ACA 10,5 ACA 14 ACA 18 ACA 24 ACA Seção transversal dos cabos mm2 1,5 2,5 4 AWG 16 12 10 Comprimento máximo do cabo do motor (cabo não blindado @ 8 kHz) m 150 GERAL Menor valor de resistência de RBW frenagem para operação em 4Q 33 Ω 32 Ω 15 Ω Temperatura máxima ambiente [ºC] 8 kHz 50 50 50 50 50 Dimensões L×A×P mm 100 × 260 × 175 171 × 260 × 175 pol. 3,94 × 10,23 × 6,89 6,73 × 10,23 × 6,89 Tamanho 2 3 MOVITRAC® MC LT P A... 0075-2A3-4-00 0110-2A3-4-00 0150-2A3-4-00 0185-2A3-4-00 Código 828 700 7 828 701 5 828 702 3 828 703 1 Supressão de interferência conforme EMC EN 61000-3 A ENTRADA Tensões de entrada Vrede Faixa admissível 220...240 VCA ± 10%, trifásico (monofásico com redução de 50%) Freqüência de entrada frede 50 Hz ... 60 Hz ± 5% Potência do motor recomendada kW 7,5 11,0 15,0 18,5 cv 10,0 15,0 20,0 25,0 SAÍDA Corrente nominal de saída IN 39 ACA 46 ACA 61 ACA 72 ACA Seção transversal dos cabos mm2 10,0 16,0 AWG 6 4 Comprimento máximo do cabo do motor (cabo não blindado @ 8 kHz) m 150 GERAL Menor valor de resistência de RBW frenagem para operação em 4Q 6 Ω Temperatura máxima ambiente [ºC] 8 kHz 50 50 50 50 Dimensões L×A×P mm 340 × 520 × 220 pol. 13,39 × 20,47 × 8,66 Tamanho 4 1 12 Linha Eletrônica 2008 MOVITRAC® LT Dados Técnicos do MOVITRAC® LT P ...-2A3-4-00 3 x 220V...240V 22 - 90 kW MOVITRAC® MC LT P A... 0220-2A3-4-00 0300-2A3-4-00 0370-2A3-4-00 0450-2A3-4-00 Código 828 705 8 828 706 6 828 707 4 828 708 2 Supressão de interferência conforme EMC EN 61000-3 A ENTRADA Tensões de entrada Vrede Faixa admissível 220...240 VCA ± 10%, trifásico (monofásico com redução de 50%) Freqüência de entrada frede 50 Hz ... 60 Hz ± 5% Potência do motor recomendada kW 22 30 37 45 cv 30 40 50 60 SAÍDA Corrente nominal de saída IN 90 ACA 110 ACA 150 ACA 180 ACA Seção transversal dos cabos mm2 25 35 55 70 AWG 4 3 2/0 3/0 Comprimento máximo do cabo do motor (cabo não blindado @ 8 kHz) m 150 GERAL Menor valor de resistência de RBW frenagem para operação em 4Q 3 Ω Temperatura máxima ambiente [ºC] 8 kHz 50 50 50 50 Dimensões L×A×P mm 340 × 1045 × 220 340 × 1100 × 300 pol. 13,39 × 41,14 × 8,66 13,39 × 43,31 × 12,99 Tamanho 5s e 5 MOVITRAC® MC LT P A... 0550-2A3-4-00 0750-2A3-4-00 0900-2A3-4-00 Código 828 709 0 828 710 4 828 711 2 Supressão de interferência conforme EMC EN 61000-3 A ENTRADA Tensões de entrada Vrede Faixa admissível 220...240 VCA ± 10%, trifásico (monofásico com redução de 50%) Freqüência de entrada frede 50 Hz ... 60 Hz ± 5% Potência do motor recomendada kW 55 75 90 cv 75 100 120 SAÍDA Corrente nominal de saída IN 202 ACA 240 ACA 300 ACA Seção transversal dos cabos mm2 90 120 170 AWG 3/0 4/0 4/0 Comprimento máximo do cabo do motor (cabo não blindado @ 8 kHz) m 150 GERAL Menor valor de resistência de RBW frenagem para operação em 4Q 3 Ω Temperatura máxima ambiente [ºC] 8 kHz 50 50 50 Dimensões L×A×P mm 340 × 1100 × 330 pol. 13,39 × 43,31 × 12,99 Tamanho 5s e 5 Linha Eletrônica 2008 13 1MOVITRAC® LT Dados Técnicos do MOVITRAC® LT P ...-5A3-4-00 3 x 380V...480V 0,75 - 15 kW MOVITRAC® MC LT P A... 0008-5A3-4-00 0015-5A3-4-00 0022-5A3-4-00 0040-5A3-4-00 Código 828 714 7 828 715 5 828 716 3 828 717 1 Supressão de interferência conforme EMC EN 61000-3 A ENTRADA Tensões de entrada Vrede Faixa admissível 380...480 VCA ± 10%, trifásico Freqüência de entrada frede 50 Hz ... 60 Hz ± 5% Potência do motor recomendada kW 0,75 1,5 2,2 4 cv 1,0 2,0 3,0 5,0 SAÍDA Corrente nominal de saída IN 2,2 ACA 4,1 ACA 5,8 ACA 9,5 ACA Seção transversal dos cabos mm2 1,0 1,5 AWG 17 16 Comprimento máximo do cabo do motor (cabo não blindado @ 8 kHz) m 75 150 GERAL Menor valor de resistência de RBW frenagem para operação em 4Q 47 Ω 33 Ω Temperatura máxima ambiente [ºC] 8 kHz 50 50 50 Dimensões L×A×P mm 100 × 260 × 175 pol. 3,94 × 10,24 × 6,89 Tamanho 2 MOVITRAC® MC LT P A... 0055-5A3-4-00 0075-5A3-4-00 0110-5A3-4-00 0150-5A3-4-00 Código 828 719 8 828 720 1 828 722 8 828 723 6 Supressão de interferência conforme EMC EN 61000-3 A ENTRADA Tensões de entrada Vrede Faixa admissível 380...480 VCA ± 10%, trifásico Freqüência de entrada frede 50 Hz ... 60 Hz ± 5% Potência do motor recomendada kW 5,5 7,5 11 15 cv 7,5 10 15 20 SAÍDA Corrente nominal de saída IN 14 ACA 18 ACA 24 ACA 30 ACA Seção transversal dos cabos mm2 2,5 4,0 6,0 AWG 12 10 8 Comprimento máximo do cabo do motor (cabo não blindado @ 8 kHz) m 150 GERAL Menor valor de resistência de RBW frenagem para operação em 4Q 22 Ω Temperatura máxima ambiente [ºC] 8 kHz 50 50 50 50 Dimensões L×A×P mm 171 × 260 × 175 pol. 6,73 × 10,24 × 6,89 Tamanho 3 1 14 Linha Eletrônica 2008 MOVITRAC® LT Dados Técnicos do MOVITRAC® LT P ...-5A3-4-00 3 x 380V...480V 18,5 - 90 kW MOVITRAC® MC LT P A... 0185-5A3-4-00 0220-5A3-4-00 0300-5A3-4-00 0370-5A3-4-00 Código 828 724 4 828 725 2 828 726 0 828 727 9 Supressão de interferência conforme EMC EN 61000-3 A ENTRADA Tensões de entrada Vrede Faixa admissível 380...480 VCA ± 10%, trifásico Freqüência de entrada frede 50 Hz ... 60 Hz ± 5% Potência do motor recomendada kW 18,5 22 30 37 cv 25 30 40 50 SAÍDA Corrente nominal de saída IN 39 ACA 46 ACA 61 ACA 72 ACA Seção transversal dos cabos mm2 10 16 AWG 6 4 Comprimento máximo do cabo do motor (cabo não blindado @ 8 kHz) m 150 GERAL Menor valor de resistência de RBW frenagem para operação em 4Q 12 Ω Temperatura máxima ambiente [ºC] 8 kHz 50 50 50 50 Dimensões L×A×P mm 340 × 520 × 220 pol. 13,39 × 20,47 × 8,66 Tamanho 4 MOVITRAC® MC LT P A... 0450-5A3-4-00 0550-5A3-4-00 0750-5A3-4-00 0900-5A3-4-00 Código 828 728 7 828 729 5 828 730 9 828 731 7 Supressão de interferência conforme EMC EN 61000-3 A ENTRADA Tensões de entrada Vrede Faixa admissível 380...480 VCA ± 10%, trifásico Freqüência de entrada frede 50 Hz ... 60 Hz ± 5% Potência do motor recomendada kW 45 55 75 90 cv 60 75 100 120 SAÍDA Corrente nominal de saída IN 90 ACA 110 ACA 150 ACA 180 ACA Seção transversal dos cabos mm2 25 55 70 AWG 4 2/0 3/0 Comprimento máximo do cabo do motor (cabo não blindado @ 8 kHz) m 150 GERAL Menor valor de resistência de RBW frenagem para operação em 4Q 6 Ω Temperatura máxima ambiente [ºC] 8 kHz 50 50 50 50 Dimensões L×A×P mm 340 × 1045 × 220 340 × 1100 × 330 pol. 13,39 × 41,14 × 8,66 13,39 × 43,31 × 12,99 Tamanho 5s 5 Linha Eletrônica 2008 15 1MOVITRAC® LT Dados Técnicos do MOVITRAC® LT P ...-5A3-4-00 3 x 380V...480V 110 - 160 kW MOVITRAC® MC LT P A... 1100-5A3-4-00 1320-5A3-4-00 1600-5A3-4-00 Código 828 732 5 828 733 3 828 734 1 Supressão de interferência conforme EMC EN 61000-3 A ENTRADA Tensões de entrada Vrede Faixa admissível 380...480 VCA ± 10%, trifásico Freqüência de entrada frede 50 Hz ... 60 Hz ± 5% Potência do motor recomendada kW 110 132 160 cv 150 175 210 SAÍDA Corrente nominal de saída IN 202 ACA 240 ACA 300 ACA Seção transversal dos cabos mm2 90 120 170 AWG 4/0 5/0 6/0 Comprimento máximo do cabo do motor (cabo não blindado @ 8 kHz) m 150 GERAL Menor valor de resistência de RBW frenagem para operação em 4Q 6 Ω Temperatura máxima ambiente [ºC] 8 kHz 50 50 50 Dimensões L×A×P mm 340 × 1100 × 330 pol. 13,39 × 43,31 × 12,99 Tamanho 6 1 16 Linha Eletrônica 2008 MOVITRAC® LT 1.3 Esquema de ligações Ligações do estágio de potência - MC LT E Ligações dos bornes da eletrônica L2 L1 U V W L3 Cada conversor conectado em estrela ao terra do sistema Terra ContatorPara outros conversores Disjuntor ou fusíveis Cartão de ajuda MC LT E Tamanho 2 Presilha de fixação dos cabos Cabo blindado aterrado à carcaça do motor +1 0V O /P I/P d ig ita l 1 I/P d ig ita l 2 I/P d ig ita l 3 +1 0V O /P I/P a na ló gi ca 0V O /P a na ló gi ca 0V C on ta to re lé C om um re lé Fe ch ad o: li be ra do ; A be rto : i ni bi do 500 Ω min. 0-10 V Saída analógica Relé 30 V cc, 5 A 240 V ca, 5 A 0- 10 V 4- 20 m A 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 I/ P a na ló gi ca - Fe ch ad o: A ; Ab er to : V Fe ch ad o: F re q. fi xa 1 ; A be rto : I /P a na ló gi ca MC LT ERÉGUA DE BORNES DE SINAL Ajuste de fábrica Linha Eletrônica 2008 17 1MOVITRAC® LT Ligações do estágio de potência - MC LT P Ligações dos bornes da eletrônica ??????????????????????? ????????????????????? ????? ?? ?? ????? ?? ? ? ? ? ? ?? ??? ? ? ? ? ? ?? ??? ??????? ??? ?????? ??? ?????? ??? ?????? ???????? ?????? ????? ???? ?????? ????? ???? ???????? ?????????? ????????? ??????????????? ????????????? ?????????????????? ???????? ???????? ??????????? ???????? ?????????????? ?????????????? ???????????????????? ??????????????????? ??????????? ???????????? ??? ? ??? ??????????????????????????? ????????? ?? ???????? ? ??? ??????? ??? ?????? ?? ???????? ?? ?? ??? ? ??? ?? ?? ?? MC LT P ?? ?? ? ??? ?? ?? ??? ??? ??? ?? ?? ??? ??? ??? ?? ?? ??? ??? ?? ?? ? ?? ?? ??? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? ?? ? ? ? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? ?? ? ? ? ?? ?? ?? ??? ?? ? ?? ?? ??? ?? ????? ????????? ???? ??????????? ???????????? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ??? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ?? ???????? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ??? ??? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ??? ?? ?? ??? ?? ??? ??? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ??? ?? ?? ?? ?? ?? ??? ?? ?? ? ??? ?? ?? ?? ? ? ???? ?? ?? ?? ??RÉGUA DE BORNES DE SINAL Ajuste de fábrica MC LT P 1 18 Linha Eletrônica 2008 MOVITRAC® LT 1.4 Dimensões da carcaça IP20 Dimensão Tam. 1 Tam. 2 Tam. 3 Tam. 4 Tam. 5s Tam. 5 Tam. 61) 1) O tamanho 6 vem com uma bobina de rede externa Altura (A) [mm] 155 260 260 520 1045 1100 1100 [in] 6,10 10,20 10,20 20,47 41,14 43,31 43,31 Largura (L) [mm] 80 100 171 340 340 340 340 [in] 3,15 3,94 6,73 13,39 13,39 13,39 13,39 Profundidade (P) [mm] 130 175 175 220 220 330 330 [in] 5,12 6,89 6,89 8,66 8,66 12,99 12,99 Peso [kg] 1,1 2,6 5,3 28 68 68 68 [lb] 2,43 5,73 11,68 61,73 149,91 149,91 149,91 a [mm] 72 92 163 332 332 332 332 [in] 2,84 3,62 6,42 13,07 13,07 13,07 13,07 b [mm] 4 4 4 9,5 9,5 9,5 9,5 [in] 0,16 0,16 0,16 0,37 0,37 0,37 0,37 c [mm] 25 25 25 50 50 50 50 [in] 0,98 0,98 0,98 1,97 1,97 1,97 1,97 d [mm] 105 210 210 420 945 945 945 [in] 4,13 8,27 8,27 16,54 37,21 37,21 37,21 Ajustes de torque do borne de potência [Nm] 1 1 1 1 1 1 1 [lb.in] 8,85 8,85 8,85 8,85 8,85 8,85 8,85 Fixação 2 × M4 2 × M4 4 × M4 4 × M8 4 × M8 4 × M8 4 × M8 54769AXX 54770AXX 54781AXX ? ? a c d b b c ? Linha Eletrônica 2008 19 1MOVITRAC® LT Dimensões da carcaça IP55 / NEMA 12 Dimensão Tam. 1 Tam. 2 Altura (A) [mm] 200 310 [in] 7,9 12,2 Largura (L) [mm] 140 165 [in] 5,5 6,5 Profundidade (P) [mm] 162 176 [in] 6,4 6,9 Peso [kg] 2,3 4,5 [lb] 5,1 9,9 a [mm] 128 153 [in] 5 6 b [mm] 6 6 [in] 0,23 0,23 c [mm] 25 25 [in] 0,98 0,98 d [mm] 142 252 [in] 5,6 9,9 X [mm] 22 25 [in] 0,87 0,98 Y [mm] 22 22 [in] 0,87 0,87 Z1) [mm] 17 17 [in] 0,67 0,67 Ajustes de torque do borne de potência [Nm] 1 1 [lb.in] 8,85 8,85 Ajustes de torque do borne de controle [Nm] 0,5 0,5 [lb.in] 4,43 4,43 Fixação 2 × M4 4 × M4 1 20 Linha Eletrônica 2008 MOVITRAC® LT 1.5 Opcionais Resistor de frenagem (MC LT P) - 3 x 220...240 VCA * Pode haver limitação da potência devido a tensão no circuito intermediário e o valor da resistência. Resistor de frenagem (MC LT P) - 3 x 380...480 VCA * Pode haver limitação da potência devido a tensão no circuito intermediário e o valor da resistência. Filtro de rede TIPO CÓDIGO TAMANHO FUNÇÃO/DADOS TÉCNICOS OH-313 986 863 1 0015/ 0022/0040/0055/0075 39 Ω 0,60 kW IP20 OH-314 986 864 X 39 Ω 1,2 kW IP20 OH-315 986 865 8 39 Ω 2,6 kW IP20 OH-318 986 869 0 0075/0110/0150/0185 18 Ω 1,5 kW IP20 OH-322 986 810 0 12 Ω 2,5 kW IP20 OH-323 986 873 9 12 Ω 5,0 kW IP20 OH-324 986 874 7 12 Ω 10,0 kW IP20 OH-323 986 873 9 0220/0300/0370/0450/ 0550/0750/0900 12* Ω 5,0 kW IP20 OH-370 986 871 2 18* Ω 7,5 kW IP20 OH-324 986 874 7 12 Ω 10,0 kW IP20 OH-325 986 875 5 6* Ω 13,0 kW IP20 OH-326 986 876 3 6* Ω 18,0 kW IP20 TIPO CÓDIGO TAMANHO FUNÇÃO/DADOS TÉCNICOS OH-313 986 863 1 0055/0075/0110/0150 39 Ω 0,60 kW IP20 OH-314 986 864 X 39 Ω 1,2 kW IP20 OH-315 986 865 8 39 Ω 2,6 kW IP20 OH-329 986 866 6 39 Ω 5,0 kW IP20 OH-322 986 810 0 0220/0300/0370 12 Ω 2,5 kW IP20 OH-323 986 873 9 12 Ω 5,0 kW IP20 OH-324 986 874 7 12 Ω 10,0 kW IP20 OH-323 986 873 9 0450/0550/0750/0900 12* Ω 5,0 kW IP20 OH-324 986 874 7 12* Ω 10,0 kW IP20 OH-325 986 875 5 6* Ω 13,0 kW IP20 OH-326 986 876 3 6* Ω 18,0 kW IP20 OH-324 986 874 7 1100/1320/1600 12* Ω 10,0 kW IP20 OH-325 986 875 5 6* Ω 13,0 kW IP20 OH-326 986 876 3 6* Ω 18,0 kW IP20 TIPO CÓDIGO TAMANHO FUNÇÃO/DADOS TÉCNICOS NF LT 2B1 010 182 015 71 0004...0015 Filtro de linha (1 x 220 VCA) 10 ACA NF LT 5B3 006 182 016 01 0008...0015 Filtro de linha (3 x 380...480 VCA) 6 ACA NF LT 2B1 016 182 015 98 0022 Filtro de linha (1 x 220 VCA) 16 ACA NF LT 5B3 016 182 016 28 0022...0040 Filtro de linha (3 x 380...480 VCA) 16 ACA Linha Eletrônica 2008 21 1MOVITRAC® LT Bobina de rede Bobina de saída Placas, controles e cabos TIPO CÓDIGO TAMANHO FUNÇÃO/DADOS TÉCNICOS ND LT 010 290 21 182 016 44 0004...0015 Bobina de rede (1 x 220 VCA) 10 ACA ND LT 025 110 21 182 016 52 0022 Bobina de rede (1 x 220 VCA) 25 ACA ND LT 006 480 53 182 016 60 0008...0015 Bobina de rede (3 x 380...480 VCA) 6 ACA ND LT 010 290 53 182 016 79 0022...0040 Bobina de rede (3 x 380...480 VCA) 10 ACA ND LT 036 081 53 182 016 87 0055...0150 Bobina de rede (3 x 380...480 VCA) 36 ACA TIPO CÓDIGO TAMANHO FUNÇÃO/DADOS TÉCNICOS HD LT 008 200 53 182 016 95 0004 Bobina de saída (1 x 110 VCA) 0004...0015 Bobina de saída (1 x 220 VCA) 0008...0015 Bobina de saída (3 x 380...480 VCA) HD LT 012 130 53 182 017 09 0008...0011 Bobina de saída (1 x 110 VCA) 0022 Bobina de saída (1 x 220 VCA) 0022...0040 Bobina de saída (3 x 380...480 VCA) TIPO CÓDIGO DESCRIÇÃO OB LT 2ROUT 182 015 55 Placa opcional (2 saídas a relé) LT 3RO 00A 182 087 62 Placa opcional (3 saídas a relé) BG LT OWDCE 182 017 92 Pocket PC - Palm para programação LT-BG-00 182 086 49 Controle manual MOVITRAC LTP (inclui cabo de 3m) LT-RJ-003 182 086 57 Cabo de comunicação RS485 - 0,3m LT-RJ-010 182 086 65 Cabo de comunicação RS485 - 1,0m LT-RJ-030 182 086 73 Cabo de comunicação RS485 - 3,0m LT-RJ-CS-21 182 086 81 Conector (divisor) para cabos RS485 LT-W-USB-RJ11 182 087 03 Interface Comunicação USB + cabo 0,3m LT-FP-00A 182 088 19 Gateway PROFIBUS (inclui cabo de 0,3m) LT-FD-00A 182 087 11 Gateway DEVICENET (inclui cabo de 0,3m) 1 22 Linha Eletrônica 2008 MOVITRAC® LT Linha Eletrônica 2008 23 2MOVITRAC® B MOVITRAC® B 2 24 Linha Eletrônica 2008 MOVITRAC® B 2.1 Descrição do Sistema O MOVITRAC® B é uma família de conversores de freqüência vetorial, compactos na potência de 0,25 à 2,2 kW para rede de alimentação monofásica e na potência de 0,25 à 30 kW para rede de alimentação trifásica, com tensão de alimentação de 220 VCA e na potência de 0,25 à 45,0 kW, com tensão de alimentação de 380...500 VCA para rede de alimentação trifásica. Estas unidades podem ser equipadas com um controle ma- nual opcional para simples colocação em funcionamento. Linha Eletrônica 2008 25 2MOVITRAC® B 2.2 Dados Técnicos Dados Técnicos do MOVITRAC® MC 07 B...-2B1-4-.. 1 x 220 VCA...240 VCA 0,25 - 0,75 kW MOVITRAC® B (monofásico) 0003-2B1-4-00 0004-2B1-4-00 0005-2B1-4-00 0008-2B1-4-00 Código 828 491 1 828 493 8 828 494 6 828 495 4 Tamanho OXS 0S ENTRADA Tensão de alimentação Faixa permitida Vrede 1 x 220 VCA Vrede = 200 VCA - 10 % ... 240 VCA + 10 % Freqüência da rede frede 50/ 60 Hz +/- 5 % Corrente nominal para rede monofásica (para Vrede = 220 VCA) 4,3 ACA 6,1 ACA 8,5 ACA 9,9 ACA SAÍDA Tensão de saída VN 3 x 0 ... Vrede Potência do motor recomendada para carga constante (para Vrede = 220 VCA) PMot 0,25 kW 0,4 HP 0,37 kW 0,5 HP 0,55 kW 0,75 HP 0,75 kW 1,0 HP Corrente nominal de saída (para Vrede = 220 VCA) IN 1,7 ACA 2,5 ACA 3,3 ACA 4,2 ACA Menor valor de resistência de fre- nagem para operação em 4Q RBW 27 Ω GERAL Perda de potência em IN PV 30 W 35 W 55 W 65 W Limitação da corrente 150% IN para 60 segundos no máximo Conexões Bornes 4 mm2 / AWG13 Dimensões LxAxP 54,5 x 185 x 163 mm 2,15 x 7,3 x 6,4 pol. 80 x 185 x 163 mm 3,1 x 7,3 x 6,4 pol. Peso 1,3 kg 2,9 lb 1,5 kg 3,3 lb 2 26 Linha Eletrônica 2008 MOVITRAC® B Dados Técnicos do MOVITRAC® MC 07 B...-2B1-4-.. 1 x 220 VCA...240 VCA 1,1 kW - 2,2 kW MOVITRAC® B (monofásico) 0011-2B1-4-00 0015-2B1-4-00 0022-2B1-4-00 Código 828 496 2 828 497 0 828 498 9 Tamanho 0L ENTRADA Tensão de alimentação Faixa permitida Vrede 1 x 220 VCA Vrede = 200 VCA - 10 % ... 240 VCA + 10 % Freqüência da rede frede 50/ 60 Hz +/- 5 % Corrente nominal para rede monofásica (para Vrede = 220 VCA) 13,4 ACA 16,7 ACA 19,7 ACA SAÍDA Tensão de saída VN 3 x 0 ... Vrede Potência do motor recomendada para carga constante (para Vrede = 220 VCA) PMot 1,1 kW 1,5 HP 1,5 kW 2,0 HP 2,2 kW 3,0 HP Corrente nominal de saída (para Vrede = 220 VCA) IN 5,7 ACA 7,3 ACA 8,6 ACA Menor valor de resistência de fre- nagem para operação em 4Q RBW 27 Ω GERAL Perda de potência em IN PV 75 W 100 W 125 W Limitação da corrente 150% IN para 60 segundos no máximo Conexões Bornes 4 mm2 / AWG12 Dimensões LxAxP 80 x 273,5 x 163 mm 3,1 x 10,8 x 6,4 pol. Peso 2,5 kg 5,5 lb Linha Eletrônica 2008 27 2MOVITRAC® B Dados Técnicos do MOVITRAC® MC 07 B...-2A3-4-.. 3 x 220 VCA...240 VCA 0,25 - 0,75 kW MOVITRAC® B (trifásico) 0003-2A3-4-00 0004-2A3-4-00 0005-2A3-4-00 0008-2A3-4-00 Código 828 499 7 828 500 4 828 501 2 828 502 0 Tamanho OXS 0S ENTRADA Tensão de alimentação Faixa permitida Vrede 3 x 220 VCA Vrede = 200 VCA - 10 % ... 240 VCA + 10 % Freqüência da rede frede 50/ 60 Hz +/- 5 % Corrente nominal da rede operação 100% operação 125% frede frede 125 1,6 ACA 1,9 ACA 2,0 ACA 2,4 ACA 2,8 ACA 3,4 ACA 3,3 ACA 4,1 ACA SAÍDA Tensão de saída VN 3 x 0 ... Vrede Potência do motor recomendada operação 100% operação 125% PMot PMot 125 0,25 kW (0,4 HP) 0,37 kW (0,5 HP) 0,37 kW (0,5 HP) 0,55 kW (0,75HP) 0,55 kW (0,75 HP) 0,75 kW (1,0 HP) 0,75 kW (1,0 HP) 1,1 kW (1,5 HP) Corrente nominal de saída operação 100% operação 125% IN IN 125 1,7 ACA 2,1 ACA 2,5 ACA 3,1 ACA 3,3 ACA 4,1 ACA 4,2 ACA 5,3 ACA Potência de saída aparente operação 100% operação 125% SN SN 125 0,7 kVA 0,9 kVA 1,0 kVA 1,3 kVA 1,4 kVA 1,7 kVA 1,7 kVA 2,1 kVA Menor valor de resistência de fre- nagem para operação em 4Q RBW 27 Ω GERAL Perda de potência em IN operação 100% operação 125% PV PV 125 35 W (0,047 HP) 40 W (0,054 HP) 40 W (0,054 HP) 50 W (0,067 HP) 50 W (0,067 HP) 60 W (0,080 HP) 60 W (0,080 HP) 75 W (0,10 HP) Limitação da corrente 150% IN para 60 segundos no máximo Conexões / torque de aperto Bornes 4 mm2 (AWG12) / 0,5 Nm Dimensões LxAxP 54,5 x 185 x 163,5 mm 2,0 x 7,3 x 6,4 pol. 80 x 185 x 163,5 mm 3,1 x 7,3 x 6,4 pol. Peso 1,3 kg 2,9 lb 1,5 kg 3,3 lb 2 28 Linha Eletrônica 2008 MOVITRAC® B Dados Técnicos do MOVITRAC® MC 07 B...-2A3-4-.. 3 x 220 VCA...240 VCA 1,5 - 3,7 kW MOVITRAC® B (trifásico) 0011-2A3-4-00 0015-2A3-4-00 0022-2A3-4-00 0037-2A3-4-00 Código 828 503 9 828 504 7 828 505 5 828 506 3 Tamanho OL 1 ENTRADA Tensão de alimentação Faixa permitida Vrede 3 x 220 VCA Vrede = 200 VCA - 10 % ... 240 VCA + 10 % Freqüência da rede frede 50/ 60 Hz +/- 5 % Corrente nominal da rede operação 100% operação 125% frede frede 125 5,1 ACA 6,3 ACA 6,4 ACA 7,9 ACA 7,6 ACA 9,5 ACA 12,9 ACA 16,1 ACA SAÍDA Tensão de saída VN 3 x 0 ... Vrede Potência do motor recomendada operação 100% operação 125% PMot PMot 125 1,1 kW (1,5 HP) 1,5 kW (2,0 HP) 1,5 kW (2,0 HP) 2,2 kW (3,0HP) 2,2 kW (3,0 HP) 3,0 kW (4,0 HP) 3,7 kW (5,5 HP) 5,5 kW (7,5 HP) Corrente nominal de saída operação 100% operação 125% IN IN 125 5,7 ACA 7,1 ACA 7,3 ACA 9,1 ACA 8,6 ACA 10,8 ACA 14,5 ACA 18,1 ACA Potência de saída aparente operação 100% operação 125% SN SN 125 2,3 kVA 2,9 kVA 3,0 kVA 3,7 kVA 3,5 kVA 4,3 kVA 5,8 kVA 7,3 kVA Menor valor de resistência de fre- nagem para operação em 4Q RBW 27 Ω GERAL Perda de potência em IN operação 100% operação 125% PV PV 125 75 W (0,10 HP) 90 W (0,12 HP) 90 W (0,12 HP) 110 W (0,148 HP) 105 W (0,141 HP) 140 W (0,188 HP) 210 W (0,282 HP) 270 W (0,362 HP) Limitação da corrente 150% IN para 60 segundos no máximo Conexões / torque de aperto Bornes 4 mm2 (AWG12) / 0,5 Nm Dimensões LxAxP 80 x 273,5 x 163,5 mm 3,1 x 10,8 x 6,4 pol. 105 x 315 x 144 mm 4,1 x 12,4 x 5,7 pol. Peso 2,2 kg 4,9 lb 3,5 kg 7,7 lb Linha Eletrônica 2008 29 2MOVITRAC® B Dados Técnicos do MOVITRAC® MC 07 B...-2A3-4-.. 3 x 220 VCA...240 VCA 5,5 - 7,5 kW MOVITRAC® B (trifásico) 0055-2A3-4-00 0075-2A3-4-00 Código 828 507 1 828 509 8 Tamanho 2 ENTRADA Tensão de alimentação Faixa permitida Vrede 3 x 220 VCA Vrede = 200 VCA - 10 % ... 240 VCA + 10 % Freqüência da rede frede 50/ 60 Hz +/- 5 % Corrente nominal da rede operação 100% operação 125% frede frede 125 19,5 ACA 24,4 ACA 27,4 ACA 34,3 ACA SAÍDA Tensão de saída VN 3 x 0 ... Vrede Potência do motor recomendada operação 100% operação 125% PMot PMot 125 5,5 kW (7,5 HP) 7,5 kW (10 HP) 7,5 kW (10 HP) 11 kW (15 HP) Corrente nominal de saída operação 100% operação 125% IN IN 125 22 ACA 27,5 ACA 29 ACA 36,3 ACA Potência de saída aparente operação 100% operação 125% SN SN 125 8,8 kVA 11,0 kVA 11,6 kVA 14,5 kVA Menor valor de resistência de fre- nagem para operação em 4Q RBW 12 Ω GERAL Perda de potência em IN operação 100% operação 125% PV PV 125 300 W (0,402 HP) 375 W (0,503 HP) 380 W (0,510 HP) 475 W (0,637 HP) Limitação da corrente 150% IN para 60 segundos no máximo Conexões / torque de aperto Bornes 4 mm2 (AWG12) / 1,5 Nm Dimensões LxAxP 130 x 335 x 229 mm 5,1 x 13,2 x 9,0 pol. Peso 6,6 kg 14,6 lb 2 30 Linha Eletrônica 2008 MOVITRAC® B Dados Técnicos do MOVITRAC® MC 07 B...-203-4-.. 3 x 220 VCA...240 VCA 11 - 30 kW MOVITRAC® B (trifásico) 0110-203-4-00 0150-203-4-00 0220-203-4-00 0300-203-4-00 Código 828 510 1 828 512 8 828 513 6 828 514 4 Tamanho 3 4 ENTRADA Tensão de alimentação Faixa permitida Vrede 3 x 220 VCA Vrede = 200 VCA - 10 % ... 240 VCA + 10 % Freqüência da rede frede 50/ 60 Hz +/- 5 % Corrente nominal da rede operação 100% operação 125% frede frede 125 40,0 ACA 50,0 ACA 48,6 ACA 60,8 ACA 72 ACA 90 ACA 86 ACA 107 ACA SAÍDA Tensão de saída VN 3 x 0 ... Vrede Potência do motor recomendada operação 100% operação 125% PMot PMot 125 11 kW (15 HP) 15 kW (20 HP) 15 kW (20 HP) 22 kW (30 HP) 22 kW (30 HP) 30 kW (40 HP) 30 kW (40 HP) 37 kW (50 HP) Corrente nominal de saída operação 100% operação 125% IN IN 125 42 ACA 52,5 ACA 54 ACA 67,5 ACA 80 ACA 100 ACA 95 ACA 118,8 ACA Potência de saída aparente operação 100% operação 125% SN SN 125 16,8 kVA 21,0 kVA 21,6 kVA 26,9 kVA 31,9 kVA 39,9 kVA 37,9 kVA 47,4 kVA Menor valor de resistência de fre- nagem para operação em 4Q RBW 7,5 Ω 5,6 Ω 3 Ω GERAL Perda de potência em IN operação 100% operação 125% PV PV 125 580 W (0,778 HP) 720 W (0,966 HP) 720 W (0,966 HP) 900 W (1,21 HP) 1100 W (1,475 HP) 1400 W (1,877 HP) 1300 W (1,743 HP) 1700 W (2,280 HP) Limitação da corrente 150% IN para 60 segundos no máximo Conexões / torque de aperto Bornes 6 mm2 / AWG10 10 mm2 / AWG8 25 mm2 / AWG4 35 mm2 / AWG2 3,5 Nm 14 Nm Dimensões LxAxP 200 x 465 x 251 mm 7,9 x 18,3 x 9,9 pol. 280 x 522 x 250 mm 11,0 x 20,6 x 9,8 pol. Peso 15 kg 33,1 lb 27 kg 59,5 lb Linha Eletrônica 2008 31 2MOVITRAC® B Dados Técnicos do MOVITRAC® MC 07 B...-5A3-4-.. 3 x 380 VCA...500 VCA 0,25 - 1,5 kW MOVITRAC® B (trifásico) 0003-5A3-4-00 0004-5A3-4-00 0005-5A3-4-00 0008-5A3-4-00 0011-5A3-4-00 0015-5A3-4-00 Código 828 515 2 828 516 0 828 517 9 828 518 7 828 519 5 828 520 9 Tamanho OXS 0S ENTRADA Tensão de alimentação Faixa permitida Vrede 3 x 400 VCA Vrede = 380 VCA - 10 % ... 500 VCA + 10 % Freqüência da rede frede 50/ 60 Hz ± 5 % Corrente nominal para rede trifásica (para Vrede = 380 VCA) 0,9 ACA 1,4 ACA 1,8 ACA 2,2 ACA 2,8 ACA 3,6 ACA SAÍDA Tensão de saída VN 3 x 0 ... Vrede Potência do motor recomen- dada para carga constante (para Vrede = 380 VCA) PMot 0,25 kW 0,4 HP 0,37 kW 0,5 HP 0,55 kW 0,75 HP 0,75 kW 1,0 HP 1,1 kW 1,5 HP 1,5 kW 2,0 HP Corrente nominal de saída (para Vrede = 380 VCA) IN 1,0 ACA 1,6 ACA 2,0 ACA 2,4 ACA 3,1 ACA 4,0 ACA Menor valor de resistência de frenagem para operação em 4Q RBW 68 Ω GERAL Perda de potência em IN PV 30 W 35 W 42 W 48 W 58 W 74 W Limitação da corrente 150% IN para 60 segundos no máximo Conexões Bornes 4 mm2 / AWG12 Dimensões LxAxP 54,5 x 185 x 163,5 mm 2,15 x 7,28 x 6,44 pol. 80 x 185 x 163 mm 3,1 x 7,3 x 6,4 pol. Peso 1,3 kg 2,9 lb 2,0 kg 4,4 lb 2 32 Linha Eletrônica 2008 MOVITRAC® B Dados Técnicos do MOVITRAC® MC 07 B...-5A3-4-.. 3 x 380 VCA...500 VCA 2,2 - 4,0 kW MOVITRAC® B (trifásico) 0022-5A3-4-00 0030-5A3-4-00 0040-5A3-4-00 Código 828 521 7 828 522 5 828 523 3 Tamanho 0L ENTRADA Tensão de alimentação Faixa permitida Vrede 3 x 400 VCA Vrede = 380 VCA - 10 % ... 