Os mecanismos para controle de processos em sistemas mecânicos contínuos e dinâmicos incluem o uso de sensores, atuadores e controladores. Os sensores são responsáveis por medir as variáveis do sistema, como posição, velocidade e aceleração. Os atuadores são responsáveis por aplicar forças ou torques no sistema para controlar sua dinâmica. Os controladores são responsáveis por processar as informações dos sensores e enviar sinais para os atuadores, a fim de manter o sistema em um estado desejado. Os elementos da modelagem de sistemas mecânicos contínuos e dinâmicos incluem a representação matemática das equações de movimento do sistema, que podem ser obtidas a partir das leis de Newton. Para sistemas massa-mola, a equação de movimento é dada por F = ma, onde F é a força aplicada, m é a massa do sistema e a é a aceleração. Para sistemas em um plano inclinado, a equação de movimento é dada por F = ma + mg sen(theta), onde F é a força aplicada, m é a massa do sistema, g é a aceleração da gravidade e theta é o ângulo de inclinação do plano.
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Modelagem e Controle de Sistemas Automatizados
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