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Mecânica Vetorial Para Engenheiros - Dinâmica - 9ª Ed. 2012

Exercícios resolvidos: Mecânica Vetorial Para Engenheiros - Dinâmica - 9ª Ed. 2012

Ferdinand BeerIBSN: 9788580551433

Elaborado por professores e especialistas

Exercício

O movimento de um came é definido pela relação θ = t3 − 9t2 + 15t, sendo θ expresso em radianos e t em segundos. Determine a coordenada, a velocidade e a aceleração angulares do came quando (a) t = 0, (b) t = 3 s.

Passo 1 de 6keyboard_arrow_downkeyboard_arrow_up

O objetivo deste exercício é determinar as coordenadas, a velocidade e a aceleração angulares do came nos tempos (a) e (b) .

Passo 2 de 6keyboard_arrow_downkeyboard_arrow_up

Para começarmos a solução, vamos fazer a derivação da função de do came para acharmos a fórmula da velocidade angular. Depois, derivamos novamente para encontrarmos a fórmula da aceleração angular.

Passo 3 de 6keyboard_arrow_downkeyboard_arrow_up

(a)

Fazendo a substituição de nas fórmulas das coordenadas, velocidade e aceleração, temos que:

Passo 4 de 6keyboard_arrow_downkeyboard_arrow_up

Assim, chegamos às seguintes respostas:

Passo 5 de 6keyboard_arrow_downkeyboard_arrow_up

(b)

Agora, fazendo a substituição de , temos que:

Passo 6 de 6keyboard_arrow_downkeyboard_arrow_up

Dessa forma, obtemos as seguintes respostas:

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