500 VCA + 10 % Freqüência da rede frede 50/ 60 Hz +/- 5 % Corrente nominal para rede trifásica (para Vrede = 380 VCA) 5,0 ACA 6,3 ACA 9,5 ACA SAÍDA Tensão de saída VN 3 x 0 ... Vrede Potência do motor recomendada para carga constante (para Vrede = 380 VCA) PMot 2,2 kW 3,0 HP 3,0 kW 4,0 HP 4,0 kW 5,0 HP Corrente nominal de saída (para Vrede = 380 VCA) IN 5,5 ACA 7,0 ACA 9,5 ACA Menor valor de resistência de fre- nagem para operação em 4Q RBW 68 Ω GERAL Perda de potência em IN PV 97 W 123 W 155 W Limitação da corrente 150% IN para 60 segundos no máximo Conexões Bornes 4 mm2 / AWG12 Dimensões LxAxP 80 x 273,5 x 163 mm 3,1 x 10,8 x 6,4 pol. Peso 2,5 kg 5,5 lb Linha Eletrônica 2008 33 2MOVITRAC® B Dados Técnicos do MOVITRAC® 07 B...-5A3-4-.. 3 x 380 VCA...500 VCA 5,5 - 30 kW MOVITRAC® 07 (trifásico) 055 075 110 150 220 300 Código 828 524 1 828 526 8 828 527 6 828 528 4 828 529 6 828 530 6 Tamanho 2S 2 3 ENTRADA Tensão de alimentação Faixa permitida Vrede 3 x 380 VCA Vrede = 380 VCA - 10 % ... 500 VCA + 10 % Freqüência da rede frede 50/ 60 Hz +/- 5 % Corrente nominal para rede trifásica (para Vrede = 380 VCA) 100 % Irede 11,3 ACA 14,4 ACA 21,6 ACA 28,8 ACA 41,4 ACA 54,0 ACA SAÍDA Tensão de saída VN 3 x 0 - Vrede Potência do motor recomendada para carga constante (para Vrede = 380 VCA) PMot 5,5 kW 7,5 HP 7,5 kW 10 HP 11 kW 15 HP 15 kW 20 HP 22 kW 30 HP 30 kW 40 HP Corrente nominal de saída (para Vrede = 380 VCA) IN 12,5 ACA 16,0 ACA 24,0 ACA 32,0 ACA 46,0 ACA 60,0 ACA Menor valor de resistência de fre- nagem para operação em 4Q RBW 47 Ω 22 Ω 15 Ω 12 Ω GERAL Perda de potência em IN PV 220 W 290 W 400 W 550 W 750 W 950 W Limitação da corrente 125% IN 150% IN para 60 segundos no máximo Conexões Bornes 4 mm2 4 mm2 6 mm2 10 mm2 16 mm2 Dimensões LxAxP 105 x 335 x 238 mm 4,1 x 13,2 x 9,37 pol. 130 x 335 x 229 mm 5,1 x 13,2 x 9,02 pol. 200 x 465 x 251 mm 7,9 x 18,3 x 9,88 pol. Peso 5,0 kg 11,0 lb 6,6 kg 14,6 lb 15 kg 33,1 lb 2 34 Linha Eletrônica 2008 MOVITRAC® B Dados Técnicos do MOVITRAC® 07 B...-503-4-.. 3 x 380 VCA...500 VCA 37 - 75 kW MOVITRAC® 07 (trifásico) 370 450 550 750 Código 828 531 4 828 532 2 829 527 1 829 529 8 Tamanho 4 5 ENTRADA Tensão de alimentação Faixa permitida Vrede 3 x 380 VCA Vrede = 380 VCA - 10 % ... 500 VCA + 10 % Freqüência da rede frede 50/ 60 Hz +/- 5 % Corrente nominal para rede trifásica (para Vrede = 380 VCA) 100 % Irede 65,7 ACA 80,1 ACA 94,5 ACA 117 ACA SAÍDA Tensão de saída VN 3 x 0 - Vrede Potência do motor recomendada para carga constante (para Vrede = 380 VCA) PMot 37 kW 50 HP 45 kW 60 HP 55 kW 75 HP 75 kW 100 HP Corrente nominal de saída (para Vrede = 380 VCA) IN 73,0 ACA 89,0 ACA 105 ACA 130 ACA Menor valor de resistência de fre- nagem para operação em 4Q RBW 6 Ω 4 Ω GERAL Perda de potência em IN PV 1200 W 1400 W 1700 W 2000 W Limitação da corrente 125% IN 150% IN para 60 segundos no máximo Conexões Bornes 25 mm2 35 mm2 35 mm2 (AWG2) 50 mm2 (AWG0) Dimensões LxAxP 280 x 522 x 250 mm 11,0 x 20,6 x 9,84 pol. 280 x 610 x 330 mm 11,0 x 24,0 x 13,0 pol. Peso 27 kg 59,5 lb 35 kg 77,2 lb Linha Eletrônica 2008 35 2MOVITRAC® B 2.3 Estrutura da unidade Fig.: 1 Estrutura da unidade MOVITRAC® B / Tamanhos 0S / 0L [1] Braçadeira [2] X1: Alimentação: Trifásica: L1 / L2 / L3 Monofásica: L / N [3] LED de estado (visível também sem unidade de comando) [4] Controle manual opcional [5] Conexão para comunicação opcional [6] X10: Entrada analógica [7] X12: Entradas digitais [8] X13: Saídas digitais [9] X2: Conexão do motor U / V / W / conexão do freio +R / -R [10] Parafuso de fixação, braçadeira embaixo [11] Conexão ao terra de proteção PE [12] Espaço para placa opcional [13] Chave S1 para comutação V-mA entrada analógica (no tamanho 0L atrás do conector removível) 2 36 Linha Eletrônica 2008 MOVITRAC® B 2.4 Esquema de ligações Linha Eletrônica 2008 37 2MOVITRAC® B 2.5 Dimensões Dimensionais MOVITRAC® B, tamanho 0XS Providenciar 100 mm (4 polegadas) de espaço livre acima e abaixo da unidade para ventilação! Não é necessário espaço lateral; as unidades podem ser montadas uma ao lado da outra. 2 38 Linha Eletrônica 2008 MOVITRAC® B Dimensionais MOVITRAC® B, tamanho 0S Providenciar 100 mm (4 polegadas) de espaço livre acima e abaixo da unidade para ventilação! Não é necessário espaço lateral; as unidades podem ser montadas uma ao lado da outra. Dimensionais MOVITRAC® B, tamanho 0L Providenciar 100 mm (4 polegadas) de espaço livre acima e abaixo da unidade para ventilação! Não é necessário espaço lateral; as unidades podem ser montadas uma ao lado da outra. Linha Eletrônica 2008 39 2MOVITRAC® B Dimensionais MOVITRAC® B, tamanho 1 Dimensionais MOVITRAC® B, tamanho 2S Providenciar 100 mm (4 polegadas) de espaço livre acima e abaixo da unidade para ventilação! Não é necessário espaço lateral; as unidades podem ser montadas uma ao lado da outra. 2 40 Linha Eletrônica 2008 MOVITRAC® B Dimensionais MOVITRAC® B, tamanho 2 Providenciar 100 mm (4 polegadas) de espaço livre acima e abaixo da unidade para ventilação! Não é necessário espaço lateral; as unidades podem ser montadas uma ao lado da outra. Dimensionais MOVITRAC® B, tamanho 3 Providenciar 100 mm (4 polegadas) de espaço livre acima e abaixo da unidade para ventilação! Não é necessário espaço lateral; as unidades podem ser montadas uma ao lado da outra. Linha Eletrônica 2008 41 2MOVITRAC® B Dimensionais MOVITRAC® B, tamanho 4 Providenciar 100 mm (4 polegadas) de espaço livre acima e abaixo da unidade para ventilação! Não é necessário espaço lateral; as unidades podem ser montadas uma ao lado da outra. Dimensionais MOVITRAC® B, tamanho 5 Providenciar 100 mm (4 polegadas) de espaço livre acima e abaixo da unidade para ventilação! Não é necessário espaço lateral; as unidades podem ser montadas uma ao lado da outra. 2 42 Linha Eletrônica 2008 MOVITRAC® B 2.6 Opcionais Resistor de frenagem - 1 x 220 VCA / 3 x 220 VCA 1) Potências referidas a 100 % ED (Fator de duração cíclica do resistor de frenagem) Resistor de frenagem - 3 x 380 VCA 1) Potências referidas a 100 % ED (Fator de duração cíclica do resistor de frenagem) TIPO SEW CÓDIGO SIMILAR OHMIC CÓDIGO TAMANHO CONSTRUTIVO FUNÇÃO/DADOS TÉCNICOS 1) BW 039-003 821 687 8 OH-312 986 862 3 MCB 0015...0022 39 Ω 0,3 kW IP20 BW 039-006 821 688 6 OH-313 986 863 1 39 Ω 0,6 kW IP20 BW 039-012 821 689 4 OH-314 986 864 X 39 Ω 1,2 kW IP20 BW 039-026 821 690 8 OH-315 986 865 8 39 Ω 2,6 kW IP20 BW 027-006 822 422 6 OH-316 986 867 4 MCB 0015...0037 27 Ω 0,6 kW IP20 BW 027-012 822 423 4 OH-317 986 868 2 27 Ω 1,2 kW IP20 BW 018-015 821 684 3 OH-318 986 869 0 2x paralelo com MCB 0110 18 Ω 1,5 kW IP20 BW 018-035 821 685 1 OH-319 986 870 4 18 Ω 3,5 kW IP20 BW 018-075 821 686 X OH-320 986 871 2 18 Ω 7,5 kW IP20 BW 915 821 260 0 OH-321 986 872 0 15 Ω 16 kW IP20 BW 012-025 821 680 0 OH-322 986 810 0 MCB 0055...0075 12 Ω 2,5 kW IP20 BW 012-050 821 681 9 OH-323 986 873 9 12 Ω 5,0 kW IP20 BW 012-100 821 682 7 OH-324 986 874 7 12 Ω 10 kW IP20 BW 106 821 050 0 OH-325 986 875 5 MCB 0150 e 2x paralelo com MCB 0220/0300 6 Ω 13 kW IP20 BW 206 821 051 9 OH-326 986 876 3 6 Ω 18 kW IP20 TIPO SEW CÓDIGO SIMILAR OHMIC CÓDIGO TAMANHO CONSTRUTIVO FUNÇÃO/DADOS TÉCNICOS 1) BW 100-005 826 269 1 MCB 0015...0022 100 Ω 0,45 kW IP54 BW 100-006 821 701 7 OH-306 986 854 2 MCB 0015...0040 100 Ω 0,6 kW IP20 BW 168 820 604 X OH-327 986 857 7 68 Ω 0,8 kW IP20 BW 268 820 715 1 OH-328 986 858 5 68 Ω 1,2 kW IP20 BW 147 820 713 5 OH-309 986 859 3 MCB 0055...0075 47 Ω 1,2 kW IP20 BW 247 820 714 3 OH-310 986 860 7 47 Ω 2,0 kW IP20 BW 347 820 798 4 OH-311 986 861 5 47 Ω 4,0 kW IP20 BW 039-012 821 689 4 OH-314 986 864 X MCB 0110 39 Ω 1,2 kW IP20 BW 039-026 821 690 8 OH-315 986 865 8 39 Ω 2,6 kW IP20 BW 039-050 821 691 6 OH-329 986 866 6 39 Ω 5,0 kW IP20 BW 018-015 821 684 3 OH-318 986 869 0 MCB 0150/0220 e 2x paralelo com MCB 0370/ 0450 18 Ω 1,5 kW IP20 BW 018-035 821 685 1 OH-319 986 870 4 18 Ω 3,5 kW IP20 BW 018-075 821 686 X OH-320 986 871 2 18 Ω 7,5 kW IP20 BW 915 821 260 0 OH-321 986 872 0 MCB 0220 15 Ω 16 kW IP20 BW 012-025 821 680 0 OH-322 986 810 0 MCB 0300 12 Ω 2,5 kW IP20 BW 012-050 821 681 9 OH-323 986 873 9 12 Ω 5,0 kW IP20 BW 012-100 821 682 7 OH-324 986 874 7 12 Ω 10 kW IP20 BW 106 821 050 0 OH-325 986 875 5 MCB 0370...0450 6 Ω 13 kW IP20 BW 206 821 051 9 OH-326 986 876 3 6 Ω 18 kW IP20 Linha Eletrônica 2008 43 2MOVITRAC® B Bobina de rede - 220 VCA Bobina de rede - 380 VCA Bobina de saída Filtros de rede - 3 x 380...500 VCA TIPO CÓDIGO TAMANHOCONSTRUTIVO FUNÇÃO/DADOS TÉCNICOS ND 010-301 826 972 6 0004...0008 Bobina de rede 1F 10 ACA ND 020-151 826 973 4 0011...0022 Bobina de rede 1F 20 ACA ND 027-123 825 771 X 0004...00221) Bobina de rede 1F 27 ACA ND 035-073 825 772 8 Bobina de rede 1F 35 ACA TIPO CÓDIGO TAMANHOCONSTRUTIVO FUNÇÃO/DADOS TÉCNICOS ND 020-013 826 012 5 0005...0075 Bobina de rede 3F 20 ACA ND 045-013 826 013 3 0110...0220 Bobina de rede 3F 45 ACA ND 085-013 826 014 1 0300...0450 Bobina de rede 3F 85 ACA TIPO CÓDIGO Perda máxima de potência PVmáx PESO Seção transversal dos cabos HD 001 813 325 5 15 W 0,5 kg 1,1 lb 1,5 ... 16 mm2 AWG16-6 HD 002 813 557 6 8 W 0,2 kg 0,44 lb ≤ 1,5 mm2 ≤ AWG16 HD 003 813 558 4 30 W 1,1 kg 2,4 lb ≤ 16 mm2 ≤ AWG6 TIPO CÓDIGO TAMANHOCONSTRUTIVO FUNÇÃO/DADOS TÉCNICOS NF 009-503 827 412 6 0003...0040 Filtro de rede 3F 9 ACA NF 014-503 827 116 X 0055...0075 Filtro de rede 3F 14 ACA NF 018-503 827 413 4 - Filtro de rede 3F 18 ACA NF 035-503 827 128 3 0110...0150 Filtro de rede 3F 35 ACA NF 048-503 827 117 8 0220 Filtro de rede 3F 48 ACA NF 063-503 827 414 2 0300 Filtro de rede 3F 63 ACA NF 085-503 827 415 0 0370...0450 Filtro de rede 3F 85 ACA 2 44 Linha Eletrônica 2008 MOVITRAC® B Filtros de saída HF 1) Os filtros de saída HF...-... são permitidos somente com 380/500V e nos modos de operação VFC. Não é permitido com 220 V e nos modos de operação CFC. 2) Conecte dois filtros de saída HF em paralelo para a utilização com estas unidades. 2.7 Acessórios * Sem código; somente podem ser pedidos utilizando o Configurador TIPO CÓDIGO TAMANHOCONSTRUTIVO1) FUNÇÃO/DADOS TÉCNICOS HF 008-503 826 029 X 0005...0008 Filtro de saída 3F 2,5 ACA HF 015-503 826 030 3 0011...0015 Filtro de saída 3F 4 ACA HF 022-503 826 031 1 0022 Filtro de saída 3F 6 ACA HF 030-503 826 032 X 0030 Filtro de saída 3F 8 ACA HF 040-503 826 311 6 0040 Filtro de saída 3F 10 ACA HF 055-503 826 312 4 0055 Filtro de saída 3F 12 ACA HF 075-503 826 313 2 0075 Filtro de saída 3F 16 ACA HF 450-503 826 948 3 0370...0450 Filtro de saída 3F 90 ACA HF 023-403 825 784 1 0110 Filtro de saída 3F 23 ACA HF 033-403 825 785 X 0150/03002) Filtro de saída 3F 33 ACA HF 047-403 825 786 8 0220 Filtro de saída 3F 47 ACA TIPO CÓDIGO DESCRIÇÃO FBG 11B 1820 635 2 Controle manual DBG 60B-01 1820 403 1 Controle manual DE/EN/FR/IT/ES/PT/NL (Alemão, Inglês, Francês, Italiano, Espanhol, Português, Holandês) DBG 60B-02 1820 405 8 Controle manual DE/EN/FR/FI/SV/DA/TR (Alemão, Inglês, Francês, Finlandês, Sueco, Dinamarquês, Turco) DBG 60B-03 1820 406 6 Controle manual DE/EN/FR/RU/PL/CS (Alemão, Inglês, Francês, Russo, Polonês, Tcheco) DBG 60B-04 1820 850 9 Controle manual DE/EN/FR/ZH (Alemão, Inglês, Francês, Chinês) DBM 60B 0 824 853 2 Controle manual para montagem de porta: inclui carcaça para DBG60B com grau de proteção IP65 e cabo de extensão DKG60B, comprimento 5m DKG 60B 0 817 583 7 Cabo de extensão para DBG50B, comprimento 5m FSC 11B 1820 716 2 Interface de comunicação RS-485, SBus FIO 11B 1820 637 9 Módulo entrada e saída analógica, + RS-485 UWS 11A 0 822 689 X Conversor de interface RS-232 → RS-485 para comunicação UWS 21B 1 820 456 2 Conversor de interface RS-232 → RS-485 para serviço USB 11A 0 824 831 1 Conversor de interface USB1.1/USB2.0 → RS-485 para serviço UBP 11A 823 933 9 Módulo de cópia de parâmetros DHP11B-T0 * Placa MOVI-PLC®, instalada no MOVITRAC® B DFP21B * Interface fieldbus PROFIBUS, integrada no MOVITRAC® B (inclui peças de montagem e rede de tensão). Não possível para tamanho OXS. Necessário também FSC11B. UFP 11A 823 896 0 Interface de comunicação PROFIBUS UFD 11A 823 897 9 Interface de comunicação DeviceNet UFI 11A 823 898 7 Interface de comunicação INTERBUS UFO 11A 824 096 5 Interface de comunicação CANopen FHS 12B 182 072 51 Kit para montagem em trilho tamanho OS / BWXXX-003 FHS 13B 182 072 78 Kit para montagem em trilho tamanho OL / BWXXX-003 Linha Eletrônica 2008 45 2MOVITRAC® B 2.8 Dados da eletrônica do MOVITRAC® B Função Borne Nome Dados Valor nominal de entrada (entrada diferencial) X10:1 X10:2 X10:3 X10:4 10V0 AI11 (+) AI12 (0) GND 0 ... + 10 V (Ri > 200 kΩ) 0 ... 20 mA / 4 ... 20 mA (Ri = 250 Ω) Resolução 10 bit, intervalo de amostragem de 1 ms GND = Potencial de referência para sinais digitais e analógicos, potencial PE Entradas digitais X12:1 X12:2 X12:3 X12:4 X12:5 X12:6 DI00 DI01 DI02 DI03 DI04 DI05TF Reset irregul. Horário/parada Antih./parada Liber./parada n11/n21 n12/n22 Ri = 3 kΩ, IE = 10 mA, intervalo de amostragem de 5 ms, compatível com PLC Nível de sinal de acordo com EN 61131-2 tipo 1 ou tipo 3: + 11 ... +30 V → 1 / contato fechado - 3 ... +5 V → 0 / contato aberto X12:2 / DI01 com programação fixa Horário/Parada X12:5 / DI04 pode ser usado como freqüência de entrada X12:6 / DI05 pode ser usado para TF (não ao mesmo tempo que a freqüência de entrada) Tensão de alimentação para TF X12:7 VOTF Característica especial para TF, de acordo com DIN EN 60947-8 Saída de tensão auxiliar / tensão de alimentação externa X12:8 24VIO Saída de tensão auxiliar: V = 24 VCC, intensidade máxima de corrente Imáx = 50 mA Tensão de alimentação externa: V = 24 VCC - 15% / +20%, de acordo com EN 61131-2 Borne de referência X12:9 GND Potencial de referência para sinais digitais e analógicos, potencial PE Saídas digitais X13:1 X13:2 X13:3 X13:4 GND DO02 DO03 GND Freio pronto Compatível com PLC, tempo de resposta 5 ms, Imáx DO02 = 150 mA, Imáx DO03 = 50 mA, à prova de curto-circuito e de realimentação GND = Potencial de referência para sinais digitais e analógicos, potencial PE Saída à relé X13:5 X13:6 X13:7 DO01-C DO01-NO DO01-NC Contato comum Contato NA Contato NF Capacidade de carga: Vmáx = 30 V, Imáx = 800 mA Tempos de reação do borne Bornes digitais de entrada e saída atualizados a cada 5 ms Seção transversal máxima para o cabo 1,5 mm2 (AWG15) sem condutor com terminal 1,0 mm2 (AWG17) com condutor com terminal System bus (SBus) X46:1 X46:2 X46:3 X46:4 X46:5 X46:6 X46:7 SC11: SBus pos. SC12: SBus neg. GND: Potencial de ref. SC21: SBus pos. SC22: SBus neg. GND: Potencial de ref. 24VIO: Rede auxiliar / tensão externa CAN bus para especificação CAN 2.0, partes A e B, tecnologia de transmissão ISO 11898, no máximo 64 estações, o resistor de terminação (120 Ω) pode ser ativado utilizando as chaves DIP Seção transversal dos cabos: 1,5 mm2 (AWG15) sem terminais para cabos 1,0 mm2 (AWG17) com terminais para cabos Interface RS-485 X45:H X45:L X45: I ST11: RS-485 + ST12: RS-485 - GND: Potencial de ref. Padrão EIA, 9,6 kBaud, no máximo 32 estações Comprimento máximo do cabo 200 m Resistor de terminação dinâmico com instalação fixa Seção transversal dos cabos: 1,5 mm2 (AWG15) sem terminais para cabos 1,0 mm2 (AWG17) com terminais para cabos Interface Service X44 Somente com objetivo de service, exclusivamente para conexão ponto-a-ponto Comprimento máximo do cabo 3 m (10 ft) 2 46 Linha Eletrônica 2008 MOVITRAC® B Linha Eletrônica 2008 47 3MOVIDRIVE® B MOVIDRIVE® B MOVIDRIVE MDX 60 B 0011-5A3-4-00® 0011 = 1,1 kW 5 = 380...500 V / 2 = 200...230 VCA CA Filtro de entradaB = Supressão de rádio-interferência classe B A = Supressão de rádio-interferência classe A 0 = Sem supressão de rádio-interferência Versão Quadrantes Tipo de tensão Pot. recomendada do motor Tipo 60 = não compatível com opcionais 61 = compatível com opcionais Tensão fornecida Versão B 00 = Padrão 0T = Versão Aplicação XX = Unidade especial 4 = 4Q (com resistor de frenagem) 3 = trifásico 3 48 Linha Eletrônica 2008 MOVIDRIVE® B 3.1 Descrição do Sistema A linha de conversores de freqüência MOVIDRIVE® B é extremamente versátil e dinâmica, atendendo às mais diversas exigências de automação industrial, de forma simples e prática. 3 380...500 V� CA MOVIDRIVE B MDX60/61B ® 3 200...240 V� CA MOVIDRIVE B MDX60/61B ® UWS21A Resistor de frenagem opcional Bobina de saída opcional Programa MOVITOOLS Interface serial Linha Eletrônica 2008 49 3MOVIDRIVE® B 3.2 Dados Técnicos MOVIDRIVE® MDX60/61B...-5_3 (unidades de 380/500 VCA) 1) Vrede = 3 x 500VCA é preciso que as correntes nominais, sejam reduzidas em 20%, em relação aos dados nom. 2) As potências nominais são baseadas na freqüência PWM de ajuste de fábrica de 4 kHz (P860 / P861). MOVIDRIVE® MDX60/61B 0005-5A3-4-0_ 0008-5A3-4-0_ 0011-5A3-4-0_ 0014-5A3-4-0_ Tamanho 0 0S 0M ENTRADA Tensões de entrada Vrede 3 x 380 VCA - 10%...3 x 500 VCA + 10% Freqüência de entrada frede 50 Hz ... 60 Hz ± 5% Corrente nominal entrada1) Irede 100% (para Vrede = 3×380 VCA) 125% 1,8 ACA 2,3 ACA 2,2 ACA 2,7 ACA 2,8 ACA 3,5 ACA 3,6 ACA 4,5 ACA SAÍDA Potência nominal de saída2) PN (para Vrede = 3×380...500 VCA) 1,4 kVA 1,6 kVA 2,1 kVA 2,8 kVA Corrente nominal de saída1) IN (para Vrede = 3×380 VCA) 2,1 ACA 2,5 ACA 3,3 ACA 4,2 ACA Faixa de rotação nsaída Resolução ∆nsaída -6000...0...+6000 rpm 0,2 rpm em toda a faixa Limite de corrente Imáx modo motor e modo regenerativo: 200% IN, duração dependendo da utilização Limitação de corrente Imáx = 0...200% ajustável através de menu (P303 / P313) Menor valor de resistência de RBW frenagem para operação em 4Q 68 Ω Tensão de saída Vsaída máx. Vrede Freqüência PWM fPWM em VFC ajustável: 4/8/12/16 kHz (P860/P861) / em CFC e SERVO fixo 8 kHz GERAL Perdas com PN PVmáx 42 W 48 W 58 W 74 W Modo de refrigeração (DIN 41751) Ventilação forçada / demanda ar refrigeração 3 m 3/h (1,8 ft3/min) 9 m3/h (5,4 ft3/min) MDX60B Versão padrão (VFC) 0005-5A3-4-00 0008-5A3-4-00 0011-5A3-4-00 0014-5A3-4-00 Código 827 722 2 827 723 0 827 724 9 827 725 7 MDX60B Versão aplicação (VFC) 0005-5A3-4-0T 0008-5A3-4-0T 0011-5A3-4-0T 0014-5A3-4-0T Código 827 726 5 827 727 3 827 728 1 827 729 X Carga constante Potência do motor recomendada PMot 0,55 kW (0,75 HP) 0,75 kW (1,0 HP) 1,1 kW (1,5 HP) 1,5 kW (2,0 HP) Carga com torque variável e carga constante sem sobrecarga Potência do motor recomendada PMot 0,75 kW (1,0 HP) 1,1 kW (1,5 HP) 1,5 kW (2,0 HP) 2,2 kW (3,0 HP) Corrente de saída contínua= 125% IN*) Icont (para Vrede = 3×380VCA) 2,5 ACA 3,0 ACA 3,8 ACA 5,0 ACA Aplica-se a fPWM = 4 kHz, valores reduzidos para freqüências PWM maiores. Dimensões L×A×P 45 x 317 x 260 mm (1,78 x 12,48 x 10,24 pol.) 67,5 x 317 x 260 mm (2,66 x 12,48 x 10,24 pol.) Peso 2,0 kg (4,4 lb) 2,5 kg (5,5 lb) MDX61B Versão padrão (VFC/CFC/SERVO) 0005-5A3-4-00 0008-5A3-4-00 0011-5A3-4-00 0014-5A3-4-00 Código 827 730 3 827 731 1 827 732 X 827 733 8 MDX61B Versão aplicação (VFC/CFC/SERVO) 0005-5A3-4-0T 0008-5A3-4-0T 0011-5A3-4-0T 0014-5A3-4-0T Código 827 734 6 827 735 4 827 736 2 827 737 0 Modo de operação VFC Potência do motor recomendada → MDX60B Modo de operação CFC Corrente contínua de saída = 100% IN ID 2,0 ACA 2,4 ACA 3,1 ACA 4,0 ACA Dimensões L×A×P 72,5 x 317 x 260 mm (1,78 x 12,48 x 10,24 pol.) 95 x 317 x 260 mm (3,74 x 12,48 x 10,24 pol.) Peso 2,3 kg (5,1 lb) 2,8 kg (6,2 lb) 3 50 Linha Eletrônica 2008 MOVIDRIVE® B MOVIDRIVE® MDX60/61B...-5_3 (unidades de 380/500 VCA) 1) Vrede = 3 x 500VCA é preciso que as correntes nominais, sejam reduzidas em 20%, em relação aos dados nom. 2) As potências nominais são baseadas na freqüência PWM de ajuste de fábrica de 4 kHz (P860 / P861). MOVIDRIVE® MDX61B 0015-5A3-4-0_ 0022-5A3-4-0_ 0030-5A3-4-0_ 0040-5A3-4-0_ Tamanho 1 ENTRADA Tensões de entrada Vrede 3 x 380 VCA - 10%...3 x 500 VCA + 10% Freqüência de entrada frede 50 Hz ... 60 Hz ± 5% Corrente nominal entrada1) Irede 100% (para Vrede = 3×380 VCA) 125% 3,6 ACA 4,5 ACA 5,0 ACA 6,2 ACA 6,3 ACA 7,9 ACA 8,6 ACA 10,7 ACA SAÍDA Potência nominal de saída2) PN (para Vrede = 3×380...500 VCA) 2,8 kVA 3,8 kVA 4,9 kVA 6,6 kVA Corrente nominal de saída1) IN (para Vrede = 3×380 VCA) 4,2 ACA 5,8 ACA 7,4 ACA 10 ACA Faixa de rotação nsaída Resolução ∆nsaída -6000...0...+6000 rpm 0,2 rpm em toda a faixa Limite de corrente Imáx modo motor e modo regenerativo: 150% IN, duração dependendo da utilização Limitação de corrente Imáx = 0...150% ajustável através de menu (P303 / P313) Menor valor de resistência de RBW frenagem para operação em 4Q 68 Ω Tensão de saída Vsaída máx. Vrede Freqüência PWM fPWM em VFC ajustável: 4/8/12/16 kHz (P860/P861) / em CFC e SERVO fixo 8 kHz GERAL Perdas com PN PVmáx 85 W 105 W 130 W 180 W Modo de refrigeração (DIN 41751) Ventilação forçada / demanda ar refrigeração 40 m 3/h (24 ft3/min) Peso 3,5 kg (7,72 lb) Dimensões L×A×P 105 x 314 x 234 mm (4,13 x 12,36 x 9,21 pol.) MDX61B Versão padrão 0015-5A3-4-00 0022-5A3-4-00 0030-5A3-4-00 0040-5A3-4-00 Código 827 957 8 827 958 6 827 959 4 827 960 8 MDX61B Versão aplicação 0015-5A3-4-0T 0022-5A3-4-0T 0030-5A3-4-0T 0040-5A3-4-0T Código 827 975 6 827 976 4 827 977 2 827 978 0 Carga constante Potência do motor recomendada PMot 1,5 kW (2,0 HP) 2,2 kW (3,0 HP) 3,0 kW (4,0 HP) 4,0 kW (5,0 HP) Carga com torque variável e carga constante sem sobrecarga Potência do motor recomendada PMot 2,2 kW (3,0 HP) 3,0 kW (4,0 HP) 4,0 kW (5,0 HP) 5,5 kW (7,5 HP) Modo de operação VFC (fPWM = 4 kHz) Corrente contínua de saída = 125% IN ID (para Vrede = 3×380 VCA) 5,0 ACA 6,9 ACA 8,8 ACA 11,9 ACA Modo de operação CFC e SERVO (fPWM = 8 kHz) Corrente contínua de saída = 100% IN ID 4,0 ACA 5,5 ACA 7,0 ACA 9,5 ACA Linha Eletrônica 2008 51 3MOVIDRIVE® B MOVIDRIVE® MDX60/61B...-5_3 (unidades de 380/500 VCA) 1) Vrede = 3 x 500VCA é preciso que as correntes nominais, sejam reduzidas em 20%, em relação aos dados nom. 2) As potências nominais são baseadas na freqüência PWM de ajuste de fábrica de 4 kHz (P860 / P861). MOVIDRIVE® MDX61B 0055-5A3-4-0_ 0075-5A3-4-0_ 0110-5A3-4-0_ Tamanho 2 2S 2 ENTRADA Tensões de entrada Vrede 3 x 380 VCA - 10%...3 x 500 VCA + 10% Freqüência de entrada frede 50 Hz ... 60 Hz ± 5% Corrente nominal entrada1) Irede 100% (para Vrede = 3×380 VCA) 125% 11,3 ACA 14,1 ACA 14,4 ACA 18,0 ACA 21,6 ACA 27,0 ACA SAÍDA Potência nominal de saída2) PN (para Vrede = 3×380...500 VCA) 8,7 kVA 11,2 kVA 16,8 kVA Corrente nominal de saída1) IN (para Vrede = 3×380 VCA) 13,2 ACA 16,8 ACA 25,3 ACA Faixa de rotação nsaída Resolução ∆nsaída -6000...0...+6000 rpm 0,2 rpm em toda a faixa Limite de corrente Imáx modo motor e modo regenerativo: 150% IN, duração dependendo da utilização Limitação de corrente Imáx = 0...150% ajustável através de menu (P303 / P313) Menor valor de resistência de RBW frenagem para operação em 4Q 47 Ω 22 Ω Tensão de saída Vsaída máx. Vrede Freqüência PWM fPWM em VFC ajustável: 4/8/12/16 kHz (P860/P861) / em CFC e SERVO fixo 8 kHz GERAL Perdas com PN PVmáx 220 W 290 W 400 W Modo de refrigeração (DIN 41751) Ventilação forçada / demanda ar refrigeração 80 m 3/h (48 ft3/min) Peso 6,6 kg (14,55 lb) Dimensões L×A×P 105 x 335 x 294 mm (4,13 x 13,19 x 11,57 pol.) 135 x 315 x 285 mm (5,12 x 12,40 x 11,22 pol.) MDX61B Versão padrão 0055-5A3-4-00 0075-5A3-4-00 0110-5A3-4-00 Código 827 961 6 827 962 4 827 963 2 MDX61B Versão aplicação 0055-5A3-4-0T 0075-5A3-4-0T 0110-5A3-4-0T Código 827 979 9 827 980 2 827 981 0 Carga constante Potência do motor recomendada PMot 5,5 kW (7,5 HP) 7,5 kW (10 HP) 11 kW (15 HP) Carga com torque variável e carga constante sem sobrecarga Potência do motor recomendada PMot 7,5 kW (10 HP) 11 kW (15 HP) 15 kW (20 HP) Modo de operação VFC (fPWM = 4 kHz) Corrente contínua de saída = 125% IN ID (para Vrede = 3×380 VCA) 15,6 ACA 20,0 ACA 30,0 ACA Modo de operação CFC e SERVO (fPWM = 8 kHz) Corrente contínua de saída = 100% IN ID 12,5 ACA 16 ACA 24 ACA 3 52 Linha Eletrônica 2008 MOVIDRIVE® B MOVIDRIVE® MDX60/61B...-5_3 (unidades de 380/500 VCA) 1) Vrede = 3 x 500VCA é preciso que as correntes nominais, sejam reduzidas em 20%, em relação aos dados nom. 2) As potências nominais são baseadas na freqüência PWM de ajuste de fábrica de 4 kHz (P860 / P861). MOVIDRIVE® MDX61B 0150-503-4-0_ 0220-503-4-0_ 0300-503-4-0_ Tamanho 3 ENTRADA Tensões de entrada Vrede 3 x 380 VCA - 10%...3 x 500 VCA + 10% Freqüência de entrada frede 50 Hz ... 60 Hz ± 5% Corrente nominal entrada1) Irede 100% (para Vrede = 3×380 VCA) 125% 28,8 ACA 36,0 ACA 41,4 ACA 51,7 ACA 54,0 ACA 67,5 ACA SAÍDA Potência nominal de saída2) PN (para Vrede = 3×380...500 VCA) 22,2 kVA 31,9 kVA 41,6 kVA Corrente nominal de saída1) IN (para Vrede = 3×380 VCA) 33,7 ACA 48,4 ACA 63,2 ACA Faixa de rotação nsaída Resolução ∆nsaída -6000...0...