A queda livre é o movimento de um objeto que é abandonado a partir do repouso em uma determinada altura, sob a ação exclusiva da gravidade. Já o lançamento vertical é o movimento de um objeto que é lançado verticalmente para cima ou para baixo, com uma velocidade inicial diferente de zero, sob a ação da gravidade. Na queda livre, a velocidade inicial do objeto é zero, enquanto no lançamento vertical a velocidade inicial é diferente de zero. Além disso, no lançamento vertical, o objeto pode atingir uma altura máxima antes de cair novamente, enquanto na queda livre o objeto cai continuamente até atingir o solo.
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