Sobre os tópicos do planejamento da trajetória de robôs industriais e movimentação de um robô manipulador, é possível afirmar que: I. Um robô pode movimentar-se entre os pontos (pré-gravados) no espaço dentro de seu volume de trabalho com três tipos clássicos de controle de trajetória: ponto-a-ponto, controlada e contínua. II. A trajetória ponto-a-ponto preocupa-se com a posição que o efeito terminal se encontra para pontos definidos pelo usuário; porém não interessa como deve ser o movimento do robô entre estes pontos, sendo definido pelo algoritmo interno do controlador. III. Numa trajetória controlada o robô pode calcular todos os pontos necessários entre um ponto de origem (inicial) e um ponto de destino (final) para por exemplo realizar um movimento linear no espaço. É correto apenas o que se afirma em

I. Um robô pode movimentar-se entre os pontos (pré-gravados) no espaço dentro de seu volume de trabalho com três tipos clássicos de controle de trajetória: ponto-a-ponto, controlada e contínua.
II. A trajetória ponto-a-ponto preocupa-se com a posição que o efeito terminal se encontra para pontos definidos pelo usuário; porém não interessa como deve ser o movimento do robô entre estes pontos, sendo definido pelo algoritmo interno do controlador.
III. Numa trajetória controlada o robô pode calcular todos os pontos necessários entre um ponto de origem (inicial) e um ponto de destino (final) para por exemplo realizar um movimento linear no espaço.
a. As três afirmacoes são verdadeiras.
b. As três afirmações são falsas.
c. apenas I.
d. I e II.
e. II e III.