+6000 rpm 0,2 rpm em toda a faixa Limite de corrente Imáx modo motor e modo regenerativo: 150% IN, duração dependendo da utilização Limitação de corrente Imáx = 0...150% ajustável através de menu (P303 / P313) Menor valor de resistência de RBW frenagem para operação em 4Q 15 Ω 12 Ω Tensão de saída Vsaída máx. Vrede Freqüência PWM fPWM em VFC ajustável: 4/8/12/16 kHz (P860/P861) / em CFC e SERVO fixo 8 kHz GERAL Perdas com PN PVmáx 550 W 750 W 950 W Modo de refrigeração (DIN 41751) Ventilação forçada / demanda ar refrigeração 180 m 3/h (108 ft3/min) Peso 15,0 kg (33,07 lb) Dimensões L×A×P 200 x 465 x 308 mm (7,87 x 18,31 x 12,13 pol.) MDX61B Versão padrão 0150-503-4-00 0220-503-4-00 0300-503-4-00 Código 827 964 0 827 965 9 827 966 7 MDX61B Versão aplicação 0150-503-4-0T 0220-503-4-0T 0300-503-4-0T Código 827 982 9 827 983 7 827 984 5 Carga constante Potência do motor recomendada PMot 15 kW (20 HP) 22 kW (30 HP) 30 kW (40 HP) Carga com torque variável e carga constante sem sobrecarga Potência do motor recomendada PMot 22 kW (30 HP) 30 kW (40 HP) 37 kW (50 HP) Modo de operação VFC (fPWM = 4 kHz) Corrente contínua de saída = 125% IN ID (para Vrede = 3×380 VCA) 40,0 ACA 57,5 ACA 75,0 ACA Modo de operação CFC e SERVO (fPWM = 8 kHz) Corrente contínua de saída = 100% IN ID 32 ACA 46 ACA 60 ACA Linha Eletrônica 2008 53 3MOVIDRIVE® B MOVIDRIVE® MDX60/61B...-5_3 (unidades de 380/500 VCA) 1) Vrede = 3 x 500VCA é preciso que as correntes nominais, sejam reduzidas em 20%, em relação aos dados nom. 2) As potências nominais são baseadas na freqüência PWM de ajuste de fábrica de 4 kHz (P860 / P861). MOVIDRIVE® MDX61B 0370-503-4-0_ 0450-503-4-0_ Tamanho 4 ENTRADA Tensões de entrada Vrede 3 x 380 VCA - 10%...3 x 500 VCA + 10% Freqüência de entrada frede 50 Hz ... 60 Hz ± 5% Corrente nominal entrada1) Irede 100% (para Vrede = 3×380 VCA) 125% 65,7 ACA 81,9 ACA 80,1 ACA 100,1 ACA SAÍDA Potência nominal de saída2) PN (para Vrede = 3×380...500 VCA) 51,1 kVA 62,3 kVA Corrente nominal de saída1) IN (para Vrede = 3×380 VCA) 76,8 ACA 93,7 ACA Faixa de rotação nsaída Resolução ∆nsaída -6000...0...+6000 rpm 0,2 rpm em toda a faixa Limite de corrente Imáx modo motor e modo regenerativo: 150% IN, duração dependendo da utilização Limitação de corrente Imáx = 0...150% ajustável através de menu (P303 / P313) Menor valor de resistência de RBW frenagem para operação em 4Q 6 Ω Tensão de saída Vsaída máx. Vrede Freqüência PWM fPWM em VFC ajustável: 4/8/12/16 kHz (P860/P861) / em CFC e SERVO fixo 8 kHz GERAL Perdas com PN PVmáx 1200 W 1450 W Modo de refrigeração (DIN 41751) Ventilação forçada / demanda ar refrigeração 180 m 3/h (108 ft3/min) Peso 27,0 kg (59,53 lb) Dimensões L×A×P 280 x 522 x 307 mm (11,02 x 20,55 x 12,09 pol.) MDX61B Versão padrão 0370-503-4-00 0450-503-4-00 Código 827 967 5 827 968 3 MDX61B Versão aplicação 0370-503-4-0T 0450-503-4-0T Código 827 985 3 827 986 1 Carga constante Potência do motor recomendada PMot 37 kW (50 HP) 45 kW (60 HP) Carga com torque variável e carga constante sem sobrecarga Potência do motor recomendada PMot 45 kW (60 HP) 55 kW (75 HP) Modo de operação VFC (fPWM = 4 kHz) Corrente contínua de saída = 125% IN ID (para Vrede = 3×380 VCA) 91 ACA 111 ACA Modo de operação CFC e SERVO (fPWM = 8 kHz) Corrente contínua de saída = 100% IN ID 73 ACA 89 ACA 3 54 Linha Eletrônica 2008 MOVIDRIVE® B MOVIDRIVE® MDX60/61B...-5_3 (unidades de 380/500 VCA) 1) Vrede = 3 x 500VCA é preciso que as correntes nominais, sejam reduzidas em 20%, em relação aos dados nom. 2) As potências nominais são baseadas na freqüência PWM de ajuste de fábrica de 4 kHz (P860 / P861). MOVIDRIVE® MDX61B 0550-503-4-0_ 0750-503-4-0_ Tamanho 5 ENTRADA Tensões de entrada Vrede 3 x 380 VCA - 10%...3 x 500 VCA + 10% Freqüência de entrada frede 50 Hz ... 60 Hz ± 5% Corrente nominal entrada1) Irede 100% (para Vrede = 3×380 VCA) 125% 94,5 ACA 118,1 ACA 117,0 ACA 146,3 ACA SAÍDA Potência nominal de saída2) PN (para Vrede = 3×380...500 VCA) 73,5 kVA 91,0 kVA Corrente nominal de saída1) IN (para Vrede = 3×380 VCA) 110,5 ACA 136,8 ACA Faixa de rotação nsaída Resolução ∆nsaída -6000...0...+6000 rpm 0,2 rpm em toda a faixa Limite de corrente Imáx modo motor e modo regenerativo: 150% IN, duração dependendo da utilização Limitação de corrente Imáx = 0...150% ajustável através de menu (P303 / P313) Menor valor de resistência de RBW frenagem para operação em 4Q 6 Ω 4 Ω Tensão de saída Vsaída máx. Vrede Freqüência PWM fPWM em VFC ajustável: 4/8/12/16 kHz (P860/P861) / em CFC e SERVO fixo 8 kHz GERAL Perdas com PN PVmáx 1700 W 2000 W Modo de refrigeração (DIN 41751) Ventilação forçada / demanda ar refrigeração 360 m 3/h (216 ft3/min) Peso 35,0 kg (77,18 lb) Dimensões L×A×P 280 x 610 x 330 mm (11,02 x 24,02 x 12,99 pol.) MDX61B Versão padrão 0550-503-4-00 0750-503-4-00 Código 827 969 1 827 970 5 MDX61B Versão aplicação 0550-503-4-0T 0750-503-4-0T Código 827 988 8 827 989 6 Carga constante Potência do motor recomendada PMot 55 kW (75 HP) 75 kW (100 HP) Carga com torque variável e carga constante sem sobrecarga Potência do motor recomendada PMot 75 kW (100 HP) 90 kW (120 HP) Modo de operação VFC (fPWM = 4 kHz) Corrente contínua de saída = 125% IN ID (para Vrede = 3×380 VCA) 131 ACA 162 ACA Modo de operação CFC e SERVO (fPWM = 8 kHz) Corrente contínua de saída = 100% IN ID 105 ACA 130 ACA Linha Eletrônica 2008 55 3MOVIDRIVE® B MOVIDRIVE® MDX60/61B...-5_3 (unidades de 380/500 VCA) 1) Vrede = 3 x 500VCA é preciso que as correntes nominais, sejam reduzidas em 20%, em relação aos dados nom. 2) As potências nominais são baseadas na freqüência PWM de ajuste de fábrica de 4 kHz (P860 / P861). MOVIDRIVE® MDX61B 0900-503-4-0_ 1100-503-4-0_ 1320-503-4-0_ Tamanho 6 ENTRADA Tensões de entrada Vrede 3 x 380 VCA - 10%...3 x 500 VCA + 10% Freqüência de entrada frede 50 Hz ... 60 Hz ± 5% Corrente nominal entrada1) Irede 100% (para Vrede = 3×380 VCA) 125% 153 ACA 191 ACA 180 ACA 225 ACA 225 ACA 281 ACA SAÍDA Potência nominal de saída2) PN (para Vrede = 3×380...500 VCA) 118 kVA 139 kVA 174 kVA Corrente nominal de saída1) IN (para Vrede = 3×380 VCA) 178,9 ACA 210,5 ACA 263,1 ACA Faixa de rotação nsaída Resolução ∆nsaída -6000...0...+6000 rpm 0,2 rpm em toda a faixa Limite de corrente Imáx modo motor e modo regenerativo: 150% IN, duração dependendo da utilização Limitação de corrente Imáx = 0...150% ajustável através de menu (P303 / P313) Menor valor de resistência de RBW frenagem para operação em 4Q 2,7 Ω Tensão de saída Vsaída máx. Vrede Freqüência PWM fPWM em VFC ajustável: 4/8/12/16 kHz (P860/P861) / em CFC e SERVO fixo 8 kHz GERAL Perdas com PN PVmáx 2300 W 2500 W 2700 W Modo de refrigeração (DIN 41751) Ventilação forçada / demanda ar refrigeração 600 m 3/h (360 ft3/min) Peso 60 kg (132 lb) Dimensões L×A×P 280 x 1000 x 382 mm (11,02 x 39,37 x 15,04 pol.) MDX61B Versão padrão 0900-503-4-00 1100-503-4-00 1320-503-4-00 Código 827 971 3 827 972 1 827 974 8 MDX61B Versão aplicação 0900-503-4-0T 1100-503-4-0T 1320-503-4-0T Código 827 991 8 827 992 6 827 993 4 Carga constante Potência do motor recomendada PMot 90 kW (120 HP) 110 kW (147 HP) 132 kW (177 HP) Carga com torque variável e carga constante sem sobrecarga Potência do motor recomendada PMot 110 kW (147 HP) 132 kW (177 HP) 160 kW (215 HP) Modo de operação VFC (fPWM = 4 kHz) Corrente contínua de saída = 125% IN ID (para Vrede = 3×380 VCA) 212 ACA 250 ACA 312 ACA Modo de operação CFC e SERVO (fPWM = 8 kHz) Corrente contínua de saída = 100% IN ID 170 ACA 200 ACA 250 ACA 3 56 Linha Eletrônica 2008 MOVIDRIVE® B MOVIDRIVE® MDX61B...-2_3 (unidades de 220 VCA) *) Valores para fPWM = 4 kHz 1) As potências nominais são baseadas na freqüência PWM de ajuste de fábrica de 4 kHz (P860 / P861). MOVIDRIVE® MDX61B 0015-2A3-4-0_ 0022-2A3-4-0_ 0037-2A3-4-0_ Tamanho 1 ENTRADA Tensões de entrada Vrede 3 x 200 VCA - 10%...3 x 240 VCA + 10% Freqüência de entrada frede 50 Hz ... 60 Hz ± 5% Corrente nominal entrada Irede 100% (para Vrede = 3×220 VCA) 125% 6,7 ACA 8,4 ACA 7,8 ACA 9,8 ACA 12,9 ACA 16,1 ACA SAÍDA Potência nominal de saída1) PN (para Vrede = 3×220...240 VCA) 2,7 kVA 3,4 kVA 5,8 kVA Corrente nominal de saída IN (para Vrede = 3×220 VCA) 7,6 ACA 9 ACA 15,2 ACA Faixa de rotação nsaída Resolução ∆nsaída -6000...0...+6000 rpm 0,2 rpm em toda a faixa Limite de corrente Imáx modo motor e modo regenerativo: 150% IN, duração dependendo da utilização Limitação de corrente Imáx = 0...150% ajustável através de menu (P303 / P313) Menor valor de resistência de RBW frenagem para operação em 4Q 27 Ω Tensão de saída Vsaída máx. Vrede Freqüência PWM fPWM em VFC ajustável: 4/8/12/16 kHz (P860/P861) / em CFC e SERVO fixo 8 kHz GERAL Perdas com PN PVmáx 110 W 126 W 210 W Modo de refrigeração (DIN 41751) Ventilação forçada / demanda ar refrigeração 40 m 3/h (24 ft3/min) Peso 2,8 kg (6,16 lb) Dimensões L×A×P 105 x 314 x 234 mm (4,13 x 12,36 x 9,21 pol.) MDX61B Versão padrão 0015-2A3-4-00 0022-2A3-4-00 0037-2A3-4-00 Código 827 994 2 827 995 0 827 996 9 MDX61B Versão aplicação 0015-2A3-4-0T 0022-2A3-4-0T 0037-2A3-4-0T Código 828 003 7 828 004 5 828 005 3 Carga constante Potência do motor recomendada PMot 1,5 kW (2,0 HP) 2,2 kW (3,0 HP) 3,7 kW (5,0 HP) Carga com torque variável e carga constante sem sobrecarga Potência do motor recomendada PMot 2,2 kW (3,0 HP) 3,7 kW (5,0 HP) 5,0 kW (6,8 HP) Modo de operação VFC (fPWM = 4 kHz) Corrente contínua de saída = 125% IN ID (para Vrede = 3×220 VCA) 9,1 ACA 10,8 ACA 18,1 ACA Modo de operação CFC e SERVO (fPWM = 8 kHz) Corrente contínua de saída = 100% IN ID 7,3 ACA 8,6 ACA 14,5 ACA Linha Eletrônica 2008 57 3MOVIDRIVE® B MOVIDRIVE® MDX61B...-2_3 (unidades de 220 VCA) *) Valores para fPWM = 4 kHz 1) As potências nominais são baseadas na freqüência PWM de ajuste de fábrica de 4 kHz (P860 / P861). MOVIDRIVE® MDX61B 0055-2A3-4-0_ 0075-2A3-4-0_ Tamanho 2 ENTRADA Tensões de entrada Vrede 3 x 200 VCA - 10%...3 x 240 VCA + 10% Freqüência de entrada frede 50 Hz ... 60 Hz ± 5% Corrente nominal entrada Irede 100% (para Vrede = 3×220 VCA) 125% 19,5 ACA 24,4 ACA 27,4 ACA 34,3 ACA SAÍDA Potência nominal de saída1) PN (para Vrede = 3×220...240 VCA) 8,8 kVA 11,6 kVA Corrente nominal de saída IN (para Vrede = 3×220 VCA) 23 ACA 30,3 ACA Faixa de rotação nsaída Resolução ∆nsaída -6000...0...+6000 rpm 0,2 rpm em toda a faixa Limite de corrente Imáx modo motor e modo regenerativo: 150% IN, duração dependendo da utilização Limitação de corrente Imáx = 0...150% ajustável através de menu (P303 / P313) Menor valor de resistência de RBW frenagem para operação em 4Q 12 Ω Tensão de saída Vsaída máx. Vrede Freqüência PWM fPWM em VFC ajustável: 4/8/12/16 kHz (P860/P861) / em CFC e SERVO fixo 8 kHz GERAL Perdas com PN PVmáx 300 W 380 W Modo de refrigeração (DIN 41751) Ventilação forçada / demanda ar refrigeração 80 m 3/h (48 ft3/min) Peso 5,9 kg (12,98 lb) Dimensões L×A×P 135 x 315 x 285 mm (5,12 x 12,40 x 11,22 pol.) MDX61B Versão padrão 0055-2A3-4-00 0075-2A3-4-00 Código 827 997 7 827 998 5 MDX61B Versão aplicação 0055-2A3-4-0T 0075-2A3-4-0T Código 828 006 1 828 008 8 Carga constante Potência do motor recomendada PMot 5,5 kW (7,5 HP) 7,5 kW (10 HP) Carga com torque variável e carga constante sem sobrecarga Potência do motor recomendada PMot 7,5 kW (10 HP) 11 kW (15 HP) Modo de operação VFC (fPWM = 4 kHz) Corrente contínua de saída = 125% IN ID (para Vrede = 3×220 VCA) 27,5 ACA 36,3 ACA Modo de operação CFC e SERVO (fPWM = 8 kHz) Corrente contínua de saída = 100% IN ID 22 ACA 29 ACA 3 58 Linha Eletrônica 2008 MOVIDRIVE® B MOVIDRIVE® MDX61B...-2_3 (unidades de 220 VCA) *) Valores para fPWM = 4 kHz 1) As potências nominais são baseadas na freqüência PWM de ajuste de fábrica de 4 kHz (P860 / P861). MOVIDRIVE® MDX61B 0110-203-4-0_ 0150-203-4-0_ Tamanho 3 ENTRADA Tensões de entrada Vrede 3 x 200 VCA - 10%...3 x 240 VCA + 10% Freqüência de entrada frede 50 Hz ... 60 Hz ± 5% Corrente nominal entrada Irede 100% (para Vrede = 3×220 VCA) 125% 40,0 ACA 50,0 ACA 49,0 ACA 61,0 ACA SAÍDA Potência nominal de saída1) PN (para Vrede = 3×220...240 VCA) 17,1 kVA 21,5 kVA Corrente nominal de saída IN (para Vrede = 3×220 VCA) 43,9 ACA 56,4 ACA Faixa de rotação nsaída Resolução ∆nsaída -6000...0...+6000 rpm 0,2 rpm em toda a faixa Limite de corrente Imáx modo motor e modo regenerativo: 150% IN, duração dependendo da utilização Limitação de corrente Imáx = 0...150% ajustável através de menu (P303 / P313) Menor valor de resistência de RBW frenagem para operação em 4Q 7,5 Ω 5,6 Ω Tensão de saída Vsaída máx. Vrede Freqüência PWM fPWM em VFC ajustável: 4/8/12/16 kHz (P860/P861) / em CFC e SERVO fixo 8 kHz GERAL Perdas com PN PVmáx 580 W 720 W Modo de refrigeração (DIN 41751) Ventilação forçada / demanda ar refrigeração 180 m 3/h (108 ft3/min) Peso 14,3 kg (31,46 lb) Dimensões L×A×P 200 x 465 x 308 mm (7,87 x 18,31 x 12,13 pol.) MDX61B Versão padrão 0110-203-4-00 0150-203-4-00 Código 827 999 3 828 000 2 MDX61B Versão aplicação 0110-203-4-0T 0150-203-4-0T Código 828 009 6 828 011 8 Carga constante Potência do motor recomendada PMot 11 kW (15 HP) 15 kW (20 HP) Carga com torque variável e carga constante sem sobrecarga Potência do motor recomendada PMot 15 kW (20 HP) 22 kW (30 HP) Modo de operação VFC (fPWM = 4 kHz) Corrente contínua de saída = 125% IN ID (para Vrede = 3×220 VCA) 52,5 ACA 67,5 ACA Modo de operação CFC e SERVO (fPWM = 8 kHz) Corrente contínua de saída = 100% IN ID 42 ACA 54 ACA Linha Eletrônica 2008 59 3MOVIDRIVE® B MOVIDRIVE® MDX61B...-2_3 (unidades de 220 VCA) *) Valores para fPWM = 4 kHz 1) As potências nominais são baseadas na freqüência PWM de ajuste de fábrica de 4 kHz (P860 / P861). MOVIDRIVE® MDX61B 0220-203-4-0_ 0300-203-4-0_ Tamanho 4 ENTRADA Tensões de entrada Vrede 3 x 200 VCA - 10%...3 x 240 VCA + 10% Freqüência de entrada frede 50 Hz ... 60 Hz ± 5% Corrente nominal entrada Irede 100% (para Vrede = 3×220 VCA) 125% 72 ACA 90 ACA 86 ACA 107 ACA SAÍDA Potência nominal de saída1) PN (para Vrede = 3×220...240 VCA) 31,8 kVA 37,8 kVA Corrente nominal de saída IN (para Vrede = 3×220 VCA) 83,6 ACA 99,3 ACA Faixa de rotação nsaída Resolução ∆nsaída -6000...0...+6000 rpm 0,2 rpm em toda a faixa Limite de corrente Imáx modo motor e modo regenerativo: 150% IN, duração dependendo da utilização Limitação de corrente Imáx = 0...150% ajustável através de menu (P303 / P313) Menor valor de resistência de RBW frenagem para operação em 4Q 3,0 Ω Tensão de saída Vsaída máx. Vrede Freqüência PWM fPWM em VFC ajustável: 4/8/12/16 kHz (P860/P861) / em CFC e SERVO fixo 8 kHz GERAL Perdas com PN PVmáx 1100 W 1300 W Modo de refrigeração (DIN 41751) Ventilação forçada / demanda ar refrigeração 180 m 3/h (108 ft3/min) Peso 26,3 kg (57,86 lb) Dimensões L×A×P 280 x 522 x 307 mm (11,02 x 20,55 x 12,09 pol.) MDX61B Versão padrão 0220-203-4-00 0300-203-4-00 Código 828 001 0 828 002 9 MDX61B Versão aplicação 0220-203-4-0T 0300-203-4-0T Código 828 012 6 828 013 4 Carga constante Potência do motor recomendada PMot 22 kW (30 HP) 30 kW (40 HP) Carga com torque variável e carga constante sem sobrecarga Potência do motor recomendada PMot 30 kW (40 HP) 37 kW (50 HP) Modo de operação VFC (fPWM = 4 kHz) Corrente contínua de saída = 125% IN ID (para Vrede = 3×220 VCA) 100 ACA 118 ACA Modo de operação CFC e SERVO (fPWM = 8 kHz) Corrente contínua de saída = 100% IN ID 80 ACA 95 ACA 3 60 Linha Eletrônica 2008 MOVIDRIVE® B 3.3 Dados da eletrônica do MOVIDRIVE® MDX60/61B MOVIDRIVE® MDX60/61B Dados gerais da parte eletrônica Tensão de alimentação para X11:1 entrada do valor nominal X11:5 REF1: +10 VCC +5 % / -0 %, Imáx = 3 mA REF2: -10 VCC +0 % / -5 %, Imáx = 3 mA Tensões de referência para o potenciômetro do valor nominal Entrada valor nominal n1X11:2/X11:3 AI11/AI12: Tensão ou corrente de entrada, pode ser ajustada com S11 e P11_, intervalo de amostragem 1 ms (Entrada diferencial) Modo operacional AI11/AI12 Resolução Resistência interna Tensão de entrada: n1 = 0...+10 V ou -10 V...0...+10 V 12 bits Ri = 40 kΩ (fonte de tensão externa) Ri = 20 kΩ (fonte por REF1/REF2) Corrente de entrada: n1 = 0...20 mA ou 4...20 mA 11 bits Ri = 250 Ω Valores nominais internos Jogo de parâmetros 1: n11/n12/n13 = -6000 ... 0 ... +6000 rpmJogo de parâmetros 2: n21/n22/n23 = -6000 ... 0 ... +6000 rpm Duração das rampas com ∆n = 3000 rpm 1ª rampa t11/t21 Acel.: 0,0...2000 s Desacel.: 0,0...2000 s 2ª rampa t12/t22 Acel. = desacel.: 0,0...2000 s Rampa de parada t13/t23 Desacel.: 0...20 s Rampa emergência t14/t24 Desacel.: 0...20 s Potenciômetro motor t3 Acel.: 0,2...50 s Desacel.: 0,2...50 s Saída de tensão auxiliar1) X10:8/X13:8 VO24: VSAÍDA = 24 VCC, corrente máxima admissível Imáx = 200 mA por saída Tensão externa1) X10:9 VI24: VENTR. = 24 VCC -15 % / +20 % (faixa de: 19,2 ... 30 VCC) conforme EN 61131-2 Entradas digitais X13:1 – X13:6 Resistência interna DIØØ...DIØ5 e DIØ6/DIØ7: Isolado (optoacoplador), Compatível com CLP (EN 61131-1), intervalo de amostragem 1 ms Ri ≈ 3,0 kΩ, IE ≈ 10 mA Nível de sinal +13 V ... +30 V = "1" = Contato fechado-3 V ... +5 V = "0" = Contato aberto Conforme EN 61131 Função X13:1 X13:2 – X13:6 DIØØ: Com programação fixa "/Regulador bloqueado" DIØ1...DIØ5, DIØ6/DIØ7: Opções de seleção → Menu de parâmetros P60_ Saídas digitais1) X10:3/X10:7 1) O equipamento disponibiliza uma corrente de Imáx = 200 mA para as saídas de +24 V (VO24, saídas digitais, alimentação do encoder). Se o valor for insuficiente, conectar uma fonte de tensão externa 24 VCC ao X10:9 (VI24). DBØØ/DOØ2 e DOØ3...DOØ5: Compatível com CLP (EN 61131-2), tempo de resposta 1ms Nível de sinal "0" = 0 V "1" = +24 V Importante: Não aplicar tensão externa! Função X10:3 X10:7 DBØØ: Com programação fixa "/Freio", Imáx = 150 mA, à prova de curto circuito DOØ2, DOØ3...DOØ5: Opções de seleção → Menu de parâmetros P62_, Imáx = 50 mA, à prova de curto circuito Saída a relé X10:4 – X10:6 DOØ1: Capacidade de carga dos contatos de relé Vmáx = 30 VCC, Imáx = 800 mA Função X10:4 X10:5 X10:6 DOØ1-C: Contato de relé comum DOØ2-NO: Contato normalmente aberto DOØ2-NC: Contato normalmente fechado Opções de seleção → Menu parâmetros P62_ System bus (SBus) X12:1 X12:2 X12:3 DGND: Potencial de referência SC11: SBus positivo SC12: SBus negativo CAN bus conforme especificação CAN 2.0, partes A e B, transmissão conforme ISO 11898, 64 participantes no máximo, resistor de terminação (120 Ω) conectável através das chaves DIP Interface RS-485 X13:10 X13:11 ST11: RS-485 + ST12: RS-485 - Padrão EIA, 9600 baud, 32 participantes no máximo Comprimento máximo dos cabos 200 m (660 ft) no total Resistor de terminação dinâmico com instalação fixa Entrada TF/TH X10:1 TF1: Nível de resposta a RTF ≥ 2,9 kΩ ±10 % Contato de segurança X17:1 X17:2 X17:3 X17:4 Seção transversal admissível do cabo DGND: Potencial de referência para sinais digitais. VO24: VSAÍDA = 24 VCC, corrente máxima admissível Imáx = 200 mA SOV24: Potencial de referência para entrada +24 V “parada segura” (contato de segurança) SVI24: Entrada +24 V “parada segura” (contato de segurança) um fio por borne: 0,08...1,5 mm2 (AWG28...16) Ri ≈ 3,0 kΩ, IE ≈ 10 mA Nível de sinal +13 V ... +30 V = "1" = Contato fechado -3 V ... +5 V = "0" = Contato aberto Conforme EN 61131 Bornes de referência X11:4 X10:2/X10:10/X13:9 X13:7 AGND: Potencial de referência para sinais analógicos e bornes X11:1 e X11:5 (REF1/REF2). DGND: Potencial de referência para sinais digitais, system bus (SBus), interface RS-485 e TF/TH. DCOM: Potencial de referência para as entradas digitais X13:1 – X13:6 e X16:1/X16:2 (DIØØ...DIØ5 e DIØ6/DIØ7). Seção transversal admissível do cabo Condutor simples: 0,20...2,5 mm 2 (AWG 24...12) Condutor duplo: 0,25...1 mm2 (AWG 22...17) Linha Eletrônica 2008 61 3MOVIDRIVE® B 3.4 Esquema de ligações Ligações do estágio de potência e freio * Nos tamanhos 1 e 2 não há conexão ao terra de proteção, próximo aos bornes para ligação da rede. Neste caso, utilizar o borne para aterramento localizado ao lado da conexão do circuito intermediário. ** Atenção: Deve ser observada a seqüência das ligações, uma ligação errada causará a destruição do freio! ***O resistor de frenagem BW090-P52B é montado na lateral da unidade. O BW090-P52B dispõe de uma proteção contra sobrecarga térmica interna e, por isso dispensa um relé bimetálico adicional. Para a conexão do retificador do freio é necessária uma rede de alimentação separada; a alimentação através da tensão do motor não é permitida! Utilizar sempre o desligamento do freio nos circuitos de corrente contínua e alternada para: - todas as aplicações em mecanismos de elevação, - acionamentos que exigem um curto tempo de reação do freio, - os modos de operação CFC e SERVO. Na montagem do retificador do freio no painel elétrico, os cabos de ligação entre o retificador e o freio devem ser instala- dos separados de outros cabos de potência. A instalação conjunta com outros cabos de potência, é possível somente se os cabos forem blindados. 3 62 Linha Eletrônica 2008 MOVIDRIVE® B Ligações dos bornes da eletrônica * Ajustes de fábrica ** Utilizar Jumper X13:7 - X13:9 (DCOM-DGND) no MOVIDRIVE®, se as entradas digitais forem ligadas com a fonte interna de 24VCC X13:8 “VO24”. Linha Eletrônica 2008 63 3MOVIDRIVE® B 3.5 Funções dos bornes Borne Função X1: 1/2/3 X2: 4/5/6 X3: 8/9 X4: L1/L2/L3/PE U/V/W/PE R+/R-/PE +UZ/-UZ/PE Conexão da rede Conexão do motor Conexão do resistor de frenagem Conexão do circuito intermediário S11: S12: S13: S14: Seleção sinal I (0(4)...20 mA) sinal U (-10 V...0...10 V, 0...10 V), ajuste de fábrica no sinal U. Ligar ou desligar o resistor de terminação do System bus, ajuste de fábrica desligado. Ajustar a velocidade de transmissão para a interface RS-485. Selecionável entre 9,6 ou 57,6 kBaud, ajuste de fábrica 57,6 kBaud. Ligar ou desligar a entrada de freqüência, ajuste de fábrica desligado. X12: 1 X12: 2 X12: 3 DGND SC11 SC12 Potencial de referência do System bus System bus positivo System bus negativo X11: 1 X11: 2/3 X11: 4 X11: 5 REF1 AI11/AI12 AGND REF2 +10 V (máx. 3 mA) para potenciômetro de valor nominal Entrada de valor nominal n1 (entrada diferencial ou com potencial de ref. AGND) Forma do sinal → Menu P11_ e Chave S11 Potencial de referência para sinais analógicos (REF1, REF2, AI..., AO...) -10 V (máx. 3 mA) para o potenciômetro de valor nominal X13: 1 X13: 2 X13: 3 X13: 4 X13: 5 X13: 6 DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 Entr. digital 1, com program. fixa: /Bloqueio do regulador Entr. digital 2, com ajuste fábrica: Horário/Parada Entr. digital 3,com ajuste fábrica: Antihorário/Parada Entr. digital 4, com ajuste fábrica: Liber./Parada rápida Entr. digital 5, com ajuste fábrica: n11/n21 Entr. digital 6, com ajuste fábrica: n12/n22 - As entradas digitais têm separação de potencial, através de optoacopladores. - Possibilidades de seleção para as entradas digi- tais 2 a 6 (DIØ1...DIØ5) → menu P60_ X13: 7 DCOM Referência para as entradas digitais X13:1 a X13:6 (DIØØ...DIØ5) e X16:1/X16:2 (DIØ6...DIØ7) - Aplicar tensão externa de +24 V nas entradas digitais: é necessário uma conexão X13:7 (DCOM) com o pot- encial de referência da tensão externa. - sem jumper X13:7-X13:9 (DCOM-DGND) → entradas digitais isoladas - com jumper X13:7-X13:9 (DCOM-DGND) → entradas digitais não isoladas - Para aplicar +24 V nas entradas digitais de X13:8 ou X10:8 (VO24) → jumper X13:7-X13:9 (DCOM-DGND) necessária X13: 8 X13: 9 X13: 10 X13: 11 VO24 DGND ST11 ST12 Saída de tensão auxiliar +24 V (máx. 200 mA) para chaves de comando externas Potencial de referência para sinais digitais +RS-485 -RS-485 X16: 1 X16: 2 X16: 3 X16: 4 X16: 5 X16: 6 DIØ6 DIØ7 DOØ3 DOØ4 DOØ5 DGND Entrada digital 7, com ajuste de fábrica “sem função” Entrada digital 8, com ajuste de fábrica “sem função” Saída digital 3, com ajuste de fábrica “saída IPOS” Saída digital 4, com ajuste de fábrica “saída IPOS” Saída digital 5, com ajuste de fábrica “saída IPOS” Não aplicar tensão externa nas saídas digitais X16:3 (DOØ3) a X16:5 (DOØ5)! Potencial de referência para sinais digitais - As entradas digitais têm separação de potencial, através de optoacopladores. - Possibilidades de seleção para as entradas digi- tais 7 e 8 (DIØ6/DIØ7) → menu P60_ - Possibilidades de seleção para as saídas digitais 3 a 5 (DOØ3...DOØ5) → menu P62_ X10: 1 2 3 4 5 6 7 TF1 DGND DBØØ DOØ1-C DOØ1-NA DOØ1-NF DOØ2 Conexão TF/TH (conectar com X10:2 através de TF/TH), ajuste de fábrica em “Sem resposta” (→ P835) Potencial de referência para sinais digitais Saída digital 0, com programação fixa “/freio”, carga máxima 150 mA (à prova de curto-circuito) Contato conjunto saída digital 1, com ajuste de fábrica em “pronto para operação) Contato fechado saída digital 1, carga máxima dos contatos de relé 30 VCC e 0,8 A Contato aberto saída digital 1 Saída digital 2, com ajuste de fábrica em “irregularidade”, carga máxima 50 mA (à prova de curto-circuito) Possibilidades de seleção para as saídas digitais 1 e 2 (DOØ1 e DOØ2) → menu P62_ Não aplicar tensão externa nas saídas digitais X10:3 (DBØØ) a X10:7 (DOØ2)! X10: 8 9 10 VO24 VI24 DGND Saída de tensão auxiliar +24 V (máx. 200 mA) para chaves de comando externas Entrada tensão de alimentação +24 V (tensão auxiliar, de acordo com o tipo de placa opcional, diagnóstico da unidade com rede desligada) Potencial de referência para sinais digitais X17: 1 2 3 4 DGND VO24 SOV24 SVI24 Potencial de referência para sinais