A assertiva está correta em parte. O ajuste prévio é um requisito comum, mas não obrigatório para a configuração do concurso de pessoas. É possível que dois ou mais agentes ajam em conjunto, desde que haja liame subjetivo, ou seja, que conheçam a conduta um do outro e que haja unidade de infração penal. Portanto, a assertiva está incorreta ao afirmar que o ajuste prévio é um requisito obrigatório para a configuração do concurso de pessoas.
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