Buscar

Em um sistema de primeira ordem, as matrizes da dinâmica e de entrada são, respec­tivamente, A =[-6] e B=[2]. Sabendo que o sistema em malha fechad...

Em um sistema de primeira ordem, as matrizes da dinâmica e de entrada são, respec­tivamente, A =[-6] e B=[2]. Sabendo que o sistema em malha fechada, por realimentação de estados, deve ter o polo posicionado em s = -10, qual deveria ser o ganho de realimentação K pelo método de Ackermann?

💡 1 Resposta

User badge image

Ed Verified user icon

Para encontrar o ganho de realimentação K pelo método de Ackermann, é necessário utilizar a seguinte fórmula: K = [0 0 1] * inv(A - B * K) * [10] Substituindo os valores fornecidos, temos: K = [0 0 1] * inv([-6] - [2] * K) * [10] Desenvolvendo a equação, temos: K = [0 0 1] * inv([-6 - 2K]) * [10] K = [2] * (s + 6) Portanto, o ganho de realimentação K pelo método de Ackermann é K = 8.

0
Dislike0

Faça como milhares de estudantes: teste grátis o Passei Direto

Esse e outros conteúdos desbloqueados

16 milhões de materiais de várias disciplinas

Impressão de materiais

Agora você pode testar o

Passei Direto grátis


✏️ Responder

SetasNegritoItálicoSublinhadoTachadoCitaçãoCódigoLista numeradaLista com marcadoresSubscritoSobrescritoDiminuir recuoAumentar recuoCor da fonteCor de fundoAlinhamentoLimparInserir linkImagemFórmula

Para escrever sua resposta aqui, entre ou crie uma conta.

User badge image

Perguntas relacionadas

Materiais relacionados

Materiais recentes

Perguntas Recentes