digitais Saída de tensão auxiliar +24 V (máx. 200 mA) para chaves de comando externas Potencial de referência para entrada +24 V “parada segura” (contato de segurança) Entrada +24 V “parada segura” (contato de segurança) XTERMINAL Ponto de encaixe para opcional unidade de controle DBG60B / Interface UWS21A (RS-232) 3 pontos de encaixe para as placas opcionais (tamanho 0: 2 tomadas para as placas opcionais) 3 64 Linha Eletrônica 2008 MOVIDRIVE® B 3.6 Dimensões MOVIDRIVE® MDX60B Tamanho 0S Tamanho 0S com resistor de frenagem integrado Linha Eletrônica 2008 65 3MOVIDRIVE® B Tamanho 0M Tamanho 0M com resistor de frenagem integrado 3 66 Linha Eletrônica 2008 MOVIDRIVE® B 3.7 Dimensões MOVIDRIVE® MDX61B Junto com o MOVIDRIVE® MDX61B, tamanhos 0 a 6, a montagem do resistor de frenagem não exerce influência sobre as dimensões. Por isso, todas os dimensionais são representados sem resistor de frenagem montado! Tamanho 0S Tamanho 0M Linha Eletrônica 2008 67 3MOVIDRIVE® B Tamanho 1 Tamanho 2S 3 68 Linha Eletrônica 2008 MOVIDRIVE® B Tamanho 2 Tamanho 3 Linha Eletrônica 2008 69 3MOVIDRIVE® B Tamanho 4 Tamanho 5 3 70 Linha Eletrônica 2008 MOVIDRIVE® B Tamanho 6 Linha Eletrônica 2008 71 3MOVIDRIVE® B 3.8 Opcionais Controle manual, interface e terminais de adaptação Conexão encoder/resolver, alimentação de encoder e fontes de alimentação Opcionais de controle, tecnologia e comunicação TIPO CÓDIGO FUNÇÃO/DADOS TÉCNICOS DBG60B-01 1 820 403 1 Controle manual DE/EN/FR/IT/ES/PT/NL (Alemão, Inglês, Francês, Italiano, Espanhol, Português, Holandês) DBG60B-02 1 820 405 8 Controle manual DE/EN/FR/FI/SV/DA/TR (Alemão, Inglês, Francês, Finlan- dês, Sueco, Dinamarquês, Turco) DBG60B-03 1 820 406 6 Controle manual DE/EN/FR/RU/PL/CS (Alemão, Inglês, Francês, Russo, Polonês, Tcheco) DBG60B-04 1 820 850 9 Controle manual DE/EN/FR/ZH (Alemão, Inglês, Francês, Chinês) DBM60B 0 824 853 2 Controle manual para montagem de porta: inclui carcaça para DBG60B com grau de proteção IP65 e cabo de extensão DKG60B, comprimento 5m DKG60B 817 583 7 Cabo de extensão para DBG60B, comprimento 5m UWS11A 822 689 X Conversor de interface RS-232 → RS-485 (painel) UWS21B 1 820 456 2 Conversor de interface RS-232 → RS-485 USB11A 0 824 831 1 Conversor de interface USB1.1/USB2.0 → RS-485 DAT11B 0 824 671 8 Conversor de terminal TIPO CÓDIGO FUNÇÃO/DADOS TÉCNICOS DWE11B 188 187 6 Conversor de interface HTL → TTL para encoders HTL de uma só ponta DWE12B 188 180 9 Conversor de interface HTL → TTL para encoders HTL push-pull DWI11A 822 759 4 Interface com alimentação para encoder (5V) DEH11B 824 310 7 Placa de realimentação para utilização de ENCODER DER11B 824 307 7 Placa de realimentação para utilização de RESOLVER DAE15B 817 629 9 Conversor de encoder X15 (Sub-D de 9 pinos → Sub-D de 15 pinos) DAE14B 817 630 2 Conversor de encoder X14 (Sub-D de 9 pinos → Sub-D de 15 pinos) TIPO CÓDIGO FUNÇÃO/DADOS TÉCNICOS DIO11B 824 308 5 Placa de expansão de ENTRADAS/SAÍDAS DIP11B 824 969 5 Placa para conexão de ENCODER absoluto DRS11B 824 672 6 Placa operacional síncrona DHP11B-T0 1 820 472 4 Controlador MOVI-PLC® basic DHP11B-T1 1 820 822 3 Controlador MOVI-PLC® versão tecnológica I DHP11B-T2 1 820 823 1 Controlador MOVI-PLC® versão tecnológica II OST11B 1 820 544 5 Interface RS-485 adicional para controlador MOVI-PLC® 3 72 Linha Eletrônica 2008 MOVIDRIVE® B Interfaces Fieldbus Cabos e outros TIPO CÓDIGO FUNÇÃO/DADOS TÉCNICOS DFP21B 824 240 2 Placa para conexão em rede PROFIBUS DFI11B 824 309 3 Placa para conexão em rede INTERBUS (Cobre) DFI21B 824 604 1 Placa para conexão em rede INTERBUS (fibra óptica) DFE11B 1820 036 2 Placa para conexão em rede ETHERNET DFE12B 1 820 563 1 Interface fieldbus IO PROFINET DFE13B 1 820 565 8 Interface fieldbus EtherNet/IP DFD11B 824 972 5 Placa para conexão em rede DEVICENET DFC11B 824 317 4 Placa para conexão em rede CAN/CANopen TIPO CÓDIGO FUNÇÃO/DADOS TÉCNICOS DCD12A 826 903 3 Módulo para conexões via DClink (apenas para os tamanhos 1 e 2) DKB11A 814 345 5 Dissipador de calor para resistor de frenagem DCP12A 814 567 9 Cabo de conexão entre MDR e MDX_B - 0005...0110 DCP13A 814 250 5 Cabo de conexão entre MDR e MDX_B - 0150...0300 DCP15A 814 251 3 Cabo de conexão entre MDR e MDX_B - 0370...0750 DCP16A 817 593 4 Cabo de conexão entre MDR e MDX_B - 0900...1320 Linha Eletrônica 2008 73 3MOVIDRIVE® B Combinações de opcionais MDX61B tamanho 0-6 Possibilidades de combinação das placas opcionais no MDX61B tamanhos 0-6 As placas opcionais apresentam dimensões mecânicas variáveis e só podem ser inseridas nos encaixes de placa adequados. A lista abaixo apresenta as possibilidades de combinação das placas opcionais para o MOVIDRIVE® MDX61B, tamanhos 0 a 6. 1) em preparação TIPO DENOMINAÇÃO MOVIDRIVE® MDX61B Encaixe para encoder Encaixe de Encaixe de placa para outras placas fieldbus opcionais DEH 11B Entrada de encoder incremental / HIPERFACE® x DER 11B Entrada para encoder Resolver / HIPERFACE® x DFP 21B Interface fieldbus Profibus x DFI 11B Interface fieldbus Interbus x DFI 21B1) Interface fieldbus Interbus fibra ótica x DFD 11B1) Interface fieldbus DeviceNet x DFC 11B1) Interface fieldbus CAN/CANopen x DIO 11B Expansão de I/O (só nos tamanhos 1-6) x x DRS 11B1) Operação em sincronismo angular x DIP 11B1) Interface de encoder SSI x 3 74 Linha Eletrônica 2008 MOVIDRIVE® B Instalação e remoção de placas opcionais É possível instalar ou remover 3 diferentes placas opcionais no MOVIDRIVE® MDX61B tamanhos 1 a 6. Pré-requisitos: Observar as seguintes instruções antes de instalar ou remover uma placa opcional: • Desligar o conversor da alimentação elétrica. Desligar a tensão de 24 VCC e a tensão da rede • Antes de tocar a placa opcional, descarregar-se através de medidas apropriadas (braçadeiras aterradas, sapatos condutores, etc.) • Antes da instalação da placa opcional, retirar o controle manual e a tampa frontal. • Após a montagem da placa opcional, recolocar a tampa frontal e o controle manual. • Guardar a placa opcional na embalagem original e só retirá-la da embalagem diretamente antes da instalação. • Só tocar na placa opcional pelas bordas de platina. Não tocar nos componentes. Linha Eletrônica 2008 75 3MOVIDRIVE® B Instalação e remoção de uma placa opcional: 1. Soltar os parafusos de fixação do suporte da placa opcional. Puxar o suporte da placa opcional homoge- neamente (não entortar!) para fora do encaixe. 2. Soltar os dois parafusos de fixação da tampa preta do suporte da placa opcional. Retirar a tampa preta. 3. Colocar a placa opcional na posição correta, com os três parafusos de fixação alinhados com os orifícios correspondentes no suporte da placa opcional. 4. Voltar a inserir o suporte da placa opcional com a placa opcional montada no devido lugar, pressionando com moderação. Fixar o suporte da placa opcional os dois parafusos de fixação. 5. Para remover a placa opcional, proceder na ordem inversa. 3 76 Linha Eletrônica 2008 MOVIDRIVE® B Seleção de resistores de frenagem, bobinas e filtros Unidades de 380...500 VCA, tamanho 0 1) Proteção contra sobrecarga térmica interna, dispensa relé bimetálico. A com operação nominal (100%) B com carga quadrática no modo de operação VFC (125%) MOVIDRIVE® MDX60/61B...-5A3 0005 0008 0011 0014 Tamanho 0 Resistores de frenagem Corrente de disparo Código BW.../ Código BW..-..-T BW090-P52B1) - 824 563 0 BW072-003 IF = 0,6 ARMS 826 058 3 BW072-005 IF = 1,0 ARMS 826 060 5 BW168/BW168-T IF = 2,5 ARMS 820 604 X 1820 133 4 OH 327 IF = 2,5 ARMS 986 857 7 BW100-006 BW100-006-T IF = 1,8 ARMS 821 701 7 1820 419 8 OH 306 IF = 1,8 ARMS 986 854 2 Bobina de rede Código ND020-013 Irede = 20 ACA 826 012 5 Filtro de rede Código NF009-503 Vmáx = 550 VCA 827 412 6 Bobina de saída Diâmetro interno Código HD001 d = 50 mm (1,97 pol.) 813 325 5 para cabos com seção transversal 1,5...16 mm 2 (AWG 16...6) HD002 d = 23 mm (0,91 pol.) 813 557 6 para cabos com seção transversal ≤ 1,5 mm2 (AWG 16) Filtro de saída (só no modo de operação VFC) Código HF008-503 826 029 X A HF015-503 826 030 3 B A HF022-503 826 031 1 B Linha Eletrônica 2008 77 3MOVIDRIVE® B Unidades de 380...500 VCA, tamanhos 1, 2S e 2 A com operação nominal (100%) B com carga quadrática no modo de operação VFC (125%) MOVIDRIVE® MDX61B...-5A3 0015 0022 0030 0040 0055 0075 0110 Tamanho 1 2S 2 Resistores de frenagem Corrente de disparo Código BW100-005 IF = 0,8 ARMS 826 269 1 BW100-006 IF = 1,8 ARMS 821 701 7 OH 306 IF = 1,8 ARMS 986 854 2 BW168 IF = 2,5 ARMS 820 604 X OH 327 IF = 2,5 ARMS 986 857 7 BW268 IF = 3,4 ARMS 820 715 1 OH 328 IF = 3,4 ARMS 986 858 5 BW147 IF = 3,5 ARMS 820 713 5 OH 309 IF = 3,5 ARMS 986 859 3 BW247 IF = 4,9 ARMS 820 714 3 OH 310 IF = 4,9 ARMS 986 860 7 BW347 IF = 7,8 ARMS 820 798 4 OH 311 IF = 7,8 ARMS 986 861 5 BW039-012 IF = 4,2 ARMS 821 689 4 OH 314 IF = 4,2 ARMS 986 864 X BW039-026 IF = 7,8 ARMS 821 690 8 OH 315 IF = 7,8 ARMS 986 865 8 BW039-050 IF = 11 ARMS 821 691 6 OH 329 IF = 11 ARMS 986 866 6 Bobina de rede Código ND020-013 Irede = 20 ACA 826 012 5 ND045-013 Irede = 45 ACA 826 013 3 Filtro de rede Código NF009-503 Vmáx = 550 VCA 827 412 6 A NF014-503 827 116 X B A NF018-503 827 413 4 B NF035-503 827 128 3 Bobina de saída Diâmetro interno Código HD001 d = 50 mm (1,97 pol.) 813 325 5 para cabos com seção transversal 1,5...16 mm2 (AWG 16...6) HD002 d = 23 mm (0,91 pol.) 813 557 6 para cabos com seção transversal ≤ 1,5 mm2 (AWG 16) HD003 d = 88 mm (4,46 pol.) 813 558 4 para cabos com seção transversal ≤ 16 mm2 (AWG 6) Filtro de saída (só no modo de operação VFC) Código HF015-503 826 030 3 A HF022-503 826 031 1 B A HF030-503 826 032 X B A HF040-503 826 311 6 B A HF055-503 826 312 4 B A HF075-503 826 313 2 B A HF023-403 825 784 1 B A HF033-403 825 785 X B 3 78 Linha Eletrônica 2008 MOVIDRIVE® B Unidades de 380...500 VCA, tamanhos 3 a 6 MOVIDRIVE® MDX61B...-503 0150 0220 0300 0370 0450 0550 0750 0900 1100 1320 Tamanho 3 4 5 6 Resistores Corrente Código Código Código de frenagem de disparo BW... BW...-...-T BW...-...-P BW018-015 BW018-015-P IF = 4,0 ARMS 821 684 3 c c 1820 416 3 OH 318 IF = 4,0 ARMS 986 869 0 c c BW018-035 IF = 8,1 ARMS 821 685 1 c c BW018-035-T IF = 13,9 ARMS 1820 138 5 OH 319 IF = 8,1 ARMS 986 870 4 c c BW018-075 IF = 14 ARMS 821 686 X c c BW018-075-T IF = 20,4 ARMS 1820 139 3 OH 320 IF = 14 ARMS 986 871 2 c c BW915 IF = 28 ARMS 821 260 0 BW915-T IF = 32,6 ARMS 1820 413 9 OH 321 IF = 28 ARMS 986 872 0 BW012-025 IF = 6,1 ARMS 821 680 0 BW012-025-P IF = 14,4 ARMS 1820 414 7 OH 322 IF = 6,1 ARMS 986 810 0 BW012-050 IF = 12 ARMS 821 681 9 BW012-050-T IF = 20,4 ARMS 1820 140 7 OH 323 IF = 12 ARMS 986 873 9 BW012-100 IF = 22 ARMS 821 682 7 BW012-100-T IF = 28,8 ARMS 1820 141 5 OH 324 IF = 22 ARMS 986 874 7 BW106 IF = 38 ARMS 821 050 0 c c c BW106-T IF = 47,4 ARMS 1820 083 4 OH 325 IF = 38 ARMS 986 875 5 c c c BW206 IF = 42 ARMS 821 051 9 c c c BW206-T IF = 54,7 ARMS 1820 412 0 OH 326 IF = 42 ARMS 986 876 3 c c c Bobina de rede Código ND045-013 Irede = 45 ACA 826 013 3 A ND085-013 Irede = 85 ACA 826 014 1 B A ND150-013 Irede = 150 ACA 825 548 2 B ND300-005 Irede = 300 ACA 827 721 4 Filtro de rede Código NF035-503 Vmáx = 550 VCA 827 128 3 A NF048-503 827 117 8 B A NF063-503 827 414 2 B A NF085-503 827 415 0 B A NF115-503 827 416 9 B A NF150-503 827 417 7 B NF210-503 827 418 5 A NF300-503 827 419 3 B Linha Eletrônica 2008 79 3MOVIDRIVE® B Unidades de 380...500 VCA, tamanhos 3 a 6 A com operação nominal (100%) B com carga quadrática no modo de operação VFC (125%) C conectar dois resistores de frenagem em paralelo, ajustar em F16 a corrente de disparo dupla (2 x IF) D conectar dois filtros de saída em paralelo E com operação nominal (100%): um filtro de saída com carga quadrática no modo de operação VFC (125%): conectar dois filtros de saída em paralelo MOVIDRIVE® MDX61B...-503 0150 0220 0300 0370 0450 0550 0750 0900 1100 1320 Tamanho 3 4 5 6 Bobina de saída Diâmetro interno Código HD001 d = 50 mm (1,97 pol.) 813 325 5 para cabos com seção transversal 1,5...16 mm2 (AWG 16...6) HD003 d = 88 mm (4,46 pol.) 813 558 4 para cabos com seção transversal ≤ 16 mm2 (AWG 6) HD004 Conexãocom pinos M12 816 885 7 Filtro de saída (só no modo de operação VFC) Código HF033-403 825 785 X A B/D A/D HF047-403 825 786 8 B A HF450-503 826 948 3 B E D D 3 80 Linha Eletrônica 2008 MOVIDRIVE® B Unidades de 220 VCA, tamanhos 1 a 4 MOVIDRIVE® MDX61B...-2_3 0015 0022 0037 0055 0075 0110 0150 0220 0300 Tamanho 1 2 3 4 Resistores de frenagem Corrente de disparo Código Código BW... BW...-...-T BW039-003 IF = 2,0 ARMS 821 687 8 OH 312 IF = 2,0 ARMS 986 862 3 BW039-006 IF = 3,2 ARMS 821 688 6 OH 313 IF = 3,2 ARMS 986 863 1 BW039-012 IF = 4,2 ARMS 821 689 4 BW039-012-T IF = 5,5 ARMS 1820 136 9 OH 314 IF = 4,2 ARMS 986 864 X BW039-026 IF = 7,8 ARMS 821 690 8 BW039-026-T IF = 8,1 ARMS 1820 415 5 OH 315 IF = 7,8 ARMS 986 865 8 BW027-006 IF = 2,5 ARMS 822 422 6 OH 316 IF = 2,5 ARMS 986 867 4 BW027-012 IF = 4,4 ARMS 822 423 4 OH 317 IF = 4,4 ARMS 986 868 2 BW018-015 IF = 4,0 ARMS 821 684 3 c c c c BW018-015-T IF = 9,1 ARMS 1820 416 3 OH 318 IF = 4,0 ARMS 986 869 0 c c c c BW018-035 IF = 8,1 ARMS 821 685 1 c c c c BW018-035-T IF = 13,9 ARMS 1820 138 5 OH 319 IF = 8,1 ARMS 986 870 4 c c c c BW018-075 IF = 14 ARMS 821 686 X c c c c BW018-075-T IF = 20,4 ARMS 1820 139 3 OH 320 IF = 14 ARMS 986 871 2 c c c c BW915 IF = 28 ARMS 821 260 0 c c c c BW915-T IF = 32,6 ARMS 1820 413 9 OH 321 IF = 28 ARMS 986 872 0 c c c c BW012-025 IF = 10 ARMS 821 680 0 BW012-025-T IF = 14,4 ARMS 1820 414 7 OH 322 IF = 10 ARMS 986 810 0 BW012-050 IF = 19 ARMS 821 681 9 BW012-050-T IF = 20,4 ARMS 1820 140 7 OH 323 IF = 19 ARMS 986 873 9 BW012-100 IF = 27 ARMS 821 682 7 BW012-100-T IF = 28,8 ARMS 1820 141 5 OH 324 IF = 27 ARMS 986 874 7 BW106 IF = 38 ARMS 821 050 0 c c BW106-T IF = 47,4 ARMS 1820 083 4 OH 325 IF = 38 ARMS 986 875 5 c c BW206 IF = 42 ARMS 821 051 9 c c BW206-T IF = 54,7 ARMS 1820 412 0 OH 326 IF = 42 ARMS 986 876 3 c c Linha Eletrônica 2008 81 3MOVIDRIVE® B Unidades de 220 VCA, tamanhos 1 a 4 A com operação nominal (100%) B com carga quadrática no modo de operação VFC (125%) C conectar dois resistores de frenagem em paralelo, ajustar em F16 a corrente de disparo dupla (2 x IF) MOVIDRIVE® MDX61B...-2_3 0015 0022 0037 0055 0075 0110 0150 0220 0300 Tamanho 1 2 3 4 Bobina de rede Código ND020-013 Irede = 20 ACA 826 012 5 A ND045-013 Irede = 45 ACA 826 013 3 B A ND085-013 Irede = 85 ACA 826 014 1 B A ND1503 Irede = 150 ACA 825 548 2 B Filtro de rede Código NF009-503 Vmáx = 550 VCA 827 412 6 A NF014-503 827 116 X B A NF018-503 827 413 4 B NF035-503 827 128 3 NF048-503 827 117 8 A NF063-503 827 414 2 B NF085-503 827 415 0 A NF115-503 827 416 9 B Bobina de saída Diâmetro interno Código HD001 d = 50 mm (1,97 pol.) 813 325 5 para cabos com seção transversal 1,5...16 mm2 (AWG 16...6) HD002 d = 23 mm (0,91 pol.) 813 557 6 para cabos com seção transversal ≤ 1,5 mm2 (AWG 16) HD003 d = 88 mm (4,46 pol.) 813 558 4 para cabos com seção transversal > 16 mm2 (AWG 6) 3 82 Linha Eletrônica 2008 MOVIDRIVE® B 3.9 Similaridade dos resistores de frenagem Resistor de frenagem - 3 x 220 VCA 1) Potências referidas a 100 % ED (Fator de duração cíclica do resistor de frenagem) TIPO SEW CÓDIGO SIMILAR OHMIC CÓDIGO TAMANHO CONSTRUTIVO FUNÇÃO/DADOS TÉCNICOS 1) BW 039-003 821 687 8 OH-312 986 862 3 MDB 0015/0022 39 Ω 0,3 kW IP20 BW 039-006 821 688 6 OH-313 986 863 1 MDB 0015/0022 39 Ω 0,6 kW IP20 BW 039-012 BW 039-012-T 821 689 4 1820 136 9 OH-314 986 864 X MDB 0015/0022 39 Ω 1,2 kW IP20 BW 039-026-T 1820 415 5 MDB 0015/0022 39 Ω 2,6 kW IP20 BW 027-006 822 422 6 OH-316 986 867 4 MDB 0015...0037 27 Ω 0,6 kW IP20 BW 027-012 822 423 4 OH-317 986 868 2 MDB 0015...0037 27 Ω 1,2 kW IP20 BW 018-015-T 1820 416 3 2x paralelo com MDB 0110 18 Ω 1,5 kW IP20 BW 018-035-T 1820 138 5 2x paralelo com MDB 0110 18 Ω 3,5 kW IP20 BW 018-075-T 1820 139 3 2x paralelo com MDB 0110 18 Ω 7,5 kW IP20 BW 915-T 1820 413 9 2x paralelo com MDB 0110 15 Ω 15,6 kW IP20 BW 012-025-T 1820 414 7 MDB 0055/0075 12 Ω 2,5 kW IP20 BW 012-050-T 1820 140 7 12 Ω 5,0 kW IP20 BW 012-100-T 1820 141 5 12 Ω 10 kW IP20 BW 106-T 1820 083 4 MDB 0150 e 2x paralelo com MDB 0220/0300 6 Ω 13,5 kW IP20 BW 206-T 1820 412 0 6 Ω 18 kW IP20 Linha Eletrônica 2008 83 3MOVIDRIVE® B Resistor de frenagem - 3 x 380/500 VCA TIPO SEW CÓDIGO SIMILAR OHMIC CÓDIGO TAMANHO CONSTRUTIVO FUNÇÃO/DADOS TÉCNICOS 1) BW 090-P52B 824 563 0 MDB 0005...0014 90 Ω 0,10 kW IP20 BW 100-005 826 269 1 MDB 0005...0022 100 Ω 0,45 kW IP54 BW 100-006 BW 100-006-T 821 701 7 1820 419 8 OH-306 986 854 2 MDB 0015...0040 100 Ω 0,6 kW IP20 BW 072-003 826 058 3 MDB 0005...0014 72 Ω 0,23 kW IP54 BW 072-005 826 060 5 MDB 0005...0014 72 Ω 0,45 kW IP54 BW 168 BW 168-T 820 604 X 1820 133 4 OH-327 986 857 7 MDB 0005...0040 68 Ω 0,8 kW IP20 BW 268 BW 268-T 820 715 1 1820 417 1 OH-328 986 858 5 MDB 0015...0040 68 Ω 1,2 kW IP20 BW 147 BW 147-T 820 713 5 1820 134 2 OH-309 986 859 3 MDB 0055...0075 47 Ω 1,2 kW IP20 BW 247 BW 247-T 820 714 3 1820 084 2 OH-310 986 860 7 MDB 0055...0075 47 Ω 2,0 kW IP20 BW 347 BW 347-T 820 798 4 1820 135 0 OH-311 986 861 5 MDB 0055...0075 47 Ω 4,0 kW IP20 BW 039-012 BW 039-012-T 821 689 4 1820 139 6 OH-314 986 864 X MDB 0110 39 Ω 1,2 kW IP20 BW 039-026-T 1820 415 5 39 Ω 2,6 kW IP20 BW 039-050-T 1820 137 7 39 Ω 5,0 kW IP20 BW 018-015 821 684 3 OH-318 986 869 0 MDB 0150/0220 e 2x paralelo com MDB 0370/ 0450 18 Ω 1,5 kW IP20 BW 018-015-P 1820 416 3 18 Ω 1,5 kW IP20 BW 018-035-T 1820 138 5 18 Ω 3,5 kW IP20 BW 018-075-T 1820 139 3 18 Ω 7,5 kW IP20 BW 915-T 1820 413 9 MDB 0220 15 Ω 16 kW IP20 BW 012-025 821 680 0 OH-322 986 810 0 MDB 0300 12 Ω 2,5 kW IP20 BW 012-025-P 1820 414 7 MDB 0300 12 Ω 2,5 kW IP20 BW 012-050-T 1820 140 7 MDB 0300 12 Ω 5,0 kW IP20 BW 012-100-T 1820 141 5 MDB 0300 12 Ω 10 kW IP20 BW 106-T 1820 083 4 MDB 0370...0750 e 2x paralelo com MDB 0900/ 1100/1320 6 Ω 13,5 kW IP20 BW 206-T 1820 412 0 6 Ω 18 kW IP20 3 84 Linha Eletrônica 2008 MOVIDRIVE® B 3.10 Níveis de pico de potência de frenagem possíveis, de acordo com valores de resistência Valor de resistência Potência de pico de frenagem MDX60/61B...-5_3 (380/500 VCA) MDX61B...-2_3 (220 VCA) 100 Ω 9,4 kW 2,3 kW 72 Ω 13,0 kW 3,2 kW 68 Ω 13,8 kW 3,2 kW 47 Ω 20,0 kW 5,0 kW 39 Ω 24,0 kW 6,0 kW 27 Ω 34,8 kW 8,7 kW 18 Ω 52,2 kW 13,0 kW 15 Ω 62,7 kW 15,6 kW 12 Ω 78,4 kW 19,6 kW 9 Ω (2x BW018 paralelo) 104 kW 26,1 kW 7,5 Ω (2x BW915 paralelo) 125 kW 31,3 kW 6 Ω 156 kW 39,2 kW 3 Ω (2x BW106/206 paralelo) 313 kW 78,4 kW Linha Eletrônica 2008 85 4Interface Homem-Máquina DOP Interface Homem-Máquina DOP 4 86 Linha Eletrônica 2008 Interface Homem-Máquina DOP 4.1 Descrição do Sistema A linha DOP é composta pelos seguintes equipamentos: DOP11A-10 • 2x20 caracteres, display texto LCD monocromático com luz de fundo • Alimentação de 24 VCC, 200 mA • 2 interfaces seriais (RS-232 e RS-422/RS-485) • Teclado tipo membrana com teclas de navegação, teclas numéricas e 3 teclas de função • Memória Flash EEPROM de 64 Kbytes DOP11B-20 • 240x64 pixels, display gráfico LCD monocromático com luz de fundo • Alimentação de 24 VCC, máx. 350 mA • 2 interfaces seriais (RS-232 e RS-422/RS-485) • Teclado tipo membrana com teclas de navegação, teclas numéricas e 8 teclas de função • 16 LEDs (duas cores: vermelho/verde) • Memória de aplicação 12 MB • Expansão de memória via USB • Ethernet 10/100 Mbit DOP11B-25 • Display Touch com 16 escalas de cinza e 5.7”, 320x240 pixels com luz de fundo • IP66 • Alimentação de 24 VCC, máx. 450 mA • 2 interfaces seriais (RS-232 e RS-422/RS-485) • Instalação horizontal ou vertical • Ethernet 10/100 Mbit • Expansão de memória via USB • Memória de aplicação 12 MB Linha Eletrônica 2008 87 4Interface Homem-Máquina DOP DOP11B-30 • Display touch com 64k cores e 5.7”, 320x240 pixels com luz de fundo • Alimentação de 24 VCC, máx. 450 mA • 2 interfaces seriais (RS-232 e RS-422/RS-485) • IP66 • Instalação horizontal ou vertical • Ethernet 10/100 Mbit • Expansão de memória via USB • Memória de aplicação 12 MB DOP11B-40 • Display com 64k cores e 5.7”, 320x240 pixels com luz de fundo • Alimentação de 24 VCC, máx. 500 mA • 2 interfaces seriais (RS-232 e RS-422/RS-485) • Teclado tipo membrana IP66 com teclas de navegação, teclas numéricas e 16 teclas de função • 16 LEDs (duas cores: vermelho/verde) • Ethernet 10/100 Mbit • Expansão de memória via USB • Memória de aplicação 12 MB DOP11B-50 • Display touch com 64k cores e 10.4”, 800x600 pixels com luz de fundo • Alimentação de 24 VCC, máx. 1 A • 2 interfaces seriais (RS-232 e RS-422/RS-485) • IP66 • Instalação horizontal ou vertical • Ethernet 10/100 Mbit • Expansão de memória via USB ou CF • Memória de aplicação 12 MB 4 88 Linha Eletrônica 2008 Interface Homem-Máquina DOP 4.2 Dados Técnicos Principais características da Interface Homem-Máquina DOP INTERFACE HOMEM-MÁQUINA DOP11A-10 DOP11B-20 DOP11B-25 DOP11B-30 DOP11B-40 DOP11B-50 Código 824 800 1 1820 966 1 1820 968 8 1820 969 6 1820 971 8 1820 972 6 Resolução gráfica (pixels) sem gráficos 240 x 64 320 x 240 320 x 240 320 x 240 800 x 600 Linhas de texto 2 x 20 Gráfica Tamanho da tela (larg. x alt.) 73,5 x 11,5 mm 127 x 33 mm 115,2 x 86,4 mm 115,2 x 86,4 mm 115,2 x 86,4 mm 211,2 x 158,4 mm Tela LCD (cristal líquido) monocromática LCD 16 esca- las de cinza LCD (cristal líquido) com 64k cores Teclado Numérico com tecla de nave- gação, 3 teclas de função e sem LEDs Numérico com tecla de navegação, 8 teclas de função e 16 LEDs Tela TOUCH resistiva Tela TOUCH resistiva Numérico com tecla de navegação, 16 teclas de função e 16 LEDs Tela TOUCH resistiva Relógio de tempo real ± 20 PPM mais erro, devido à temperatura ambiente e à tensão de alimentação. Erro máximo total do display: 1 minuto/mês = 12 minutos/ano. A bateria do relógio de tempo real tem uma duração de 3 anos Coeficiente de temperatura: 0,004 PPM / ºC2 Tensão de alimentação 24 VCC (20 - 30 VCC) com terminal de conexão de três bornes Consumo de corrente em operação máx. 200 mA máx. 350 mA normal: 150 mA normal: 300 mA máx.: 450 mA normal: 300 mA máx.: 500 mA normal: 500 mA máx.: 1,0 A Temperatura ambiente +0º até +50º +0º até +50º → montagem vertical +0º até +40º → montagem horizontal Temperatura de armazenagem -20º até +70º Umidade relativa Máx. 85% (não condensado) Dimensões (L x A x P) 142x90x35 mm 202x187x6 mm 201 x 152 x 6 mm 275x168x6 mm 302x228x6 mm Profundidade de instalação 96,5 mm com conector sub-D 56,9 mm 56,8 mm 57,3 mm 58 mm Grau de proteção frente IP65, NEMA 4 IP66 Grau de proteção traseira IP20 Peso 0,5 kg 0,875 kg 0,87 kg 1,1 kg 2,0 kg Memória Flash 64 kB 12 MB Expansão de memória Nenhum memória USB memória USB ou CF Manipulação de alarme Não até 16 grupos Intervalos por canal de tempo 4 Sim Manipulação de receita Sim Modo Pass-Through Sim Protocolo duplo Não Sim Web server Não Sim Função impressão Sim Interfaces seriais Interface sepa- rada para pro- gramação e comunicação • RS-232 • RS-485 • RS-422 Interface sepa- rada para pro- gramação e comunicação • RS-232 • RS-485 • RS-422 Interface sepa- rada para pro- gramação e comunicação • RS-232 • RS-422 • RS-485 Interface sepa- rada para pro- gramação e comunicação • RS-232 • RS-485 • RS-422 Interface sepa- rada para pro- gramação e comunicação • RS-232 • RS-422 • RS-485 Interface sepa- rada para pro- gramação e comunicação • RS-232 • RS-422 • RS-485 Porta RS-422 Conector sub-D de 25 pinos Porta RS-232 Conector sub-D de 9 pinos Porta RS-485 Conector sub-D de 25 pinos Ethernet Conector RJ45, 10/100 Mbit fall duplex USB Host type (USB 1.1) corrente máx. 500 mA Linha Eletrônica 2008 89 4Interface Homem-Máquina DOP 4.3 Acessórios A seguir são mostrados os acessórios para o equipamento: Comprimento: 3 metros Comprimento: 5 metros Comprimento: 5 metros Comprimento: 3 metros Comprimento: 3 metros PCS11B (cabo serial) Cabo de comunicação entre a interface (RS-232) e o PC (RS-232), utilizado para a programação da in- terface. Código: 184 106 2 PCS21A Cabo de comunicação entre a interface (RS-485) do conector Sub-D25 para RJ10. Código: 1820 632 8 PCM11A (cabo para MPI) Cabo de comunicação entre a interface (RS-232) e o PLC SIMATIC S7 via MPI. PCS22A Cabo de comunicação entre a interface (RS-485) do conector Sub-D25 para final de cabo aberto. Código: 1821 105 4 PCC11A (cabo com conversor de interface) Cabo de comunicação entre a interface (RS-422) e os conversores de interface USW11A ou USS21A (RS-232). Para comunicação com os conversores de freqüência SEW. UWS11A Conversor de interface para trilho DIN RS-233 ⇔ RS-485. UWU52A Fonte chaveada, entrada 100...240 VCA Saída 24 VCC 2,5 A Código: 188 181 7 4 90 Linha Eletrônica 2008 Interface Homem-Máquina DOP Linha Eletrônica 2008 91 5MOVI-PLC® MOVI-PLC® 5 92 Linha Eletrônica 2008 MOVI-PLC® 5.1 Descrição do Sistema A placa de controle DHP11B é um controlador lógico programável integrado no acionamento. A placa de con- trole possibilita uma automação