O desvio padrão em dados agrupados continua sendo a raiz quadrada da variância como em dados não agrupados?

O desvio padrão não muda, continua sendo a raiz quadrada da variância, que também continua sendo o somatório dos quadrados dos desvios dividido pelo somatório da frequência. 

Sim. O desvio padrão continua sendo a raiz da variância.

Variância para dados agrupados: 

Onde PM é o ponto médio do intervalo.