ATV 1 Controle de Sistemas

Considere o sistema de primeira ordem mostrado na Figura 1(a). Fisicamente, esse sistema pode representar um circuito RC, um sistema térmico ou similares. A Figura 1(b) traz um diagrama de bloco simplificado, onde a relação entrada-saída é dada por:

Sistemas que possuem a mesma função de transferência apresentam a mesma saída em resposta ao mesmo impulso. Para determinado sistema físico, pode ser dada uma interpretação física à resposta matemática (OGATA, 2010, p. 147).

FIGURA 1 - Diagramas de blocos de um sistema de primeira ordem.

Fonte: OGATA, 2010, p. 147.

OGATA, K. Engenharia de controle moderno. 5. ed. São Paulo: Pearson Prentice Hall, 2010.

SOUZA, A. C. Z. et al. Processo, simulações e experiências de laboratório em sistemas de controle. Rio de Janeiro: Interciência, 2014.

Nesse sentido, realize a análise para resposta ao degrau unitário, em que R(s) está relacionada com a transformada de Laplace da função degrau. Atinja o valor 63%, aproximadamente, da variação total da função c(t).