simples e eficaz de soluções em acionamento, bem como o processamento lógico e controle seqüencial com auxílio de linguagens de programação, de acordo com a norma IEC 61131-3. O ambiente de software da placa de controle DHP11B inclui as seguintes operações: - Configuração - Parametrização - Programação O acesso é feito com o auxílio do software MOVITOOLS® - MotionStudio. Este software dispõe de vários pro- gramas para a colocação em operação e diagnóstico de todas as unidades da SEW-EURODRIVE. Fig.: 1 Exemplo de uma topologia para o controle de uma máquina completa, através da placa de controle DHP11B [1] Painel de operação (por ex.: IHM DOP11A) [2] System bus (CAN 1, CAN 2) [3] Entradas e saídas (bornes) [4] Motor assíncrono [5] Servomotor síncrono / Servomotor assíncrono Linha Eletrônica 2008 93 5MOVI-PLC® 5.2 Dados Técnicos Conexão e descrição dos bornes da placa de controle DHP11B Placa de controle opcional DHP11B: 1 820 472 4 É possível inserir a placa de controle DHP11B no conversor de freqüência MOVIDRIVE® MDX61B, mas não no conversor de freqüência MOVIDRIVE® MDX60B. Inserir a placa de controle DHP11B somente no encaixe de placas fieldbus ou no encaixe de expansão do conversor de freqüência MOVIDRIVE® MDX61B. Vista frontal da placa DHP11B Descrição LED Chave DIP Borne Função 20052AXX LEDs LED 1 LED 2 LED 3 LED 4 LED 5 LED 6 LED 7 24V / I/O OK Status do PLC Status progr. IEC Run Profibus Fault Profibus Status CAN 2 Status CAN 1 Status da tensão de alimentação I/O Status firmware de controle Status do programa de controle Status eletrônica de rede PROFIBUS Status de comunicação PROFIBUS Status System bus CAN 2 Status System bus CAN 1 Conector X31: Entradas e saídas digitais X31:1 X31:2 X31:3 X31:4 X31:5 X31:6 X31:7 X31:8 X31:9 X31:10 X31:11 X31:12 Entrada +24V REF24V DIO 0 DIO 1 DIO 2 DIO 3 DIO 4 DIO 5 DIO 6 DIO 7 VO24 REF24V Entrada de tensão +24VCC Potencial de referência para sinais digitais Entrada e saída digital Entrada e saída digital Entrada ou saída digital Entrada ou saída digital Entrada ou saída digital Entrada ou saída digital Entrada ou saída digital Entrada ou saída digital Saída de alimentação +24 VCC Potencial de referência para sinais digitais Conector X32: Conexão do System bus CAN 2 (isolado galvanicamente) X32:1 X32:2 X32:3 REF_CAN 2 CAN 2H CAN 2L Potencial de referência do System bus CAN 2 System bus CAN 2 positivo System bus CAN 2 negativo Conector X33: Conexão do System bus CAN 1 X33:1 X33:2 X33:3 DGND CAN 1H CAN 1L Potencial de referência do System bus CAN 1 System bus 1 positivo System bus 1 negativo Conector X30: Conexão PROFIBUS X30:9 X30:8 X30:7 X30:6 X30:5 X30:4 X30:3 X30:2 X30:1 GND (M5V) RxD/TxD-N N.C. VP (P5V/100 mA) GND (M5V) CNTR-P RxD/TxD-P N.C. N.C. Potencial de referência PROFIBUS Sinal de recepção/transmissão negativo Borne sem função Potencial +5VCC para conexão de rede Potencial de referência PROFIBUS Sinal de controle PROFIBUS para repetidor Sinal de recepção/transmissão positivo Borne sem função Borne sem função Conector X34: Interface RS-485 X34:4 X34:3 X34:2 X34:1 DGND RS- RS+ 5V Potencial de referência Sinal RS-485 - Sinal RS-485 + Saída de tensão +5VCC Chaves DIP para ajuste do endereço de estação PROFIBUS 20 21 22 23 24 25 26 Valor: 1 Valor: 2 Valor: 4 Valor: 8 Valor: 16 Valor: 32 Valor: 64 5 94 Linha Eletrônica 2008 MOVI-PLC® Conexão de entradas e saídas digitais (conector X31) O conector X31 fornece oito entradas ou saídas (por ex. para controle de atuadores / sensores externos). É possível programar a utilização das entradas / saídas digitais no PLC editor do software MOVITOOLS® - MotionStudio. Fig.: 2 Conector de doze pinos para conexão das entradas ou saídas digitais Entradas digitais • As entradas digitais são isoladas eletricamente através de optoacopladores. • As tensões de entrada permitidas são definidas conforme IEC 61131 + 13V...+ 30V = “1” = contato NF - 3V...+ 5V = “0” = contato NA Entradas de interrupção • As entradas digitais X31:6 até X31:10 podem ser utilizadas como entradas de interrupção. O tempo de resposta até o processamento da rotina de serviço de interrupção é menor que 100 ms. Saídas digitais • As saídas digitais são isoladas eletricamente através de optoacopladores. • As saídas digitais são à prova de curto-circuito, mas não protegidas contra tensões externas. • A corrente de saída máxima permitida por saída digital é de 150 mA. Todas as oito saídas digitais podem ser operadas simultaneamente com esta corrente. Para a utilização de entradas e saídas digitais, a tensão de alimentação nos pinos X31:1 e X31:2 deve estar presente. Especificação do cabo • Conectar apenas cabos com uma seção transversal do fio de no máximo 1 mm2. • Selecionar o tipo e a seção transversal do fio do cabo conectado em função dos comprimentos de cabos necessários e da carga esperada para a sua aplicação. Linha Eletrônica 2008 95 5MOVI-PLC® 5.3 Indicações operacionais da placa de controle DHP11B A placa de controle DHP11B dispõe de sete LEDs que indicam o seu estado atual e de suas interfaces. LED 24V / I/O OK O LED 24V / I/O OK sinaliza o status da tensão de alimentação para as entradas/saídas digitais. LED status do PLC O LED Status do PLC indica o status do firmware da placa de controle DHP11B. 24V / I/O OK Diagnóstico Eliminação de irregularidades Verde A tensão de alimentação das entradas/saídas digitais está em ordem. - Desligado A tensão de alimentação das entradas/saídas digitais não está presente. 1. Desligar o conversor de freqüência no qual a placa de controle DHP11B está instalada. 2. Verificar e corrigir a cablagem das entra- das/saídas digitais, conforme o esquema de ligações elétricas. 3. Verificar o consumo de corrente dos atua- dores conectados. 4. Ligar o conversor de freqüência no qual a placa de controle DHP11B está instalada. Cor de laranja A tensão de alimentação das entradas/saídas digitais está presente. Porém, ocorreu uma das seguintes irregularidades: • sobrecarga em uma ou várias entradas/ saídas digitais • sobreaquecimento do driver de saída • curto-circuito em pelo menos uma entrada/ saída digital Status do PLC Diagnóstico Eliminação de irregularidades Verde pis- cando (1 Hz) O firmware da placa de controle DHP11B fun- ciona devidamente. - 5 96 Linha Eletrônica 2008 MOVI-PLC® LED Status do programa IEC O LED Status do programa IEC indica o estado do programa de controle IEC 61131. LED Run Profibus O LED Run Profibus indica que o sistema eletrônico PROFIBUS (hardware) está funcionando corretamente. LED Fault Profibus O LED Fault Profibus indica a comunicação correta através da interface PROFIBUS. LED Status do programa IEC Diagnóstico Eliminação de irregularidades Verde Programa IEC em execução. - Desligado Nenhum programa está carregado. Carregar um programa no controle. Cor de laranja piscando (1 Hz) O programa foi parado. - Status do PLC Diagnóstico Eliminação de irregularidades Verde O hardware do PROFIBUS está em ordem. - Verde pis- cando (1 Hz) O endereço de estação PROFIBUS nas chaves DIP está com ajuste maior que 125. Se o endereço de estação PROFIBUS estiver ajustado acima de 125, a placa de controle DHP11B utiliza o endereço da estação PROFIBUS 4. 1. Verificar e corrigir o endereço de estação PROFIBUS ajustado nas chaves DIP. 2. Volte a ligar todos os conversores de fre- qüência. O endereço PROFIBUS alterado só é adotado após o reinício. Bus Fault Diagnóstico Eliminação de irregularidades Desligado A placa de controle DHP11B troca dados com o mestre PROFIBUS-DP (status data exchange). - Vermelho • Interrupção na ligação com o mestre DP. • A placa de controle DHP11B reconhece a taxa de transmissão PROFIBUS. • Houve uma interrupção da rede. • O mestre PROFIBUS-DP está fora de funcionamento. • Verificar a conexão PROFIBUS da unidade. • Verificar a configuração no mestre PROFIBUS-DP. • Verificar todos os cabos na rede PROFIBUS. Vermelho pis- cando (1 Hz) • A placa de controle DHP11B não reco- nhece a taxa de transmissão. Porém, o mestre DP não contacta a placa de con- trole DHP11B. • A placa de controle DHP11B não foi confi- gurada no mestre DP ou foi configurada incorretamente. • Verificar e corrigir o endereço de estação PROFIBUS ajustado na placa de controle DHP11B e no software de configuração do mestre DP. • Verificar e corrigir a configuração do mestre DP. • Para a configuração, utilizar o arquivo GSD SEW_6007.GSD com a denominação MOVI-PLC. Linha Eletrônica 2008 97 5MOVI-PLC® LED Status CAN 2 O LED Status CAN 2 indica o status do System bus CAN 2. LED Status CAN 1 O LED Status CAN 1 indica o status do System bus CAN 1. Status CAN 2 Diagnóstico Eliminação de irregularidades Cor de laranja O system bus CAN 2 é inicializado. - Verde O system bus CAN 2 não é inicializado. - Verde pis- cando (0,5 Hz) O system bus CAN 2 está no modo SCOM- Suspend. - Verde pis- cando (1 Hz) O system bus CAN 2 está no modo SCOM-On. - Vermelho O system bus CAN 2 está fora de funciona- mento (BUS-OFF). 1. Verificar e corrigir a cablagem do system bus CAN 2. 2. Verificar e corrigir a velocidade de transmis- são ajustada do system bus CAN 2. 3. Verificar e corrigir os resistores de termi- nação do system bus CAN 2. Vermelho pis- cando (1 Hz) Aviso no system bus CAN 2. 1. Verificar e corrigir a cablagem do system bus CAN 2. 2. Verificar e corrigir a velocidade de transmis- são ajustada do system bus CAN 2. Status CAN 1 Diagnóstico Eliminação de irregularidades Cor de laranja O system bus CAN 1 é inicializado. - Verde O system bus CAN 1 não é inicializado. - Verde pis- cando (0,5 Hz) O system bus CAN 1 está no modo SCOM- Suspend. - Verde pis- cando (1 Hz) O system bus CAN 1 está no modo SCOM-On. - Vermelho O system bus CAN 1 está fora de funciona- mento (BUS-OFF). 1. Verificar e corrigir a cablagem do system bus CAN 1. 2. Verificar e corrigir a velocidade de transmis- são ajustada do system bus CAN 1. 3. Verificar e corrigir os resistores de termi- nação do system bus CAN 1. Vermelho pis- cando (1 Hz) Aviso no system bus CAN 1. 1. Verificar e corrigir a cablagem do system bus CAN 1. 2. Verificar e corrigir a velocidade de transmis- são ajustada do system bus CAN 1. 5 98 Linha Eletrônica 2008 MOVI-PLC® Linha Eletrônica 2008 99 6Servomotor CM SERVOMOTOR CM 6.1 Descrição do Sistema 6.1.1 Linha de Servomotores CM A linha de servomotores síncronos CM da SEW-EURODRIVE é a evolução da linha DY, comercializada desde 1991. Com as novas características técnicas implementadas nesta nova versão, as solicitações de mercado foram atendidas, favorecendo ainda mais o usuário final e atendendo às mais variadas aplicações. A nova linha de servomotores CM contempla o novo sistema de realimentação através de encoder hiperface, que auxilia e facilita a colocação em operação dos servoacionamentos SEW pois, este novo sistema, transfere automaticamente todos os dados e características do servomotor para o servoacionamento, imediatamente à sua conexão. Outra vantagem nesta linha de servomotores são os conectores de alimentação e realimentação simples, ba- ratos e compactos, que atendem todos os tamanhos de servomotores nas mesmas dimensões. Comparado ao seu antecessor, o novo modelo oferece um aumento de até 27% de torque com rotor parado e sua corrente de partida agora é limitada a 400% e não mais a 300%, fornecendo assim, um torque máximo de partida superior a 47%. Adicionalmente, os servomotores de tamanhos 71 e 90 apresentam uma opção com rotação de 6000 rpm. SERVOMOTOR CM 112 B HR TF SM 4® Seção transversal do condutor para conexão Plug (conector) Termistor Tamanho Freio Tipo do motor Alívio manual 6 100 Linha Eletrônica 2008 Servomotor CM 6.1.2 Freio Da mesma forma como é realizado em todos os motores SEW, há um freio desenvolvido especialmente para a linha de servomotores síncronos CM, os freios BR. Baseados nas mesmas características do conhecido freio BR03, a linha de freios BR será utilizada futuramente, em toda a linha de motores assíncronos trifásicos da SEW, uniformizando o fornecimento de freios para todos os motores e consequentemente, apresentando preço vantajoso deste opcional para a linha de servomotores CM. As características de projeto do freio são: • design fechado, que propicia um elevado grau de proteção, • alta eficiência, utilizados para altos torques de frenagem, • alto nível de segurança para paradas de emergência em máquinas e instalações. O freio • inclui o sistema patenteado SEW de 2 bobinas para aceleração e retenção, respectivamente, • é equipado com molas e, permite uma variação gradual no torque de frenagem, • abertura controlada através do retificador de freio e seu acionamento através do servoconversor. 05762ADE Como opcional do freio, está disponível um alívio mecânico manual com retorno automático. 50963AXX X1: X2: X3: PEPE PEPE PE L1 L2 L3 L1' L2' L3' F11/F12/F13 K11 (AC-3) L1 L2 L3 PE L1 L2 L3 U V W +R -R PE 1 2 3 8 7 4 5 6 8 9 K12 (AC-3) * F14/F15 K12 (AC-3) X10:3 DBØØ X10:2 DGND 1 2 3 4 13 14 15 BMK CM (DY) CM 71 ...112: desligamento simultâneo dos circuitos CA e CC Conector de freio** X4: +V -V PECC CC VCA Conexão comDC-link M 3 fases Condutor de proteção à terra (blindagem) Opcional filtro de redeNF... Módulo de potência 5 4 3 PE 3) 1) Linha Eletrônica 2008 101 6Servomotor CM Sistema de controle do freio (somente para tamanhos 71, 90 e 112) Este sistema é utilizado exclusivamente para controle do freio SEW. São disponíveis dois tipos de desligamento elétrico: • Tempo de reação normal: desligamento no circuito CA • Tempo de reação extremamente curto: desligamento nos circuitos CA e CC • Conexão CA: – BME, equipado com adaptador para trilho DIN • Conexão CC – BSG Os sistemas de controle do freio são montados no painel elétrico e fazem parte do escopo de fornecimento. São oferecidos os seguintes opcionais: • Fornecimento com tensão CA, desligamento nos circuitos CA e CC sem contato adicional, tempo de reação extremamente curto: BMP • Fornecimento com tensão CA, função de aquecimento do freio no estado de desligado: BMH • O sistema de controle BMK fornece a bobina de freio com corrente, se o sistema de alimentação e o sinal 24 VCC (por ex. do PLC) estiverem presentes ao mesmo tempo. Se uma das condições for desconhecida, o freio é atuado. O BMK permite tempos de resposta e reação mais curtos. Tipo padrão Os servomotores CFM /BR com sistema de controle do freio BME para conexão CA, ou a unidade de controle BSG para conexão 24 VCC, são de fornecimento padrão. Os motores são completamente montados de fábri- ca. Painel elétrico A tabela a seguir indica os sistemas de controle do freio SEW para instalação no painel elétrico. As carcaças diferentes possuem cores diferentes, para distingüi-las com facilidade. Sistema de con- trole do freio Função Tensão Corrente de retenção IHmax (A) Tipo Código Cor BME Retificador de meia onda com comutação eletrônica 150...500 VCA 1.5 BME 1.5 825 722 1 vermelho 42...150 VCA 3.0 BME 3 825 723 X azul BMH Retificador de meia onda com comutação eletrônica e função de aquecimento 150...500 VCA 1.5 BMH 1.5 825 818 X verde 42...150 VCA 3 BMH 3 825 819 8 amarelo BMP Retificador de meia onda com comutação eletrônica, relé de tensão integrado para desliga- mento no circuito CC 150...500 VCA 1.5 BMP 1.5 825 685 3 branco 42...150 VCA 3.0 BMP 3 826 566 6 azul claro BMK Retificador de meia onda com comutação eletrônica, controle de entrada 24 VCC e desconexão no circuito CC 150...500 VCA 1.5 BMK 1.5 826 463 5 aqua 42...150 VCA 3.0 BMK 3 826 567 4 vermelho brilhante BSG Unidade de controle para conexão 24 VCC com comu- tação eletrônica 24 VCC 5.0 BSG 825 459 1 branco 6 102 Linha Eletrônica 2008 Servomotor CM Tempo de resposta rápido Uma característica particular do freio SEW é o seu sistema com duas bobinas, que consiste de bobina de ace- leração e bobina de retenção. O sistema especial de controle do freio SEW garante que, quando o freio é li- berado, a bobina de aceleração é ligada primeiro com uma alta corrente de disparo, após a bobina de retenção ser ligada. Esta configuração produz um tempo de resposta particularmente curto, quando na liberação do freio. O disco de freio movimenta-se rapidamente e o motor parte com quase nenhum atrito do freio. Este princípio de sistema com duas bobinas também reduz a auto-indução, que significa que o freio é atuado mais rapidamente. A distância de frenagem então é reduzida. O freio SEW pode ser desligado nos circuitos CC e CA, para ativar tempos de resposta particularmente curtos, quando atuar o freio, por exemplo em siste- mas de elevação. Os freios SEW transmitem o torque de frenagem em duas superfícies de atrito. O freio é liberado pela corrente direta, fluindo através da bobina de freio (6). Isto envolve o disco estacionário (4) sendo puxado contra o corpo da bobina de freio. O disco de freio (2) que é conectado ao eixo do motor por uma bucha entalhada (10) é portanto liberado. Quando a bobina de freio é desenergizada, as molas de freio (5) determinam o torque de frenagem aplicado entre o disco de freio e a tampa lado A (1) ou o disco estacionário. Tamanhos 71, 90, 112 05468AXX Fig. 1: Freio B 1 Tampa lado A 5 Mola de freio 9 Ímã 2 Disco de freio, completo 6 Bobina de freio, completa 10 Bucha entalhada 3 Anel de guia 7 Alavanca 11 Caixa de condutor, completa 4 Disco estacionário 8 Alívio manual Linha Eletrônica 2008 103 6Servomotor CM Dados técnicos A tabela a seguir indica os dados técnicos dos freios SEW. O tipo e o número das molas de freio utilizadas determinam o torque de frenagem. O torque de frenagem máximo MB1 é instalado por default, caso haja uma especificação contrária no pedido. Os torques de frenagem reduzidos MB2 podem ser gerados através de outras combinações de mola de freio. MB1 torque de frenagem máximo MB2 torque de frenagem reduzido W trabalho de frenagem até a manutenção t1 tempo de resposta t2II reação do freio para desligamento nos circuitos CC e CA t2I reação do freio para desligamento no circuito CA (desligamento no circuito CC com DFS56) Os tempos de resposta e reação são valores aproximados, em relação ao torque de frenagem máximo. Tipo do Motor MB1[Nm] MB2 [Nm] W [106J] t1 [10-3s] t2II [10-3s] t2I [10-3s] DS56M /B 2.5 – – 7 – 5 DS56L /B 2.5 – – 7 – 5 DS56H /B 5 – – 8 – 5 CM71S /BR1 10 5 60 20 40 100 CM71M /BR1 14 7 60 25 30 90 CM71L /BR1 14 10 60 30 20 80 CM90S /BR2 28 14 90 30 35 120 CM90M /BR2 40 20 90 35 25 90 CM90L /BR2 40 28 90 40 25 90 CM112S /BR3 55 28 180 35 50 140 CM112M /BR3 90 40 180 40 40 120 CM112L /BR3 90 55 180 45 35 100 CM112H /BR3 90 55 180 45 85 100 6 104 Linha Eletrônica 2008 Servomotor CM Conexão do freio Retificador do freio BME Desligamento no circuito CA / aplicação normal do freio Desligamento nos circuitos CC e CA / aplicação rápida do freio Retificador do freio BMP Desligamento nos circuitos CC e CA / aplicação rápida do freio / relé de tensão integrado 1 2 3 1. Bobina do freio 2. Para liberar o freio, aplicar a tensão como indicada na placa de identificação, chaves de contato de acordo com a categoria de utilização AC3, conforme EN 60947-4.1 3. Cabo do freio Linha Eletrônica 2008 105 6Servomotor CM 6.2 Denominação dos tipos A denominação dos tipos se diferencia com relação ao equipamento dos motores. Todas as denominações abaixo relacionadas são parte integrante da denominação de catálogo e são informadas na plaqueta. Servomotores Síncronos CFM Execução com flange B5 CM Motor com flange para redutor 71 Tamanho construtivo dos motores 90 " 112 " S Comprimento total dos motores M " L " Equipamento de série dos servomotores RH1M Resolver para servomotor sem freio TF Proteção térmica do motor com resistor PTC (alternativa) KTY Proteção térmica do motor com sensor KTY (em fase de preparação) SM50 Conector de encaixe no lado do motor para o sistema de encoder (radial) e para a potência do motor, ou seja, fornecimento sem conector RH1L Resolver para servomotor com freio Opcionais dos Servomotores ES1H Encoder tipo hiperface de uma única volta AS1H Encoder tipo hiperface de múltiplas voltas SM51 Conector de encaixe completo: Encoder radial, potência do motor para 4x1,5 mm² SM52 Conector de encaixe completo: Encoder radial, potência do motor para 4x2,5 mm² SM54 Conector de encaixe completo: Encoder radial, potência do motor para 4x4 mm² SM56 Conector de encaixe completo: Encoder radial, potência do motor para 4x6 mm² SM59 Conector de encaixe completo: Encoder radial, potência do motor para 4x10 mm² BR Freio HR Alívio manual do freio, com retorno automático 6 106 Linha Eletrônica 2008 Servomotor CM SB50 Conector de encaixe no lado do motor, sistema de encoder (radial) e potência do motor, ou seja, fornecimento sem conector SB51 Conector de encaixe completo: Encoder radial, potência do motor para 4x1,5 mm² e freio para 3x1 mm2 SB52 Conector de encaixe completo: Encoder radial, potência do motor para 4x2,5 mm² e freio para 3x1 mm2 SB54 Conector de encaixe completo: Encoder radial, potência do motor para 4x4 mm² e freio para 3x1 mm2 SB56 Conector de encaixe completo: Encoder radial, potência do motor para 4x6 mm² e freio para 3x1,5 mm2 SB59 Conector de encaixe completo: Encoder radial, potência do motor para 4x10 mm² e freio para 3x1,5 mm2 VR Ventilação forçada U = 24 VCC KK Caixa de ligação para potência e freio, régua de bornes na caixa do encoder KK5 Caixa de ligação com conector radial para encoder KK6 Caixa de ligação com conector axial para encoder Execução sem Execução para a América do Norte designação na com rasgo para chaveta e chaveta denominação Ventilação forçada, tensão 100 - 240 V, 50/60 Hz dos tipos Retificador do freio BME ou BMP, BMH, BMK Unidade de controle do freio BSG Linha Eletrônica 2008 107 6Servomotor CM 6.3 Dados Técnicos Dados técnicos dos servomotores síncronos (3 x 230 VCA). nN Motor M0 I0 Imax M0VR I0VR Jmot Jbmot MB1 MB2 W1)max1 1) Trabalho máximo de frenagem permitido com MB1 W2)max2 2) Trabalho máximo de frenagem permitido com MB2 [rpm] [Nm] [A] [Nm] [A] [10–4 kgm2] [Nm] [kJ] 2000 CFM71S 5 3.95 15.8 7.3 5.7 4.89 6.65 10 5 18 22 CFM71M 6.5 5.3 21 9.4 7.7 6.27 8.03 14 7 15 20 CFM71L 9.5 7.4 29.5 13.8 10.7 9.02 10.8 14 10 15 18 CFM90S 11 8.7 35 16 12.6 17.4 21.2 28 14 17 24 CFM90M 14.5 12.1 48.5 21 17.5 22.3 26.1 40 20 10.5 19.5 CFM90L 21 17.1 68 30.5 25 32.1 35.9 40 28 10.5 17 CFM112S 23.5 18 72 34 26 68.4 84 55 28 32 48 CFM112M 31 24.5 98 45 35.5 88.2 104 90 40 18 44 CFM112L 45 35.5 142 65 51 128 143 90 55 18 32 CFM112H 68 52 208 95 73 190 209 90 55 7 18 3000 DFS56M 1 1.65 6.6 - - 0.48 0.83 2.5 - - - DFS56L 2 2.4 9.6 - - 0.83 1.18 2.5 - - - CFM71S 5 5.9 23.5 7.3 8.6 4.89 6.65 10 5 14 20 CFM71M 6.5 7.6 30.5 9.4 11 6.27 8.03 14 7 11 18 CFM71L 9.5 11.1 44.5 13.8 16.1 9.02 10.8 14 10 11 14 CFM90S 11 12.7 51 16 18.4 17.4 21.2 28 14 10 20 CFM90M 14.5 17.4 70 21 25 22.3 26.1 40 20 4.5 15 CFM90L 21 25.5 102 30.5 37 32.1 35.9 40 28 4.5 10 CFM112S 23.5 27 108 34 39 68.4 84 55 28 18 36 CFM112M 31 35 140 45 51 88.2 104 90 40 7 32 CFM112L 45 48 192 65 70 128 143 90 55 7 18 CFM112H 68 73 292 95 102 190 209 90 55 7 18 4500 CFM71S 5 8.5 34 7.3 12.3 4.89 6.65 10 5 10 16 CFM71M 6.5 11.3 45 9.4 16.4 6.27 8.03 14 7 6 14 CFM71L 9.5 17.1 68 13.8 25 9.02 10.8 14 10 6 10 CFM90S 11 18.9 76 16 27.5 17.4 21.2 28 14 5 15 CFM90M 14.5 26 104 21 37.5 22.3 26.1 40 20 3 9 CFM90L 21 39 156 30.5 57 32.1 35.9 40 28 3 5 CFM112S 23.5 38.5 154 34 56 68.4 84 55 25 11 22 CFM112M 31 54 216 45 78 88.2 104 90 40 4 18 6000 CFM71S 5 11.6 46.5 7.3 16.8 4.89 6.65 – – – – CFM71M 6.5 14.1 56 9.4 20.5 6.27 8.03 – – – – CFM71L 9.5 21.5 86 13.8 31 9.02 10.8 – – – – CFM90S 11 23.5 94 16 34 17.4 21.2 – – – – CFM90M 14.5 37 148 21 54 22.3 26.1 – – – – CFM90L 21 51 204 30.5 74 32.1 35.9 – – – – 6 108 Linha Eletrônica 2008 Servomotor CM Dados técnicos dos servomotores síncronos (3 x 380 VCA). nN Motor M0 I0 Imax M0VR I0VR Jmot Jbmot MB1 MB2 W1)max1 1) Trabalho máximo de frenagem permitido com MB1 W2)max2 2) Trabalho máximo de frenagem permitido com MB2 [rpm] [Nm] [A] [Nm] [A] [10–4 kgm2] [Nm] [kJ] 2000 CFM71S 5 2.2 8.8 7.3 3.2 4.89 6.65 10 5 18 22 CFM71M 6.5 3 12 9.4 4.2 6.27 8.03 14 7 15 20 CFM71L 9.5 4.2 16.8 13.8 6.1 9.02 10.8 14 10 15 18 CFM90S 11 4.9 19.6 16 7.1 17.4 21.2 28 14 17 24 CFM90M 14.5 6.9 28 21 10 22.3 26.1 40 20 10.5 19.5 CFM90L 21 9.9 40 30.5 14.4 32.1 35.9 40 28 10.5 17 CFM112S 23.5 10 40 34 14.5 68.4 84 55 28 32 48 CFM112M 31 13.5 54 45 19.6 88.2 104 90 40 18 44 CFM112L 45 20 80 65 29 128 143 90 55 18 32 CFM112H 68 30.5 122 95 42.5 190 209 90 55 18 32 3000 DFS56M 1 1.65 6.6 – – 0.48 0.83 2.5 – – – DFS56L 2 2.4 9.6 – – 0.83 1.18 2.5 – – – DFS56H 4 2.8 11.2 – – 1.53 1.88 5 – – – CFM71S 5 3.3 13.2 7.3 4.8 4.89 6.65 10 5 14 20 CFM71M 6.5 4.3 17.2 9.4 6.2 6.27 8.03 14 7 11 18 CFM71L 9.5 6.2 25 13.8 9 9.02 10.8 14 10 11 14 CFM90S 11 7.3 29 16 10.6 17.4 21.2 28 14 10 20 CFM90M 14.5 10.1 40 21 14.6 22.3 26.1 40 20 4.5 15 CFM90L 21 14.4 58 30.5 21 32.1 35.9 40 28 4.5 10 CFM112S 23.5 15 60 34 22 68.4 84 55 28 18 36 CFM112M 31 20.5 82 45 30 88.2 104 90 40 7 32 CFM112L 45 30 120 65 44 128 143 90 55 7 18 CFM112H 68 43 172 95 60 190 209 90 55 7 18 4500 DFS56M 1 1.65 6.6 – – 0.48 0.83 2.5 – – – DFS56L 2 2.4 9.6 – – 0.83 1.18 2.5 – – – DFS56H 4 4 16 – – 1.53 1.88 5 – – – CFM71S 5 4.9 19.6 7.3 7.2 4.89 6.65 10 5 10 16 CFM71M 6.5 6.6 26 9.4 9.6 6.27 8.03 14 7 6 14 CFM71L 9.5 9.6 38 13.8 14 9.02 10.8 14 10 6 10 CFM90S 11 11.1 44 16 16.2 17.4 21.2 28 14 5 15 CFM90M 14.5 14.7 59 21 21.5 22.3 26.1 40 20 3 9 CFM90L 21 21.6 86 30.5 31.5 32.1 35.9 40 28 3 5 CFM112S 23.5 22.5 90 34 32.5 68.4 84 55 25 11 22 CFM112M 31 30 120 45 44 88.2 104 90 40 4 18 CFM112L 45 46 184 65 67 128 143 90 55 4 11 CFM112H 68 66 264 95 92 190 209 90 55 4 11 6000 DFS56M 1 1.65 6.6 – – 0.48 0.83 2.5 – – – DFS56L 2 2.75 11 – – 0.83 1.18 2.5 – – – DFS56H 4 5.3 21 – – 1.53 1.88 5 – – – CFM71S 5 6.5 26 7.3 9.5 4.89 6.65 – – – – CFM71M 6.5 8.6 34 9.4 12.5 6.27 8.03 – – – – CFM71L 9.5 12.5 50 13.8 18.2 9.02 10.8 – – – – CFM90S 11 14.5 58 16 21 17.4 21.2 – – – – CFM90M 14.5 19.8 79 21 29 22.3 26.1 – – – – CFM90L 21 29.5 118 30.5 43 32.1 35.9 – – – – Linha Eletrônica 2008 109 6Servomotor CM Dados técnicos dos servomotores síncronos (3 x 380 VCA). nN Motor L1 R1 Up0 mmot mbmot SM SB[rpm] [mH] [mΩ] [V/1000 rpm] [kg] 2000 CFM71S 52 7090 151 9.5 11.8 51 CFM71M 36 4440 148 10.8 13.0 51 CFM71L 24 2500 152 13.0 15.3 51 CFM90S 18 1910 147 15.7 19.6 51 CFM90M 12.1 1180 141 17.8 21.6 51 CFM90L 8.4 692 146 21.9 26.5 51 CFM112S 10 731 155 26.2 31.8 51 CFM112M 7.5 453 153 30.5 36.0 52 CFM112L 4.6 240 151 39.3 44.9 54 CFM112H 2.6 115 147 54.2 59.8 - 3000 DFS56M 9.7 5700 40 2.8 2.9 11 DFS56L 8.8 3700 56 3.5 3.6 11 DFS56H 12.7 4500 97 4.8 5.3 11 CFM71S 23 3150 101 9.5 11.8 51 CFM71M 16 2000 100 10.8 13.0 51 CFM71L 11 1120 102 13.0 15.3 51 CFM90S 8.1 838 98 15.7 19.6 51 CFM90M 5.7 533 96 17.8 21.6 51 CFM90L 3.9 324 99 21.9 26.5 52 CFM112S 4.6 325 103 26.2 31.8 52 CFM112M 3.1 193 99 30.5 36.0 54 CFM112L 2 103 101 39.3 44.9 56 CFM112H 1.3 57 104 54.2 59.8 - 4500 DFS56M 9.7 5700 40 2.8 2.9 11 DFS56L 8.8 3700 56 3.5 3.6 11 DFS56H 6.2 2200 67.5 4.8 5.3 11 CFM71S 10 1380 66 9.5 11.8 51 CFM71M 6.9 828 64 10.8 13.0 51 CFM71L 4.9 446 65 13.0 15.3 51 CFM90S 3.45 358 64 15.7 19.6 51 CFM90M 2.65 249 65 17.8 21.6 52 CFM90L 1.73 148 66 21.9 26.5 54 CFM112S 2 149 69 26.2 31.8 54 CFM112M 1.5 92 68 30.5 36.0 56 CFM112L 0.85 44 66 39.3 44.9 59 CFM112H 0.54 24 67 54.2 59.8 - 6000 DFS56M 9.70 5700 40 2.8 2.9 11 DFS56L 6.80 2800 49 3.5 3.6 11 DFS56H 3.50 1200 50.5 4.8 5.3 11 CFM71S 5.75 780 50 9.5 - 51 CFM71M 3.93 493 49 10.8 - 51 CFM71L 2.68 277 50 13.0 - 52 CFM90S 2.03 212 49 15.7 - 52 CFM90M 1.48 136 48 17.8 - 54 CFM90L 0.93 77 48 21.9 - 56 6 110 Linha Eletrônica 2008 Servomotor CM 6.4 Tabela de combinações Visão geral dos picos de torque em Nm, na combinação dos servomotores síncronos / servocontroladores (3 x 230 VCA). nN [rpm] Motor MOVIDRIVE® MDX61B...