69
Mecânica Vetorial Para Engenheiros - Dinâmica - 9ª Ed. 2012

Exercícios resolvidos: Mecânica Vetorial Para Engenheiros - Dinâmica - 9ª Ed. 2012

Ferdinand Beer IBSN: 9788580551433

Elaborado por professores e especialistas

Exercício

Duas barras uniformes AB e CE, cada qual com 1,5 kg de massa e comprimento 600 mm, estão soldadas uma a outra em seus pontos médios. Sabendo que esse conjunto tem velocidade angular de intensidade constante ω = 12 rad/s, determine a intensidade e a direção da quantidade de movimento angular HD do conjunto em relação a D.

Figura 1

Passo 1 de 5keyboard_arrow_downkeyboard_arrow_up

Para resolver este problema, vamos considerar a seguinte situação: temos duas barras uniformes AB e CE, cada qual com 1,5kg de massa e comprimento 600mm, estão soldadas uma a outra em seus pontos médios. Sabemos que esse conjunto tem velocidade de angular constante de .

Vamos determinar a intensidade e a direção da quantidade de movimento angular do conjunto em relação a D. Para isso, vamos aplicar os conceitos de quantidade de movimento angular para um corpo rígido tridimensional. Acompanhe!

Passo 2 de 5keyboard_arrow_downkeyboard_arrow_up

Sabemos que:

;

Passo 3 de 5keyboard_arrow_downkeyboard_arrow_up

Para a barra ADB:

, desde que

Para a barra CDE, usando os eixos principais e como mostrado abaixo:

Imagem 1

,

Agora, vamos determinar a intensidade:

Portanto,

Passo 4 de 5keyboard_arrow_downkeyboard_arrow_up

Sabendo dos resultados obtidos acima, vamos substituir e encontrar :

Substituindo novamente, temos:

Passo 5 de 5keyboard_arrow_downkeyboard_arrow_up

Portanto, como resposta temos: ;; e

Aprenda agora com os exercícios mais difíceis

R$29,90/mês

Assine o PremiumCancele quando quiser, sem multa

Aproveite também

  • check Todos os materiais compartilhados
  • check Biblioteca com 5.000 livros, escolha 5 por mês
  • check Videoaulas exclusivas
  • check Resumos por tópicos