Existem três tipos de estruturas,cada uma delas definida de acordo com a quantidade de restrições responsáveis por impedir seu movimento. Dito isso...

Os três tipos de estruturas são: 1. Estruturas Isostáticas: são aquelas que possuem o número exato de restrições necessárias para impedir o movimento. Ou seja, são estruturas que não possuem graus de liberdade. 2. Estruturas Hiperestáticas: são aquelas que possuem mais restrições do que o necessário para impedir o movimento. Ou seja, são estruturas que possuem graus de liberdade negativos. 3. Estruturas Hipostáticas: são aquelas que possuem menos restrições do que o necessário para impedir o movimento. Ou seja, são estruturas que possuem graus de liberdade positivos.