As principais formas de programação são: C) Teach Pendant, Lead through e Off-line. Essas são as formas mais comuns de programação utilizadas em robótica industrial. A Teach Pendant é uma interface física que permite ao programador controlar o robô manualmente e gravar as posições. Lead through é uma técnica em que o programador guia o robô através de um movimento e o robô grava as posições. Off-line é uma técnica em que o programa é criado em um computador e depois transferido para o robô.
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