A primeira tópica fala sobre a estrutura do aparelho psíquico: A teoria topográfica: inconsciente (Ics) o pré consciente(Pcs) consciente(Cs)
Na segunda tópica ele traz um novo modelo para a estrutura desse aparelho psíquico mais relacionado com o funcionamento da psique que são o ID, EGO e SUPEREGO
A primeira tópica compreendia apenas os níveis de consciência, já a segunda tópica concebe diferencias instâncias que regulam o aparelho psíquico (ig, ego e superego).
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