-2_3 (230 V) no modo de operação SERVO (P700) 00 15 00 22 00 37 00 55 00 75 01 10 01 50 02 20 03 00 7.3 [A] 8.6 [A] 14.5 [A] 22.0 [A] 29.0 [A] 42.0 [A] 54.0[A] 80.0 [A] 95.0 [A] 2000 CM71S 12.9 14.6 16.5 CM71M 13.1 15.1 21.4 CM71L 14.0 16.3 25.6 31.3 CM90S 13.8 16.2 26.8 38.0 39.6 CM90M 13.1 15.4 25.8 38.2 48.1 52.0 CM90L 15.8 26.6 40.0 51.9 70.9 74.9 CM112S 28.3 42.7 55.1 74.7 81.9 CM112M 27.4 41.6 54.6 76.8 94.4 108.0 CM112L 41.7 55.0 79.2 100.2 139.3 156.8 CM112H 56.6 82.2 105.5 153 177.9 3000 DFS56M 3.8 DFS56L 7.6 CM71S 9.1 10.6 15.8 16.5 CM71M 9.3 10.9 17.2 21.5 CM71L 9.4 11.0 18.2 25.8 31.0 31.4 CM90S 9.5 11.2 18.7 27.7 35.1 39.5 CM90M 18.1 27.2 35.3 48.4 52.2 CM90L 17.9 27.1 35.5 50.5 63.1 75.2 CM112S 18.8 28.7 37.7 53.4 66.3 81.9 CM112M 29.1 38.4 55.3 69.9 97.0 108.0 CM112L 40.6 58.9 75.4 108.8 125.9 CM112H 58.4 75.3 111.1 131.1 4500 CM71S 6.4 7.5 12.1 16.3 16.5 CM71M 6.3 7.4 12.2 17.4 21.0 21.4 CM71L 7.2 12.1 17.9 22.8 29.9 31.3 CM90S 12.6 19.0 24.8 34.4 39.6 CM90M 12.1 18.3 24.1 34.3 42.8 52.0 CM90L 17.7 23.4 33.7 42.9 61.4 70.5 CM112S 20.2 26.5 38.2 48.6 68.3 77.7 CM112M 24.8 36.1 46.3 67.4 78.5 6000 CM71S 4.7 5.6 9.2 13.2 15.9 16.6 CM71M 5.0 5.9 9.9 14.6 18.2 21.4 CM71L 9.6 14.5 18.7 25.6 30.3 31.4 CM90S 10.2 15.4 20.1 28.5 35.3 39.4 CM90M 12.9 17.0 24.5 31.2 44.3 50.6 CM90L 17.9 25.9 33.1 48.3 56.5 Linha Eletrônica 2008 111 6Servomotor CM Visão geral dos picos de torque em Nm, na combinação dos servomotores síncronos / servocontroladores (3 x 380 VCA). nN [rpm] Motor MOVIDRIVE® MDX61B...-5_3 (380/500 V) no modo de operação SERVO (P700) 00 05 00 08 00 11 00 14 00 15 00 22 00 30 00 40 00 55 00 75 01 10 01 50 02 20 03 00 03 70 04 50 2.0 [A] 2.4 [A] 3.1 [A] 4.0 [A] 4.0 [A] 5.5 [A] 7.0 [A] 9.5 [A] 12.5 [A] 16.0 [A] 24.0 [A] 32.0 [A] 46.0 [A] 60.0 [A] 73.0 [A] 89.0 [A] 2000 CM71S 8.9 10.5 13.1 15.6 12.7 15.9 16.5 CM71M 8.6 10.3 13.1 16.2 12.7 16.7 19.8 21.5 CM71L 10.8 13.9 17.7 13.5 18.2 22.5 28.4 31.4 CM90S 13.9 17.8 13.4 18.4 23.2 30.6 38.2 39.4 CM90M 16.8 12.6 17.3 21.9 29.5 38.0 46.9 52.5 CM90L 17.5 22.2 30.1 39.3 49.6 70.3 75.8 CM112S 19.3 24.6 33.4 43.6 54.8 76.2 81.9 CM112M 23.9 32.6 42.9 54.7 79.3 99.6 108.0 CM112L 42.0 53.9 80.3 104.9 141.5 156.8 CM112H 53.2 80.1 106.5 150.3 189.2 220.1 237.0 nN [rpm] Motor MOVIDRIVE® MDX61B...-5_3 (380/500 V) no modo de operação SERVO (P700) 00 05 00 08 00 11 00 14 00 15 00 22 00 30 00 40 00 55 00 75 01 10 01 50 02 20 03 00 03 70 04 50 05 50 07 50 2.0 [A] 2.4 [A] 3.1 [A] 4.0 [A] 4.0 [A] 5.5 [A] 7.0 [A] 9.5 [A] 12.5 [A] 16.0 [A] 24.0 [A] 32.0 [A] 46.0 [A] 60.0 [A] 73.0 [A] 89.0 [A] 105.0 [A] 130.0 [A] 3000 DS56M 2.4 2.8 3.6 3.8 3.5 3.8 DS56L 3.3 4.0 5.1 6.4 4.9 6.6 7.6 DS56H 5.7 6.8 8.8 11.2 8.5 11.5 14.3 15.0 CM71S 6.0 7.2 9.2 11.6 8.9 11.9 14.3 16.5 CM71M 7.2 9.3 11.9 9.0 12.2 15.1 19.1 21.5 CM71L 9.5 12.2 9.2 12.6 15.9 21.0 26.2 30.8 31.5 CM90S 12.0 9.0 12.4 15.7 21.2 27.4 34.0 39.2 CM90M 11.8 15.0 20.4 26.6 33.7 47.8 51.6 CM90L 20.7 27.3 34.7 51.1 65.6 75.6 CM112S 22.2 29.3 37.4 54.8 69.8 81.9 CM112M 28.2 36.2 54.0 70.7 95.7 108.0 CM112L 35.8 53.9 71.6 101.0 126.9 147.4 156.8 CM112H 56.6 75.7 108.6 139.9 167.0 197.1 223.2 237.0 6 112 Linha Eletrônica 2008 Servomotor CM nN [rpm] Motor MOVIDRIVE® MDX61B...-5_3 (380/500 V) no modo de operação SERVO (P700) 00 05 00 08 00 11 00 14 00 15 00 22 00 30 00 40 00 55 00 75 01 10 01 50 02 20 03 00 03 70 04 50 05 50 07 50 09 00 11 00 2.0 [A] 2.4 [A] 3.1 [A] 4.0 [A] 4.0 [A] 5.5 [A] 7.0 [A] 9.5 [A] 12.5 [A] 16.0 [A] 24.0 [A] 32.0 [A] 46.0 [A] 60.0 [A] 73.0 [A] 89.0 [A] 105.0 [A] 130.0 [A] 170.0 [A] 200.0 [A] 4500 DS56M 2.4 2.8 3.6 3.8 3.5 3.8 DS56L 3.3 4.0 5.1 6.4 4.9 6.6 7.6 DS56H 4.0 4.8 6.2 7.9 6.0 8.2 10.3 13.7 15.2 CM71S 6.3 8.1 6.1 8.3 10.4 13.4 16.1 16.5 CM71M 7.9 5.9 8.1 10.2 13.6 17.1 20.3 21.3 CM71L 8.2 10.4 14.0 18.1 22.5 30.3 31.2 CM90S 10.4 14.1 18.4 23.4 33.6 39.2 CM90M 14.0 18.4 23.5 34.6 44.5 52.1 CM90L 18.2 23.3 34.7 45.8 63.4 75.0 CM112S 19.5 25.0 37.4 49.2 67.5 81.9 CM112M 24.6 37.1 49.4 69.6 87.4 101.5108.0 CM112L 35.0 46.8 67.2 86.9 104.1123.5 140.7 156.8 CM112H 70.9 92.5 112.1135.5 157.7 189.4 231.6 237.0 Linha Eletrônica 2008 113 6Servomotor CM Legenda nN [rpm] Motor MOVIDRIVE® MDX61B...-5_3 (380/500 V) no modo de operação SERVO (P700) 00 05 00 08 00 11 00 14 00 15 00 22 00 30 00 40 00 55 00 75 01 10 01 50 02 20 03 00 03 70 04 50 2.0 [A] 2.4 [A] 3.1 [A] 4.0 [A] 4.0 [A] 5.5 [A] 7.0 [A] 9.5 [A] 12.5 [A] 16.0 [A] 24.0 [A] 32.0 [A] 46.0 [A] 60.0 [A] 73.0 [A] 89.0 [A] 6000 DS56M 2.4 2.8 3.6 3.8 3.5 3.8 DS56L 2.9 3.5 4.5 5.7 4.3 5.8 7.3 7.6 DS56H 4.7 6.0 4.5 6.2 7.9 10.5 13.6 15.1 CM71S 6.1 4.6 6.3 8.0 10.6 13.3 15.8 16.5 CM71M 6.2 7.9 10.6 13.7 16.8 21.3 CM71L 8.0 10.8 14.1 17.9 25.2 30.7 31.4 CM90S 10.8 14.2 18.1 26.6 34.2 39.4 CM90M 13.7 17.5 26.1 34.3 46.9 51.9 CM90L 17.1 25.6 33.9 48.0 60.9 71.3 75.2 Denomi- nação Função nN Rotação nominal M0 Torque estático I0 Corrente com torque estático (medido a n < 10 rpm) JMot Momento de inércia do motor sem freio JBmot Momento de inércia do motor com freio mMot Massa do motor (execução com resolver e flange B5) mBmot Massa do motor com freio (execução com resolver, flange B5, sem alívio manual) M0VR Torque estático com ventilação forçada I0VR Corrente de torque estático com ventilação forçada (medido a n < 10 rpm) IMáx Corrente máxima admissível do motor L1 Indutância por fase R1 Resistência ohmica por fase UP0 Tensão induzida sem carga 6 114 Linha Eletrônica 2008 Servomotor CM 6.5 Curvas de torque DS56 Torques limite dinâmicos: Torques limite térmicos: Linha Eletrônica 2008 115 6Servomotor CM CM71 Torques limite dinâmicos: 50439AXX Torques limite térmicos: 50438AXX 6 116 Linha Eletrônica 2008 Servomotor CM CM90 Torques limite dinâmicos: 50441AXX Torques limite térmicos: 50440AXX Linha Eletrônica 2008 117 6Servomotor CM CM112 Torques limite dinâmicos: 50443AXX Torques limite térmicos para CM112S-L: 50442AXX 6 118 Linha Eletrônica 2008 Servomotor CM Torques limite térmicos para CM112H: 50442AXX Linha Eletrônica 2008 119 6Servomotor CM 6.6 Dimensões Servomotor (freio) síncrono DFS56.. (/B) com conector Servomotor síncrono DFS 56/SM com conector integrado 1) Conector redondo, potência 2) Conector redondo, sinal 6 120 Linha Eletrônica 2008 Servomotor CM Servomotor (freio) síncrono DFS56.. (/B) com caixa de ligação 1) conector de potência e conector do resolver / sensor de temperatura Linha Eletrônica 2008 121 6Servomotor CM Servomotor (freio) síncrono DFS56.. (/B) com encoder 6 122 Linha Eletrônica 2008 Servomotor CM Servomotor síncrono CFM71.. com conector de encaixe e encoder absoluto/resolver 1) Diâmetro dos cabos conectáveis com borne Linha Eletrônica 2008 123 6Servomotor CM Servomotor síncrono com freio CFM71/BR.. com conector de encaixe e encoder absoluto/resolver 1) Diâmetro dos cabos conectáveis com borne 6 124 Linha Eletrônica 2008 Servomotor CM Servomotor síncrono CFM90.. com conector de encaixe e encoder absoluto/resolver 1) Diâmetro dos cabos conectáveis com borne Linha Eletrônica 2008 125 6Servomotor CM Servomotor síncrono com freio CFM90/BR.. com conector de encaixe e encoder absoluto/resolver 1) Diâmetro dos cabos conectáveis com borne 6 126 Linha Eletrônica 2008 Servomotor CM Servomotor síncrono CFM112.. com conector de encaixe e encoder absoluto/resolver 1) Diâmetro dos cabos conectáveis com borne Linha Eletrônica 2008 127 6Servomotor CM Servomotor síncrono com freio CFM112/BR.. com conector de encaixe e encoder absoluto/resolver 1) Diâmetro dos cabos conectáveis com borne 6 128 Linha Eletrônica 2008 Servomotor CM Servomotor síncrono com freio CFM.. com caixa de ligação e encoder absoluto / resolver / freio Linha Eletrônica 2008 129 6Servomotor CM Servomotor síncrono CFM112H.. com caixa de ligação e encoder absoluto/resolver 6 130 Linha Eletrônica 2008 Servomotor CM Servomotor síncrono com freio CFM112H/BR.. com caixa de ligação e encoder absoluto/resolver Linha Eletrônica 2008 131 6Servomotor CM Servomotor (freio) síncrono CFM..(IBR) com ventilação forçada 6 132 Linha Eletrônica 2008 Servomotor CM Servomotor (freio) síncrono CFM.. (/B) com resolver/encoder Linha Eletrônica 2008 133 6Servomotor CM Servomotor (freio) síncrono CFM.. com segunda ponta de eixo e resolver RH1M 6 134 Linha Eletrônica 2008 Servomotor CM Linha Eletrônica 2008 135 7Acionamentos para Sistemas Descentralizados 7.1 Descrição do Sistema O acionamento para sistemas descentralizados é baseado nos motoredutores MOVIMOT® e MOVI- SWITCH®. As interfaces de rede dos distribuidores de campo e os cabos pré-fabricados completam a faixa de produtos. MF..32 MFI33B P R O F I B U S ® PROCESS FIELD BUS Tipos de projeto Via rede fieldbus 4 entradas 2 saídas Conexão via bornes 4 entradas 2 saídas Conexão via conector M12 e bornes Posição de montagem Módulo de rede insta- lado no MOVIMOT® Módulo de rede montado na base padrão Módulo fieldbus com distribuidor de campo MF.../Z..3.. Módulo fieldbus com distribuidor de campo MF.../Z..6.. (com chave de manutenção e função de proteção dos cabos) Módulo fieldbus com distribuidor de campo MF.../MM.../Z..8.. (com chave de manutenção e MOVIMOT )® Uso do distribui- dor de campo 6 entradas Conexão via conector M12 e bornes MF..22 MFI23B MF..21 MFP../Z21. MFP../Z23. MFP../Z26. MFP../MM../Z28. MFI../Z11. MFI../Z13. MFI../Z16. MFI../MM../Z18. MFO../Z31. MFO../Z33. MFO../Z36. MFO./MM../Z38. MFD../Z31. MFD../Z33. MFD../Z36. MFD../MM../Z38. Montagem descentralizada do módulo de rede Possível para todos os sistemas fieldbus Fibra ótica com conector Rugged-Line possível somente com InterBus 7 136 Linha Eletrônica 2008 Acionamentos para Sistemas Descentralizados Equipamentos descentralizados Os equipamentos descentralizados são caracterizados por: • Integração dos eletrônicos e mecânicos (Mecatrônica) • Proteção integrada para motor e eletrônicos • Interface uniforme para controle e instalação • Projeto resistente e compacto • Tecnologia de conexão amigável. A combinação otimizada dos componentes garante que todas as exigências da tecnologia do transportador sejam conhecidas e uniformizam a topologia de instalação implementada. Visão geral dos componentes para sistemas descentralizados MLU..A Fonte 24 V MLG..A Módulo do controle de rotação e alimentação 24 V MBG11A Módulo do controle de rotação MWA21A Valor nominal do conversor MDG11A Unidade de diagnóstico MLK11A Escravo digital AS-interface MF.. Interfaces fieldbus MFG11A Módulo do controle de rotação na rede (modo manual) MWS21A Kit de diagnósticos fieldbus DZ/DX.../IS Motor CA com conector IS integrado DZ/DX.../ASA4 Motor CA com conector ASA4 DZ/DX../APG4 Motor CA com conector APG4 MF.../Z.3. Distribuidor de campo MF.../Z.6. Distribuidor de campo com chave de manutenção MF.../MM.../Z.8. Distribuidor de campo com chave de manutenção e conversor MOVIMOT® integrados M OV ITOOLS MOVIMOT® MOVI-SWITCH® MF... MLG..A MBG11A MWA21AMLU..A MLK11A DT/DV.../IS DT/DV.../ASA4 DT/DV.../APG1 MF.../Z.3 MF.../Z.6. MF.../MM.../Z.8. MWS21A MDG11A MFG11A Linha Eletrônica 2008 137 7Acionamentos para Sistemas Descentralizados MOVIMOT® O MOVIMOT® é a síntese de um motoredutor individual e um conversor de freqüência perfeitamente sintoni- zados. Compacto, com velocidades variáveis, exige somente um pouco mais de espaço do que o motoredutor padrão. Todos os controles necessários, proteção e funções de monitoração são integrados ao conversor de freqüência. O MOVIMOT® libera o sistema com dois sentidos de rotação, modo de posicionamento com duas rotações fixas, aceleração selecionável, ajuste do atraso e da rotação contínua. MOVI-SWITCH® O segundo acionamento para sistemas descentralizados é o motoredutor MOVI-SWITCH®, com conexão ele- trônica integrada e características de proteção. O sentido de rotação do acionamento é comutado através de um sinal de controle 24 VCC, além de ligar e desligar o motor através deste mesmo sinal. Isto não exige espaço na cabine de comando e é protegido contra sobrecarga térmica e curto-circuito, pela eletrônica integrada. 03027BXX 03026AXX 7 138 Linha Eletrônica 2008 Acionamentos para Sistemas Descentralizados Distribuição de energia e conexão de dados Também são oferecidos sistemas de potência específica com conexão fieldbus otimizada do módulo da má- quina. Interfaces fieldbus As interfaces fieldbus são baseadas no módulo de conexão e ligação da rede eletrônica. As interfaces fieldbus são disponíveis para fieldbus comum, tal como PROFIBUS DP, InterBus, DeviceNet e CANopen. Além de per- mitir conexão da rede do MOVIMOT® ou MOVI-SWITCH®, as interfaces fieldbus também permitem a conexão dos sensores e atuadores da rede. Dependendo da configuração, a conexão é feita através dos bornes ou conectores M12 padrão. As conexões são equipadas com LEDs e uma interface de diagnósticos, que fornece uma indicação visual local de status e a comunicação de dados na rede. Distribuidor de campo Os distribuidores de campo realizam as conexões dos acionamentos com tensão de alimentação, controle de tensão e fieldbus. Eles baseiam-se na tecnologia de interface de rede com tecnologia de conexão adicional para a tensão de alimentação. Os distribuidores de campo reduzem as despesas de planejamento de projeto, tempo de instalação e coloca- ção em operação. 04323AXX 04324AXX Linha Eletrônica 2008 139 7Acionamentos para Sistemas Descentralizados Cabos pré-fabricados O sistema é completado pelos cabos híbridos que combinam a potência, a tensão e as linhas de comunicação em um único revestimento. Os problemas EMC são prevenidos, utilizando ótima proteção e impedância. Além disso, este tipo de cabo reduz o número de entrada de cabos e custos de instalação associados. O tempo gasto para a colocação em operação e a manutenção, também são reduzidos através do uso au- mentado dos sistemas de conexão, que caracterizam os cabos pré-fabricados. A totalidade de todos os com- ponentes e os sistemas de conexão correspondentes, fornecem sistemas otimizados para implementação simples dos sistemas flexíveis e rentáveis. 04325AXX 7 140 Linha Eletrônica 2008 Acionamentos para Sistemas Descentralizados 7.2 Dados Técnicos 7.2.1 Distribuidores de campo MF../Z.3., MQ../Z.3. Função • Comunicar a interface com I/Os (I/Os somente pode ser utilizado em combinação com os conectores M12) • Juntar o espaço de instalação dos bornes da rede e de potência • Circuito plugável do motor Exemplo da denominação dos tipos 04091BXX (1) Interface fieldbus MF../MQ.. (2) Conexão do cabo pré-fabricado MFP21D/Z23D Módulo de conexão Z13 = para InterBus Z23 = para PROFIBUS Z23./AVT2/AWT2 = com conector M12para PROFIBUS Z33 = para DeviceNet e CANopen Z63 = para AS-interface Interface fieldbus MFI.. / MQI.. = InterBus MFP.. / MQP.. = PROFIBUS MFD.. / MQD..= DeviceNet MFO.. = CANopen MFK.. = AS-interface (1) (2) Linha Eletrônica 2008 141 7Acionamentos para Sistemas Descentralizados Possíveis combinações MF../Z.3. Possíveis combinações MQ../Z.3. nenhum I/O 4 x I / 2 x O (M12) 6 x I (M12) InterBus MFI21A/Z13A MFI22A/Z13A MFI32A/Z13A InterBus com fibra ótica e rugged-line – MFI23F/Z13A MFI33F/Z13A PROFIBUS MFP21D/Z23D MFP22D/Z23D MFP32D/Z23D PROFIBUS com conector M12 para conexão à rede MFP21D/Z23D/ AVT2/AWT2 MFP22D/Z23D/ AVT2/AWT2 MFP32D/Z23D/ AVT2/AWT2 DeviceNet MFD21A/Z33A MFD22A/Z33A MFD32A/Z33A CANopen MFO21A/Z33A MFO22A/Z33A MFO32A/Z33A AS-interface MFK21A/Z63A MFK22A/Z63A - nenhum I/O 4 x I / 2 x O (M12) 6 x I (M12) InterBus MQI21A/Z13A MQI22A/Z13A MQI32A/Z13A PROFIBUS MQP21D/Z23D MQP22D/Z23D MQP32D/Z23D PROFIBUS com conector M12 para conexão à rede MQP21D/Z23D/ AVT2/AWT2 MQP22D/Z23D/ AVT2/AWT2 MQP32D/Z23D/ AVT2/AWT2 DeviceNet MQD21A/Z33A MQD22A/Z33A MQD32A/Z33A 7 142 Linha Eletrônica 2008 Acionamentos para Sistemas Descentralizados Dados Técnicos do MF../Z.3. Dimensões MF../Z.3., MQ../Z.3. MF../Z.3. Temperatura ambiente -25...60°C Grau de proteção IP65 (interface fieldbus e cabo de conexão do motor presos e aparafusados, todas as conexões vedadas) Interface PROFIBUS, InterBus, DeviceNet, CANopen (Dados Técnicos a partir da pág. 51) 50467AXX 121 58 98 ,5 82 ,5 5,5 6, 5 17 5 100 5,5 18 9 13 7 93 ,5 95 43,5 33,5 M16 x1,5 M25 x 1,5 M20 x1,5 38,5 Linha Eletrônica 2008 143 7Acionamentos para Sistemas Descentralizados 7.2.2 Distribuidores de campo MF../Z.6., MQ../Z.6. Função • Comunicar a interface com I/Os • Separar o espaço de instalação dos bornes da rede e de potência • Circuito plugável do motor • Chave de manutenção (trava tripla) – com função de proteção – fabricado pela ABB – tipo da chave MS 325 - 9 – tipo do contato auxiliar HK 20 – cor: preto/vermelho Exemplo da denominação dos tipos 04092BXX (1) Conexão do cabo pré-fabricado (2) Chave de manutenção (3) Espaço para conexão da alimentação de potência (4) Interface fieldbus MF../MQ.. MFP21D/Z26F/AF0 Tecnologia de conexão AF0 = Entrada do cabo métrico AF1 = Com conector Micro-Style para DeviceNet e CANopen AF2 = Conector M12 para PROFIBUS AF3 = Conector M12 para PROFIBUS + Conector M12 para alimentação 24 V AF6 = Conector M12 para AS-interface Módulo de conexão Z16 = para InterBus Z26 = para PROFIBUS Z36 = para DeviceNet e CANopen Z66 = para AS-interface Interface fieldbus MFI.. / MQI.. = InterBus MFP.. / MQP.. = PROFIBUS MFD.. / MQD..= DeviceNet MFO.. = CANopen MFK.. = AS-interface (1) (2) (3) (4) I ON I O N 0 OF F 0 OF F Ø 5...Ø 8 mm 7 144 Linha Eletrônica 2008 Acionamentos para Sistemas Descentralizados Possíveis combinações MF../Z.6. Possíveis combinações MQ../Z.6. 4 x I / 2 x O (bornes) 4 x I / 2 x O (M12) 6 x I (M12) InterBus MFI21A/Z16F/AF0 MFI22A/Z16F/AF0 MFI32A/Z16F/AF0 InterBus com fibra ótica e rugged-line – MFI23F/Z16F/AF0 MFI33F/Z16F/AF0 PROFIBUS MFP21D/Z26F/AF0 MFP22D/Z26F/AF0 MFP32D/Z26F/AF0 MFP21D/Z26F/AF2 MFP22D/Z26F/AF2 MFP32D/Z26F/AF2 MFP21D/Z26F/AF3 MFP22D/Z26F/AF3 MFP32D/Z26F/AF3 DeviceNet MFD21A/Z36F/AF1 MFD22A/Z36F/AF1 MFD32A/Z36F/AF1 CANopen MFO21A/Z36F/AF1 MFO22A/Z36F/AF1 MFO32A/Z36F/AF1 AS-interface MFK21A/Z66F/AF6 MFK22A/Z66F/AF6 - 4 x I / 2 x O (bornes) 4 x I / 2 x O (M12) 6 x I (M12) InterBus MQI21A/Z16F/AF0 MQI22A/Z16F/AF0 MQI32A/Z16F/AF0 PROFIBUS MQP21D/Z26F/AF0 MQP22D/Z26F/AF0 MQP32D/Z26F/AF0 MQP21D/Z26F/AF2 MQP22D/Z26F/AF2 MQP32D/Z26F/AF2 MQP21D/Z26F/AF3 MQP22D/Z26F/AF3 MQP32D/Z26F/AF3 DeviceNet MQD21A/Z36F/AF1 MQD22A/Z36F/AF1 MQD32A/Z36F/AF1 Linha Eletrônica 2008 145 7Acionamentos para Sistemas Descentralizados Dados Técnicos do MF.../Z.6. Dimensões MF../Z.6., MQ../Z.6. MF../Z.6. Chave de manutenção Desconector da carga e proteção dos cabos Tipo: ABB MS 325 – 9 + HK20 Ativação da chave: preta/vermelha, trava tripla Temperatura ambiente -25...55°C Grau de proteção IP65 (interface fieldbus, tampa de conexão da rede e cabo de conexão do motor presos e aparafusados, todas as conexões vedadas) Interface PROFIBUS, InterBus, DeviceNet, CANopen 50468AXX 136,5 79 30 56 24 M20 x 1,5M25 x 1,5 202 165 4644 44 44 44 35 50,5 194 180 12 6,5 6,5 365 365 388 7 146 Linha Eletrônica 2008 Acionamentos para Sistemas Descentralizados 7.2.3 Distribuidores de campo MF../MM../Z.7., MQ../MM../Z.7. Função • Comunicar a interface com I/Os • Circuito plugável do MOVIMOT® (através de cabo híbrido) • Conversor MOVIMOT® integrado Exemplo da denominação dos tipos 52547AXX (1) Conexão do cabo pré-fabricado (2) Interface fieldbus MF../MQ.. (3) Conversor MOVIMOT® MFP22D/MM15C-503-00/Z27F 01) 1) Se o distribuidor de campo é utilizado em combinação com um acionamento sem freio mecânico de segurança, o distribuidor de campo deve ser pedido com resistor de frenagem integrado (conforme exemplo). Método de conexão 0 = � / 1= ∆ Módulo de conexão Z17 = para InterBus Z27 = para PROFIBUS Z37 = para DeviceNet e CANopen Z67 = para AS-interface Conversor MOVIMOT® MM03 à MM15 Interface fieldbus MFI../ MQI.. = InterBus MFP../ MQP..= PROFIBUS MFD../MQD..= DeviceNet MFO.. = CANopen MFK.. = AS-interface MF../MM..C/Z.7../BW. MM03 - MM15: BW1 Linha Eletrônica 2008 147 7Acionamentos para Sistemas Descentralizados Possíveis combinações MF../MM../Z.7. Possíveis combinações MQ../MM../Z.7. 4 x I / 2 x O (bornes) 4 x I / 2 x O (M12) 6 x I (M12) InterBus � MFI21A/MM..C/Z17F 0 MFI22A/MM..C/Z17F 0 MFI32A/MM..C/Z17F 0 ∆ MFI21A/MM..C/Z17F 1 MFI22A/MM..C/Z17F 1 MFI32A/MM..C/Z17F 1 InterBus com fibra ótica e rugged-line � – MFI23F/MM..C/Z17F 0 MFI33F/MM..C/Z17F 0 ∆ – MFI23F/MM..C/Z17F 1 MFI33F/MM..C/Z17F 1 PROFIBUS � MFP21D/MM..C/Z27F 0 MFP22D/MM..C/Z27F 0 MFP32D/MM..C/Z27F 0 ∆ MFP21D/MM..C/Z27F 1 MFP22D/MM..C/Z27F 1 MFP32D/MM..C/Z27F 1 DeviceNet � MFD21A/MM..C/Z37F 0 MFD22A/MM..C/Z37F 0 MFD32A/MM..C/Z37F 0 ∆ MFD21A/MM..C/Z37F 1 MFD22A/MM..C/Z37F 1 MFD32A/MM..C/Z37F 1 CANopen � MFO21A/MM..C/Z37F 0 MFO22A/MM..C/Z37F 0 MFO32A/MM..C/Z37F 0 ∆ MFO21A/MM..C/Z37F 1 MFO22A/MM..C/Z37F 1 MFO32A/MM..C/Z37F 1 AS-interface � MFK21A/MM..C/Z67F 0 MFK22A/MM..C/Z67F 0 – ∆ MFK21A/MM..C/Z67F 1 MFK22A/MM..C/Z67F 1 – 4 x I / 2 x O (bornes) 4 x I / 2 x O (M12) 6 x I (M12) InterBus � MQI21A/MM..C/Z17F 0 MQI22A/MM..C/Z17F 0 MQI32A/MM..C/Z17F 0 ∆ MQI21A/MM..C/Z17F 1 MQI22A/MM..C/Z17F 1 MQI32A/MM..C/Z17F 1 PROFIBUS � MQP21D/MM..C/Z27F 0 MQP22D/MM..C/Z27F 0 MQP32D/MM..C/Z27F 0 ∆ MQP21D/MM..C/Z27F 1 MQP22D/MM..C/Z27F 1 MQP32D/MM..C/Z27F 1 DeviceNet � MQD21A/MM..C/Z37F 0 MQD22A/MM..C/Z37F 0 MQD32A/MM..C/Z37F 0 ∆ MQD21A/MM..C/Z37F 1 MQD22A/MM..C/Z37F 1 MQD32A/MM..C/Z37F 1 7 148 Linha Eletrônica 2008 Acionamentos para Sistemas Descentralizados Seleção dos motores/distribuidores de campo MF../MM../Z.7., MQ../MM../Z.7. 