A equação característica de um sistema é obtida a partir dos polos da função de transferência. No caso apresentado, os polos são -2, -1+j e -1-j. Portanto, a equação característica correspondente seria: (s+2)(s+1-j)(s+1+j) = 0 Expandindo essa equação, temos: (s+2)(s^2 + 2s + 1) = 0 Multiplicando os termos, temos: s^3 + 4s^2 + 6s + 4 = 0 Portanto, a alternativa correta é a letra D) s^3 + 4s^2 + 6s + 4 = 0.
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Controle e Servomecanismos II
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