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Engenharia de Controle Moderno - 5ª Ed. 2011

Exercícios resolvidos: Engenharia de Controle Moderno - 5ª Ed. 2011

Katsuhiko OgataIBSN: 9788576058106

Elaborado por professores e especialistas

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Exercício

Considere o sistema definido por:

onde

Transforme as equações do sistema para (a) forma canônica controlável e (b) forma canônica observável.

Passo 1 de 6keyboard_arrow_downkeyboard_arrow_up

Considere, neste exercício, uma função de transferência dada por:

Veja que a forma canônica controlável pode ser encontrada diretamente pela inspeção dos coeficientes.

Assim, você encontrará este resultado:

Passo 2 de 6keyboard_arrow_downkeyboard_arrow_up

Em seguida, observe que os estados e as saídas estão relacionados por meio das equações:

Passo 3 de 6keyboard_arrow_downkeyboard_arrow_up

Na sequência, notará que, uma vez obtida a forma canônica controlável, a forma canônica observável pode ser derivada:

Passo 4 de 6keyboard_arrow_downkeyboard_arrow_up

Então, com a representação em espaço de estados do problema, você poderá obter a função de transferência e, a partir dela, as formas canônicas procuradas.

Acompanhe!

(a)

Passo 5 de 6keyboard_arrow_downkeyboard_arrow_up

Passo 6 de 6keyboard_arrow_downkeyboard_arrow_up

Por fim, verá que:

(b)

Depoimentos de estudantes que já assinaram o Exercícios Resolvidos

Nathalia Nascimento fez um comentárioCEFET/RJ • Engenharia
Foi um apoio àquelas aulas que não acabam totalmente com as dúvidas ou mesmo naquele momento de aprender o conteúdo sozinha. Além disso, dispensou a necessidade de um orientador e por isso, permitiu que eu estudasse em qualquer local e hora.
Valdivam Cardozo fez um comentárioUFRB • Engenharia
Tive uma sensação maior de autonomia nos estudos, as vezes era frustante não conseguir resolver uma determinada questão e nem sempre os professores corrigem as listas que passam.