1400 rpm: 1) Combinações com torque instantâneo aumentado 2900 rpm: 1) Combinações com torque instantâneo aumentado Distribuidor de campo Potência [kW] Motor � com interface fieldbus MF.. com interface MQ.. 0,37 DZ71D4 / TH MF../ MM03C / Z.7F 0 / BW1 MF../ MM05C / Z.7F 0 / BW11) MQ../ MM03C / Z.7F 0 / BW1 MQ../ MM05C / Z.7F 0 / BW11) DZ71D4 / BMG / TH . MF../ MM03C / Z.7F 0 MF../ MM05C / Z.7F 01) MQ../ MM03C / Z.7F 0 MQ../ MM05C / Z.7F 01) 0,55 DZ80K4 / TH MF../ MM05C / Z.7F 0 / BW1 MF../ MM07C / Z.7F 0 / BW11) MQ../ MM05C / Z.7F 0 / BW1 MQ../ MM07C / Z.7F 0 / BW11) DZ80K4 / BMG / TH . MF../ MM05C / Z.7F 0 MF../ MM07C / Z.7F 01) MQ../ MM05C / Z.7F 0 MQ../ MM07C / Z.7F 01) 0,75 DZ80N4 / TH MF../ MM07C / Z.7F 0 / BW1 MF../ MM11C / Z.7F 0 / BW11) MQ../ MM07C / Z.7F 0 / BW1 MQ../ MM11C / Z.7F 0 / BW11) DZ80N4 / BMG / TH . MF../ MM07C / Z.7F 0 MF../ MM11C / Z.7F 01) MQ../ MM07C / Z.7F 0 MQ../ MM11C / Z.7F 01) 1,1 DZ90S4 / TH MF../ MM11C / Z.7F 0 / BW1 MF../ MM15C / Z.7F 0 / BW11) MQ../ MM11C / Z.7F 0 / BW1 MQ../ MM15C / Z.7F 0 / BW11) DZ90S4 / BMG / TH . MF../ MM11C / Z.7F 0 MF../ MM15C / Z.7F 01) MQ../ MM11C / Z.7F 0 MQ../ MM15C / Z.7F 01) 1,5 DZ90L4 / TH MF../ MM15C / Z.7F 0 / BW1 - MQ../ MM15C / Z.7F 0 / BW1 - DZ90L4 / BMG / TH . MF../ MM15C / Z.7F 0 - MQ../ MM15C / Z.7F 0 - Distribuidor de campo Potência [kW] Motor ∆ com interface fieldbus MF.. com interface MQ.. 0,55 DZ71D4 / TH MF../ MM05C / Z.7F 1 / BW1 MF../ MM07C / Z.7F 1 / BW11) MQ../ MM05C / Z.7F 1 / BW1 MQ../ MM07C / Z.7F 1 / BW11) DZ71D4 / BMG / TH . MF../ MM05C / Z.7F 1 MF../ MM07C / Z.7F 11) MQ../ MM05C / Z.7F 1 MQ../ MM07C / Z.7F 11) 0,75 DZ80K4 / TH MF../ MM07C / Z.7F 1 / BW1 MF../ MM11C / Z.7F 1 / BW11) MQ../ MM07C / Z.7F 1 / BW1 MQ../ MM11C / Z.7F 1 / BW11) DZ80K4 / BMG / TH . MF../ MM07C / Z.7F 1 MF../ MM11C / Z.7F 11) MQ../ MM07C / Z.7F 1 MQ../ MM11C / Z.7F 11) 1,1 DZ80N4 / TH MF../ MM11C / Z.7F 1 / BW1 MF../ MM15C / Z.7F 1 / BW11) MQ../ MM11C / Z.7F 1 / BW1 MQ../ MM15C / Z.7F 1 / BW11) DZ80N4 / BMG / TH . MF../ MM11C / Z.7F 1 MF../ MM15C / Z.7F 11) MQ../ MM11C / Z.7F 1 MQ../ MM15C / Z.7F 11) 1,5 DZ90S4 / TH MF../ MM15C / Z.7F 1 / BW1 - MQ../ MM15C / Z.7F 1 / BW1 - DZ90S4 / BMG / TH . MF../ MM15C / Z.7F 1 - MQ../ MM15C / Z.7F 1 - Linha Eletrônica 2008 149 7Acionamentos para Sistemas Descentralizados Dimensões MF.../MM03-MM15/Z.7., MQ../MM03-MM15/Z.7. 51180AXX 7 150 Linha Eletrônica 2008 Acionamentos para Sistemas Descentralizados 7.2.4 Distribuidores de campo MF../MM../Z.8., MQ../MM../Z.8. Função • Comunicar a interface com I/Os • Separar o espaço de instalação dos bornes da rede e de potência • Circuito plugável do motor • Conversor MOVIMOT® integrado • Chave de manutenção (trava tripla) – fabricado pela ABB – Tipo OT16ET3HS3ST1 – cor preta/vermelha 04093BXX (1) Chave de manutenção (2) Espaço para conexão (3) Interface fieldbus MF.. (4) Conexão do cabo pré-fabricado (5) Conversor MOVIMOT® (aqui: tamanho 1) (1) (2) (3) (4) (5) I ON I O N 0 OF F 0 OF F Ø 5...Ø 8 mm Linha Eletrônica 2008 151 7Acionamentos para Sistemas Descentralizados Exemplo da denominação dos tipos MFP22D/MM22C-503-00/Z28F 0/AF01) 1) Se o distribuidor de campo é utilizado em combinação com um acionamento sem freio mecânico de se- gurança, o distribuidor de campo deve ser pedido com resistor de frenagem integrado (conf. exemplo). Tecnologia de conexão AF0 = Entrada do cabo métrico AF1 = com conector Micro-Style para DeviceNet e CANopen AF2 = Conector M12 para PROFIBUS AF3 = Conector M12 para PROFIBUS + Conector M12 para alimentação 24 V AF6 = Conector M12 para AS-interface Método de conexão 0 = � / 1= ∆ Módulo de conexão Z18A = para InterBus Z28D = para PROFIBUS Z38A = para DeviceNet e CANopen Z68A = para AS-interface Conversor MOVIMOT® Interface fieldbus MFI.. / MQI.. = InterBus MFP.. / MQP.. = PROFIBUS MFD.. / MQD..= DeviceNet MFO.. = CANopen MFK.. = AS-interface MF../MM..C/Z.8../ /AF.BW. MM03 - MM15: MM22 - MM3X: BW1 BW2 7 152 Linha Eletrônica 2008 Acionamentos para Sistemas Descentralizados Possíveis combinações MF../MM../Z.8. Possíveis combinações MQ../MM../Z.8. 4 x I / 2 x O (bornes) 4 x I / 2 x O (M12) 6 x I (M12) InterBus � MFI21A/MM..C/Z18F 0/AF0 MFI22A/MM..C/Z18F 0/AF0 MFI32A/MM..C/Z18F 0/AF0 ∆ MFI21A/MM..C/Z18F 1/AF0 MFI22A/MM..C/Z18F 1/AF0 MFI32A/MM..C/Z18F 1/AF0 InterBus com fibra ótica e rugged-line � – MFI23F/MM..C/Z18F 0/AF0 MFI33F/MM..C/Z18F 0/AF0 ∆ – MFI23F/MM..C/Z18F 1/AF0 MFI33F/MM..C/Z18F 1/AF0 PROFIBUS � MFP21D/MM..C/Z28F 0/AF0 MFP22D/MM..C/Z28F 0/AF0 MFP32D/MM..C/Z28F 0/AF0 ∆ MFP21D/MM..C/Z28F 1/AF0 MFP22D/MM..C/Z28F 1/AF0 MFP32D/MM..C/Z28F 1/AF0 � MFP21D/MM..C/Z28F 0/AF2 MFP22D/MM..C/Z28F 0/AF2 MFP32D/MM..C/Z28F 0/AF2 ∆ MFP21D/MM..C/Z28F 1/AF2 MFP22D/MM..C/Z28F 1/AF2 MFP32D/MM..C/Z28F 1/AF2 � MFP21D/MM..C/Z28F 0/AF3 MFP22D/MM..C/Z28F 0/AF3 MFP32D/MM..C/Z28F 0/AF3 ∆ MFP21D/MM..C/Z28F 1/AF3 MFP22D/MM..C/Z28F 1/AF3 MFP32D/MM..C/Z28F 1/AF3 DeviceNet � MFD21A/MM..C/Z38F 0/AF1 MFD22A/MM..C/Z38F 0/AF1 MFD32A/MM..C/Z38F 0/AF1 ∆ MFD21A/MM..C/Z38F 1/AF1 MFD22A/MM..C/Z38F 1/AF1 MFD32A/MM..C/Z38F 1/AF1 CANopen � MFO21A/MM..C/Z38F 0/AF1 MFO22A/MM..C/Z38F 0/AF1 MFO32A/MM..C/Z38F 0/AF1 ∆ MFO21A/MM..C/Z38F 1/AF1 MFO22A/MM..C/Z38F 1/AF1 MFO32A/MM..C/Z38F 1/AF1 AS-interface � MFK21A/MM..C/Z68F 0/AF1 MFK22A/MM..C/Z68F 0/AF1 - ∆ MFK21A/MM..C/Z68F 1/AF1 MFK22A/MM..C/Z68F 1/AF1 - 4 x I / 2 x O (bornes) 4 x I / 2 x O (M12) 6 x I (M12) InterBus � MQI21A/MM..C/Z18F 0/AF0 MQI22A/MM..C/Z18F 0/AF0 MQI32A/MM..C/Z18F 0/AF0 ∆ MQI21A/MM..C/Z18F 1/AF0 MQI22A/MM..C/Z18F 1/AF0 MQI32A/MM..C/Z18F 1/AF0 PROFIBUS � MQP21D/MM..C/Z28F 0/AF0 MQP22D/MM..C/Z28F 0/AF0 MQP32D/MM..C/Z28F 0/AF0 ∆ MQP21D/MM..C/Z28F 1/AF0 MQP22D/MM..C/Z28F 1/AF0 MQP32D/MM..C/Z28F 1/AF0 � MQP21D/MM..C/Z28F 0/AF2 MQP22D/MM..C/Z28F 0/AF2 MQP32D/MM..C/Z28F 0/AF2 ∆ MQP21D/MM..C/Z28F 1/AF2 MQP22D/MM..C/Z28F 1/AF2 MQP32D/MM..C/Z28F 1/AF2 � MQP21D/MM..C/Z28F 0/AF3 MQP22D/MM..C/Z28F 0/AF3 MQP32D/MM..C/Z28F 0/AF3 ∆ MQP21D/MM..C/Z28F 1/AF3 MQP22D/MM..C/Z28F 1/AF3 MQP32D/MM..C/Z28F 1/AF3 DeviceNet � MQD21A/MM..C/Z38F 0/AF1 MQD22A/MM..C/Z38F 0/AF1 MQD32A/MM..C/Z38F 0/AF1 ∆ MQD21A/MM..C/Z38F 1/AF1 MQD22A/MM..C/Z38F 1/AF1 MQD32A/MM..C/Z38F 1/AF1 Linha Eletrônica 2008 153 7Acionamentos para Sistemas Descentralizados Seleção dos motores/distribuidores de campo MF../MM../Z.8., MQ../MM../Z.8. 1400 rpm: 2900 rpm: 1) Combinações com torque instantâneo aumentado Distribuidor de campo Potência [kW] Motor � com interface fieldbus MF.. com interface MQ.. 0,37 DZ71D4 / TH MF../ MM03C / Z.8F 0 / BW1 / AF.. MF../ MM05C / Z.8F 0 / BW1 / AF..1) MQ../ MM03C / Z.8F 0 / BW1 / AF.. MQ../ MM05C / Z.8F 0 / BW1 / AF..1) DZ71D4 / BMG / TH . MF../ MM03C / Z.8F 0 / AF.. MF../ MM05C / Z.8F 0 / AF..1) MQ../ MM03C / Z.8F 0 / AF.. MQ../ MM05C / Z.8F 0 / AF..1) 0,55 DZ80K4 / TH MF../ MM05C / Z.8F 0 / BW1 / AF.. MF../ MM07C / Z.8F 0 / BW1 / AF..1) MQ../ MM05C / Z.8F 0 / BW1 / AF.. MQ../ MM07C / Z.8F 0 / BW1 / AF..1) DZ80K4 / BMG / TH . MF../ MM05C / Z.8F 0 / AF.. MF../ MM07C / Z.8F 0 / AF..1) MQ../ MM05C / Z.8F 0 / AF.. MQ../ MM07C / Z.8F 0 / AF..1) 0,75 DZ80N4 / TH MF../ MM07C / Z.8F 0 / BW1 / AF.. MF../ MM11C / Z.8F 0 / BW1 / AF..1) MQ../ MM07C / Z.8F 0 / BW1 / AF.. MQ../ MM11C / Z.8F 0 / BW1 / AF..1) DZ80N4 / BMG / TH . MF../ MM07C / Z.8F 0 / AF.. MF../ MM11C / Z.8F 0 / AF..1) MQ../ MM07C / Z.8F 0 / AF.. MQ../ MM11C / Z.8F 0 / AF..1) 1,1 DZ90S4 / TH MF../ MM11C / Z.8F 0 / BW1 / AF.. MF../ MM15C / Z.8F 0 / BW1 / AF..1) MQ../ MM11C / Z.8F 0 / BW1 / AF.. MQ../ MM15C / Z.8F 0 / BW1 / AF..1) DZ90S4 / BMG / TH . MF../ MM11C / Z.8F 0 / AF.. MF../ MM15C / Z.8F 0 / AF..1) MQ../ MM11C / Z.8F 0 / AF.. MQ../ MM15C / Z.8F 0 / AF..1) 1,5 DZ90L4 / TH MF../ MM15C / Z.8F 0 / BW1 / AF.. MF../ MM22C / Z.8F 0 / BW2 / AF..1) MQ../ MM15C / Z.8F 0 / BW1 / AF.. MQ../ MM22C / Z.8F 0 / BW2 / AF..1) DZ90L4 / BMG / TH . MF../ MM15C / Z.8F 0 / AF.. MF../ MM22C / Z.8F 0 / AF..1) MQ../ MM15C / Z.8F 0 / AF.. MQ../ MM22C / Z.8F 0 / AF..1) 2,2 DZ100LS4 / TH MF../ MM22C / Z.8F 0 / BW2 / AF.. MF../ MM30C / Z.8F 0 / BW2 / AF..1) MQ../ MM22C / Z.8F 0 / BW2 / AF.. MQ../ MM30C / Z.8F 0 / BW2 / AF..1) DZ100LS4 / BMG / TH . MF../ MM22C / Z.8F 0 / AF.. MF../ MM30C / Z.8F 0 / AF..1) MQ../ MM22C / Z.8F 0 / AF.. MQ../ MM30C / Z.8F 0 / AF..1) 3 DZ100L4 / TH MF../ MM30C / Z.8F 0 / BW2 / AF.. MF../ MM3XC / Z.8F 0 / BW2 / AF..1) MQ../ MM30C / Z.8F 0 / BW2 / AF.. MQ../ MM3XC / Z.8F 0 / BW2 / AF..1) DZ100L4 / BMG / TH . MF../ MM30C / Z.8F 0 / AF.. MF../ MM3XC / Z.8F 0 / AF..1) MQF../ MM30C / Z.8F 0 / AF.. MQ../ MM3XC / Z.8F 0 / AF..1) Distribuidor de campo Potência [kW] Motor ∆ com interface fieldbus MF.. com interface MQ.. 0,55 DZ71D4 / TH MF../ MM05C / Z.8F 1 / BW1 / AF.. MF../ MM07C / Z.8F 1 / BW1 / AF..1) MQ../ MM05C / Z.8F 1 / BW1 / AF.. MQ../ MM07C / Z.8F 1 / BW1 / AF..1) DZ71D4 / BMG / TH . MF../ MM05C / Z.8F 1 / AF.. MF../ MM07C / Z.8F 1 / AF..1) MQ../ MM05C / Z.8F 1 / AF.. MQ../ MM07C / Z.8F 1 / AF..1) 0,75 DZ80K4 / TH MF../ MM07C / Z.8F 1 / BW1 / AF.. MF../ MM11C / Z.8F 1 / BW1 / AF..1) MQ../ MM07C / Z.8F 1 / BW1 / AF.. MQ../ MM11C / Z.8F 1 / BW1 / AF..1) DZ80K4 / BMG / TH . MF../ MM07C / Z.8F 1 / AF.. MF../ MM11C / Z.8F 1 / AF..1) MQ../ MM07C / Z.8F 1 / AF.. MQ../ MM11C / Z.8F 1 / AF..1) 1,1 DZ80N4 / TH MF../ MM11C / Z.8F 1 / BW1 / AF.. MF../ MM15C / Z.8F 1 / BW1 / AF..1) MQ../ MM11C / Z.8F 1 / BW1 / AF.. MQ../ MM15C / Z.8F 1 / BW1 / AF..1) DZ80N4 / BMG / TH . MF../ MM11C / Z.8F 1 / AF.. MF../ MM15C / Z.8F 1 / AF..1) MQ../ MM11C / Z.8F 1 / AF.. MQ../ MM15C / Z.8F 1 / AF..1) 1,5 DZ90S4 / TH MF../ MM15C / Z.8F 1 / BW1 / AF.. MF../ MM22C / Z.8F 1 / BW2 / AF..1) MQ../ MM15C / Z.8F 1 / BW1 / AF.. MQ../ MM22C / Z.8F 1 / BW2 / AF..1) DZ90S4 / BMG / TH . MF../ MM15C / Z.8F 1 / AF.. MF../ MM22C / Z.8F 1 / AF..1) MQ../ MM15C / Z.8F 1 / AF.. MQ../ MM22C / Z.8F 1 / AF..1) 2,2 DZ90L4 / TH MF../ MM22C / Z.8F 1 / BW2 / AF.. MF../ MM30C / Z.8F 1 / BW2 / AF..1) MQ../ MM22C / Z.8F 1 / BW2 / AF.. MQ../ MM30C / Z.8F 1 / BW2 / AF..1) DZ90L4 / BMG / TH . MF../ MM22C / Z.8F 1 / AF.. MF../ MM30C / Z.8F 1 / AF..1) MQ../ MM22C / Z.8F 1 / AF.. MQ../ MM30C / Z.8F 1 / AF..1) 3 DZ100LS4 / TH MF../ MM30C / Z.8F 1 / BW2 / AF.. MF../ MM3XC / Z.8F 1 / BW2 / AF..1) MQ../ MM30C / Z.8F 1 / BW2 / AF.. MQ../ MM3XC / Z.8F 1 / BW2 / AF..1) DZ100LS4 / BMG / TH . MF../ MM30C / Z.8F 1 / AF.. MF../ MM3XC / Z.8F 1 / AF..1) MQ../ MM30C / Z.8F 1 / AF.. MQ../ MM3XC / Z.8F 1 / AF..1) 7 154 Linha Eletrônica 2008 Acionamentos para Sistemas Descentralizados Dimensões MF../MM03-MM15/Z.8., MQ../MM03-MM15/Z.8. (Tamanho 1) 50469AXX 119 44 44 44 44 97 66 29 50 34 5 6 30 M25 x 1,5 M20 x 1,5 223 200 6,5 30 8 29 0 293 270 120 104 120 Linha Eletrônica 2008 155 7Acionamentos para Sistemas Descentralizados Dimensões MF../MM22-MM30/Z.8., MQ../MM22-30/Z.8. (Tamanho 2) 50470AXX M25 x 1,5 56 39 35 61 37 73 126 238 321 290 205 36 3 129 113 124 35 0 7 44 44 44 44 M20 x 1,5 7 156 Linha Eletrônica 2008 Acionamentos para Sistemas Descentralizados 7.3 Tecnologia de conexão para distribuidores de campo Com PROFIBUS, InterBus Os distribuidores de campo MF.../Z.6A e MF.../MM../Z.8. em combinação com PROFIBUS e InterBus são equi- pados com flange de montagem AF0: Com DeviceNet, CANopen Os distribuidores de campo MF.../Z.6A e MF.../MM../Z.8. em combinação com DeviceNet e CANopen são equipados com flange de montagem AF1: 50362AXX (1) Painel frontal (2) Prensa cabos EMC M20 (3) Rosca M20 (4) Rosca M25 50361AXX (1) Painel frontal (2) Conector Micro-Style (X11) (3) Tampa de proteção (4) Rosca M20 (5) Rosca M25 (1) (2) (3) (3) (4) (1) (2) (3) (4) (4) (5) X11 Linha Eletrônica 2008 157 7Acionamentos para Sistemas Descentralizados Conexão e denominação dos pinos AF1 50452AXX Conector M12 X11 Pin 1 DRAIN Pin 2 V+ Pin 3 V- Pin 4 CAN_H Pin 5 CAN_L BU GY BN BK WH X11 1 2 3 4 5 4 21 3 5 7 158 Linha Eletrônica 2008 Acionamentos para Sistemas Descentralizados 7.4 Cabos híbridos Função • conectar os distribuidores de campo com os acionamentos • combinar transmissão de potência, controle de tensão e comunicação em um único cabo encapado • garantir blindagem EMC e impedâncias do cabo otimizadas • fornecidos com conexão pré-fabricada Cabo híbrido para conexão entre o distribuidor de campo MF.../Z.3. ou MF../.6. e MOVIMOT® • Código: 0186 725 3 • Comprimento máximo dos cabos com MF.../Z.3. e redução da seção transversal: 3 metros • Comprimento máximo dos cabos com MF.../Z.3. sem redução da seção transversal: 30 metros • Comprimento máximo dos cabos com MF.../Z.6.: 30 metros Conexão entre os distribuidores de campo MF.../Z.8. e os motores CA • Código: 0186 742 3 • Comprimento máximo dos cabos: 5 metros Conexão entre os distribuidores de campo MF.../Z.8. e os motores CA com conector APG4 • Código: 0186 741 5 • Comprimento máximo dos cabos: 5 metros 50450AXX 50451AXX 03050AXX Linha Eletrônica 2008 159 7Acionamentos para Sistemas Descentralizados Conexão entre os distribuidores de campo MF.../Z.8. e os motores CA com conector ASA4 • Código: 0593 076 6 • Comprimento máximo dos cabos: 5 metros Conexão entre os distribuidores de campo MF.../Z.8. e os motores CA com conector IS • Comprimento máximo dos cabos: 5 metros 05020AXX 05030AXX Tamanho do motor Distribuidor de campo MF...../Z.8.. 0/.... em conexão estrela Distribuidor de campo MF...../Z.8.. 1/.... em conexão triângulo Motor com IS-parte inferior tamanho DZ71 – DZ90 Código do cabo híbrido 0593 278 5 Código do cabo híbrido 0816 325 1 Motor com IS-parte inferior tamanho DZ100 Código do cabo híbrido 0593 755 8 Código do cabo híbrido 0816 326 X 7 160 Linha Eletrônica 2008 Acionamentos para Sistemas Descentralizados Linha Eletrônica 2008 161 8MOVI-SWITCH® MOVI-SWITCH® MOVI-SWITCH® 2S MOVI-SWITCH DZ71D..(BMG)TF/MSW® MOVI-SWITCH ® Termistor (com MOVI-SWITCH padrão) ® Freio Tamanho do motor 8 162 Linha Eletrônica 2008 MOVI-SWITCH® 8.1 Plaqueta, denominação dos tipos MOVI-SWITCH® 1E (exemplo) Linha Eletrônica 2008 163 8MOVI-SWITCH® 8.2 Plaqueta, denominação dos tipos MOVI-SWITCH® 2S (exemplo) 8 164 Linha Eletrônica 2008 MOVI-SWITCH® 8.3 Dados Técnicos MOVI-SWITCH® 1E MOVI-SWITCH® 1E Faixas de tensão permitidas Vrede 3 x 380 VCA / 400 VCA /415 VCA /460 VCA /480 VCA /500 VCA +10 % Freqüência da rede frede 50 Hz ... 60 Hz ± 10 % Corrente nominal (com Vrede = 380 VCA) 7.0 ACA (Imin ≥ 0,5 A) Posição de uso normal Random Proteção do motor Termistor Módulo de proteção 89 à 100 °C Freqüência máxima de partida AC3 1800 ciclos/h Tempos de ciclo tipo 10 ms Imunidade à interferência Atende EN 61800–3 Emissão de interferência Atende EN 61800–3 e limites da classe A com EN 55011 e EN 55014 Temperatura ambiente ta -25 °C...40 °C (Redução PN: 3 % IN por K até máx. 60 °C), sem condensação da umidade Classe climática 3 K3 Grau de proteção (dependente do motor) IP54, IP55, IP65, IP66 (opcionais, especificar no pedido) Modo de operação DB (EN 60149-1-1 e 1-3), S3 duração máx. do ciclo de 10 minutos Tipo de refrigeração (DIN 41 751) Auto-refrigerado Altitude h ≤ 1000 m (Redução PN: 1 % por 100 m partindo em uma altitude de 1000 m, ver também o cap. 'Instalação Elétrica – Instruções de instalação') Potência da fonte de alimentação externa (conector M12 AVS1) Pino 1 (24 V) Pino 3 (0 V) V = +24 V ± 25 %, EN 61131-2, ripple residual máx. 13 % IE ≤ 50 mA, IOK = 0 Entradas digitais Isolado via opto-acoplador, compatível com PLC (EN 61131-2) Ri ≈ 3.0 kΩ, Irede ≈ 10 mA, tempo de amostragem ≤ 5 ms Nível dos sinais +13 V...+30 V = '1' = Contato fechado -3 V...+5 V = '0' = Contato aberto Funções de controle (conector M12 AVS1) Pino 2 Horário/Parada Saída OK (conector M12 AVS1) Pino 4 Tempo de resposta ≤ 10 ms Função de sinalização Pino 4 Saída para sinal pronto Sinal pronto para operação (alto): VOK > V24V - 3V – com tensão aplicada (24 V + alimentação de potência) – se nenhuma irregularidade foi detectada – após a fase de auto-teste concluída (após ligar) IOK Corrente para sinal máx. 0,65 A, à prova de curto-circuito Linha Eletrônica 2008 165 8MOVI-SWITCH® MOVI-SWITCH® 2S/CB0 MOVI-SWITCH® 2S/CB0 Faixas de tensão permitidas Vrede 3 x 380 VCA / 400 VCA /415 VCA /460 VCA /480 VCA /500 VCA +10 % Freqüência da rede frede 50 Hz ... 60 Hz ± 10 % Corrente nominal (com Vrede = 380 VCA) 7.0 ACA Posição de uso normal Random ≥ 5 milhões em IE ≤ 4,0 A categoria de utilização AC3≥ 1 milhão em IE ≤ 7,0 A categoria de utilização AC3 Freqüência máxima de partida AC3 600 ciclos/h 25 A Tempos de ciclo Tempo liga/desliga < 50 ms Tempo de reversão 85 ms à 150 ms Imunidade à interferência Atende EN 61800–3 Emissão de interferência Atende EN 61800–3 e limites da classe A com EN 55011 e EN 55014 Temperatura ambiente ta -25 °C...40 °C (Redução PN: 3 % IN por K até máx. 60 °C), sem condensação da umidade Classe climática 3 K3 Grau de proteção (dependente do motor) IP54, IP55, IP65, IP66 (opcionais, especificar no pedido) Modo de operação DB (EN 60149-1-1 e 1-3), S3 duração máx. do ciclo de 10 minutos Tipo de refrigeração (DIN 41 751) Auto-refrigerado Proteção do motor Termistor Altitude h ≤ 1000 m (Redução PN: 1 % por 100 m partindo em uma altitude de 1000 m, ver também o cap. 'Instalação Elétrica – Instruções de instalação') Potência da fonte de alimentação externa M12 / X102 Pino 1 (24 V) Pino 3 (0 V) Vrede = +24 V ± 25 %, EN 61131-2, ripple residual máx. 13 % Prede ≤ 7 W IE max ≤ 350 mA em Vrede = tensão de entrada 18 V IE tipo = 250 mA em Vrede = tensão de entrada 24 V Entradas digitais Isolado via opto-acoplador, compatível com PLC (EN 61131-2) Ri ≈ 3.0 kΩ, Irede ≈ 10 mA, tempo de amostragem ≤ 5 ms Nível dos sinais +13 V...+30 V = '1' = Contato fechado -3 V...+5 V = '0' = Contato aberto Funções de controle M12/X102 Pino 2 Pino 4 Horário/Parada Antihorário/Parada Atraso liga/desliga < 50 ms (atraso entre comando liga/desliga e liga/desliga do motor) Saída OK M12/X101 Pino 4 Tempo de resposta ≤ 10 ms Função de sinalização (M12/X101 pino4) Saída para sinal pronto Sinal pronto para operação (alto): VOK > V24V - 3V – com tensão aplicada (24 V + alimentação de potência) – se nenhuma irregularidade foi detectada – após a fase de auto-teste concluída (após ligar) IOK Corrente para sinal máx. 0,65 A, à prova de curto-circuito 8 166 Linha Eletrônica 2008 MOVI-SWITCH® MOVI-SWITCH® 2S/CK0 (com interface AS integrada) MOVI-SWITCH® 2S/CK0 Faixas de tensão permitidas Vrede 3 x 380 VCA / 400 VCA /415 VCA /460 VCA /480 VCA /500 VCA +10 % Freqüência da rede frede 50 Hz ... 60 Hz ± 10 % Corrente nominal (com Vrede = 380 VCA) 7.0 ACA Posição de uso normal Random ≥ 5 milhões em IE ≤ 4,0 A categoria de utilização AC3≥ 1 milhão em IE ≤ 7,0 A categoria de utilização AC3 Freqüência máxima de partida AC3 600 ciclos/h 25 A Tempos de ciclo Tempo liga/desliga < 50 ms Tempo de reversão 85 ms à 150 ms Imunidade à interferência Atende EN 61800–3 Emissão de interferência Atende EN 61800–3 e limites da classe A com EN 55011 e EN 55014 Temperatura ambiente ta -25 °C...40 °C (Redução PN: 3 % IN por K até máx. 60 °C), sem condensação da umidade Classe climática 3 K3 Grau de proteção (dependente do motor) IP54, IP55, IP65, IP66 (opcionais, especificar no pedido) Modo de operação DB (EN 60149-1-1 e 1-3), S3 duração máx. do ciclo de 10 minutos Tipo de refrigeração (DIN 41 751) Auto-refrigerado Proteção do motor Termistor Altitude h ≤ 1000 m (Redução PN: 1 % por 100 m partindo em uma altitude de 1000 m, ver também o cap. 'Instalação Elétrica – Instruções de instalação') Potência da fonte de alimentação externa M12 / X102 S1 AUX-PWR = “0” Pino 1 (AS-i +) Pino 3 (AS-i -) Vrede AS-i = [+22 V ... +32 V] Sem sensor de alimentação: Prede AS-i ≤ 6 W IE AS-i max ≤ 270 mA em Vrede AS-i = tensão de entrada 22 V IE AS-i tipo = 220 mA em Vrede AS-i = tensão de entrada 26,5 V IE AS-i = 420 mA conforme EN 50195 capítulo 8.2.3.2 Potência da fonte de alimentação externa M12 / X102 S1 AUX-PWR = “1” Pino 1 (AS-i +) Pino 3 (AS-i -) Pino 4 (24 V) Pino 2 (0 V) Vrede AS-i = [+22 V ... +32 V] IE AS-i = 50 mA Vrede AUX-PWR = +24 V ± 25 %, EN 61131-2, ripple residual máx. 13 % Sem sensor de alimentação: Prede AUX-PWR ≤ 6 W IE AUX-PWR max ≤ 350 mA em Vrede AUX-PWR = tensão de entrada 18 V IE AUX-PWR tipo = 250 mA em Vrede AUX-PWR = tensão de entrada 24 V A alimentação de potência PELV (Protective Extra Low Voltage) conforme IEC 60364-4-41 com isolação segura é obrigatória para a alimentação de potência auxiliar AUX-PWR. Funções de controle Saídas Funções de controle Entradas Horário/Parada Antihorário/Parada Liberação/Reset Mensagem de pronto Sensor 1 (conector fêmea M12, pino 4) Sensor 2 (conector fêmea M12, pino 2) Linha Eletrônica 2008 167 8MOVI-SWITCH® 8.4 Esquema de ligações 8 168 Linha Eletrônica 2008 MOVI-SWITCH® Tensão do freio = tensão de alimentação (fase-fase) Linha Eletrônica 2008 169 8MOVI-SWITCH® 8.5 MOVI-SWITCH® 2S/CB0 (controle digital) [1] Rede (alimentação de potência) Estrutura A B Denominação dos tipos MSW/RA2A/CB0 MSW/RA2A/CB0 Sinais de controle Sinais digitais Interface fieldbus MF../MQ.. Estrutura A B C Denominação dos tipos MSW/RA2A/CB0 MSW/RE2A/ASA3/CB0 MSW/RJ2A/AND3/CB0 Conexão à rede Bornes Conector ASA3 Conector AND3 Opcionais de conexão para sinais de controle (para campo e montagem do motor Opcionais de conexão para potência (para campo e montagem do motor 8 170 Linha Eletrônica 2008 MOVI-SWITCH® A figura a seguir, mostra a seleção dos conectores X102 e X101 1) O conector é compatível com o M12 do MOVI-SWITCH® 1E PINOS Seleção Função X102 1 24 V Tensão 24 VCC, jumpeada com X101/1 2 R Sinal de controle 24 VCC para rotação horária, alto = partida, baixo = parada(jumpeado com X101/2) 3 Potencial de referência 0V24 (jumpeado com X101/3) 4 L Sinal de controle 24 VCC para rotação antihorária, alto = partida, baixo = parada X1011) 1 24 V Tensão 24 VCC, jumpeada com X102/1 2 R Sinal de controle 24 VCC para rotação horária, alto = partida, baixo = parada(jumpeado com X102/2) 3 Potencial de referência 0V24 (jumpeado com X102/3) 4 OK Sinal pronto para operação, 24 VCC, alto = pronto para operação Seleção dos pinos unidade de controle MOVI-SWITCH® Se os conectores angulares forem utilizados para a conexão X102 e X101, eles podem somente ser montados na posição mostrada na figura a seguir! Por esta razão, é recomendado utilizar conectores retos ! Linha Eletrônica 2008 171 8MOVI-SWITCH® A figura a seguir, mostra a seleção dos conectores X102 e X101 PINOS Seleção Função X102 1 AS-i + Cabo de dados interface AS + Tensão de alimentação para MSW se a chave DIP AUX-PWR (S1) = 0 2 Potencial de referência 0V24 3 AS-i - Cabo de dados interface AS + Tensão de alimentação para MSW se a chave DIP AUX-PWR (S1) = 0 4 24 V Tensão de alimentação 24 VCC se a chave DIP AUX-PWR S1) = 1(alternativa para tensão através do cabo de dados interface AS) X1011) 1 24 V Tensão 24 VCC para sensores 2 DI3 Sinal de comutação do sensor 2 3 Potencial de referência 0V24 para sensores 4 DI2 Sinal de comutação do sensor 1 Seleção do conector fêmea da unidade de controle MOVI-SWITCH® Se os conectores angulares forem utilizados para a conexão X102 e X101, eles podem somente ser montados na posição mostrada na figura a seguir! Por esta razão, é recomendado utilizar conectores retos ! 8 172 Linha Eletrônica 2008 MOVI-SWITCH® Detalhes para o pedido As mesmas condições do pedido para os acionamentos padrão são aplicáveis para os motores e motofreios MOVI-SWITCH®, com as seguintes exceções: • Tensão única para bobinagem em estrela • Somente 2 tensões de freio: = tensão do motor / ou = tensão do motor • Posição da caixa de ligação preferivelmente à 270º. Para outras posições favor consultar a SEW. 3 Linha Eletrônica 2008 173 8MOVI-SWITCH® 8.6 Dimensões Motores e motofreios CA MOVI-SWITCH®, execução com flange 1) Somente para DZ100 2) Conector M12, 4 polos 3) Favor observar as notas sobre os prensa cabos Pg ** Assegurar acesso de ventilação g x d I11 t d1 I13 t1 Tipo a1 b1 c1 e1 f1 Fig. i2 k k0 k1 s1 st1) xB y1 I2 x9 g1 y I I12 u I1 I14 u1 DFZ71../+BMG/ TF/MSW 160 110 10 130 3,5 2 145 149 30 232 202 256 9 1xPg11 2xPg16 1x2) 64 25 115 140 14 30 4 22 16 5 11 23 24 1 20 12,5 4 128 DFZ80../+BMG/ TF/MSW 160 200 110 130 10 12 130 165 3,5 2 145 149 40 292 252 323 11 64 25 115 140 19 40 4 32 21,5 6 14 30 31 4 22 16 5 128 DFZ90../+BMG/ TF/MSW 200 250 130 180 12 15 165 215 3,5 4 2 1 197 182 50 66 323 273 257 365 11 14 85 25 115 140 24 50 5 40 27 8 19 40 42 4 32 21,5 6 164 DFZ100../+BMG/ TF/MSW 200 250 130 180 12 15 165 215 3,5 4 2 197 183 60 371 311 413 11 14 3xPg11 4xPg16 1x2) 25 147 175 28 60 5 50 31 8 19 40 42 4 32 21,5 6 141 8 174 Linha Eletrônica 2008 MOVI-SWITCH® Motores e motofreios CA MOVI-SWITCH®, execução com pés 1) Calota do ventilador achatada em sua parte inferior 2) Não conforme com IEC 3) Conector M12, 4 polos 4) Favor observar as notas sobre os prensa cabos Pg ** Assegurar acesso de ventilação a c f g1 k m x d I11 t d1 I13 t1 Tipo i s st4) w1 xB I2 x9 b e g h k1 n y I I12 u I1 I14 u1 DZ71../BMG/TF/ MSW 90 112 5 115 144 1451) 149 71 75 232 256 32 31 7 2xPg16 1xPg11 1x3) 45 64 115 140 14 30 4 22 16 5 11 23 24 1 20 12,5 4 128 DZ80../BMG/TF/ MSW 100 125 10 125 149 145 149 80 90 292 323 28 33 9 50 64 115 140 19 40 4 32 21,5 6 14 30 31 4 22 16 5 128 DZ90../BMG/TF/ MSW 1252) 140 8 152 176 1971) 182 90 106 323 365 32 32 9 56 85 115 140 24 50 5 40 27 8 19 40 42 4 32 21,5 6 164 DZ100../BMG/TF/ MSW 140 160 12 170 188 197 183 100 123 371 413 35 38 12 4xPg16 3xPg11 1x3) 63 85 147 175 28 60 5 50 31 8 19 40 42 4 32 21,5 6 141 Linha Eletrônica 2008 175 9MOVIMOT® MOVIMOT® 9.1 Descrição do Sistema O MOVIMOT® representa o novo conceito de descentralização de sistemas, sendo um conversor de freqüên- cia instalado dentro da caixa de ligação do motor. Pode ser fornecido na faixa de potência de 0,37 a 3 kW. Suas principais características são: - pequeno volume da unidade - versatilidade na aplicação - integração de todas as conexões elétricas entre o conversor e o motor imune a ruídos - projetado com dispositivos de proteção integrados - ventilação do conversor independente da velocidade do motor - economia de espaço no painel elétrico e não necessita de cabos blindados no motor - ajustes padrão dos parâmetros otimizados para a maioria das aplicações comuns - alta capacidade de sobrecarga de 1,5 MN - compatibilidade com os padrões EMC EN 50081 (nível A) e EN50082 - fácil instalação, colocação em operação, manutenção, adaptação e troca O MOVIMOT® é de fácil instalação em grandes instalações e adaptação em aplicações já existentes, além de ser a alternativa eletrônica aos motores de dupla polaridade ou motovariadores mecânicos. O MOVIMOT® está disponível com motoredutores SEW com ou sem freio, em várias execuções padrão e for- mas construtivas. Faixa de potência disponível: 0,37 - 3 kW Tensão de alimentação: 3 x 380 - 500 VCA, 3 x 200 - 240 VCA, 50/60 Hz Velocidades nominais: 1400, 1700 e 2900 rpm MOVIMOT MM 30 _ - 503 - 00® Versão (00 = Padrão) Tipo de alimentação (3 = trifásica) Tensão nominal de alimentação (50 = 380...500 V )CA Potência do motor (30 = 3,0 kW) Versão B (200...240 V ) e (380...500 V )CA CAVersão C Tipo do MOVIMOT ® (23 = 200...240 V )CA 9 176 Linha Eletrônica 2008 MOVIMOT® 9.2 Dados Técnicos MOVIMOT® MM_C (3 x 380...500V) 1) sem freio 2) com freio 3) combinação somente até redutor tamanho 60 4) corrente nominal da rede 5) peso com flange IEC 6) combinação somente até redutor tamanho 70 MOVIMOT® MM_B (3 x 200...240V) PN MN nN IN14) cos IN Mh / MN Jmot MBmáx m5) Tipo (400V) 1) 2) [kW] [Nm] [rpm] [A] [A] [Nm] [kg] [kg] 2 ... 