Considere o sistema especialista descrito abaixo para o comportamento de um robô, com um sensor de distância equipado na frente e movido com rodas,...

Considere o sistema especialista descrito abaixo para o comportamento de um robô, com um sensor de distância equipado na frente e movido com rodas, monitorando o nível de tensão da bateria e o movimento (se está movendo-se à frente ou está parado). Uma variável guarda a velocidade do robô, que pode ser 5 cm/s ou 10 cm/s. O robô pode se movimentar em um ambiente retangular com paredes. Este sistema é composto das seguintes regras: I. SE distância < 10cm E estado = movendo à frente ENTÃO pare o movimento II. SE distância < 10cm E estado = parado ENTÃO dê gire aleatoriamente III. SE distância >= 10cm E estado = parado ENTÃO mova-se para frente IV. SE nível da bateria < 2 Volts ENTÃO velocidade = 5 cm/s V. SE nível da bateria >= 2 Volts ENTÃO velocidade = 10 cm/s Supondo que o monitoramento dos sensores alimente os seguintes fatos ao sistema especialista: Distância = 12cm. Estado parado. Nível da bateria = 2,5 Volts. Velocidade = 10 cm/s. Assinale a alternativa que contém quais as regras que serão executadas:

A I, II e III
B II e IV
C III e IV
D III e V
E I e V