A resposta correta é: Somente as afirmações I e II estão corretas. Explicação: I. Ao acionar a ação integradora (Ki > 0) garante-se resposta com erro nulo em regime permanente, independente da magnitude de Ki. - Correta. A ação integradora é responsável por eliminar o erro em regime permanente, independentemente da magnitude de Ki. II. Ao aumentar o valor da ação proporcional (Kp), consegue-se estabilizar o sistema, reduzindo possíveis oscilações na resposta. - Correta. A ação proporcional é responsável por estabilizar o sistema e reduzir possíveis oscilações na resposta. III. A ação derivativa (Kd) pode ser acionada para corrigir o erro em regime permanente, sem conseguir zerá-lo. - Incorreta. A ação derivativa é responsável por reduzir a oscilação da resposta, mas não é capaz de corrigir o erro em regime permanente.
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