50 Hz - 1400 rpm DZ71D4 / ... / MM033) 0,37 2,52 1400 1,3 0,99 1,6 1,5 4,61 5,51 5 8,6 11,4 DZ80K4 / ... / MM05 0,55 3,75 1400 1,6 0,99 2 1,5 6,55 7,45 10 11,5 14,2 DZ80N4 / ... / MM07 0,75 5,1 1400 1,9 0,99 2,5 1,5 8,7 9,6 10 13,1 15,8 DZ90S4 / ... / MM11 1,1 7,5 1400 2,4 0,99 3,2 1,5 25 30,4 20 17,6 27,5 DZ90L4 / ... / MM15 1,5 10,2 1400 3,5 0,99 4 1,5 34 39,4 20 19,6 29,5 DZ100LS4 / ... / MM22 2,2 15,0 1400 5,0 0,99 5,5 1,5 42,7 48,1 40 26,4 36,4 DZ100L4 / ... / MM30 3,0 20,5 1400 6,5 0,99 7,3 1,5 53,0 58,4 40 30,5 40,5 2 ... 100 Hz - 2900 rpm DZ71D4 / ... / MM053) 0,55 1,81 2900 1,6 0,99 2 1,5 4,61 5,51 5 8,6 11,4 DZ80K4 / ... / MM07 0,75 2,47 2900 1,9 0,99 2,5 1,5 6,55 7,45 10 11,5 14,2 DZ80N4 / ... / MM11 1,1 3,62 2900 2,4 0,99 3,2 1,5 8,7 9,6 10 13,1 15,8 DZ90S4 / ... / MM15 1,5 4,95 2900 3,5 0,99 4 1,5 25 30,4 20 17,6 27,5 DZ90L4 / ... / MM226) 2,2 7,25 2900 5,0 0,99 5,5 1,5 34 29,4 20 21,0 31,0 DZ100LS4 / ... / MM30 3,0 9,9 2900 6,7 0,99 7,3 1,5 42,7 48,1 40 26,4 36,4 PN PN MN nN IN1 cos Jmot MBmáx M Tipo [10-4 kgm] [10-4 kgm] [kW] [kW] [Nm] [rpm] [A] sem freio com freio [Nm] [kg] [kg] 2 ... 60 Hz - 1700 rpm DZ71D4 / ... / MM03 0,5 0,37 2,08 1700 2,2 0,99 4,61 5,51 5 8,6 11,4 DZ80K4 / ... / MM05 0,75 0,55 3,09 1700 2,9 0,99 6,55 7,45 10 11,5 14,2 DZ80N4 / ... / MM07 1 0,75 4,2 1700 3,5 0,99 8,7 9,6 10 13,1 15,8 DZ90S4 / ... / MM11 1,5 1,1 6,2 1700 4,7 0,99 25 30,4 20 19,0 29,0 DZ90L4 / ... / MM15 2 1,5 8,4 1700 6,2 0,99 34 39,4 20 21,0 31,0 DZ100LS4 / ... / MM22 3 2,2 12,4 1700 8,2 0,99 53 59 40 30,5 40,5 Linha Eletrônica 2008 177 9MOVIMOT® MOVIMOT® C (3 x 380...500 VCA) Tipo do MOVIMOT® MM 03C- 503-00 MM 05C- 503-00 MM 07C- 503-00 MM 11C- 503-00 MM 15C- 503-00 MM 22C- 503-00 MM 30C- 503-00 MM 3XC- 503-00 Código 824 115 5 824 116 3 824 117 1 824 118 X 824 119 8 824 120 1 824 121 X 824 180 5 Potência de saída com Vrede = 380...500 VCA PN 1,1 kVA 1,4 kVA 1,8 kVA 2,2 kVA 2,8 kVA 3,8 kVA 5,1 kVA 6,7 kVA Faixas de tensão permitidas Vrede 3 x 380 VCA / 400 VCA / 415 VCA / 460 VCA / 500 VCA Vrede = 380 VCA -10 % ... 500 VCA +10 % Freqüência da rede frede 50 Hz ... 60 Hz ± 10 % Corrente nominal (com Vrede =220 VCA) Irede 1,3 ACA 1,6 ACA 1,9 ACA 2,4 ACA 3,5 ACA 5,0 ACA 6,7 ACA 8,6 ACA Tensão de saída VA 0...Vrede Resolução da freqüência de saída Ponto de operação fA 2...100 Hz 0,01Hz 400 V a 50 Hz / 100 Hz Corrente nominal de saída IN 1,6 ACA 2,0 ACA 2,5 ACA 3,2 ACA 4,0 ACA 5,5 ACA 7,3 ACA 9,6 ACA Potência do motor S1 PMot 0,37 kW 0,55 kW 0,75 kW 1,1 kW 1,5 kW 2,2 kW 3,0 kW 3,0 kW Potência do motor S3 25% ED 4,0 kW Freqüência PWM 4 (ajuste de fábrica) / 8 / 161) kHz 1) Freqüência PWM de 16 kHz (funcionamento com baixo nível de ruído) Com ajuste da chave tipo DIP-SWITCH S1/7 = ON , as unidades operam com freqüência PWM em 16 kHz (funcionamento com baixo nível de ruído) e gradualmente reduz a freqüência dependendo da temperatura do dissipador de calor. 2) -25 ºC...40 ºC com S3 25% ED (acima de 60 ºC com S3 10% ED) Limitação da corrente Imáx modo motor: 160 % com � e ∆modo regenerativo: 160 % com � e ∆ Resistor de frenagem externo Rmín 200 Ω 100 Ω Imunidade à interferência atende EN 61800-3 Emissão de interferência atende EN 61800-3 e limites da classe A com EN 55011 e EN 55014 Temperatura ambiente ta -25°C...40°C (Redução PN: 3,0% IN por K até máx. 60 ºC) 2) Classe climática 3 K3 Grau de proteção (dependente do motor) IP54, IP55, IP65, IP66 (opcionais, especificar no pedido) IP67 (disponível somente para conversores com caixa de ligação) Modo de operação DB (EN 60149-1-1 e 1-3), S3 duração máx. do ciclo de 10 minutos Tipo de refrigeração (DIN 41 751) Auto-refrigerado Altitude h ≤ 1000 m (Redução PN : 1% por 100 m partindo em uma altitude de 1000 m, ver também o cap. ‘Instalação Elétrica - Instruções de instalação’) Potência da fonte de alimentação externa Borne 24 V V = +24 V ± 25%, EN 61131-2, ripple residual máx. 13% IE ≤ 250 mA (tipo 180 mA em 24 V) Corrente de partida: 1 A 3 entradas digitais Isolado via opto-acoplador, compatível com PLC (EN 61131-2) Ri ≈ 3,0 kΩ, IE ≈10 mA, tempo de amostragem ≤ 5 ms Nível dos sinais +13 V...+30 V = ”1” = contato fechado -3 V...+5 V = ”0” = contato aberto Funções de controle Borne R Borne L Borne f1/f2 Horário/Parada Antihorário/Parada ”0” = Valor nominal 1 / ”1” = Valor nominal 2 Saída à relé Dados de contato Borne K1a Borne K1b Tempo de resposta ≤ 15 ms 24 VCC / 0,6 ACC / DC11 de acordo com IEC 337-1 Função de sinalização Contato normalmente aberto para sinal pronto Contato fechado: - com tensão aplicada (24 V + alimentação de potência) - se nenhuma irregularidade foi detectada - após a fase de auto-teste concluída (após ligar) Interface serial Borne RS + Borne RS - RS-485 9 178 Linha Eletrônica 2008 MOVIMOT® MOVIMOT® B (3 x 200...240VCA) Tipo do MOVIMOT® MM 03B- 233-00 MM 05B- 233-00 MM 07B- 233-00 MM 11B- 233-00 MM 15B- 233-00 MM 22B- 233-00 Código 823 259 8 823 260 1 823 261 X 823 262 8 823 263 6 822 264 4 Potência de saída com Vrede = 200...240 VCA PN 1,0 kVA 1,3 kVA 1,7 kVA 2,0 kVA 2,9 kVA 3,4 kVA Faixas de tensão permitidas Vrede 3 x 200 VCA / 220 VCA /240 VCA Vrede = 200 VCA - 10 % ... 240 VCA +10 % Freqüência de rede frede 50 Hz ... 60 Hz ± 10 % Corrente nom. de entrada (com Vrede =220 VCA) Irede 2,2 ACA 2,9 ACA 3,5 ACA 4,7 ACA 6,2 ACA 8,2 ACA Tensão de saída VA 0...Vrede Resolução da freqüência de saída Ponto de operação fA 2...100 Hz 0,01Hz 230 V a 60 Hz Corrente nominal de saída IN 2,5 ACA 3,3 ACA 4,2 ACA 5,7 ACA 6,9 ACA 9,0 ACA Potência do motor PMot 0,37 kW0,5 HP 0,55 kW 0,75 HP 0,75 kW 1 HP 1,1 kW 1,5 HP 1,5 kW 2 HP 2,2 kW 3 HP Freqüência PWM 41) / 8 / 12 / 162)kHz 1) Ajuste de fábrica 2) 16 kHz-freqüência PWM (funcionamento com baixo nível de ruído) Com ajuste da chave tipo DIP-SWITCH S1/7 = ON , as unidades operam com freqüência PWM em 16 kHz (funcionamento com baixo nível de ruído) e gradualmente reduz a freqüência dependendo da temperatura do dissipador de calor. Limitação da corrente Imáx modo motor: 160 % em V, 150% em ∆modo regenerativo: 160 % em V, 150% em ∆ Resistor frenagem externo Rmín 27 Ω Imunidade à interferência atende EN 50082 - partes 1+2 Emissão de interferência de acordo com valores limites da classe Ade acordo com EN 55011 e EN 55014 atende EN 50081 - parte 2 Temperatura ambiente ta -25°C...40°C (Redução PN: 3,0% IN por K máx. 60 ºC) Grau de proteção (indicar no pedido) IP54, IP55, IP65 Modo de operação DB (EN 60149-1-1 e 1-3) Tipo refriger. (DIN 41 751) Auto-refrigerado Altitude local de instalação h ≤ 1000 m (Redução PN : 1% por 100 m até máx. 2,000 m) Potência da fonte de alimentação externa Borne 24 V V = +24 V ± 25% IE ≤ 250 mA Entrada digital Isolado via opto-acoplador, compatível com PLC (EN 61131-2) Ri ≈ 3,0 kΩ, IE ≈10 mA, tempo de amostragem ≤ 5 ms Nível dos sinais 13 V...+30 V = ”1” = contato fechado -3 V...+5 V = ”0” = contato aberto Funções de controle Borne R Borne L Borne f1/f2 Horário/Parada Antihorário/Parada ”0” = Valor nominal 1 / ”1” = Valor nominal 2 Dados do sinal de controle do relé Borne K1a Borne K1b Tempo de resposta ≤ 10 ms 24 VCC /0,6 ACC / DC11 de acordo com IEC 337-1 Função de sinalização Contato de sinal pronto Interface serial Borne RS + Borne RS - RS-485 (de acordo com padrão EIA) máx. 32 participantes (1 Mestre3) + 31 MOVIMOT®) comprimento máx. dos cabos: 200m (com taxa de transmissão: 9600 bps) 30m (com taxa de transmissão: 31250 bps4)) 3) Controle externo ou opcional MBG11, MWA11A ou MLG11A 4) Taxa de Transmissão de 31250 bps será reconhecida imediatamente durante a operação com interface fieldbus MF... Linha Eletrônica 2008 179 9MOVIMOT® 9.3 Kit retrofit Utilizar as tabelas a seguir para verificar o kit retrofit correto para o seu motor: 1400 rpm 2900 rpm Potência / kW Motor + Código do kit retrofit = MOVIMOT® 0.37 DZ71D4 827 695 1 (MM03C, �) DZ71D4/.../MM03C 0.55 DZ80K4 827 696 X (MM05C, �) DZ80K4/.../MM05C 0.75 DZ80N4 827 697 8 (MM07C, �) DZ80N4/.../MM07C 1.1 DZ90S4 827 698 6 (MM11C, �) DZ90S4/.../MM11C 1.5 DZ90L4 827 699 4 (MM15C, �) DZ90L4/.../MM15C 2.2 DZ100LS4 827 700 1 (MM22C, �) DZ100LS4/.../MM22C 3.0 DZ100L4 827 701 X (MM30C, �) DZ100L4/.../MM30C Potência / kW Motor + Código do kit retrofit = MOVIMOT® 0.37 - - - 0.55 DZ71D4 827 702 8 (MM05C, ∆) DZ71D4/.../MM05C 0.75 DZ80K4 827 703 6 (MM07C, ∆) DZ80K4/.../MM07C 1.1 DZ80N4 827 704 4 (MM11C, ∆) DZ80N4/.../MM11C 1.5 DZ90S4 827 705 2 (MM15C, ∆) DZ90S4/.../MM15C 2.2 DZ90L4 827 706 0 (MM22C, ∆) DZ90L4/.../MM22C 3.0 DZ100LS4 827 707 9 (MM30C, ∆) DZ100LS4/.../MM30C � ∆ 9 180 Linha Eletrônica 2008 MOVIMOT® 9.4 Esquema de ligações M L U 1 1 A M L G 1 1 A M B G 1 1 A MWA21A M 3 -f a s e s 2 4 V C C ~ 1 2 4 V 2 2 4 V 3 4 R 5 L 6 1 0 V 7 + 8 - 9 1 0 1 1 R S + 1 2 R S - RS- RS+ 24V RS- RS+ 24V L2 L1 L2 L1 24V RS-485 15 14 13 L 1 L 2 L 3 P E K 1 1 F 1 1 /F 1 2 /F 1 3 L3 L2 L1 K1 RS+ RS- K1b K1a f1/f2 L R 24V Amarelo Azul Azul Verde Amarelo Amarelo Vermelho Vermelho Vermelho Branco Azul Laranja Amarelo 2 1 1 0 1 0 1 1 3 4 5 6 7 9 8 8 P E P E 1 Linha Eletrônica 2008 181 9MOVIMOT® 9.5 Possibilidades de conexão 1 Resistor de frenagem interno BW1/BW2 (somente nos motores sem freio) 2 Freio BMG 01883AXX 3 Tensão de alimentação da parte eletrônica 4 Sentido Horário/Parada 5 Sentido Antihorário/Parada 6 Borne para seleção de velocidade fixa f1/f2 (”0” = Potenciômetro de velocidade f1 ativo / ”1” = Chave de velocidade f2 ativa) 7 Borne sinal pronto (Contato fechado = Pronto para operação) 8 Codificação das cores MLU 11A / MLG 11A 9 02569AEN 10 Usar cabo blindado com um conector de metal compatível com EMC no MOVIMOT® 11 Codificação das cores vermelho (VM) branco (BR) azul (AZ) Terminal 13 Terminal 14 Terminal 15 amarelo (AM) vermelho(VM) azul (AZ) laranja (LR) verde (VD) MLU11A L1, L2 24 V ⊥ - - MLG11A L1, L2 24 V ⊥ RS+ RS- 6 10V 7 + 8 - 9 10 6 10V 7 + 8 - 9 10 MWA21A MWA21A Sinal analógico diferencial Potenciômetro com tensão de referência integrada 10V 2 k � � Opcional 5 k� � Controle via RS-485: Sentido de rotação horário ativo Sentido de rotação antihorário ativo Ambos os sentidos de rotação ativos L LR2 4 V L LR2 4 V L LR2 4 V Controle via DIP Switch S1 Sentido de rotação horário ativo Sentido de rotação antihorário ativo Potenciômetro valor nominal f1 ativo Comutação valor nominal f2 ativo SS L f1 /f2 R S 1 3 S 1 1 S 1 2 2 4 V L L SS f1 /f2 LR2 4 V S 1 3 S 1 2 S 1 1 S L f1 /f2 LR2 4 V S 1 3 S 1 2 S 1 1 S L f1 /f2 LR2 4 V S 1 3 S 1 2 S 1 1 9 182 Linha Eletrônica 2008 MOVIMOT® 9.6 Dimensões Motores e motofreios CA MOVIMOT®, execução com flange g x d I11 t d1 I13 t1 Tipo a1 b1 c1 e1 f1 Fig. i2 k k0 k1 s1 st1) xB I2 x9 g1 y l I12 u I1 I14 u1 DFZ71..MM../BMG 160 110 10 130 3,5 2 145 165 30 232 202 256 9 2xPg11 2xPg16 64 182 140 14 30 4 22 16 5 11 23 24 1 20 12,5 4 61 DFZ80..MM../BMG 160 200 110 130 10 12 130 165 3,5 2 145 165 40 292 252 323 11 2xPg11 2xPg16 64 182 140 19 40 4 32 21,5 6 14 30 31 4 22 16 5 61 DFZ90..MM1../BMG 200 250 130 180 12 15 165 215 3,5 4 2 1 197 198 50 66 323 273 257 365 11 14 2xPg11 2xPg16 85 182 140 24 50 5 40 27 8 19 40 42 4 32 21,5 6 97 DFZ90..MM22/BMG 200 250 130 180 12 15 165 215 3,5 4 2 1 197 199 50 66 323 273 257 11 14 4xPg11 4xPg16 230 175 24 50 5 40 27 8 19 40 42 4 32 21,5 6 83 DFZ100..MM../BMG 200 250 130 180 12 15 165 215 3,5 4 2 197 201 60 323 311 413 11 14 4xPg11 4xPg16 230 175 28 60 5 50 31 8 19 40 42 4 32 21,5 6 83 Linha Eletrônica 2008 183 9MOVIMOT® Motores e motofreios CA MOVIMOT®, execução com pés a c f g1 k m x d I11 t d1 I13 t1 Tipo i s st3) w1 xB I2 x9 b e g h k1 n y I I12 u I1 I14 u1 DZ71..MM../BMG 90 112 5 115 144 1451) 165 71 75 232 256 32 31 7 2xPg11 2xPg16 45 64 182 140 14 30 4 22 16 5 11 23 24 1 20 12,5 4 61 DZ80..MM../BMG 100 125 10 125 149 145 165 80 90 292 323 28 33 9 2xPg11 2xPg16 50 64 182 140 19 40 4 32 21,5 6 14 30 31 4 22 16 5 61 DZ90..MM1../BMG 1252) 140 8 152 176 1971) 198 90 106 323 365 32 32 9 2xPg11 2xPg16 56 85 182 140 24 50 5 40 27 8 19 40 42 4 32 21,5 6 97 DZ90..MM22/BMG 1252) 140 8 152 176 1971) 199 90 106 323 365 32 32 9 4xPg11 4xPg16 56 85 230 175 24 50 5 40 27 8 19 40 42 4 32 21,5 6 83 DZ100..MM../BMG 140 160 12 170 188 197 201 100 123 371 413 35 38 12 4xPg11 4xPg16 63 85 230 175 28 60 5 50 31 8 19 40 42 4 32 21,5 6 83 9 184 Linha Eletrônica 2008 MOVIMOT® 9.7 Opcionais MLU11A MLG11A MBG11A Opcional MLU11A - Fonte de alimentação 24 VCC Opcional MLU11A MLU21A Código 823 383 7 823 387 X Tensão de entrada 380... 500 VCA ± 10 % 200... 240 VCA ± 10 % Tensão de saída 24 VCC ± 25 % 24 VCC ± 25 % Potência de saída máx. 6 W máx. 6 W Grau de proteção IP 65 IP 65 Temperatura ambiente -25...60 °C -25...60 °C Opcional MLG11A - Fonte de alimentação 24 VCC e controle manual de velocidade Opcional MLG11A MLG21A Código 823 384 5 823 388 8 Tensão de entrada 380... 500 VCA ± 10 % 200... 240 VCA ± 10 % Tensão de saída 24 VCC ± 25 % 24 VCC ± 25 % Potência de saída máx. 6 W máx. 6 W Resolução do valor nominal 1 % 1 % Interface serial1) 1) com resistor de terminação dinâmico integrado RS-485 para conexão do conversor MOVIMOT® Grau de proteção IP 65 Temperatura ambiente -25...60 °C Opcional MBG11A - Controle manual de velocidade Código 822 547 8 Tensão de entrada 24 VCC ± 25 % Consumo de corrente aprox. 70 mA Resolução do valor nominal 1 % Interface serial1) 1) com resistor de terminação dinâmico integrado RS-485 para conexão de no máx. 31 conversores MOVIMOT® (máx. 200 m, 9600 baud) Grau de proteção IP 65 Temperatura ambiente -15...60 °C Linha Eletrônica 2008 185 9MOVIMOT® MWA21A MDG11A Retificador de freio BGM Importante: A bobina de freio deve corresponder a tensão de alimentação Opcional MWA21A - Conversor de entrada analógica para interface RS-485 Código 823 006 4 Tensão de entrada 24 VCC ± 25 % Consumo de corrente aprox. 70 mA Interface serial1) 1) com resistor de terminação dinâmico integrado RS-485 para conexão de no máx. 31 conversores MOVIMOT® (máx. 200 m, 9600 baud) Comunicação unidirecional Tempo de ciclo: 100 ms Entrada analógica 0...10 V / 2...10 V, Ri ≈ 12 kΩ 0...20 mA / 4...20 mA, Ri ≈ 22 Ω Resolução do valor nominal da entrada analógica 8 bit ( ± 1 bit) Nível dos sinais das entradas digitais +13 V ...+30 V = “1” - 3 V ...+5 V = “0” Grau de proteção IP 20 Temperatura ambiente -15...60 °C Opcional MDG11A - Unidade de diagnóstico Código 822 941 4 Tensão de entrada 24 VCC ± 25 % Consumo de corrente aprox. 70 mA Interface serial RS-485 para conexão de um conversor MOVIMOT® com controle através dos bornes Grau de proteção IP 65 Temperatura ambiente -15...60 °C Retificador de freio BGM Código 827 602 1 Grau de proteção IP20 Tensão nominal da rede (cabos de conexão pretos) 220 VCA...500 VCA, +10% / -15% 50 Hz...60 Hz, ± 5% Tensão de controle (cabos de conexão vermelho / azul) +13 V...+30 V = “1” -3 V...+5 V = “0” Corrente de freio (conexão do freio 13, 14, 15) máx. 0.8 ACC Temperatura ambiente -25...60 °C 9 186 Linha Eletrônica 2008 MOVIMOT® 9.8 Interface RS-485 integrada 9.9 Seleção dos resistores de frenagem internos 9.10 Seleção dos resistores de frenagem externos 9.11 Resistência e seleção da bobina de freio Interface RS-485 Padrão RS-485 padrão EIA (com resistor de terminação dinâmico integrado) Taxa de transmissão 9.6 kbaud 31.25 kbaud (em conjunto com as interfaces fieldbus MF..) Start bits 1 start bit Stop bits 1 stop bit Bits de dado 8 data bits Paridade 1 bit de paridade, complemento para paridade par Direção dos dados Unidirecional Modo de operação Assíncrono, half-duplex Intervalo para Timeout 1 s Comprimento da linha máx. 200 m na operação RS-485 em 9600 baud Máx. 30 m com taxa de transmissão: 31,250 baud 1) 1) A taxa de transmissão de 31,250 baud é detectada automaticamente quando operando com interface fieldbus MF... Número de estações • máx. 32 estações (1 mestre bus2) + 31 MOVIMOT®) possível broadcast e endereça- mento de grupo • 15 MOVIMOT® individualmente endereçáveis 2) Controle externo ou opcional MBG11A, MWA21A ou MLG..A Tipo do MOVIMOT® Resistor de frenagem Código MM03 a MM15 BW1 822 897 31) 1) 2 parafusos M4 x 8, inclusos no fornecimento MM22 a MM3X BW2 823 136 21) Tipo do MOVIMOT® Resistor de frenagem Código Proteção MM03 a MM15 BW200-003 826 267 5 813 151 1 BW200-005 826 270 5 813 151 1 MM22 a MM3X BW100-003 826 266 7 813 152 X BW100-005 826 269 1 813 152 X Motor Freio Resistência da bobina de freio1) 1) Valor nominal medido entre a conexão vermelha (borne 13) e a conexão azul (borne 15) à 20 °C, são permitidas as variações dependentes da temperatura na faixa -25 % / +40 %. DZ71 BMG05 277 Ω (220 V) DZ80 BMG1 248 Ω (220 V) DZ90 BMG2 216 Ω (220 V) / 54.2 Ω (110 V) DZ100 BMG4 43.5 Ω (110 V) Linha Eletrônica 2008 187 9MOVIMOT® 9.12 Opcional MLU..A / MLG..A / MLK11A Escopo de fornecimento • Parte superior do MLU..A / MLG..A / MLK11A (B) • 2 parafusos (A) • Parafuso de entrada dos cabos (D) • Parte inferior do MLU..A / MLG..A / MLK11A (E) Ferramentas necessárias • Chave Philips (Tamanho 1) • Chave para parafuso de cabeça sextavada (4,5 mm) • Chave Allen (8 mm) Montagem 1. Remover a tampa da rosca métrica da caixa de ligação do MOVIMOT®. 2. Colar (G) na parte superior (E) com adesivo. 3. Prender a parte inferior (E) à caixa de ligação do MOVIMOT® e apertar com o parafuso de entrada dos cabos (D). 4. Guiar o cabo de conexão (C) através do parafuso de entrada dos cabos (D) na caixa de ligação do MOVIMOT®. 5. Colocar a parte superior (B) sobre a inferior (E) e apertar com 2 parafusos (A). O opcional pode ser montado somente na posição mostrada na figura a seguir! 01391CXX A B C D E G 9 188 Linha Eletrônica 2008 MOVIMOT® 9.13 Interfaces Fieldbus Interfaces Fieldbus MF... Projetos Projetos 04964AXX 1 etiqueta vermelha do borne 2 etiqueta preta do borne Tipo do módulo MFP21D MFP22D MFP32D Código 823 624 0 823 625 9 823 626 7 Módulo base correspondente Código MFZ 21D 823 627 5 Módulo + Módulo base Código MFP21D/Z21D 823 683 6 MFP22D/Z21D 823 684 4 MFP32D/Z21D 823 685 2 Tecnologia de conexão Rede Sensores / Atuadores Bornes Bornes Bornes M12 e bornes Entradas digitais 4 6 Saídas digitais 2 0 Tipo do módulo MFI21A MFI22A MFI32A Código 823 526 0 823 527 9 823 528 7 Módulo base correspondente Código MFZ 11A 823 514 7 Módulo + Módulo base Código MFI21A/Z11A 823 451 5 MFI22A/Z11A 823 452 3 MFI32A/Z11A 823 453 1 Tecnologia de conexão Rede Sensores / Atuadores Bornes Bornes Bornes M12 e bornes Entradas digitais 4 6 Saídas digitais 2 0 MFZ21 1) MFZ11 2) MFP32 MFI22 MFI32 MFP22 MFI21MFP21 MFZ31 2) MFD22 MFD32 MFD21 MFZ31 2) MFO22 MFO32 MFO21 open MFI 33 B MFI 23 B MFZ11 2) P R O F I B U S PROCESS FIELD BUS ® Linha Eletrônica 2008 189 9MOVIMOT® Projetos Projetos Projetos Tipo do módulo MFI23B MFI33B Código 823 892 8 823 893 6 Módulo base correspondente Código MFZ 11A 823 514 7 Módulo + Módulo base Código MFI23B/Z11A 823 966 5 MFI33B/Z11A 823 967 3 Tecnologia de conexão Rede Sensores / Atuadores Fibra ótica (através do conector rugged-line) M12 e bornes Entradas digitais 4 6 Saídas digitais 2 0 Tipo do módulo MFD21A MFD22A MFD32A Código 823 551 1 823 552 X 823 553 8 Módulo base correspondente Código MFZ 31A 823 548 1 Módulo + Módulo base Código MFD21A/Z31A 823 554 6 MFD22A/Z31A 823 555 4 MFD32A/Z31A 823 556 2 Tecnologia de conexão Rede Sensores / Atuadores Micro-Style- Connector Bornes Micro-Style-Connector M12 e bornes Entradas digitais 4 6 Saídas digitais 2 0 Tipo do módulo MFO21A MFO22A MFO32A Código 823 957 6 823 958 4 823 959 2 Módulo base correspondente Código MFZ 31A 823 548 1 Módulo + Módulo base Código MFO21A/Z31A 823 978 9 MFO22A/Z31A 823 979 7 MFO32A/Z31A 823 980 0 Tecnologia de conexão Rede Sensores / Atuadores Micro-Style- Connector Bornes Micro-Style-Connector M12 e bornes Entradas digitais 4 6 Saídas digitais 2 0 open com conector de fibra ótica e rugged-line (Phoenix Contact) 9 190 Linha Eletrônica 2008 MOVIMOT® Interfaces Fieldbus MQ... Projetos Projetos Projetos 52539AXX 1 etiqueta vermelha do borne 2 etiqueta preta do borne Tipo do módulo MQP21D MQP22D 824 191 0 MQP32D Código 824 190 2 824 192 9 Módulo base correspondente Código Tecnologia de conexão fieldbus MFZ 21D 823 627 5 Bornes MFZ 21D/AVT2/AWT2 824 299 2 Conector M12 Módulo + Módulo base MQP21D/Z21D MQP22D/Z21D MQP32D/ Z21D Tecnologia de conexão Sensores / Atuadores Bornes M12 e bornes Entradas digitais 4 6 Saídas digitais 2 0 Tipo do módulo MQI21A MQI22A MQI32A Código 824 203 8 824 204 6 824 205 4 Módulo base correspondente Código Tecnologia de conexão fieldbus MFZ 11A 823 514 7 Bornes Módulo + Módulo base MQI21A/Z11A MQI22A/Z11A MQI32A/Z11A Tecnologia de conexão Sensores / Atuadores Bornes M12 e bornes Entradas digitais 4 6 Saídas digitais 2 0 Tipo do módulo MQD21A MQD22A MQD32A Código 824 200 3 824 201 1 824 202 X Módulo base correspondente Código Tecnologia de conexão fieldbus MFZ 31A 823 548 1 Micro-Style-Connector Módulo + Módulo base MQD21A/Z31A MQD22A/Z31A MQD32A/Z31A Tecnologia de conexão Sensores / Atuadores Bornes M12 e bornes Entradas digitais 4 6 Saídas digitais 2 0 Linha Eletrônica 2008 191 9MOVIMOT® Dimensões da interface Fieldbus MF../MQ.. (montado no MOVIMOT®) 02069BXX Tipo g2 X1 X2 Y1 Y1(*) Y2 X Y St DZ71..BMG/MM../MF. 21 (230/400 V) 162 115 67 65 – 95 182 140 2xM25/1xM16 DZ71..BMG/MM../MF. 22 (230/400 V) 162 115 67 – 81 95 182 140 2xM25/1xM16 DZ71..BMG/MM../MF. 32 (230/400 V) 162 115 67 – 81 95 182 140 2xM25/1xM16 DZ80..BMG/MM../MF. 21 (230/400 V) 162 115 67 65 – 95 182 140 2xM25/1xM16 DZ80..BMG/MM../MF. 22 (230/400 V) 162 115 67 – 81 95 182 140 2xM25/1xM16 DZ80..BMG/MM../MF. 32 (230/400 V) 162 115 67 – 81 95 182 140 2xM25/1xM16 DZ90..BMG/MM1./MF. 21 (400 V) 197 115 97 65 – 95 182 140 2xM25/1xM16 DZ90..BMG/MM1./MF. 22 (400 V) 197 115 97 – 81 95 182 182 2xM25/1xM16 DZ90..BMG/MM1./MF. 32 (400 V) 197 115 97 – 81 95 182 182 2xM25/1xM16 DZ90..BMG/MM../MF. 21 (230 V) 197 115 97 65 – 95 230 175 2xM25/2xM16 DZ90..BMG/MM../MF. 22 (230 V) 197 115 97 – 81 95 230 175 2xM25/2xM16 DZ90..BMG/MM../MF. 32 (230 V) 197 115 97 – 81 95 230 175 2xM25/2xM16 DZ90..BMG/MM22/MF. 21 (400 V) 197 115 97 65 – 95 230 175 2xM25/2xM16 DZ90..BMG/MM22/MF. 22 (400 V) 197 115 97 – 81 95 230 175 2xM25/2xM16 DZ90..BMG/MM22/MF. 32 (400 V) 197 115 97 – 81 95 230 175 2xM25/2xM16 DZ100..BMG/MM../MF. 21 (230/400 V) 199 115 97 65 – 95 230 175 2xM25/2xM16 DZ100..BMG/MM../MF. 22 (230/400 V) 199 115 97 – 81 95 230 175 2xM25/2xM16 DZ100..BMG/MM../MF. 32 (230/400 V) 199 115 97 – 81 95 230 175 2xM25/2xM16 (400 V) = Dimensões somente para equipamentos com tensões de conexão 380 ... 500 V (230 V) = Dimensões somente para equipamentos com tensões de conexão 200 ... 240 V (230/400 V) = Dimensões para equipamentos com tensões de conexão 380 ... 500 V e 200 ... 240 V X2 Y2 g2 X St Y Y1 (* ) Y1 X1 9 192 Linha Eletrônica 2008 MOVIMOT® Dimensões da interface fieldbus MF../MQ.. (sem MOVIMOT®) 50465AXX 82 ,5 102 Ø 4,4 95 115 30 22 ,5 25 10 25 40 76 75 ,581 ,5 6x M20 x 1,5 2x M12 x 1,5 10 25 40 76 61 ,5 65 ,5 152