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Engenharia de Sistemas de Controle - 6ª Ed. 2012

Exercícios resolvidos: Engenharia de Sistemas de Controle - 6ª Ed. 2012

Norman S Nise IBSN: 9788521621355

Elaborado por professores e especialistas

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Um sistema de controle consiste em subsistemas e processos, ou plantas, construídos com o objetivo de se obter uma saída desejada com um desempenho também desejado, a partir de uma entrada específica.

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Uma das principais maneiras de se configurar um sistema de controle, é chamado de controle de malha aberta, como a figura abaixo:

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Sistemas de controle em malha aberta, como na figura anterior, começam com um subsistema chamado transdutor de entrada, que converte a entrada, na forma utilizada pelo controlador.

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O controlador aciona um processo ou planta, resultando na saída ou, como pode também ser chamada, variável controlada. Pode existir outros sinais, como as perturbações, que são adicionados ao processo através de junções de soma, fornecendo a soma algébrica de seus sinais com os sinais associados.

Passo 5 de 10keyboard_arrow_downkeyboard_arrow_up

Outra principal maneira de se configurar um sistema de controle é chamado controle de malha fechada, como a figura:

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Passo 6 de 10keyboard_arrow_downkeyboard_arrow_up

Sistemas de controle em malha fechada, como na figura anterior, começam com um subsistema chamado transdutor de entrada, que converte a entrada, na forma utilizada pelo controlador.

Passo 7 de 10keyboard_arrow_downkeyboard_arrow_up

Um transdutor de saída, ou sensor, mede a resposta da saída e a converte para a forma utilizada pelo controlador.

Passo 8 de 10keyboard_arrow_downkeyboard_arrow_up

A primeira junção de soma adiciona algebricamente o sinal de entrada ao sinal de saída, que chega através da malha de realimentação (transdutor de saída). O sinal de saída pode ser somado ou subtraído do sinal de entrada. Quando é subtraído, é conhecido como sinal de atuação, mas, se os transdutores de entrada e saída possuírem ganho unitário, o sinal de atuação é igual à diferença real entre a entrada e a saída. Nestas condições o sinal de atuação é conhecido como erro.

Passo 9 de 10keyboard_arrow_downkeyboard_arrow_up

O enunciado pede um diagrama de blocos com apenas os sinais de entrada e saída e o bloco com o ganho.

Passo 10 de 10keyboard_arrow_downkeyboard_arrow_up

Portanto, o diagrama de blocos, será:

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