Na biomecânica, a força rotacional que atua sobre uma articulação é conhecida como torque. O torque é a medida da força que pode causar um objeto a girar em torno de um eixo. Analisando as alternativas: A) Rotação - Refere-se ao movimento, mas não é a força rotacional em si. B) Inclinação lateral - Não se relaciona diretamente com a força rotacional. C) Torque - Esta é a definição correta de força rotacional sobre uma articulação. D) Truque - Não é um termo técnico relacionado à biomecânica. Portanto, a alternativa correta é: C) Torque.